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TWI565961B - 衛星定位裝置及電子裝置 - Google Patents

衛星定位裝置及電子裝置 Download PDF

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Publication number
TWI565961B
TWI565961B TW104126336A TW104126336A TWI565961B TW I565961 B TWI565961 B TW I565961B TW 104126336 A TW104126336 A TW 104126336A TW 104126336 A TW104126336 A TW 104126336A TW I565961 B TWI565961 B TW I565961B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
satellite positioning
transmission module
module
satellite
proximity
Prior art date
Application number
TW104126336A
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English (en)
Other versions
TW201706623A (zh
Inventor
何維鴻
顏光裕
Original Assignee
瑞昱半導體股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 瑞昱半導體股份有限公司 filed Critical 瑞昱半導體股份有限公司
Priority to TW104126336A priority Critical patent/TWI565961B/zh
Priority to US15/060,068 priority patent/US20170045621A1/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI565961B publication Critical patent/TWI565961B/zh
Publication of TW201706623A publication Critical patent/TW201706623A/zh

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

衛星定位裝置及電子裝置
本案係關於一種衛星定位系統，更確切地來說，本案利用衛星定位系統中的定位裝置及電子裝置來提升衛星定位的性能。
一般而言，GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System)、GPS(Global Position System)或類似的全球衛星定位系統係由一般的GNSS(Global Navigation Satellite System)接收機由衛星接收星曆，進而得到衛星位置，並結合使用測量到的虛擬距離(Peudorange)以計算接收器的位置。但是受限於衛星至接收機的資料傳輸速度，習知定位系統於首次定位時都需要大約30秒的時間才能夠收齊完整的星曆，並無法滿足立即取得位置的需求。
為了提升定位的效率，當GNSS接收機能夠連結至網際網路的時候，則可以利用AGPS的方式縮短定位所花費的時間。然而，並不是所有搭載衛星定位模組的GNSS接收機都具有連結至網際網路的功能。舉例而言，如目前常見的穿戴式行動裝置或行車記錄器均不具備連結至網際網路功能。
