TWI557339B - Electromagnetic brake - Google Patents

Description

電磁制動器

本發明是關於：當安裝「可傳動來自於外部之旋轉」的旋轉傳動軸時，可利用簡單的調整作業，來消除制動釋放時的異音之無激磁作動型的電磁制動器。

傳統上，有無激磁作動型的電磁制動器而言，有著如第10圖及第11圖所示的裝置。該電磁制動器51，具有由「具備凸緣部52a之圓柱狀的磁性體」所形成的軛52，在其中心部設有「可供後述輪轂53的前端放置」的中空孔52b。在前述軛52配置有「朝端面側露出」的電磁線圈55，而構成後述電樞盤56吸附於軛52的端面側。此外，在前述軛52，於電磁線圈55內側之4個等間隔的位置配置有制動彈簧57，而構成持續地將電樞盤56朝「從軛52的端面分離」的方向按壓。除此之外，在前述軛52，於端面側等間隔地安裝有6個雙頭螺栓(stud bolt)58，且受到該雙頭螺栓58之頭部58a的導引而配置有電樞盤56。該電樞盤56是由磁性體所形成，而構成當電磁線圈55通電時，被吸附於軛52的端面側。不僅如此，該雙頭螺栓58具有「朝軛52的相反側延伸」的螺紋部58b，在該螺紋部58b，隔著調整襯套61一體地固定有磁性體所形成的端盤62。

在前述軛52與端盤62之間，配置有與「用來傳動來 自於驅動源等之外部旋轉」的旋轉傳動軸(圖面中未顯示)形成一體的輪轂53，在該輪轂53之端盤62側外周形成有外齒栓槽53a。此外，在該輪轂53的周圍配置有「於中心側具有內齒栓槽63a」的內盤63，該內齒栓槽63a與輪轂53的外齒栓槽53a卡合，使輪轂53與內盤63一體地旋轉，且內盤63構成可相對於輪轂53移動。除此之外，前述輪轂53是由磁性體所構成，內盤63則是由非磁性體所構成，雖然當電磁線圈55通電時輪轂53被磁化，但內盤63不會被磁化。不僅如此，在前述內盤63外周附近的兩面黏貼有制動襯片64，而構成：當隔著該制動襯片64由電樞盤56與端盤62挾持內盤63時，可消除內盤63的滑動。

此外，前述軛52與端盤62之間的間隔被設定成：略大於電樞盤56、內盤63、制動襯片64之各厚度的總和，而形成電磁線圈55通電時可供電樞盤56與內盤63移動的空隙(gap)。

前述內盤63，藉由固定螺栓73將皿狀的保持環67固定成覆蓋輪轂53的端面，而構成保持環67與內盤63一體地移動。前述保持環67在中央部具有開口67a，前述旋轉傳動軸可貫穿地隔過軸承(圖面中未顯示)配置於該開口67a，而構成保持環67可沿著該旋轉傳動軸移動。此外，前述保持環67與內盤63是由非磁性體所形成，而構成當電磁線圈55通電時不會被吸附於軛52的端面側。除此之外，在前述保持環67，於抵接於輪轂53端面的位 置，在間隔相等的3處配置有高度位置調整螺栓72，而構成高度位置調整螺栓72的前端抵接於輪轂53的端面。該高度位置調整螺栓72，在制動釋放時對成為自由狀態之內盤63的最前進位置予以限制，而構成可調整保持環67與輪轂53的端面間之間隙，使內盤63不會抵接於電樞盤56。

