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TWI546465B - 線性滑軌及其通道模組 - Google Patents

線性滑軌及其通道模組 Download PDF

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TWI546465B
TWI546465B TW103144767A TW103144767A TWI546465B TW I546465 B TWI546465 B TW I546465B TW 103144767 A TW103144767 A TW 103144767A TW 103144767 A TW103144767 A TW 103144767A TW I546465 B TWI546465 B TW I546465B
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Taiwan
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seats
steering
slider
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circulating
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TW103144767A
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Inventor
賴佳鑫
Original Assignee
精浚科技股份有限公司
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Priority to US14/632,211 priority patent/US9488220B2/en
Publication of TW201623823A publication Critical patent/TW201623823A/zh
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0671—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

線性滑軌及其通道模組
本發明是有關一種線性滑軌，且特別是有關於一種微型線性滑軌及其通道模組。
所謂微型線性滑軌除了透過尺寸來規範之外，微型線性滑軌通常是指具備有鋼絲保持器之線性滑軌，並且微型線性滑軌所使用的滾珠大都並未以鏈帶維持其相對位置。進一步地說，習用的微型線性滑軌是透過滑塊、循環座、及鋼絲保持器共同包圍界定出循環通道，並且該循環座是直接壓扣於滑塊。然而，上述循環座的兩端各設有轉向部，並且每個轉向部與其所相鄰的滑塊部位形成有斷差，使得滾珠在循環通道內滾動時，易因為上述斷差之影響而產生碰撞或運轉不順暢等問題。
於是，本發明人有感上述缺失之可改善，乃特潛心研究並配合學理之運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺失之本發明。
本發明實施例在於提供一種線性滑軌及其通道模組，能有效改善習用微型線性滑軌的斷差問題。