為了解決上述問題，本案的一種態樣在於提供一種衛星定位裝置，包含第一近距傳輸模組及第一衛星定位模組。第一近距傳輸模組用以無線連結一電子裝置之一第二近距傳輸模組，並由第二近距傳輸模組接收一衛星定位資訊。第一衛星定位模組，電性耦接第一近距傳輸模組，用以接收至少一衛星訊號，並根據至少一衛星訊號及第一近距傳輸模組所接收之衛星定位資訊產生一第一衛星定位結果。
本案的另一態樣提供一種電子裝置，用於輔助一衛星定位裝置根據至少一第一衛星訊號產生一第一衛星定位結果，該衛星定位裝置具有相互耦接之一第一近距傳輸模組及一第一衛星定位模組。電子裝置包含第二衛星定位模組及第二近距傳輸模組。第二衛星定位模組，用以接收至少一第二衛星訊號以產生一衛星定位資訊。第二近距傳輸模組，用以傳送該衛星定位資訊至該第一近距傳輸模組。該第一衛星定位模組根據該至少一第一衛星訊號及該第一近距傳輸模組所接收之該衛星定位資訊產生一第一衛星定位結果。
本案的再一態樣提供一種電子裝置，用於輔助一衛星定位裝置根據至少一第一衛星訊號產生一第一衛星定位結果，衛星定位裝置具有相互耦接之第一近距傳輸模組及第一衛星定位模組，其中，電子裝置包含無線網路模組及第二近距傳輸模組。無線網路模組係用以接收另一電子裝置產生之衛星定位資訊，第二近距傳輸模組係用以傳送衛星定位資訊至第一近距傳輸模組。其中，第一衛星定位模組根據至少第一衛星訊號及第一近距傳輸模組所接收之衛星定位資訊產生第一衛星定位結果。
承上所述，本案提供之衛星定位裝置採用了近距傳輸模組，並從電子裝置接收衛星定位資訊或衛星定位結果，使得本案之衛星定位裝置的首次 定位時間將大幅降低，亦可使衛星定位裝置在不需網際網路連結功能的前提下，具備類似AGPS功能以降低定位裝置所需的功耗及成本。
1、2、3‧‧‧衛星定位系統
100、200‧‧‧第一定位裝置
102、202‧‧‧第二定位裝置
104、206、308‧‧‧第一近距傳輸模組
106、208‧‧‧第一衛星定位模組
108、210、312‧‧‧第二近距傳輸模組
110、212‧‧‧第二衛星定位模組
112‧‧‧儲存模組
114、216、316‧‧‧衛星定位資訊
116、222‧‧‧第二衛星定位結果
118、218‧‧‧第一衛星定位結果
204‧‧‧基地站
214‧‧‧第一儲存模組
220‧‧‧第二儲存模組
224‧‧‧第三近距傳輸模組
300‧‧‧定位裝置
302‧‧‧無線裝置
304‧‧‧網路
306‧‧‧AGPS伺服器
310‧‧‧衛星定位模組
314‧‧‧無線網路模組
318‧‧‧衛星定位結果
本案之上述及其他特徵將藉由附圖詳細說明其例示性實施例，其中：
第1圖為根據本案之衛星定位系統之第一實施例之方塊圖。
第2圖為根據本案之衛星定位系統之第二實施例之方塊圖。
第3圖為根據本案之衛星定位系統之第三實施例之方塊圖。
第4圖為根據本案之衛星定位系統之第一實施例的方法流程圖。
第5圖為根據本案之衛星定位系統之第二實施例的方法流程圖。
第6圖為根據本案之衛星定位系統之第三實施例的方法流程圖。
本案之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效將配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本案實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀以侷限本案於實際實施上的權利範圍，合先敘明。
關於本文中所使用之『耦接』或『連接』，均可指二或多個元件相互直接作實體或電性接觸，或是相互間接作實體或電性接觸。