〔專利文獻1〕日本實開昭58-38043號公報

上述電磁制動器，是利用安裝於3處的高度位置調整螺栓72來執行內盤63之最前進位置的調整，但譬如在採用M5螺栓作為高度位置調整螺栓72的場合中，每1次的旋轉，僅有0.8mm的調整量。不僅如此，由於受到「用來促進M5螺栓的公螺紋部與保持環67的雌螺紋部形成旋鎖」之間隔(背隙；backlash)的影響，不但執行0.幾mm(意指調整量小於1mm)的間隙調整相當的困難，且這樣的間隙調整並須對3處的高度位置調整螺栓72執行而非常地費時費力，導致不適當調整的情形時有耳聞。接著，一旦調整不適當，當制動釋放時，被黏貼於內盤63的制動襯片64伴隨著成為自由狀態之內盤63的旋轉，而接觸於電樞盤56的場合中，恐有產生異音的疑慮。此外，呈自由狀態的內盤63因為輪轂53旋轉時的振動而產生動作，因此使內盤63的內齒栓槽63a與輪轂53的外齒 栓槽53a反覆地形成接觸，也將導致異音產生之類的問題發生。

本發明的第1目的，是消除上述的問題，提供一種可利用組裝時之簡單的調整作業，消除制動釋放時之異音的無激磁作動型電磁制動器。

此外，本發明的第2目的在於：除了上述的目的之外，提供可提高消音效果的電磁制動器。

為了達成第1目的，本發明為下述的電磁制動器：具有在端面側配置有電磁線圈的軛，且保持特定的間隔將端盤固定於該軛，更進一步地配置有可在該軛與端盤之間移動的電樞盤，並構成可利用制動彈簧持續性地將該電樞盤按壓於「從軛的端面脫離的方向」，另外在前述電樞盤與端盤之間配置有「與可安裝於外部之旋轉傳動軸的輪轂一體地旋轉」的內盤，而構成透過電樞盤持續性地將內盤按壓於端盤側，其特徵為：將保持環配置於前述輪轂的端面側，並一體地將內盤固定於該保持環，另外配置「可供前述旋轉傳動軸貫穿，且與保持環旋鎖」的調整環，並將該調整環的前端配置成可抵接於輪轂的端面，並且以磁性體構成調整環及輪轂。

藉由構成上述的說明，當調整內盤的最前進位置時，一旦將調整環旋入(鎖入)保持環，其整個前端面將均等地朝輪轂的端面前進。因為這緣故，調整環的整個前端可 同時抵接於輪轂端面，因此可簡單地對調整環、保持環及內盤的位置進行調整。此外，即使內盤之最前進位置的調整幅度小於1mm以下也不會有執行不適當調整的情形，因此即使在制動已被釋放的狀態下內盤產生旋轉，內盤也不會接觸於電樞盤，完全不會有異音的產生。不僅如此，當制動被釋放時，雖然內盤形成自由狀態，但藉由電磁線圈的通電使調整環與輪轂同時形成磁化，而吸附於輪轂側。因此，即使在保持環未設有防振機構，與調整環設成一體的保持環也不會振動，一體地設於該保持環的內盤也不會振動。

如以上所述，內盤與保持環是透過調整環而吸附固定於輪轂，可消除「上述各構件彼此因振動等形成接觸進而產生異音」的情形。

就前述保持環與調整環間之旋鎖(指利用螺紋的鎖合)的具體性構造而言，即使是將母螺紋部設在保持環的中心側，將用來與前述母螺紋部旋鎖的公螺紋部設在調整環，並將該公螺紋部配置成可抵接於前述輪轂的端面，也能獲得相同的效果。

此外，即使前述內盤為非磁性體，也能獲得相同的效果。

不僅如此，亦可使內盤成為磁性體，在該場合中，即使保持環為磁性體也能獲得相同的效果。

為了達成第2目的，本發明的特徵除了前述的構造之外，還在電樞盤與內盤之間，配置著貼附有消音片的外 盤。

根據該構造，一旦電磁線圈形成非通電，電樞盤將按壓於端盤側並使制動制作用於內盤，但即使因內盤停止時的衝撃而在內盤與輪轂之間的卡合面引發接觸而產生異音，也能藉由黏貼於外盤的消音片消除該異音。