本發明實施例提供一種線性滑軌，包括：一軌道，呈長條狀並定義有一長軸方向；一滑塊，凹設形成有一軌道槽，該滑塊的軌道槽可移動地套設於該軌道，並且該軌道槽於彼此相向的兩內表面各設有平行於該長軸方向的一內側負載面；兩循環座，分別 裝設於該滑塊的軌道槽相反兩外側，並且該兩循環座分別相接於該軌道槽的兩內側負載面，其中，每個循環座包含：一外側負載面，位在其所對應之該內側負載面的外側，並且該外側負載面包圍界定有一外側通道；及兩轉向部，分別自該外側負載面的相反兩端緣朝向該內側負載面的相反兩端緣延伸所形成；其中，每個轉向部自其所對應的該外側負載面端緣朝向該內側負載面端緣依序形成有一轉向面以及一連接面；於每個轉向部中，相連於該連接面的該轉向面端緣，其與相鄰近的該內側負載面形成有一斷差，而該連接面位於該斷差並與其所對應的該內側負載面大致呈無間隙地相接；兩鋼絲保持器，分別對應該兩內側負載面設置，並且每個鋼絲保持器與其所對應的該內側負載面共同定義出一內側通道；兩端蓋，可移動地套設於該軌道並分別固定於該滑塊的相反兩端，每個端蓋於其鄰接該滑塊的表面凹設形成有兩轉向限位槽，該兩循環座的轉向部分別插設於該兩端蓋的轉向限位槽，以使每個轉向部與其所對應的該轉向限位槽共同界定出一轉向通道；其中，每個內側通道及其所對應的該兩轉向通道、該外側通道共同定義為一循環通道；以及數個滾動件，分別可滾動地容置於該兩循環通道內。
較佳地，每個鋼絲保持器的相反兩端部位各形成有一J字形的倒鉤，每個端蓋於其遠離該滑塊的表面上凹設形成有兩倒鉤槽，並且該些倒鉤分別容置於該些倒鉤槽內，以保持該兩鋼絲保持器相對於該些滾動件的位置。
本發明實施例另提供一種線性滑軌之通道模組，包括：一滑塊，凹設形成有一軌道槽，且該軌道槽於彼此相向的兩內表面各設有一內側負載面；兩循環座，分別裝設於該滑塊的軌道槽相反兩外側，並且該兩循環座分別相接於該軌道槽的兩內側負載面，其中，每個循環座包含：一外側負載面，位在其所對應之該內側負載面的外側，並且該外側負載面包圍界定有一外側通道；及兩 轉向部，分別自該外側負載面的相反兩端緣朝向該內側負載面的相反兩端緣延伸所形成；其中，每個轉向部自其所對應的該外側負載面端緣朝向該內側負載面端緣依序形成有一轉向面及一連接面；於每個轉向部中，相連於該連接面的該轉向面端緣，其與相鄰近的該內側負載面形成有一斷差，而該連接面位於該斷差並與其所對應的該內側負載面大致呈無間隙地相接；以及兩鋼絲保持器，分別對應該兩內側負載面設置，並且每個鋼絲保持器與其所對應的該內側負載面共同定義出一內側通道。
綜上所述，本發明實施例所提供的線性滑軌及其通道模組，透過連接面與內側負載面大致呈無間隙地相接，以補足轉向面端緣與相鄰內側負載面之間的斷差，進而使滾動件能由轉向面沿經連接面而平順地滾動至內側負載面。
為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。
100‧‧‧線性滑軌(如：微型線性滑軌)
1‧‧‧軌道
2‧‧‧滑塊
21‧‧‧軌道槽
22‧‧‧內側負載面
221‧‧‧第一內側面
222‧‧‧第二內側面
23‧‧‧凹口
3‧‧‧循環座
3a、3b‧‧‧循環子座
31‧‧‧本體部
311‧‧‧外側負載面
312‧‧‧定位槽
313‧‧‧防呆柱
314‧‧‧定位柱
315‧‧‧防呆槽
32‧‧‧轉向部
321‧‧‧轉向面
322‧‧‧連接面
3221‧‧‧第一連接面
3222‧‧‧第二連接面
323‧‧‧扣接塊
33‧‧‧容置槽
4‧‧‧鋼絲保持器
41‧‧‧直線部
42‧‧‧倒鉤
5‧‧‧端蓋
51‧‧‧轉向限位槽
52‧‧‧倒鉤槽
6‧‧‧防塵座
61‧‧‧端防塵片
62‧‧‧底防塵片
7‧‧‧滾動件(如：滾珠)
L‧‧‧長軸方向
C‧‧‧循環通道
C1‧‧‧外側通道
C2‧‧‧內側通道
C3‧‧‧轉向通道
S‧‧‧斷差
圖1為本發明線性滑軌的立體示意圖。
圖2為圖1另一視角的立體示意圖。
圖3A為圖1沿X-X剖線的剖視示意圖。
圖3B為圖3A中的3B部位之放大示意圖。
