TWI546030B

TWI546030B - 拉鏈用拉鏈拉頭的本體的修整裝置

Info

Publication number: TWI546030B
Application number: TW104100890A
Authority: TW
Inventors: 宮本義裕
Original assignee: Ykk股份有限公司
Priority date: 2014-02-18
Filing date: 2015-01-12
Publication date: 2016-08-21
Also published as: TW201532543A; WO2015125211A1; CN104883920B; CN104883920A

Description

拉鏈用拉鏈拉頭的本體的修整裝置

本發明涉及一種對拉鏈(slide fastener)用拉鏈拉頭(slider)的本體進行修整(trimming)的修整裝置。

對拉鏈用拉鏈拉頭進行組裝的拉鏈拉頭組裝機已公開於專利文獻1中。該拉鏈拉頭組裝機包括：將拉鏈拉頭的本體以直線狀排列而搬送的搬送部，對搬送部供給本體的本體供給部，對供給到本體供給部的本體進行修整的修整部，對由搬送部搬送的本體供給拉片(pull tab)的拉片供給部，以及將拉片裝設在本體的裝設部。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2000-270910號公報

所述修整部對本體的上翼板與下翼板之間的鏈齒通路進行修整。

另一方面，拉鏈用拉鏈拉頭中有如下的拉鏈拉頭，即，具備本體、拉片、鎖定構件，鎖定構件的鎖定爪通過形成於上翼板的爪孔而向鏈齒通路突出，且所述拉鏈拉頭具有鎖定功能。

具有該鎖定功能的拉鏈拉頭需要對爪孔進行修整。專利文獻1中公開的修整部無法對爪孔進行修整。

本發明的目的在於提供如下的拉鏈用拉鏈拉頭的本體的修整裝置，即，一邊將拉鏈拉頭的本體以直線狀排列而搬送，一邊可對該本體的鏈齒通路與爪孔進行修整。

本發明為拉鏈用拉鏈拉頭的本體的修整裝置，對拉鏈用拉鏈拉頭的本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d進行修整，所述拉鏈用拉鏈拉頭的本體1a、本體1b、本體1c、本體1d包括鏈齒通路13、及與所述鏈齒通路13連通且供鎖定構件3的鎖定爪31插入的爪孔15，所述拉鏈用拉鏈拉頭的本體的修整裝置的特徵在於包括：口徑修整爪片(jaw)50，通過所述鏈齒通路13而對所述鏈齒通路13進行修整；搬送裝置70，包括沿著所述口徑修整爪片50而間歇地搬送所述本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d的第一構件71、及將由所述第一構件71搬送的所述本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d在搬送方向上進行定位的第二構件72；爪孔修整沖頭80，插入到由所述第二構件(72)定位的所述本體(1、1a、1b、1c、1d)的所述爪孔15中，對所述爪孔15進行修整；以及爪孔修整爪片81，插入到由所述第二構件(72)定位的所述本體(1、1a、1b、1c、1d)的所述鏈齒通路13中，對所述爪孔15的開口緣進行修整。

本發明的修整裝置，在所述口徑修整爪片50的下方，配置著回收修整碎塊的修整碎塊回收部件54。

據此，修整裝置中，可效率佳地回收對本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d的鏈齒通路13及爪孔15進行修整時產生的修整碎塊。

本發明的修整裝置中，所述第一構件71具有多個本體推壓部73、本體推壓部74、本體推壓部75，所述多個本體推壓部73、本體推壓部74、本體推壓部75在搬送方向上隔開規定的間隔而配置，且將所述本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d朝向搬送方向下游側推壓，所述第二構件72具有多個收容部76、收容部77、收容部78，所述多個收容部76、收容部77、收容部78在搬送方向上隔開規定的間隔而配置，且收容所述本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d，所述第一構件71在與搬送方向正交的方向上，可移動到搬送位置與非搬送位置，所述搬送位置是所述本體推壓部73、本體推壓部74、本體推壓部75與所述本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d接觸的位置，所述非搬送位置是所述本體推壓部73、本體推壓部74、本體推壓部75 不與本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d接觸的位置，所述第二構件72在與搬送方向正交的方向上，可移動到定位位置與非定位位置，所述定位位置是所述收容部76、收容部77、收容部78收容所述本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d的定位位置，所述非定位位置是所述收容部76、收容部77、收容部78排出所述本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d的位置。