根據以上說明的本發明，可提供一種：當安裝用來傳動來自於外部之旋轉」的旋轉傳動軸時，可藉由簡單的調整作業來消除制動釋放時之異音的無激磁作動型電磁制動器。

以下，參考圖面說明本發明的實施形態。

<第1實施形態>

如第1圖及第2圖所示，該實施形態的無激磁型電磁制動器1，是被配置成縱向放置後使用的裝置。該電磁制動器1具有成為「具備凸緣部2a的圓柱狀之磁性體的軛2，且在其中心部設有可供後述輪轂3之前端放置(定位)的中空孔2b。在前述軛2的凸緣部2a等間隔地設有安裝孔(圖面中未顯示)，而構成可利用固定螺栓4將軛2安裝於任意位置。在前述軛2配置有露出於端面側的電磁線圈5，而構成後述電樞盤6可吸附於軛2的端面側。 此外，在前述軛2，於電磁線圈5內側4個間隔相等的位置配置有制動彈簧7，而構成持續地將電樞盤6朝從軛2的端面分離的方向按壓。

在前述軛2，於端面側以相等的間隔安裝有6個雙頭螺栓8，該雙頭螺栓8的頭部8a兼作為導引軸，而將電樞盤6配置成可沿著該頭部8a移動。在該電樞盤6設有「具有階梯狀構造的開口6a」，且在該具有階梯狀構造的開口6a處構成可供輪轂3貫穿。此外，該電樞盤6是由磁性體所形成，當前述電磁線圈5通電時構成被吸附於軛2的端面側。不僅如此，在該電樞盤6的外周安裝有掣子9，並構成利用安裝於軛2的距離感測器(proximity sensor)10來偵測該掣子9的接近。

前述雙頭螺栓8具有朝電樞盤6之相反側延伸的螺紋部8b，且該螺紋部8b隔著調整襯套11將磁性體所形成的端盤12與雙頭螺栓8固定成一體。前述端盤12與軛2之間的間隙，被設定成稍大於「電樞盤6、後述的內盤13、後述的制動襯片14之各個厚度」的合計值，而形成可供電樞盤6及內盤13移動的空隙。此外，如第3圖所示，在電樞盤6外周側的3個位置貫穿設置有遊嵌孔6b，且在該遊嵌孔6b配置有旋鎖於軛2的制動釋放螺栓15。該制動釋放螺栓15從2處將電樞盤6按壓於軛2側，而構成可強制地解除對內盤13的制動。

在前述電樞盤6與端盤12之間，可安裝於驅動源等外部旋轉傳動軸16的輪轂3被配置成「一部份可位於軛2 內」，在該輪轂3之端盤12側外周形成有外齒栓槽3a。此外，在該輪轂3的周圍配置有「在中心側具有內齒栓槽13a」的內盤13，該內齒栓槽13a與輪轂3的外齒栓槽3a卡合，使輪轂3與內盤13一體地旋轉，並使內盤13構成可相對於輪轂3移動。不僅如此，透過前述電樞盤6持續地將該內盤13按壓於端盤12側，而構成當電樞盤6被吸附於軛2側時，內盤13成為自由狀態。

前述輪轂3是由磁性體所構成，內盤13是由非磁性體所構成，而構成：當電磁線圈5通電時輪轂3被磁化，而內盤13不會被磁化。此外，在前述內盤13外周附近的兩面黏貼有制動襯片14，內盤13隔著該制動襯片14被電樞盤6與端盤12所挾持(請參考第3圖)，而構成：當對內盤13施以制動時，解除內盤13的滑動。而前述內盤13也可以是磁性體。

在前述內盤13，於輪轂3的端面側，利用固定螺栓23將呈皿狀的保持環17固定成覆蓋輪轂3，而構成與內盤13一體地旋轉。前述保持環17在中央附近具有母螺紋部17a，而構成調整環18的公螺紋部18a旋鎖於該母螺紋部17a。該公螺紋部18a的前端構成可抵接於前述輪轂3的端面，而構成可限制內盤13的最前進位置。此外，前述調整環18具有開口18b，前述旋轉傳動軸16隔著軸承(圖面中未顯示)貫穿該開口18b內，而構成調整環18可沿著旋轉傳動軸16移動。