圖4為圖1沿Y-Y剖線的剖視示意圖。
圖5為圖1的立體分解示意圖(省略軌道)。
圖6為本發明線性滑軌的循環座立體示意圖。
圖7為線性滑軌的循環座與滑塊的組合示意圖。
圖8為圖7的滑塊示意圖。
圖9為圖7的循環座分解示意圖。
請參閱圖1至圖9，其為本發明的一實施例，需先說明的是，本實施例對應圖式所提及之相關數量與外型，僅用以具體地說明本發明的實施方式，以便於了解其內容，而非用以侷限本發明的權利範圍。
請參閱圖1和圖2，並適時參酌圖3A和圖4。本實施例為一種線性滑軌100，尤指一種微型線性滑軌100，但不受限於此。所述線性滑軌100包括一軌道1、一滑塊2、兩循環座3、兩鋼絲保持器4、兩端蓋5、一防塵座6、及數個滾動件7。其中，上述軌道1呈長條狀並定義有一長軸方向L。所述兩循環座3與兩端蓋5安裝於滑塊2上，並且上述兩鋼絲保持器4安裝於所述兩端蓋5，藉以使上述元件共同定義出兩循環通道C。該些滾動件7於本實施例中皆為球狀之滾珠7並且分別可滾動地容置於上述兩循環通道C內，而滑塊2及設置於其上的元件沿長軸方向L可移動地裝設於軌道1上。以下將先介紹本實施例的線性滑軌100的各元件具體構造，而後再適時說明元件間的彼此連接關係。
請參閱圖5，所述滑塊2以平行上述長軸方向L之方式凹設形成有一軌道槽21，並且滑塊2垂直於其長度方向的截面大致呈左右對稱的π字型(如圖4)。上述滑塊2的軌道槽21可移動地套設於軌道1，並且軌道槽21於彼此相向的兩內表面各設有平行於長軸方向L的一內側負載面22。進一步地說，所述滑塊2於對應每個內側負載面22之相反兩端緣處(如圖8中的滑塊2左端及右端角落處)各設有一凹口23。
其中，如圖4所示，每個內側負載面22具有兩圓弧狀的第一內側面221及位於上述兩第一內側面221之間的一圓弧狀第二內側面222，並且每個第一內側面221的曲率半徑大致等於任一滾珠7之半徑，並大於每個第二內側面222的曲率半徑。據此，滾珠7 將抵接於內側負載面22的兩第一內側面221而滾動，並且滾珠7不會與第二內側面222有接觸。
請參閱圖5，所述兩循環座3分別裝設於滑塊2的軌道槽21相反兩外側(如圖5中的軌道槽21左外側與右外側)，並且上述兩循環座3分別相接於軌道槽21的兩內側負載面22，也就是說，每個循環座3對應有一個內側負載面22。須說明的是，所述兩循環座3於本實施例中為大致相同的構造，為便於理解，下述將僅針對其中一個循環座3及其所對應的內側負載面22之構造與相對關係作一說明。
請參閱圖6，所述循環座3包含有一長形的本體部31及分別自本體部31兩端延伸的兩轉向部32。上述本體部31形成有貫通的一外側通道C1，亦即，如圖4所示，本體部31具有包圍界定出上述外側通道C1的一外側負載面311，並且所述外側負載面311大致位在其所對應之內側負載面22的外側。
如圖7，所述兩轉向部32分別自外側負載面311的相反兩端緣朝向內側負載面22的相反兩端緣彎曲地延伸所形成，並且上述兩轉向部32分別大致位在所述外側負載面311與內側負載面22兩者的虛擬延伸面之間。其中，每個轉向部32自其所對應的外側負載面311端緣朝向內側負載面22端緣依序延伸形成有一圓弧狀的轉向面321及一連接面322。
而於每個轉向部32中，所述轉向面之截面大致呈180度之半圓形，並且相連於連接面322的轉向面321端緣(如圖3B中的轉向面321右端緣)，其與相鄰近的內側負載面22形成有一斷差S。補充說明一點，上述斷差S即相當於本實施例連接面322所在的位置，也就是說，本實施例是透過連接面322位於該斷差S並與內側負載面22大致呈無間隙地相接，以補足上述斷差S，進而使滾珠7能由轉向面321沿經連接面322而平順地滾動至內側負載 面22。