第1圖為根據本案之衛星定位系統之第一實施例之方塊圖。如第1圖所示，本案之衛星定位系統1包含第一定位裝置100及第二定位裝置102。第一定位裝置100包含第一近距傳輸模組104及第一衛星定位模組106，第一衛星定位 模組106電性連接於第一近距傳輸模組104，並接收複數個衛星訊號以進行首次定位。此處，第一衛星定位模組106通常包含能夠接收衛星訊號之接收儀，接收儀可依不同使用目的而採用不同的功能及精度。此外，在一些實施例中，第一衛星定位模組106包括天線、資料處理器、顯示螢幕及電力供應設備，而本領域具有通常知識者一般會將上述各設備整合成一完整個體。當使用第一衛星定位模組106進行首次定位時，由於第一定位裝置100不具備連線網際網路的功能，為了提升首次定位速度，第一近距傳輸模組104可向外界發送衛星定位資訊請求，以透過第一近距傳輸模組104獲得衛星定位資訊，其中，衛星定位資訊可為星歷資料、參考時間、參考位置或於定位時所需的資訊。
在一些實施例中，複數個衛星訊號可視為一個衛星訊號。舉例來說，在GPS系統中，不同衛星的衛星訊號是利用分碼多工存取(CDMA)技術進行傳輸，即在碼域(code domain)上進行傳輸，而實際傳輸的訊號為不同衛星的衛星訊號經疊加後產生的一時域訊號(time domain signal)，因此，接收器實際接收之複數個衛星訊號可視為一個衛星訊號。
續言之，第二定位裝置102包含第二近距傳輸模組108、第二衛星定位模組110及儲存模組112，第二近距傳輸模組108與第一近距傳輸模組104可預先進行配對，或是第一定位裝置100有定位需求時再進行配對，且第二近距傳輸模組108接收來自第一近距傳輸模組104所發送的衛星定位資訊請求。此處，第二衛星定位模組110係在第一衛星定位模組106進行首次定位前，已預先接收複數個衛星訊號以產生衛星定位資訊114，而儲存模組112儲存有衛星定位資訊114。需要說明的是，雖並未特定說明第一定位裝置100具有儲存模組，然其實 際上具備本領域具有通常知識者熟知的內建儲存模組，但並非本案的重點故省略其詳細說明。
其中，第一近距傳輸模組104在第一衛星定位模組106進行首次定位時，向第二近距傳輸模組108發送衛星定位資訊請求，第二近距傳輸模組108接收衛星定位資訊請求後，向第一近距傳輸模組104傳送儲存模組112所儲存之衛星定位資訊114，第一衛星定位模組106根據所接收之衛星定位資訊114及複數個衛星訊號進行首次定位，以產生第一衛星定位結果118。
具體而言，本案之衛星定位系統的第一種態樣提供有第一定位裝置100及第二定位裝置102，都同時具備衛星定位模組且具備近距連線功能。第一定位裝置100透過第一近距傳輸模組104向第二定位裝置102要求連線，當第二定位裝置102的第二衛星定位模組110已經定位成功，或是擁有在一有效期限內的衛星定位資訊114，例如，星曆資訊；在建立連線後，第二定位裝置102傳送衛星定位資訊114到第一定位裝置100，則第一衛星定位模組106透過第一近距傳輸模組104接收，就能夠得到包含星曆的衛星定位資訊114。
此處，第一衛星定位模組106包含處理器，可用於判斷所接收的衛星定位資訊114是否在有效時間內，亦即，是否為可用的衛星定位資訊114。再者，進行首次定位期間，第一衛星定位模組106等待第一近距傳輸模組104從外界接收衛星定位資訊114時，第一衛星定位模組106亦同時接收複數個衛星訊號，以期最大化地降低首次衛星定位的時間。
此外，若在第一衛星定位模組106進行首次定位前，第二衛星定位模組110已完成衛星定位，並產生一第二衛星定位結果116，第一衛星定位模組106亦可藉由第一近距傳輸模組102直接接收第二衛星定位結果116，在第一衛 星定位模組106判斷該第二衛星定位結果116在一有效時間內時，可直接將第一衛星定位結果118設定成第一近距傳輸模組104接收之第二衛星定位結果116。藉由這樣的系統設置，可有效利用第一定位裝置100周遭可用之衛星定位資訊，並大幅降低第一定位裝置100進行首次定位所需的時間。
在一些實施例中，第一定位裝置100及第二定位裝置102的角色可互換，即是，若第一定位裝置100在第二定位裝置102進行首次定位前已經完成定位，則第二近距傳輸模組108可向第一定位裝置100發送衛星定位資訊請求，第二衛星定位模組110可採用第一衛星定位模組106所產生的衛星定位資訊(未繪示)或第一衛星定位結果118，進而減少第二定位裝置102進行首次定位所需的時間。