前述調整環18具有凸緣部18c，在其外周面設有輥紋 (knurling)，而構成作業人員可徒手對調整環18賦予旋轉。此外，在調整環18上，於將其外周予以3等份分割的位置配置有安裝螺栓19，面向該安裝螺栓19的移動路徑，在保持環17上，於將其外周予以12等份分割的位置貫穿設置有螺紋孔17b。構成藉由前述安裝螺栓19與螺紋孔17b，可在使調整環18每旋轉30度的各個位置，將調整環18與保持環17固定成一體。前述調整環18是由磁性體所構成，保持環17是由非磁性體所構成，當電磁線圈5通電時保持環17不會磁化，而構成調整環18被吸附於輪轂3的端面側。

而亦可在保持環17的外周設置公螺紋部(圖面中未顯示)，並在調整環18設置用來旋鎖於前述公螺紋部的母螺紋部(圖面中未顯示)，並將上述兩者作為旋鎖部，來取代「在前述保持環17設置母螺紋部17a，在調整環18設置公螺紋部18a，而將上述兩者作為旋鎖部」的作法。此外，內盤13也可以是磁性體，在該場合中，保持環17也可以是磁性體。

以下，針對組裝電磁制動器1時的調整作業進行說明。上述的電磁制動器，再將軛2安裝於特定位置之後，旋開(鬆開)安裝螺栓19直到從保持環17處脫離，再將輪轂3安裝於「用來傳動旋轉驅動源等之外部旋轉」的旋轉傳動軸16。此時，輪轂3的上部位於電樞盤6與端盤12之間，當電磁線圈5呈非通電狀態時，由於制動彈簧7使電樞盤6將內盤13朝端盤12側(請參考第4圖中的箭 號)按壓。在該狀態下，當作業人員利用手動作業使調整環18相對於保持環17朝後退的方向旋轉後，再將該調整環18鎖(旋)入鎖緊方向而朝保持環17前進。在此之後，作業人員藉由將調整環18押入輪轂3側，透過保持環17、內盤13以及制動襯片14使電樞盤6對抗制動彈簧7而被押入。此時，作業人員確認「距離感測器10是否偵測到電樞盤6的接近」。重複上述的作業，一旦電樞盤6的接近被距離感測器10所測得，作業人員便將調整環18從該位置更進一步朝鎖緊方向追加旋轉1個分割量或者2個分割量(30~60度)。因為這個緣故，調整環18的公螺紋部18a僅朝保持環17更進一步前進1/12節距或者1/6節距。藉由該追加旋轉所衍生之公螺紋部18a的前進，使調整環18的公螺紋部18a抵接於輪轂3端面時之內盤的位置，也就是指內盤13的最前進位置形成後退。藉由安裝螺栓19將保持環17與調整環18所固定於該位置，而完成了調整環18的調整。此時，調整環18的整個前端面均等地朝輪轂3的端面前進，可使調整環18的整個前端同時抵接於輪轂端面。因此，主要藉由所謂「僅將調整環18旋入保持環17」的簡單作業，便可調整與保持環17形成一體之內盤13的最前進位置。

此外，即使內盤13之最前進位置的調整幅度小到1mm以下，只要使設於保持環17之母螺紋部17a的節距縮小，譬如將該母螺紋部17a的節距設成1mm，藉由使調整環18形成1個分割(量)的旋轉，便可使保持環17及 內盤13後退約0.08mm。由於該後退量充分小於前述調整幅度，因使只需將調整環18旋入保持環17，便可適當地執行內盤13之最前進位置的調整。