其中，每個連接面322具有兩呈圓弧狀的第一連接面3221及位於該兩第一連接面3221之間的一圓弧狀第二連接面3222，並且每個第一連接面3221的曲率半徑大於每個第二連接面3222的曲率半徑。上述每個連接面322的兩第一連接面3221分別相接於其所對應的內側負載面22的兩第一內側面221，而每個連接面322的第二連接面3222相接於其所對應的內側負載面22的第二內側面222。據此，滾珠7將抵接於連接面322的兩第一連接面3221而滾動，並且滾珠7不會與第二連接面3222有所接觸。
更進一步地說，請參閱圖6至圖9，每個循環座3於本實施例中具有相互組接的兩循環子座3a、3b，並且上述兩循環子座3a、3b的相互組接部位大致位在本體部31的中央處，也就是說，每個循環座3是由本體部31的大致中央處拆分成上述兩循環子座3a、3b，以使每個循環子座3a、3b能夠設有一個轉向部32。
如圖9所示，於每個循環座3中，所述兩循環子座3a、3b彼此相接的部位(即相當於兩循環子座3a、3b彼此相接的端面)，其中之一循環子座3a形成有一定位槽312與一防呆柱313，而其中另一循環子座3b則形成有一定位柱314與一防呆槽315。上述定位槽312與定位柱314各圍繞在外側通道C1外緣，並且定位槽312與定位柱314為能夠彼此相互嵌合的構造。而所述防呆柱313與防呆槽315則分別位在定位槽312與定位柱314的一側之位置，並且上述定位槽312與定位柱314為能夠彼此相互穿插的構造。
再者，每個循環子座3a、3b對應於其轉向部32的連接面322處設有能與滑塊2凹口相密合的一扣接塊323。進一步地說，每個循環座3的本體部31與兩轉向部32大致呈U型構造並共同包圍形成有一容置槽33(如圖6)，而上述扣接塊323突伸於上述容置槽33之內，並且連接面322的至少部分區域即為扣接塊323之外表 面。
據此，如圖7至圖9，每個循環座3的兩循環子座3a、3b是分別自其所對應的內側負載面22之相反兩端並平行長軸方向L安裝於滑塊2，以使滑塊2設有內側負載面22的部位裝設於所述容置槽33中。其中，定位柱314插設於定位槽312，而防呆柱313插設於防呆槽315，而所述扣接塊323分別插設於該些凹口23，以使每個連接面322與其所對應的內側負載面22大致呈無間隙地相接。
藉由上述之設計，本實施例的每個循環座3透過兩循環子座3a、3b沿平行長軸方向L之方式扣接於滑塊2，藉以取代習知循環座直接壓扣於滑塊，進而避免習知循環座直接壓扣於滑塊所可能產生的組裝誤差，並有效提升循環座3與滑塊2之間的組裝精度與速率。
請閱圖3A至圖5，所述鋼絲保持器4包含有一直線部41及分別自上述直線部41兩端垂直地彎折延伸的兩J字形的倒鉤42，也就是說，每個鋼絲保持器4的相反兩端部位各形成有J字形的倒鉤42。進一步地說，所述兩鋼絲保持器4分別對應上述兩內側負載面22設置，上述直線部41大致平行於長軸方向L，並且當每個鋼絲保持器4的直線部41正投影於其所對應之內側負載面22時，其正投影區域是大致坐落於第二內側面222，而每個倒鉤42所在之平面大致垂直於上述長軸方向L。
藉此，每個鋼絲保持器4的直線部41與其所對應的內側負載面22共同定義出一內側通道C2。而每個鋼絲保持器4與其所對應之內側負載面22的兩第一內側面221將以三點定位之方式抵接於滾珠7，以使該些滾珠7能穩定地在內側通道C2之內滾動。
須說明的是，本發明實施例的上述滑塊2、循環座3、及鋼絲 保持器4之組合亦可稱之為線性滑軌100之通道模組(未標示)。同樣地，此處所指的線性滑軌100之通道模組尤指一種微型線性滑軌100之通道模組，但不受限於此。
