TWI541111B - 具有安全機構之無線釘釘器及其關聯方法 - Google Patents

Description

具有安全機構之無線釘釘器及其關聯方法

本發明係關於將扣件打入工作部件內所用的裝置，且特別是關於將扣件撞擊到工作部件內的裝置。

諸如釘子與肘釘等的扣件經常被用在從飛機到建築結構等工程中，雖然將這類扣件以人工方式打入工作部件內很有效，但是當此工程中需要大量的扣件及/或大型扣件時，使用者可能很快就會感到疲勞。而且，若是透過手動工具將較大的扣件正確地打入一工作部件內，往往需要一次以上的撞擊才行。

針對手動工具的缺點，已經發展出能夠將扣件打入木頭內的電動輔助裝置。承包商與屋主通常會使用這類裝置來撞擊扣件，而這些扣件的範圍從小型工程中所使用的無頭釘及骨架與其他建築工程中所使用的普通釘子都有。傳統上，使用壓縮空氣作為這些動力輔助裝置的動力來源。明確地說，使用壓縮空氣來源以帶動一圓柱，藉此將釘子打入工作部件內。然而，這類系統需要空氣壓縮機，如此一來便增加整個系統的成本，且限制此系統的可攜帶性。此外，用以連接此裝置與空氣壓縮機之間的空氣管線也會妨礙移動，且可能例如在蓋屋頂的應用情形下十分笨重且危險。

也已經發展出使用燃料電池以作為動力輔助裝置的動 力來源。燃料電池一般具有圓筒的形式，其可移除地裝設於此裝置上。操作時，來自圓筒的燃料與空氣混合並點火。利用氣體膨脹來推動圓柱，因此將扣件撞擊到工作部件內。這些系統相當複雜，因為同時需要電氣系統與燃料系統來產生氣體膨脹。另外，燃料匣一般都是僅能供單次使用的燃料匣。

已經用於動力輔助裝置的另一種動力來源是電力。傳統上，電氣裝置大多被侷限在使用於撞擊諸如肘釘、平頭釘、與無頭釘等較小的扣件上。在這些裝置中，使用一個由外部電源的電力所驅動的螺線管來撞擊扣件。然而，利用螺線管所能達到的力量受到此螺線管本身的結構而限制。明確地說，螺線管中安培匝數(ampere-turns)的數量決定了螺線管所能產生的力量。然而，當安培匝數的數量增加時，線圈的電阻也會增加，因而需要更大的操作電壓。此外，螺線管中的力量是與螺線管的線心相對於線圈中心的距離而有所變化。如此一來，將大部分螺線管所驅動的裝置限制在較短的衝程，及諸如肘釘或無頭釘等較小施力的應用情形中。

已經嘗試許多種不同的方案來解決電氣裝置的限制。在一些系統中，使用多次撞擊。此種方案必須將工具維持在正確位置上一段很長的時間來敲打扣件。另一種方案是利用彈簧來儲存能量；在此種方案中，透過一電動馬達而扳起(致動)彈簧。一旦彈簧內儲存有足夠的能量時，能量就從彈簧釋放到一鐵砧(anvil)內，然後，此鐵砧將扣件撞擊到 基板內。然而，彈簧的力量傳送特性並不適用於撞擊扣件，這是因為當扣件被進一步打入工作部件內時會需要更大的力量。相反地，當彈簧接近無負荷的狀態下時，其所能夠傳送到鐵砧上的力量減少。

也已經使用飛輪來儲存用於撞擊扣件所需要的能量，飛輪係用於發射一個可以撞擊釘子的錘打鐵砧。這類設計的缺點在於：飛輪接合至錘打鐵砧的方式。有些設計方式包含使用磨擦離合器機構，此種機構很複雜、沉重且容易受到磨損。其他的設計方式則使用一個接合至肘節連桿機構的連續旋轉飛輪來撞擊扣件。由於這類的設計方式尺寸大、重量大、結構複雜且不可靠，所以其用途受到限制。

上述的這些發展方式雖然提供了增進的機動性，然而，這些機動性卻意味著各種的安全性問題。明確地說，當工具變得更加容易攜帶時，此工具更有可能被運送到較不安全的位置上。在例如伸長或不穩固的工作場合中，就會產生很大的安全性風險，其中當在這類不穩固的位置中滑倒或跌落或失去平衡時，人體自然的反射動作會使操作人員比平常時候更用力地擠壓並握住動力工具的把手。在許多情形中，正跌落或滑倒的操作人員實際上出於本能地會以「死握不放」的反射動作緊緊握住含有板機致動器的握把，而將一股很大的力量施加於扳機機構上。