第2圖為根據本案之衛星定位系統之第二實施例之方塊圖。如第2圖所示，衛星定位系統2包含第一定位裝置200、第二定位裝置202及基地站204。第一定位裝置200包含第一近距傳輸模組206及第一衛星定位模組208；第二定位裝置202包含第二近距傳輸模組210、第二衛星定位模組212及第一儲存模組214；基地站204包含第三近距傳輸模組224及第二儲存模組220。
其中，第一定位裝置200及第二定位裝置202係類似於前述實施例中所述的第一及第二定位裝置100及102，故省略其詳細敘述。本實施例與第一實施例不同之處在於，第一定位裝置200及第二定位裝置202並非直接配對及傳輸資訊，而是透過基地站204交換資訊。
具體而言，基地站204之第三近距傳輸模組224係分別與第一近距傳輸模組206及第二近距傳輸模組210配對，其中第一近距傳輸模組206在第一衛星定位模組208進行該首次定位時，透過基地站204之第三近距傳 輸模組224向第二近距傳輸模組210發送衛星定位資訊請求，第二近距傳輸模組210接收衛星定位資訊請求後，透過基地站204之第三近距傳輸模組224向第一近距傳輸模組206傳送第一儲存模組214所儲存之衛星定位資訊216，第一衛星定位模組208根據所接收之衛星定位資訊216及複數個衛星訊號產生第一衛星定位結果218。
衛星定位系統2具備兩種工作模式，其一，當第二衛星定位模組212已經定位成功，或是第一儲存模組214儲存有已產生之衛星定位資訊216，例如，星曆資訊；當第二定位裝置202靠近基地站204時，兩者發生連線並進行配對，第二近距傳輸模組210可將衛星定位資訊216上傳到基地站204之第二儲存模組220。當第一定位裝置200之第一衛星定位模組208有定位需求且靠近基地站204時，透過第一近距傳輸模組206向基地站204之第三近距傳輸模組224要求連線，當第一近距傳輸模組206與基地站204之連線建立後，基地台204將相關之衛星定位資訊216傳送至第一近距傳輸模組206，使得第一衛星定位模組208根據衛星定位資訊216以及第一定位裝置200接收的衛星訊號產生第一衛星定位結果218。
或者，若第二衛星定位模組212已定位完成，其預先將第二衛星定位結果222傳送至基地站204之第二儲存模組220。此時，第一衛星定位模組208內建之處理器，可判斷第二衛星定位結果222是否在一有效時間內，是則直接以第二衛星定位結果222作為第一衛星定位結果218。
其二，當基地站204同時與第一定位裝置200及第二定位裝置202處於配對狀態，且第二定位裝置202以第二衛星定位模組212進行定位，當第一定位裝置200有定位需求，可直接透過基地站204之第三近距傳輸模組224向第二 定位裝置202傳送衛星定位資訊請求，第二近距傳輸模組210接收到衛星定位資訊請求時，則透過基地站204之第三近距傳輸模組224，將衛星定位資訊218直接轉傳至第一定位裝置200，或是將已經定位完成之第二衛星定位結果222直接轉傳至第一定位裝置200，供第一衛星定位模組208進行首次定位使用。
相較第一實施例而言，衛星定位系統2可根據使用者需求，在預定範圍內建立定位資訊流通網路，可更進一步拓展第一定位裝置200取得衛星定位資訊的範圍，以提升其資訊流動性。
參考第3圖，其為根據本案之衛星定位系統之第三實施例之方塊圖。如第3圖所示，衛星定位系統3包含定位裝置300、無線裝置302、網路304及AGPS伺服器306。
定位裝置300包含第一近距傳輸模組308及衛星定位模組310。第一近距傳輸模組308係用於與另外的近距傳輸模組進行配對與資訊傳輸；衛星定位模組310電性連接於第一近距傳輸模組308，其接收複數個衛星訊號以進行首次定位。
無線裝置302包含第二近距傳輸模組312及無線網路模組314。第二近距傳輸模組312經配置以接收來自第一近距傳輸模組308之衛星定位資訊請求；無線網路模組314電性連接第二近距傳輸模組312，且用以透過網路304連接至AGPS伺服器306，其儲存有衛星定位資訊316。