接下來，針對實際的使用狀態進行說明。在前述調整環18的調整完成後，一旦使電磁線圈5形成通電狀態，便如第5圖所示，電樞盤6將吸附於軛2側(請參考箭號)，且釋放制動使內盤13形成自由狀態。同時，由於電磁線圈5的通電而使輪轂3與調整環18被磁化，調整環18將吸附於輪轂3。伴隨著調整環18因該吸附所產生的移動，保持環17及內盤13也移動至電樞盤6側，在黏貼於內盤13的制動襯片14快要抵接於電樞盤6之前(僅剩下執行調整環18之調整時，追加旋轉所產生的前進量)，調整環18的公螺紋部18a接觸於輪轂3的端面而停止。因此，可分別在內盤13兩面的制動襯片14與電樞盤6、端盤12之間形成間隙。藉由該間隙，雖然在旋轉傳動軸16旋轉時內盤13一體地旋轉，但黏貼於內盤13的制動襯片14卻不會與電樞盤6、端盤12的任一個形成接觸，不會有異音的產生。此外，即使未在保持環17設置防振機構，由於調整環18被輪轂3所吸附，使調整環18不會沿著旋轉傳動軸16移動，與調整環18設成一體的保持環17不會產生振動，與該保持環17設成一體的內盤13也不會振動。

如此一來，內盤13與保持環17透過調整環18而被輪轂3所吸附固定，可消弭上述各構件彼此因振動等而造 成接觸以致異音產生的情形。此外，內盤13的內齒栓槽13a與輪轂3的外齒栓槽3a間之卡合部處的接觸消失，可消弭該卡合部處所產生的異音。

如同以上所說明，本發明的實施形態是下述的電磁制動器，構成具有「在端面側配置有電磁線圈5」的軛2，端盤12保持特定的間隔固定於該軛2，並配置有可在該軛2與端盤12之間移動的電樞盤6，並且利用制動彈簧7持續地將該電樞盤6按壓於從軛2之端面分離的方向，另外在電樞盤6與端盤12之間配置有與「可安裝於外部之旋轉傳動軸的輪轂3」一體旋轉的內盤13，而構成可透過電樞盤6持續地將內盤13按壓於端盤12側。

其特徵為：在前述輪轂3的端面側配置有保持環17，將內盤13一體地固定於該保持環17，另外配置有「可供旋轉傳動軸貫穿，且與保持環17旋鎖」的調整環18，將該調整環18的前端配置成可抵接於輪轂3的端面，並更進一步地由磁性體構成調整環18及輪轂3。

根據構成上述的說明，當調整內盤13的最前進位置時，一旦將調整環17旋入(鎖入)保持環18，其整個前端面將均等地朝輪轂3的端面前進。因為這緣故，調整環18的整個前端可同時抵接於輪轂3的端面，因此可簡單地對調整環18、保持環17及內盤13的位置進行調整。此外，即使內盤13之最前進位置的調整幅度小於1mm以下也不會有執行不適當調整的情形，因此即使當促使電磁線圈5通電而使制動釋放時內盤13產生旋轉，也不會接觸 於電樞盤6，完全不會有異音的產生。不僅如此，當制動釋放時，雖然內盤13形成自由狀態，但藉由電磁線圈5的通電使調整環18與輪轂3同時形成磁化，而吸附於輪轂3側。因此，即使在保持環17未設有防振機構，與調整環18設成一體的保持環17也不會振動，一體地設於該保持環17的內盤13也不會振動。

如以上所述，內盤13與保持環17是透過調整環18而吸附固定於輪轂3，可消除「上述各構件彼此因振動等形成接觸進而產生異音」的情形。此外，內盤13的內齒栓槽13a與輪轂3的外齒栓槽3a間之卡合部的接觸消失，可使該卡合部處為全不會有異音的產生。

<第2實施形態>

針對本發明的第2實施形態進行說明。本發明之第2實施形態的特徵為：在第1實施形態所記載的電樞盤6與內盤13之間，插入已黏貼了消音片20的外盤21。亦即，如第6圖及第7圖所示，設有具備電磁線圈5與制動彈簧7的軛2，且透過雙頭螺栓8及調整襯套11將端盤12固定在該軛2。電樞盤6被配置成受到前述雙頭螺栓8之頭部8a的導引，該電樞盤6是由制動彈簧7持續地朝從軛2端面分離的方向按壓。此外，外盤21被配置成受到前述雙頭螺栓8之頭部8a的導引，且在該外盤21的電樞盤6側黏貼有消音片20。不僅如此，前述外盤21是由磁性體所形成，而構成當電磁線圈5通電時，與電樞盤6一起吸 附於軛2側。