據此，第一構件71可將由傳送裝置60送入到口徑修整爪片50的多個本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d，依次向搬送方向下游側搬送。而且，第二構件72可將搬送中的多個本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d在搬送方向的規定位置進行定位。尤其，第二構件72在對爪孔15及爪孔15的開口緣進行修整時，可對本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d進行定位以使其不會隨意移動。

本發明的修整裝置中，所述第一構件71與所述第二構件72在與搬送方向正交的方向上相向而配置，所述第二構件72由彈簧72c一直施力以可移動到定位位置，所述第二構件72在所述第一構件71移動到搬送位置時，被所述第一構件71推壓而移動到非定位位置，所述第二構件72在所述第一構件71移動到非搬送位置時，移動到定位位置。

據此，第二構件72可簡單地成為向與搬送方向為直角的方向移動的機構。而且，第一構件71及第二構件72可確實地移動到規定的位置而不會發生誤動作。

本發明的修整裝置中，所述口徑修整爪片50具有一對修整片53，所述第二構件72具有長孔79，所述長孔79在所述第二構件72位於定位位置時，位於所述一對修整片53之間的間隙的正上方且可供爪孔修整爪片81插通。

據此，爪孔修整爪片81可在第二構件72已對本體1進行定位的狀態下，可不與第二構件72及一對修整片53發生干涉地將爪孔15的開口緣的毛邊確實地去除。

本發明的修整裝置中，所述本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d具有供所述鎖定構件3的安裝片32插入的安裝孔16，且具有插入到所述安裝孔16中而對所述安裝孔16進行修整的安裝孔修整沖頭82。

據此，安裝孔修整沖頭82可在本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d已由第二構件定位的狀態下，對安裝孔16進行修整。

根據本發明，本體的修整裝置可一邊搬送本體1，一邊對該本體1、本體1a、本體1b、本體1c、本體1d的鏈齒通路13及爪孔15進行修整。

並且，本體1在對爪孔15插入爪孔修整沖頭80時，在搬送方向上得到定位，因而爪孔修整沖頭80與爪孔15確實地一致，從而可將爪孔15修整得美觀。進而，本體1在對鏈齒通路13插入爪孔修整爪片81時，在搬送方向上得到定位，因而可確實地將形成於爪孔15的開口緣的毛邊去除。

1、1a、1b、1c、1d‧‧‧本體

2‧‧‧拉片

3‧‧‧鎖定構件

10‧‧‧上翼板

11‧‧‧下翼板

12‧‧‧連結柱

13‧‧‧鏈牙通路

14‧‧‧帶槽

15‧‧‧爪孔

16‧‧‧安裝孔

17‧‧‧安裝柱

17a‧‧‧前側柱部

17b‧‧‧後側柱部

20‧‧‧本體部

21‧‧‧環部

22‧‧‧軸

30‧‧‧基底部

31‧‧‧鎖定爪

32‧‧‧安裝片

40‧‧‧轉臺

40a‧‧‧本體保持部

41‧‧‧修整裝置

42‧‧‧拉片供給裝置

43‧‧‧鎖定構件供給裝置

44‧‧‧緊固裝置

45‧‧‧檢查裝置

46‧‧‧排出裝置

47‧‧‧本體供給裝置

47a‧‧‧外殼

47b‧‧‧切口部

48‧‧‧支架

48a‧‧‧下框架

48b‧‧‧上框架

50‧‧‧口徑修整爪片

51‧‧‧支撑構件

51a‧‧‧孔

52‧‧‧安裝部

53‧‧‧修整片

53a‧‧‧第一片

53b‧‧‧第二片

54‧‧‧修整碎塊回收部件

55‧‧‧料斗

56‧‧‧軟管

57‧‧‧回收盒

60‧‧‧傳送裝置

61‧‧‧移動體

61a‧‧‧軸

62‧‧‧臂

63‧‧‧傳送爪

64‧‧‧凸輪從動件

65‧‧‧凸輪

65a‧‧‧軸

65b‧‧‧基部

65c‧‧‧凸輪部

65c-1‧‧‧第一凸輪面

65c-2‧‧‧第二凸輪面

70‧‧‧搬送裝置

71‧‧‧第一構件

71a、72a‧‧‧端面

72‧‧‧第二構件

72c‧‧‧彈簧

73‧‧‧第一推壓部(本體推壓部)

73a‧‧‧第一推壓面

73b‧‧‧第一突部

74‧‧‧第二推壓部(本體推壓部)

74a‧‧‧第二推壓面

74b‧‧‧第二突部

75‧‧‧第三推壓部(本體推壓部)