其中，第一近距傳輸模組308在衛星定位模組310進行首次定位時，向第二近距傳輸模組312發送衛星定位資訊請求，第二近距傳輸模組312在接收衛星定位資訊請求後，透過無線網路模組314下載衛星定位資訊316，並傳送至第一近距傳輸模組308，衛星定位模組310根據所接收之衛星定位資訊316及複數個衛星訊號產生衛星定位結果318。
對於目前穿戴式行動裝置而言，為了最大降低功耗及成本，定位裝置300並不具備直接連結網際網路之功能。一般而言，定位裝置300會與無線裝置302(例如：智慧型手機)進行配對。無線裝置302具有近距離傳輸以及連結網路功能，當定位裝置300有定位需求時，其透過第一近距傳輸模組308向無線裝置302發出衛星定位資訊請求，當與無線裝置302之第二近距傳輸模組312配對成功後，無線網路模組314向AGPS伺服器306要求衛星定位資訊316。隨後，再由第二近距傳輸模組312回傳衛星定位資訊316至定位裝置300，使得定位裝置300的衛星定位模組310可間接具備AGPS功能，大幅減少定位裝置300進行首次定位所需的時間。
此外，本案的衛星定位系統1、2及3中，各衛星定位模組均內建處理器，該處理器可判斷進行定位時所缺少的衛星定位資訊，當對應的近距傳輸模組收到來自外界的衛星定位資訊，衛星定位模組可直接取用所需資訊，以提升首次定位速度。
再者，各衛星定位模組的定位是先測量無線電訊號的傳輸時間以估計距離，再利用所述距離及星曆，並根據三角定位原理來判定衛星在太空中的位置。其中，就距離的估計而言，以無線電訊號的傳輸時間乘以速度即是衛星定位模組與衛星的距離，稱為虛擬距離；在衛星定位系統測量無線電訊號的傳輸時間時，訊號傳輸時間的測量需要二個不同的時錶，一個時錶裝置於衛星上以記錄無線電訊號傳送的時間，另一個時錶則裝置在接收器上以記錄無線電訊號接收的時間，因此，傳送的時間與接收的時間之間的差即為無線電訊號的傳輸時間，而所述傳輸時間乘上速度就是接收器到衛星的距離。
另一方面，星曆資訊之定義及計算方式請參照Montenbruck,Oliver.實用曆表計算(Practical Ephemeris Calculations).Springer-Verlag.1989.ISBN 0387507043.及Meeus,Jean.天文演算法則(Astronomical Algorithms). Willmann-Bcll.1991.ISBN 0943396352.，此並非本案之重點，為了避免不必要的模糊本案，故省略其詳細說明。
以下將參考附圖以說明本案衛星定位系統各實施例之衛星定位方法。一併參考第1圖及第4圖，第4圖為根據本案的衛星定位系統1的方法流程圖。其包含下列步驟：首先，第二衛星定位模組進行定位產生衛星定位資訊，並儲存至儲存模組(步驟S41)；以第一衛星定位模組106進行首次定位(步驟S42)；以第一近距傳輸模組104與第二近距傳輸模組108配對(步驟S43)；第一近距傳輸模組104向第二近距傳輸模組108傳送衛星定位資訊請求(步驟S44)；第二近距傳輸模組108接收到衛星定位資訊請求(步驟S45)；以第二近距傳輸模組108向第一近距傳輸模組104發送儲存模組112中之衛星定位資訊114(步驟S46)；第一近距傳輸模組104接收衛星定位資訊114(步驟S47)；第一衛星定位模組106根據衛星定位資訊114及衛星訊號產生第一衛星定位結果118(步驟S48)。
藉由此流程，可大幅降低第一衛星定位模組106進行首次定位所需的時間。