另外，在前述外盤21與端盤12之間，可安裝於驅動源等外部之旋轉傳動軸的輪轂3被配置成局部位於軛2內，在該輪轂3的端盤12側外周形成有外齒栓槽3a。此外，在前述輪轂3的周圍配置有「於中心側具有內齒栓槽13a」的內盤13，該內齒栓槽13a與輪轂3的外齒栓槽3a卡合，使輪轂3與內盤13一體地旋轉，且內盤13構成可相對於輪轂3移動。不僅如此，透過前述電樞盤6持續地將該內盤13按壓於端盤12側，而構成對內盤13施以制動。前述輪轂3是由磁性體所構成，內盤13是由非磁性體所構成，而構成當電磁線圈5通電時輪轂3被磁化，而內盤13不會被磁化。此外，在前述內盤13外周附近黏貼有制動襯片14，內盤13隔著該制動襯片14被電樞盤6與端盤12所挾持，而構成：解除內盤13的滑動。此外，前述軛2與端盤12之間的間隔被設定成：略大於電樞盤6、內盤13、制動襯片14、外盤21及消音片20之各厚度的總和，而形成電磁線圈5通電時可供電樞盤6、內盤13及外盤21移動的空隙(gap)。

根據上述的電磁制動器，除了可獲得與第1實施形態相同的作用效果之外，還能消除電磁線圈5非通電時所發生的異音。亦即，如第8圖所示，當電磁線圈5通電時電樞盤6與外盤21被吸附於軛2側，黏貼於內盤13的制動襯片14不會與外盤21、端盤12中的任一個形成接觸。因此，不會有因內盤13的旋轉而產生的異音。此外，當電 磁線圈5呈非通電時，電樞盤6被按壓於端盤12側而對內盤13施以制動。當形成該制動時，將因為外盤21與「被黏貼於內盤13」的制動襯片14之間、制動襯片14與端盤12之間、以及內盤13的內齒栓槽13a與輪轂3的外齒栓槽3a之間的接觸以致異音產生。話雖如此，即使上述的異音產生，也能由黏貼於外盤21的消音片20使上述的異音消音。

雖然本發明的第1實施形態、第2實施形態皆是針對縱向配置作說明，但即使是橫向配置也能獲得相同的效果。不僅如此，由實驗可確認得知，縱向配置無論是正置、倒置，甚至即使形成介於縱置與橫置之間的斜置，也能達成與上述相同的效果。

<第3實施形態>

本發明的第3實施形態，其特徵為：將第1實施形態及第2實施形態所說明的電磁制動器疊成2層。亦即，疊成2層的電磁制動器31(針對第1實施形態所記載的電磁制動器進行說明)，如第9圖所示，具有保持特定間隙地連結於外部旋轉傳動軸16的第1電磁制動器31A與第2電磁制動器31B。上述的第1電磁制動器31A與第2電磁制動器31B，形成與第1實施形態相同的構造，故省略其說明。此外，前述旋轉傳動軸16是由具有階梯狀構造的軸(亦即，該軸的軸徑並非單一直徑)所形成，第1電磁制動器31A的輪轂3、與位於第1電磁制動器31A上方之 第2電磁制動器31B的輪轂3是可一體旋轉地固定於該旋轉傳動軸16。前述間隙形成：當對保持環17裝卸第1電磁制動器31A的安裝螺栓19時不會受到阻礙，且作業人員使用該安裝螺栓19促使調整環18旋轉時不會受到阻礙的間隙。

上述的2層堆疊電磁制動器31，作業人員的手可進入第1電磁制動器31A與第2電磁制動器31B之間的間隙，而對安裝螺栓19執行與第1實施形態相同的裝卸，並可將調整環18旋鎖入保持環17而執行對內盤13之最前進位置的調整，可提供一種「具有傳統電磁制動器所不具備之強力制動性能」的電磁制動器。