所述兩端蓋5可移動地套設於軌道1，並且上述兩端蓋5分別固定於滑塊2的相反兩端(如圖3A中的滑塊2左端與右端)。其中，每個端蓋5於其鄰接滑塊2的表面(如圖3A中的左方端蓋5之右表面)凹設形成有相互分離的兩圓弧狀轉向限位槽51，而每個端蓋5於其遠離滑塊2的表面(如圖3A中的左方端蓋5之左表面)上凹設形成有兩J字形的倒鉤槽52，上述倒鉤槽52的外型則與鋼絲保持器4的倒鉤42相對應。
更詳細地說，當所述兩端蓋5分別固定於滑塊2的相反兩端時，上述兩循環座3的轉向部32分別插設於所述兩端蓋5的轉向限位槽51，以使每個轉向部32與其所對應的轉向限位槽51共同界定出一轉向通道C3。而每個內側通道C2及其所對應的該兩轉向通道C3、該外側通道C1則共同定義為上述循環通道C。再者，該些倒鉤42分別容置於該些倒鉤槽52內，藉以透過J型倒鉤42與J型倒鉤槽52之相互嵌合，使倒鉤42不易自端蓋5脫落，並能更為穩固地保持上述兩鋼絲保持器4相對於該些滾動件7的位置。
所述防塵座6為一體成型的構造且包含有兩大致呈U型的端防塵片61及相連於上述兩端防塵片61之間的兩長條狀的底防塵片62。其中，所述兩端防塵片61分別扣接於該兩端蓋5遠離滑塊2的表面上(相當於端蓋5形成有倒鉤槽52之表面)，端防塵片61的內緣抵接於軌道1表面，並且該些倒鉤槽52分別被上述兩端防塵片61所遮蔽，以使倒鉤42夾設於上述端蓋5與端防塵片61之間。所述底防塵片62的長度方向大致平行於長軸方向L，並且上 述兩底防塵片62彼此相向的邊緣分別抵接於軌道1的相反兩側表面。
[本發明實施例的可能效果]
綜上所述，本發明實施例所提供的線性滑軌及其通道模組，透過連接面與內側負載面大致呈無間隙地相接，以補足轉向面端緣與相鄰內側負載面之間的斷差，進而使滾珠能由轉向面沿經連接面而平順地滾動至內側負載面。
再者，本實施例的透過兩循環子座沿平行長軸方向之方式扣接於滑塊，藉以取代習知循環座直接壓扣於滑塊，進而避免習知可能產生的組裝誤差，並有效提升循環座與滑塊之間的組裝精度與速率。
另，本實施例透過鋼絲保持器的J型倒鉤與端蓋的J型倒鉤槽之嵌合，使鋼絲保持器的倒鉤不易自端蓋脫落，並能更為穩固地保持上述鋼絲保持器相對於該些滾動件的位置。
以上所述僅為本發明之較佳可行實施例，其並非用以侷限本發明之專利範圍，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
22‧‧‧內側負載面
311‧‧‧外側負載面
321‧‧‧轉向面
322‧‧‧連接面
7‧‧‧滾動件(如：滾珠)
C1‧‧‧外側通道
C2‧‧‧內側通道
C3‧‧‧轉向通道
S‧‧‧斷差

Claims (9)

  1. 一種線性滑軌，包括：一軌道，呈長條狀並定義有一長軸方向；一滑塊，凹設形成有一軌道槽，該滑塊的軌道槽可移動地套設於該軌道，並且該軌道槽於彼此相向的兩內表面各設有平行於該長軸方向的一內側負載面；兩循環座，分別裝設於該滑塊的軌道槽相反兩外側，並且該兩循環座分別相接於該軌道槽的兩內側負載面，其中，每個循環座包含：一外側負載面，位在其所對應之該內側負載面的外側，並且該外側負載面包圍界定有一外側通道；及兩轉向部，分別自該外側負載面的相反兩端緣朝向該內側負載面的相反兩端緣延伸所形成；其中，每個轉向部自其所對應的該外側負載面端緣朝向該內側負載面端緣依序形成有一轉向面以及一連接面；於每個轉向部中，相連於該連接面的該轉向面端緣，其與相鄰近的該內側負載面形成有一斷差，而該連接面位於該斷差並與其所對應的該內側負載面大致呈無間隙地相接；其中，每個循環座具有相互組接的兩循環子座，並且每個循環子座設有一個該轉向部；每個循環座的兩循環子座分別自其所對應的該內側負載面之相反兩端並平行該長軸方向安裝於該滑塊；兩鋼絲保持器，分別對應該兩內側負載面設置，並且每個鋼絲保持器與其所對應的該內側負載面共同定義出一內側通道；兩端蓋，可移動地套設於該軌道並分別固定於該滑塊的相反兩端，每個端蓋於其鄰接該滑塊的表面凹設形成有兩轉向限位槽，該兩循環座的轉向部分別插設於該兩端蓋的轉向限 位槽，以使每個轉向部與其所對應的該轉向限位槽共同界定出一轉向通道；其中，每個內側通道及其所對應的該兩轉向通道、該外側通道共同定義為一循環通道；以及數個滾動件，分別可滾動地容置於該兩循環通道內。