一併參考第2圖及第5圖，第5圖為根據本案的衛星定位系統2的方法流程圖。其包含下列步驟：首先，第二衛星定位模組212進行定位產生衛星定位資訊216，並儲存至第一儲存模組214(步驟S51)； 將第一近距傳輸模組206及第二近距傳輸模組212與基地台204進行配對(步驟S52)；第一衛星定位模組208進行首次定位(步驟S53)；以第一近距傳輸模組206透過基地站204向第二近距傳輸模組210傳送衛星定位資訊請求(步驟S54)；第二近距傳輸模組210接收到衛星定位資訊請求(步驟S55)；以第二近距傳輸模組212透過基地站204向第一近距傳輸模組206發送第一儲存模組214中之衛星定位資訊216(步驟S56)；第一近距傳輸模組206接收透過基地站204接收衛星定位資訊216(步驟S57)；第一衛星定位模組208根據衛星定位資訊216及衛星訊號產生第一衛星定位結果218(步驟S58)。
藉由此流程，可大幅降低第一衛星定位模組208進行首次定位所需的時間，亦可進一步拓展衛星定位資訊216的資訊交換網路。此流程的詳細實施方式請參照本案的衛星定位系統2的第二實施例，省略其重複描述。
一併參考第3圖及第6圖，第6圖係為根據本案的衛星定位系統3的方法流程圖。其包含下列步驟：首先，將第一近距傳輸模組308及第二近距傳輸模組312進行配對(步驟S61)；衛星定位模組310進行首次定位(步驟S62)；以第一近距傳輸模組308向第二近距傳輸模組312傳送衛星定位資訊請求(步驟S63)；第二近距傳輸模組312接收到衛星定位資訊請求(步驟S64)； 以無線網路模組314透過網路304連接至AGPS伺服器306，並下載衛星定位資訊316(步驟S65)；以第二近距傳輸模組312向第一近距傳輸模組308發送所下載之衛星定位資訊316(步驟S66)；第一近距傳輸模組308接收衛星定位資訊316(步驟S67)；衛星定位模組310根據衛星定位資訊316及衛星訊號產生衛星定位結果318(步驟S68)。
藉由此流程，可大幅降低衛星定位模組310進行首次定位所需的時間，且包含第一近距傳輸模組308與衛星定位模組318的定位裝置300不需具備網路功能，即可獲得AGPS功能，其大幅降低了定位裝置300的功耗及成本。此流程的詳細實施方式請參照本案的衛星定位系統3的第三實施例，故省略其重複描述。
在上述所有的實施例中，第一近距傳輸模組、第二近距傳輸模組及第三近距傳輸模組可使用藍芽(Bluetooth)、近場通訊(Near Field Communication,NFC)、Wifi Direct等近距離傳輸標準來執行無線傳輸。
承上所述，本案提供之衛星定位系統，採用了近距傳輸模組，並有效利用已產生之衛星定位資訊或衛星定位結果，使得本案之衛星定位系統的首次定位時間將大幅降低，亦可使定位裝置在不需網際網路連結功能的前提下，具備類似AGPS功能以降低定位裝置所需的功耗及成本。
當本案的實施例參考其例示性實施例被特別顯示及描述時，其可為所屬技術領域具有通常知識者理解的是，在不脫離由以下申請專利範圍及其等效物所定義之本案的精神及範疇內，可對其進行形式及細節上的各種變更。
1‧‧‧衛星定位系統
100‧‧‧第一定位裝置
102‧‧‧第二定位裝置
104‧‧‧第一近距傳輸模組
106‧‧‧第一衛星定位模組
108‧‧‧第二近距傳輸模組
110‧‧‧第二衛星定位模組
112‧‧‧儲存模組
114‧‧‧衛星定位資訊
116‧‧‧第二衛星定位結果
118‧‧‧第一衛星定位結果

Claims (10)

  1. 一種衛星定位裝置，包含：一第一近距傳輸模組，用以無線連結一電子裝置之一第二近距傳輸模組，並由該第二近距傳輸模組接收一衛星定位資訊；及一第一衛星定位模組，電性耦接該第一近距傳輸模組，用以接收至少一衛星訊號，並根據該至少一衛星訊號及該第一近距傳輸模組所接收之該衛星定位資訊產生一第一衛星定位結果；其中，該第一近距傳輸模組係透過一基地站的一第三近距傳輸模組無線連結該第二近距傳輸模組，該第一近距傳輸模組係由該基地站之儲存模組接收該第二近距傳輸模組所儲存的該衛星定位資訊，或透過該基地站直接由該第二近距傳輸模組接收該衛星定位資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之衛星定位裝置，其中，該第一近距傳輸模組用以向該第二近距傳輸模組發送一衛星定位資訊請求，在該第二近距傳輸模組接收該衛星定位資訊後，該第二近距傳輸模組傳送該衛星定位資訊至該第一近距傳輸模組，該第一衛星定位模組根據接收之該衛星定位資訊及該至少一衛星訊號產生該第一衛星定位結果。