雖然以上對本發明的幾種實施形態進行了說明，但本發之各部的具體構造並不侷限於上述的實施形態，在不脫離本發明主旨的範圍內，可存在各種的變形。

1‧‧‧電磁制動器

2‧‧‧軛

3‧‧‧輪轂

5‧‧‧電磁線圈

6‧‧‧電樞盤

7‧‧‧制動彈簧

12‧‧‧端盤(end disc)

13‧‧‧內盤(inner disc)

17‧‧‧保持環

18‧‧‧調整環(adjust ring)

第1圖：為第2圖中A-A線的放大剖面圖。

第2圖：為本發明中第1實施形態之電磁制動器的俯視圖。

第3圖：為第2圖中B-B線之重要部位的放大剖面圖。

第4圖：為本發明中第1實施形態的電磁制動器於制動作動時的重要部位放大剖面圖。

第5圖：為本發明中第1實施形態的電磁制動器於制 動釋放時的重要部位放大剖面圖。

第6圖：為本發明中第2實施形態之電磁制動器的重要部為剖面圖。

第7圖：為本發明中第2實施形態的電磁制動器於制動作動時的重要部位放大剖面圖。

第8圖：為本發明中第2實施形態的電磁制動器於制動釋放時的重要部位放大剖面圖。

第9圖：為本發明中第3實施形態之2層堆疊電磁制動器的重要部位剖面圖。

第10圖：為傳統例的俯視圖。

第11圖：為第10圖中C-C線的剖面圖。

1‧‧‧電磁制動器

2‧‧‧軛

2a‧‧‧凸緣部

2b‧‧‧中空孔

3‧‧‧輪轂

3a‧‧‧外齒栓槽

5‧‧‧電磁線圈

6‧‧‧電樞盤

6a‧‧‧開口

7‧‧‧制動彈簧

8‧‧‧雙頭螺栓

8a‧‧‧頭部

8b‧‧‧螺紋部

10‧‧‧距離感測器(proximity sensor)

11‧‧‧調整襯套

12‧‧‧端盤

13‧‧‧內盤

13a‧‧‧內齒栓槽

14‧‧‧制動襯片

16‧‧‧旋轉傳動軸

17‧‧‧保持環

17a‧‧‧母螺紋部

17b‧‧‧螺紋孔

18‧‧‧調整環

18a‧‧‧公螺紋部

18b‧‧‧開口

18c‧‧‧凸緣部

19‧‧‧安裝螺栓

23‧‧‧固定螺栓

Claims (5)

1. 一種電磁制動器，為下述的電磁制動器：具有在端面側配置有電磁線圈的軛，且保持特定的間隔將端盤固定於該軛，配置有可在該軛與端盤之間移動的電樞盤，並構成可利用制動彈簧持續性地將該電樞盤朝從軛的端面脫離的方向按壓，另外在前述電樞盤與端盤之間配置著與可安裝於外部之旋轉傳動軸的輪轂一體地旋轉的內盤，而構成透過電樞盤持續性地將內盤按壓於端盤側，其特徵為：將保持環配置於前述輪轂的端面側，並一體地將內盤固定於該保持環，另外配置可供旋轉傳動軸貫穿，且與保持環旋鎖的調整環，並將該調整環的前端配置成可抵接於輪轂的端面，並且以磁性體構成調整環及輪轂。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的電磁制動器，其中保持環在中心側設有母螺紋部，在調整環設有與前述母螺紋部旋鎖的公螺紋部，且配置成該公螺紋部可抵接於輪轂的端面。
3. 如申請專利範圍第1或2項所記載的電磁制動器，其中內盤是由非磁性體所形成。
4. 如申請專利範圍第1或2項所記載的電磁制動器，其中內盤與保持環是由磁性體所形成。
5. 如申請專利範圍第1項所記載的電磁制動器，其中將外盤配置於電樞盤與內盤之間，並在該外盤的電樞盤側黏貼消音片。