  2. 如請求項1所述之線性滑軌，其中，該滑塊於對應每個內側負載面之相反兩端緣處各設有一凹口，而每個循環子座對應於該轉向部的連接面處設有一扣接塊，並且該些扣接塊分別插設於該些凹口，使每個連接面與其所對應的該內側負載面透過該些扣接塊與該些凹口的相互嵌合而呈大致無間隙地相接。
  3. 如請求項2所述之線性滑軌，其於每個循環座中，該兩循環子座彼此相接的部位，其中之一形成有一定位槽與一防呆柱，而其中另一形成有一定位柱與一防呆槽，該定位槽與該定位柱各圍繞在該外側通道外緣，該防呆柱與該防呆槽則分別位在該定位槽與該定位柱的一側；當該兩循環子座彼此相接時，該定位柱插設於該定位槽，而該防呆柱插設於該防呆槽。
  4. 如請求項1所述之線性滑軌，其中，該些滾動件皆為球狀之滾珠，每個內側負載面具有兩圓弧狀的第一內側面及位於該兩第一內側面之間的一圓弧狀第二內側面，並且每個第一內側面的曲率半徑大致等於任一滾珠之半徑，並大於每個第二內側面的曲率半徑；每個連接面具有兩呈圓弧狀的第一連接面及位於該兩第一連接面之間的一圓弧狀第二連接面，並且每個第一連接面的曲率半徑大於每個第二連接面的曲率半徑；每個連接面的兩第一連接面分別相接於其所對應的該內側負載面的兩第一內側面，而每個連接面的第二連接面相接於其所對應的該內側負載面的第二內側面。
  5. 一種線性滑軌，包括：一軌道，呈長條狀並定義有一長軸方向； 一滑塊，凹設形成有一軌道槽，該滑塊的軌道槽可移動地套設於該軌道，並且該軌道槽於彼此相向的兩內表面各設有平行於該長軸方向的一內側負載面；兩循環座，分別裝設於該滑塊的軌道槽相反兩外側，並且該兩循環座分別相接於該軌道槽的兩內側負載面，其中，每個循環座包含：一外側負載面，位在其所對應之該內側負載面的外側，並且該外側負載面包圍界定有一外側通道；及兩轉向部，分別自該外側負載面的相反兩端緣朝向該內側負載面的相反兩端緣延伸所形成；其中，每個轉向部自其所對應的該外側負載面端緣朝向該內側負載面端緣依序形成有一轉向面以及一連接面；於每個轉向部中，相連於該連接面的該轉向面端緣，其與相鄰近的該內側負載面形成有一斷差，而該連接面位於該斷差並與其所對應的該內側負載面大致呈無間隙地相接；兩鋼絲保持器，分別對應該兩內側負載面設置，並且每個鋼絲保持器與其所對應的該內側負載面共同定義出一內側通道；兩端蓋，可移動地套設於該軌道並分別固定於該滑塊的相反兩端，每個端蓋於其鄰接該滑塊的表面凹設形成有兩轉向限位槽，該兩循環座的轉向部分別插設於該兩端蓋的轉向限位槽，以使每個轉向部與其所對應的該轉向限位槽共同界定出一轉向通道；其中，每個內側通道及其所對應的該兩轉向通道、該外側通道共同定義為一循環通道；以及數個滾動件，皆為球狀之滾珠且分別可滾動地容置於該兩循環通道內；其中，每個內側負載面具有兩圓弧狀的第一內側面及位於該兩第一內側面之間的一圓弧狀第二內側面，並且每個第一內 側面的曲率半徑大致等於任一滾珠之半徑，並大於每個第二內側面的曲率半徑；每個連接面具有兩呈圓弧狀的第一連接面及位於該兩第一連接面之間的一圓弧狀第二連接面，並且每個第一連接面的曲率半徑大於每個第二連接面的曲率半徑；每個連接面的兩第一連接面分別相接於其所對應的該內側負載面的兩第一內側面，而每個連接面的第二連接面相接於其所對應的該內側負載面的第二內側面；每個轉向面之截面大致呈180度之半圓形；當每個鋼絲保持器正投影於其所對應之內側負載面時，其正投影區域是大致坐落於該第二內側面；每個鋼絲保持器與其所對應之內側負載面的兩第一內側面以三點定位之方式抵接於滾珠，以使該些滾珠能穩定地在該內側通道之內滾動。