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之衛星定位裝置，其中該第一衛星定位模組係在該衛星定位資訊之一有效時間內產生該第一衛星定位結果。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之衛星定位裝置，其中該第一近距傳輸模組更由該第二近距傳輸模組接收該電子裝置產生之一第 二衛星定位結果，該第一衛星定位模組直接使用該第二衛星定位結果作為該第一衛星定位結果。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之衛星定位裝置，其中該第一衛星定位模組係在該第二衛星定位結果之一有效時間內直接使用該第二衛星定位結果作為該第一衛星定位結果。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之衛星定位裝置，其中該第一近距傳輸模組更由該第二近距傳輸模組接收該電子裝置之一無線網路模組產生之該衛星定位資訊，其中，該無線網路模組係由一APGS伺服器接收該衛星定位資訊。
  7. 一種電子裝置，用於輔助一衛星定位裝置根據至少一第一衛星訊號產生一第一衛星定位結果，該衛星定位裝置具有相互耦接之一第一近距傳輸模組及一第一衛星定位模組，其中，該電子裝置包含：一第二衛星定位模組，用以接收至少一第二衛星訊號以產生一衛星定位資訊；及一第二近距傳輸模組，用以傳送該衛星定位資訊至該第一近距傳輸模組；其中，該第一衛星定位模組根據該至少一第一衛星訊號及該第一近距傳輸模組所接收之該衛星定位資訊產生一第一衛星定位結果；其中，該第一近距傳輸模組係透過一基地站的一第三近距傳輸模組無線連結該第二近距傳輸模組，該第一近距傳輸模組係由該基地站之儲存模組接收該第二近距傳輸模組所儲存的該衛星定位資訊，或透過該基地站直接由該第二近距傳輸模組接收該衛星定位資訊。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之電子裝置，其中該第二衛星定位模組更用以產生一第二衛星定位結果，該第二近距傳輸模組更用以傳送該第二衛星定位模組產生之該第二衛星定位結果至該第一近距傳輸模組，使得該第一衛星定位模組直接使用該第二衛星定位結果作為該第一衛星定位結果。
  9. 一種電子裝置，用於輔助一衛星定位裝置根據至少一第一衛星訊號產生一第一衛星定位結果，該衛星定位裝置具有相互耦接之一第一近距傳輸模組及一第一衛星定位模組，其中，該電子裝置包含：一無線網路模組，用以接收另一電子裝置產生之衛星定位資訊；及一第二近距傳輸模組，用以傳送該衛星定位資訊至該第一近距傳輸模組；其中，該第一衛星定位模組根據該至少一第一衛星訊號及該第一近距傳輸模組所接收之該衛星定位資訊產生一第一衛星定位結果；該第一近距傳輸模組係透過一基地站的一第三近距傳輸模組無線連結該第二近距傳輸模組，該第一近距傳輸模組係由該基地站之儲存模組接收該第二近距傳輸模組所儲存的該衛星定位資訊，或透過該基地站直接由該第二近距傳輸模組接收該衛星定位資訊。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之電子裝置，其中，該第一近距傳輸模組用以向該第二近距傳輸模組發送一第一衛星定位資訊請求，在該第二近距傳輸模組接收該第一衛星定位資訊請求後，該第二近距傳輸模組用以傳送該無線網路模組接收之該衛星定 位資訊至該第一近距傳輸模組，該第一衛星定位模組根據該衛星定位資訊及該至少一衛星訊號產生該第一衛星定位結果。
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