75a‧‧‧第三推壓面

75b‧‧‧第三突部

76‧‧‧第一收容部

76a‧‧‧第一遮斷面

77‧‧‧第二收容部

77a‧‧‧第二遮斷面

77b‧‧‧第三遮斷面

78‧‧‧第三收容部

78a‧‧‧第四遮斷面

78b‧‧‧第五遮斷面

79‧‧‧長孔

80‧‧‧爪孔修整沖頭

81‧‧‧爪孔修整爪片

81a‧‧‧貫通孔

81b‧‧‧基端部

81c‧‧‧前端部

82‧‧‧安裝孔修整沖頭

83‧‧‧本體腔裝置

a、b、c、d、e、f、g‧‧‧箭頭

S1、S2、S3‧‧‧間隔

圖1是拉鏈拉頭的剖面圖。

圖2是拉鏈拉頭組裝機的概略平面圖。

圖3是本發明的修整裝置的概略正視圖。

圖4是圖3的A-A剖面圖。

圖5是本體通過一對修整片的狀態的放大說明圖。

圖6是表示本發明的修整裝置的主要部分的概略立體圖。

圖7是表示傳送裝置的傳送爪位於待機位置的狀態的平面圖。

圖8是表示傳送裝置的傳送爪位於送入位置的狀態的平面圖。

圖9是安裝著凸輪的部分的正視圖。

圖10是沿著凸輪的凸輪從動件的移動說明圖。

圖11的(a)、(b)是沿著凸輪的凸輪從動件的移動說明圖。

圖12是搬送裝置的放大平面圖。

圖13是爪孔修整爪片的動作說明圖。

圖14是本體的修整動作說明圖。

圖15是本體的修整動作說明圖。

圖16是本體的修整動作說明圖。

圖17是本體的修整動作說明圖。

圖18是本體的修整動作說明圖。

本發明的拉鏈拉頭組裝機中組裝的拉鏈用拉鏈拉頭如圖1所示，包括本體1、拉片2、及鎖定構件3這3種零件。對本體1、拉片2、鎖定構件3進行詳細說明。另外，以下的說明中，將拉鏈拉頭移動的方向設為前後方向。尤其，將拉鏈拉頭為了使拉鏈齒咬合而移動的方向設為前方，將為了使拉鏈齒分離而移動的方向設為後方。而且，將拉鏈拉頭的高度方向設為上下方向。尤其，將安裝拉片2的一側設為上方，將其相反側設為下方。而且，將拉鏈拉頭的寬度方向設為左右方向。

本體1具有沿本體1的前後方向延伸且在本體1的前端與後端開口的鏈齒通路13。鏈齒通路13可供拉鏈的拉鏈齒通過。而且，本體1具有沿本體1的上下方向延伸且與鏈齒通路13連通的爪孔15。具體來說，本體1包括在上下方向上相向配置的上翼板10與下翼板11、以及將上翼板10與下翼板11的前端連結的連結柱12。而且，鏈齒通路13形成於上翼板10與下翼板11之間。爪孔15在上下方向上貫通上翼板10。

而且，本體1具有供拉鏈的鏈帶通過的帶槽14。帶槽14形成於本體1的左右的側面。帶槽14與鏈齒通路13連通。而且，本體1具有安裝孔16。安裝孔16在上下方向上貫通上翼板10、下翼板11及連結柱12。

進而，本體1具有安裝柱17。安裝柱17從上翼板10的上表面突出。而且，安裝柱17具有在前後方向上隔開間隔而配置的前側柱部17a與後側柱部17b。

拉片2在長度方向的一端部具有本體部20，在長度方向的另一端部具有環部21。本體部20為在對拉片2進行操作時由手指捏住的部分。環部21為安裝於安裝柱17的部分。環部21具有軸22。拉片2將軸22配置於前側柱部17a與後側柱部17b之間，以使前側柱部17a與後側柱部17b接近的方式而緊固，由此旋轉自如地連結於本體1。

鎖定構件3包括：板狀的基底部30，從基底部30的長度方向一端朝向下方延伸的鎖定爪31，以及從基底部30的長度方向另一端朝向下方延伸的安裝片32。

基底部30與拉片2的軸22接觸。鎖定爪31插入到爪孔15中。安裝片32插入到安裝孔16中。安裝片32的前端固定於本體1。

拉片2如圖1所示，在為向後方傾倒的姿勢時，鎖定爪31從爪孔15向鏈齒通路13突出。

而且，拉片2在為向上方立起的姿勢時，鎖定構件3被拉片2的軸22向上方上推。由此，鎖定爪31從鏈齒通路13中拔出。

拉鏈拉頭組裝機如圖2所示，具有朝向箭頭方向旋轉的圓盤狀的轉臺40。轉臺40每次以規定角度而間歇地旋轉。在轉臺40的周圍，在旋轉方向上等間隔地配置著本發明的修整裝置41、拉片供給裝置42、鎖定構件供給裝置43、緊固裝置44、檢查裝置45、排出裝置46。例如，各裝置以60°的間隔而配置。本體供給裝置47連結於修整裝置41。本體供給裝置47將本體1供給到修整裝置41。