  6. 一種線性滑軌，包括：一軌道，呈長條狀並定義有一長軸方向；一滑塊，凹設形成有一軌道槽，該滑塊的軌道槽可移動地套設於該軌道，並且該軌道槽於彼此相向的兩內表面各設有平行於該長軸方向的一內側負載面；兩循環座，分別裝設於該滑塊的軌道槽相反兩外側，並且該兩循環座分別相接於該軌道槽的兩內側負載面，其中，每個循環座包含：一外側負載面，位在其所對應之該內側負載面的外側，並且該外側負載面包圍界定有一外側通道；及兩轉向部，分別自該外側負載面的相反兩端緣朝向該內側負載面的相反兩端緣延伸所形成；其中，每個轉向部自其所對應的該外側負載面端緣朝向該內側負載面端緣依序形成有一轉向面以及一連接面；於每個轉向部中，相連於該連接面的該轉向面端緣，其與相鄰近的該內側 負載面形成有一斷差，而該連接面位於該斷差並與其所對應的該內側負載面大致呈無間隙地相接；兩鋼絲保持器，分別對應該兩內側負載面設置，並且每個鋼絲保持器與其所對應的該內側負載面共同定義出一內側通道；其中，每個鋼絲保持器的相反兩端部位各形成有一J字形的倒鉤；兩端蓋，可移動地套設於該軌道並分別固定於該滑塊的相反兩端，每個端蓋於其鄰接該滑塊的表面凹設形成有兩轉向限位槽，該兩循環座的轉向部分別插設於該兩端蓋的轉向限位槽，以使每個轉向部與其所對應的該轉向限位槽共同界定出一轉向通道；其中，每個內側通道及其所對應的該兩轉向通道、該外側通道共同定義為一循環通道；其中，每個端蓋於其遠離該滑塊的表面上凹設形成有兩倒鉤槽，並且該些倒鉤分別容置於該些倒鉤槽內，以保持該兩鋼絲保持器相對於該些滾動件的位置；以及數個滾動件，分別可滾動地容置於該兩循環通道內。
  7. 如請求項6所述之線性滑軌，其進一步具有一防塵座，該防塵座扣接於該兩端蓋遠離該滑塊的表面上，並且該些倒鉤槽分別被該防塵座所遮蔽。
  8. 一種線性滑軌之通道模組，包括：一滑塊，凹設形成有一軌道槽，且該軌道槽於彼此相向的兩內表面各設有一內側負載面；兩循環座，分別裝設於該滑塊的軌道槽相反兩外側，並且該兩循環座分別相接於該軌道槽的兩內側負載面，其中，每個循環座包含：一外側負載面，位在其所對應之該內側負載面的外側，並且該外側負載面包圍界定有一外側通道；及 兩轉向部，分別自該外側負載面的相反兩端緣朝向該內側負載面的相反兩端緣延伸所形成；其中，每個轉向部自其所對應的該外側負載面端緣朝向該內側負載面端緣依序形成有一轉向面及一連接面；於每個轉向部中，相連於該連接面的該轉向面端緣，其與相鄰近的該內側負載面形成有一斷差，而該連接面位於該斷差並與其所對應的該內側負載面大致呈無間隙地相接；其中，每個循環座具有相互組接的兩循環子座，並且每個循環子座設有一個該轉向部；每個循環座的兩循環子座分別自其所對應的該內側負載面之相反兩端並平行該長軸方向安裝於該滑塊；以及兩鋼絲保持器，分別對應該兩內側負載面設置，並且每個鋼絲保持器與其所對應的該內側負載面共同定義出一內側通道。
  9. 如請求項8所述之線性滑軌之通道模組，其中，該滑塊於對應每個內側負載面之相反兩端緣處各設有一凹口，而每個循環子座對應於該轉向部的連接面處設有一扣接塊，並且該些扣接塊分別插設於該些凹口，以使每個連接面與其所對應的該內側負載面透過該些扣接塊與該些凹口的相互嵌合而呈大致無間隙地相接。
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