在轉臺40的周緣部，形成著對本體1加以保持的本體保持部40a。本體保持部40a為凹形，可收容本體1。各本體保持部40a在轉臺40的旋轉方向上隔開規定的間隔而配置。例如，本體保持部40a以60°的間隔配置有6個。

本發明的修整裝置41如圖3所示包括：支架48，固定於支架48的口徑修整爪片50，將從本體供給裝置47供給的本體1送入口徑修整爪片50的傳送裝置60，以及將送入到口徑修整爪片50的本體1沿著口徑修整爪片50間歇地搬送的搬送裝置70。搬送裝置70將本體1朝向轉臺40的本體保持部40a而搬送。

支架48包括：配置於口徑修整爪片50的下方的下框架48a，以及配置於口徑修整爪片50的上方的上框架48b。口徑修整爪片50安裝於下框架48a。口徑修整爪片50沿著本體1的搬送方向延伸。而且，在口徑修整爪片50的搬送方向上游側的端部，本體供給裝置47相向而配置。

口徑修整爪片50如圖4與圖5所示，具有左右一對修整片53。各修整片53在與搬送方向正交的方向上相向。而且，各修整片53之間具有間隙。該間隙具有比本體1的連結柱12的寬度尺寸大的寬度。各修整片53通過本體1的鏈齒通路13內，對鏈齒通路13的口徑進行修整。

而且，修整裝置41包括：對本體1的爪孔15進行修整的爪孔修整沖頭80，插入到本體1的鏈齒通路13且將形成於爪孔15的周圍的毛邊去除的爪孔修整爪片81，以及對安裝孔16進行修整的安裝孔修整沖頭82。爪孔修整沖頭80、爪孔修整爪片81、安裝孔修整沖頭82安裝於上框架48b。爪孔修整沖頭80與安裝孔修整沖頭82可利用未圖示的氣缸而在上下方向上移動。爪孔修整爪片81可利用未圖示的氣缸而在上下方向及搬送方向上移動。

進而，修整裝置41包括在口徑修整爪片50的搬送方向下游側的端部相向配置的本體腔(pocket)裝置83。本體腔裝置83配置於轉臺40的本體保持部40a的上方。本體腔裝置83安裝於上框架48b。本體腔裝置83可跨越本體收容位置與本體供給位置而利用未圖示的氣缸在上下方向上移動，所述本體收容位置是收容從口徑修整爪片50的搬送方向下游側的端部排出的本體1的位置，所述本體供給位置位於比口徑修整爪片50靠下方處，且對轉臺40的本體保持部40a供給本體1。

本體供給裝置47將從未圖示的零件饋送器供給的本體1一邊以直線狀排列整齊一邊進行搬送。例如，本體供給裝置47在外殼47a內，具有隔開比本體的寬度尺寸稍大的間隔而相向的一對引導件、以及一邊載置本體一邊旋轉的環形搬送帶。

口徑修整爪片50如圖4所示，包括：固定於下框架48a的支撑構件51，安裝於支撑構件51的上表面的左右一對安裝部52，以及設置於各安裝部52的相向側面的修整片53。修整片53包括：從安裝部52突出且沿左右方向延伸的第一片53a，以及設置於第一片53a的前端且沿上下方向延伸的第二片53b。即，修整片53具有大致T字形的剖面形狀。第一片53a嵌合於本體1的帶槽14。第二片53b嵌合於本體1的鏈齒通路13。各修整片53之間的間隙形成於第二片53b之間。爪孔修整爪片81通過第二片53b之間的間隙而插入到本體1的鏈齒通路13。

據此，左右的修整片53如圖5所示，通過本體1的帶槽14而嵌合於鏈齒通路13。本體1在沿口徑修整爪片50搬送時，以上翼板10配置於修整片53的上側的姿勢，滑動自如地支撑於修整片53。本體1沿著口徑修整爪片50的修整片53而移動，由此對本體1的鏈齒通路13及帶槽14進行修整。

即，本體1中，左右的帶槽14一邊嵌合於左右的修整片53的第一片53a一邊移動，並且本體1的鏈齒通路13嵌合於左右的修整片53的第二片53b而移動，因而將形成於上翼板10與下翼板11的相向面的毛邊去除。

傳送裝置60如圖6所示，包括：在搬送方向上往復移動的移動體61，安裝於移動體61的臂62，以及安裝於臂62的傳送爪63。臂62以固定於移動體61的軸61a為中心，可在上下方向上擺動。傳送爪63如圖7所示，移動體61向搬送方向上游側移動，而移動到待機位置。傳送爪63在移動到待機位置時，進入形成於本體供給裝置47的外殼47a的切口部47b。而且，傳送爪63如圖8所示，移動體61向搬送方向下游側移動，而移動到送入位置。傳送爪63在移動到送入位置時，將本體1送入到口徑修整爪片50。

傳送爪63在位於待機位置時，如圖7所示，與配置於本體供給裝置47的端部的本體1接觸。

然後，傳送爪63從待機位置朝向送入位置移動，由此將本體1從本體供給裝置47向口徑修整爪片50送出。此時，口徑修整爪片50的修整片53插入到本體1的鏈齒通路13。

凸輪從動件64從傳送爪63的側面突出。而且，在本體供給裝置47的外殼47a的上表面配置著凸輪65。凸輪65如圖9所示，在長度方向一端具有基部65b，在長度方向另一端具有凸輪部65c。凸輪65將基部65b支撑於固定在外殼47a的軸65a上，且以軸65a為中心而可向上下方向擺動。凸輪部65c包括：與外殼47a的上表面相向的第一凸輪面65c-1，及與第一凸輪面65c-1為相反側的第二凸輪面65c-2。各凸輪面65c-1、凸輪面65c-2以朝向凸輪部65c的前端，且接近於外殼47a的上表面的方式傾斜。

凸輪從動件64在傳送爪63從待機位置朝向送入位置移動時，如圖10所示，與第一凸輪面65c-1接觸，一邊將凸輪65上推一邊移動。此時，傳送爪63如圖8所示，與本體1的上翼板10接觸，將本體1朝向搬送方向下游側推壓。凸輪從動件64在傳送爪63位於送入位置時，越過凸輪部65c而位於搬送方向下游側，且與第一凸輪面65c-1隔開。此時，凸輪65利用未圖示的彈簧而被下壓以返回到原來的姿勢。

而且，凸輪從動件64在傳送爪63從送入位置朝向待機位置移動時，與第二凸輪面65c-2接觸而爬升至凸輪部65c。如圖11的(a)所示，此時，傳送爪63隨臂62一起向上方擺動。由此，傳送爪63不與位於本體供給裝置47的端部的本體1接觸。凸輪從動件64在傳送爪63位於待機位置時，如圖11的(b)所示，越過凸輪部65c而位於搬送方向上游側，且與第二凸輪面65c-2隔開。此時，傳送爪63隨臂62一起向下方擺動，與位於本體供給裝置47的端部的本體1接觸。

據此，傳送爪63在從送入位置移動到待機位置為止時，不會與由本體供給裝置47搬送的本體1發生干涉。

搬送裝置70如圖4及圖6所示，配置於口徑修整爪片50的上方。搬送裝置70具有第一構件71與第二構件72。第一構件71與第二構件72為板狀，且在左右方向上相向而配置。第一構件71在與口徑修整爪片50的上表面平行的水平面內，利用未圖示的氣缸，而可在搬送方向及與搬送方向正交的方向上移動。

第一構件71使由口徑修整爪片50的修整片53支撑的本體1朝向搬送方向下游側間歇地移動。第一構件71具有與本體1接觸的多個推壓部。根據實施方式，第一構件71包括：在搬送方向上隔開規定的間隔而配置的第一推壓部73、第二推壓部74、以及第三推壓部75。各推壓部在將第一構件71朝向搬送方向下游側移動時，將本體1朝向搬送方向下游側推壓。

第一推壓部73具有形成於第一構件71的搬送方向上游側部分的第一突部73b。第一突部73b朝向第二構件72突出。第一突部73b的朝向搬送方向下游側的面為與本體1接觸，而將本體1朝向搬送方向下游側推壓的第一推壓面73a。第一突部73b的厚度比第一構件71的其他部分薄。由此，第一突部73b容易進入位於送入位置的傳送爪63的下方。

第二推壓部74具有形成於第一構件71的搬送方向中間部分的第二突部74b。第二突部74b朝向第二構件72突出。第二突部74b的朝向搬送方向下游側的面為與本體1接觸，而將本體1朝向搬送方向下游側推壓的第二推壓面74a。

第三推壓部75具有形成於第一構件71的搬送方向下游側部分的第三突部75b。第三突部75b朝向第二構件72突出。第三突部75b的朝向搬送方向下游側的面為與本體1接觸而將本體1朝向搬送方向下游側推壓的第三推壓面75a。

各突部73b、突部74b、突部75b彼此平行地配置。而且，各突部73b、突部74b、突部75b隔開比本體1的前後方向的尺寸大的間隔而配置。如圖12所示，第一推壓面73a與第二推壓面74a之間的間隔S1和第二推壓面74a與第三推壓面75a之間的間隔S2相同。即，第一推壓部73使本體1移動的距離與第二推壓部74使本體1移動的距離相同。

第一構件71在搬送方向上，可移動到圖12中實線所示的位置與圖12中雙點劃線所示的位置。而且，第一構件71在與搬送方向正交的方向上，可移動到圖12中實線所示的位置與圖12中單點劃線所示的位置。

即，第一構件71如圖12所示，沿著由箭頭a、箭頭b、箭頭c、箭頭d所示的矩形軌迹移動。由此，第一構件71可位於圖12中實線所示的第一位置、從第一位置向箭頭a的方向移動的第二位置、從第二位置向箭頭b的方向移動的第三位置、及從第三位置向箭頭c方向移動的第四位置。而且，第一構件71從第四位置向箭頭d的方向移動，由此返回到第一位置。

第一構件71在與搬送方向正交的方向上，可移動到使本體推壓部73、本體推壓部74、本體推壓部75與本體1接觸而對本體1進行推壓的搬送位置、及與本體推壓部73、本體推壓部74、本體推壓部75不接觸從而不對本體1進行推壓的非搬送位置。位於第二位置及第三位置的位置是搬送位置。第一位置及第四位置為非搬送位置。

第二構件72將由口徑修整爪片50的修整片53支撑的本體1定位於規定的位置。第二構件72具有收容本體1的多個收容部。根據實施方式，第二構件72包括在搬送方向上隔開規定的間隔而配置的第一收容部76、第二收容部77、及第三收容部78。各收容部在第二構件72向朝向第一構件的方向移動時，收容本體1。而且，各收容部在第二構件72向朝向第一構件的方向的相反方向移動時，將本體1排出。

第一收容部76形成於第二構件72的搬送方向上游側部分。第一收容部76以朝向第二構件72的搬送方向上游側端部與第一構件71而開口的方式而切開。第一收容部76的朝向搬送方向上游側的面為與本體1的後端相向，而使本體1不朝向搬送方向下游側移動的第一遮斷面76a。第一收容部76在第二構件72的搬送方向上游側端部開口，因而傳送爪63朝向第二位置移動時，可避免與傳送爪63的接觸。

第二收容部77形成於第二構件72的搬送方向中間部分。第二收容部77為凹形，且朝向第一構件71開口。第二收容部77的朝向搬送方向上游側的面為與本體1的後端相向，而使本體1不會朝向搬送方向下游側移動的第二遮斷面77a。而且，第二收容部77的朝向搬送方向下游側的面為與本體1的前端相向，而使本體1不會朝向搬送方向下游側移動的第三遮斷面77b。

第三收容部78形成於第二構件72的搬送方向下游側部分。第三收容部78為凹形，且朝向第一構件71開口。第三收容部78的朝向搬送方向上游側的面為與本體1的後端相向，而使本體1不會朝向搬送方向下游側移動的第四遮斷面78a。而且，第三收容部78的朝向搬送方向下游側的面為與本體1的前端相向，而使本體1不會朝向搬送方向下游側移動的第五遮斷面78b。

各收容部76、收容部77、收容部78具有比本體1的前後方向的尺寸稍大的開口寬度。由此，收容於收容部的本體1被定位，以不會向搬送方向隨意移動。

第二收容部77與第三收容部78之間的間隔S3和第一構件71的第一突部73b與第二突部74b之間的間隔S1及第一構件71的第二突部74b與第三突部75b之間的間隔S2相同。

第二構件72在與搬送方向正交的方向上，跨越圖12中實線所示的定位位置與圖12中雙點劃線所示的非定位位置而移動。即，第二構件72如圖12所示，沿著箭頭e與箭頭f所示的直線上的軌迹而移動。第二構件72在移動到定位位置時，與本體1接近，而將本體1收容於各收容部76、收容部77、收容部78。而且，第二構件72在位於非定位位置時，與本體1隔開，本體1從各收容部76、收容部77、收容部78排出。

第二構件72在與搬送方向正交的方向上，與第一構件71相向而配置。

根據實施方式，第二構件72利用彈簧72c一直被施力，以移動到定位位置。由此，第一構件的端面71a與和該端面71a相向的第二構件72的端面72a抵接。另外，端面71a形成於第一構件71的第二突部74b與第三突部75b的前端。

據此，第二構件72在第一構件71位於非搬送位置時，被彈簧72c推壓而位於定位位置。而且，第二構件72因使第一構件71移動到搬送位置，而被第一構件71推壓，抵抗彈簧72c所施加的力，並移動到非定位位置。

爪孔修整沖頭80與安裝孔修整沖頭82如圖6所示，配置於第二構件72的第二收容部77的上方。即，爪孔修整沖頭80在本體1收容於第二收容部77時，配置於爪孔15的正上方。而且，安裝孔修整沖頭82在本體1收容於第二收容部77時，配置於安裝孔16的正上方。由此，爪孔修整沖頭80通過下降而插入到爪孔15中，對爪孔15進行修整。而且，安裝孔修整沖頭82通過下降而插入到安裝孔16中，對安裝孔16進行修整。

爪孔修整爪片81如圖6所示，包括沿上下方向延伸的基端部81b、以及沿搬送方向延伸的前端部81c。而且，爪孔修整爪片81配置於長孔79的上方，該長孔79形成於第二構件72的第二收容部77與第三收容部78之間的部分。長孔79在上下方向上貫通第二構件72。而且，長孔79在搬送方向上形成得長。爪孔修整爪片81可插通到長孔79。爪孔修整爪片81在第二構件72位於定位位置時，位於長孔79的正上方的待機位置。爪孔修整爪片81如圖13所示，通過下降而插入到長孔79中，並插入到一對修整片53之間的間隙內。此時，爪孔修整爪片81位於與收容於第二收容部77的本體1的後端相向的修整開始位置。

即，爪孔修整爪片81跨越一對修整片53之間的修整開始位置與比修整片53及第二構件72靠上方的待機位置，而在上下方向上移動。此時，爪孔修整爪片81不與修整片53、本體1、搬送裝置70接觸。

進而，爪孔修整爪片81如圖13所示，朝向搬送方向上游側移動。此時，爪孔修整爪片81從修整開始位置朝向插入到本體1的鏈齒通路13的修整完成位置移動。

即，爪孔修整爪片81從待機位置朝向修整完成位置而呈L字狀軌道移動。

由此，爪孔修整爪片81沿著本體1的上翼板10的下表面移動，將形成於爪孔15的開口緣的毛邊去除。在爪孔修整爪片81的前端部81c上形成著朝向上下方向貫通的貫通孔81a。

這樣，爪孔修整爪片81只要可在上下方向及搬送方向上移動即可，因而其容易移動。另外，爪孔修整爪片81不限定於在上下方向上以直線狀的軌迹移動。例如，爪孔修整爪片81也可以將未圖示的軸部設為中心而擺動，從上方的待機位置朝向下方的修整開始位置以圓弧狀的軌迹而移動。

然後，說明本發明的修整裝置41對本體1進行修整的動作。

圖14表示傳送爪63移動到送入位置而將本體1向口徑修整爪片50送入的狀態。此時，第一構件71位於第一位置。而且，第二構件72位於定位位置。而且，本體腔裝置83位於本體收容位置。而且，本體1收容於各收容部76、收容部77、收容部78。具體來說，位於搬送方向上游側的本體1a收容於第一收容部76。位於搬送方向中間的本體1b收容於第二收容部77。位於搬送方向下游側的本體1c收容於第三收容部78。而且，第一構件71的第一推壓部73、第二推壓部74、第三推壓部75與本體1隔開。

首先，第一構件71向箭頭a的方向移動，且如圖15所示位於第二位置。此時，第二構件72一邊被第一構件71推壓一邊移動，而位於非定位位置。由此，第二構件72的第一收容部76、第二收容部77、第三收容部78與各本體1a、本體1b、本體1c隔開。而且，第一構件71的各推壓部73、推壓部74、推壓部75與各本體1a、本體1b、本體1c的前端相向。具體來說，第一推壓部73與位於搬送方向上游側的本體1a的前端相向。第二推壓部74與位於搬送方向中間的本體1b的前端相向。第三推壓部75與位於搬送方向下游側的本體1c的前端相向。此時，第一推壓部73進入傳送爪63的下方。

然後，第一構件71向箭頭b的方向移動，且如圖16所示位於第三位置。此時，第一推壓部73的第一推壓面73a對本體1a進行推壓，使本體1a向搬送方向中間移動。而且，第二推壓部74的第二推壓面74a對本體1b進行推壓，使本體1b向搬送方向下游側移動。而且，第三推壓部75的第三推壓面75a對本體1c進行推壓，將本體1c從口徑修整爪片50排出。而且，本體1c收容於本體腔裝置83的本體腔。

而且，傳送爪63朝向待機位置而向箭頭g方向移動。

然後，第一構件71向箭頭c的方向移動，且如圖17所示位於第四位置。此時，第二構件72利用彈簧72c所施加的力而移動，並位於定位位置。由此，如圖17所示，第二收容部77收容位於搬送方向中間的本體1a。而且，第三收容部78收容位於搬送方向下游側的本體1b。本體1a、本體1b收容於各收容部77、收容部78中，由此被定位於搬送方向的規定的位置。而且，第一構件71的各推壓部73、推壓部74、推壓部75與本體1a、本體1b隔開。

然後，第一構件71向箭頭d的方向移動，且如圖18所示位於第一位置。此時，爪孔修整沖頭80朝向收容於第二收容部77的本體1a下降，插入到本體1a的爪孔15中而對爪孔15進行修整。而且，安裝孔修整沖頭82與爪孔修整沖頭80的下降同時地朝向本體1a下降，插入到安裝孔16中對安裝孔16進行修整。然後，爪孔修整沖頭80及安裝孔修整沖頭82上升，而從爪孔15及安裝孔16中拔出。

而且，傳送爪63向箭頭h的方向移動，且如圖18所示位於送入位置。由此，本體1d從本體供給裝置47送入至口徑修整爪片50。此時，本體1d收容於第二構件72的第一收容部76。

而且，本體腔裝置83一邊在本體腔中收容本體1c一邊下降，而位於本體供給位置。此時，本體腔裝置83對轉臺40的本體保持部40a供給本體1c。然後，本體腔裝置83朝向本體收容位置上升。

然後，爪孔修整爪片81從待機位置下降，位於與本體1a的後端相向的修整開始位置。此時，第二構件72的長孔79位於一對修整片53之間的間隙的正上方。由此，爪孔修整爪片81插入到長孔79中，且進入至一對修整片53之間的間隙。而且，爪孔修整爪片81從修整開始位置向搬送方向上游側移動，且位於修整完成位置。由此，爪孔修整爪片81插入到本體1a的鏈齒通路13，而將形成於爪孔15的開口緣的毛邊去除。

然後，爪孔修整沖頭80及安裝孔修整沖頭82再次下降，而插入到收容於第二收容部77的本體1a的爪孔15及安裝孔16，對爪孔15及安裝孔16進行修整。

該修整時，爪孔修整沖頭80進入到位於修整完成位置的爪孔修整爪片81的貫通孔81a。

然後，爪孔修整沖頭80上升而從貫通孔81a中拔出。然後，爪孔修整爪片81向搬送方向下游側移動，並返回到修整開始位置。由此，將因爪孔15的第二次的修整而產生的毛邊去除。

即，爪孔修整爪片81在爪孔修整沖頭80從貫通孔81a拔出的狀態下，朝向搬送方向下游側移動，由此貫通孔81a的上部開口緣沿上翼板的下表面移動，使形成於爪孔15的開口緣的毛邊削落。所削落的毛邊作為修整碎塊而儲存於貫通孔81a內。將爪孔修整爪片81從本體1的鏈齒通路13中拔出，由此該修整碎塊從貫通孔81a內落下並排出。然後，爪孔修整爪片81上升並位於待機位置。

修整碎塊回收部件54如圖4所示，配置於口徑修整爪片50的下方。口徑修整爪片50的支撑構件51具有在上下方向上貫通的孔51a。修整碎塊回收部件54配置於孔51a的正下方。修整碎塊回收部件54包括料斗55、連接於料斗55的底部的軟管(hose)56、連接於軟管56的回收盒57、以及設置於回收盒57的未圖示的集塵器。修整碎塊通過孔51a而落下至料斗55。收容於料斗55的修整碎塊被集塵器抽吸，且通過軟管56而回收到回收盒57。

另外，本發明的修整裝置也可對無安裝孔16的本體1進行修整。該情况下，不需要安裝孔修整沖頭。而且，傳送裝置也可為一邊握持本體1一邊移送的機械手或一邊抽吸本體一邊移送的吸附構件。