由於此種傾向或反射動作的緣故，很可能在上述意外情形中不慎引發單靠扳機開關而致動的撞擊裝置，因而導致增加的傷害。另外，一般所使用的機械開關容易隨著時 間而受到磨損。

因此，需要一種扳機觸發系統，其可用以控制將撞擊力量傳送至一裝置內，此裝置可靠又安全，且不會增加機械開關的數量。而且，需要一種系統，其可以利用低電壓的能源而將撞擊力量供應至一裝置內。另外，還需要一種系統，其具可靠性，且不需要設置一個連續旋轉的飛輪。

根據一實施例，提出一種用於撞擊扣件的裝置，包括：一驅動機構；一飛輪，其可以在一第一飛輪位置及一第二飛輪位置之間樞轉，在該第一飛輪位置，該飛輪未接觸該驅動機構，而在該第二位置，該飛輪能夠接觸該驅動機構；一馬達，可操作地連接至該飛輪；一扳機，其可以在一第一扳機位置及一第二扳機位置之間移動；以及一工作接觸元件(Work Contact Element，WCE)總成，其可以在一第一WCE位置及一第二WCE位置之間移動，該WCE總成被建構成使得(i)當該扳機處於該第一扳機位置且該WCE總成處於該第一WCE位置時，該WCE總成機械式地接合該扳機，以阻止該扳機離開該第一位置，以及(ii)當該WCE總成處於該第二WCE位置時，該WCE總成並未機械式地接合該扳機。

根據另一實施例，提出一種撞擊扣件的方法，包括：將一扳機放置在一第一扳機位置；接合該放置好的扳機與一工作接觸元件(WCE)總成；使一工作部件接觸該WCE總 成；依據該工作部件的接觸，使該WCE總成脫離該放置好的扳機；使脫離的該扳機從該第一扳機位置移動到一第二扳機位置；以及依據該扳機到該第二扳機位置的移動，使一飛輪接觸一驅動機構。

根據另一實施例，提出一種用於撞擊扣件的裝置，包括：一螺線管，其被建構成在一第一位置及一第二位置之間樞轉一槓桿臂，在該第一位置，一飛輪係自一驅動機構隔開，在該第二位置，該飛輪接觸該驅動機構；一馬達，可操作地連接至該飛輪，用以儲存能量於該飛輪內；一扳機，其可以在一第一扳機位置及一第二扳機位置之間移動；以及一工作接觸元件(Work Contact Element，WCE)總成，其可以在一第一WCE位置及一第二WCE位置之間移動，在該第一WCE位置，該WCE總成接合該扳機，在該第二WCE位置時，該WCE總成並未接合該扳機。

為了促進瞭解本發明原理之目的，現在將參考描述於圖式與以下說明書之實施例。然而，應了解的是，非意欲將本發明的範圍侷限至此。進一步應了解的是，本發明包含任何對所描述之實施例的變化及改良以及包括熟習此項技術者對本發明原理的其他應用方式。

圖1顯示一扣件撞擊裝置100，其包括一外殼102及一扣件匣104。外殼102界定出一把手部106、一電池插座108、及一驅動區段110。在此實施例中的扣件匣104是以 彈簧偏壓而迫使諸如釘子或肘釘等扣件一個接一個連續地打入驅動區段110附近的一個裝填位置內。另外參考圖2，其中移除掉一部分的外殼102，外殼102係安裝於一個兩件式的框架112上，此框架112支撐住一直流馬達114。圖3中清楚顯示出兩個彈簧116與118分別被定位在導引件120與122附近，螺線管124係位於該等導引件120與122底下。

固定附接至框架112上的馬達114係透過一個如圖4所示的軸承128而旋轉地支撐一槓桿臂總成126。額外參考圖5及圖6，槓桿臂總成126包括一飛輪130及一飛輪驅動輪132，此飛輪驅動輪132係旋轉地被一轉軸134所支撐。複數個溝槽136係形成於此飛輪130的外圍內。皮帶138延伸於飛輪驅動輪132與驅動輪140之間，此驅動輪140係附接至馬達114的輸出軸142上。槓桿臂總成126包括兩個彈簧井部(spring well)144與146，此兩個井部係分別容納彈簧148與150。從圖4中可清楚看出，銷容納凹穴152係被定位在一舌件154的下表面上。

繼續參考圖3與圖4，一自由旋轉的滾輪156係透過一軸承158而牢牢地安裝於框架112上，且位於一驅動機構160上方的位置。此驅動機構160的一端具有一鐵砧162，而相反端上具有一導引桿凸緣164。永久磁鐵166亦位於此驅動機構160上。此驅動機構160可以在一前緩衝器168及一對後緩衝器170與172之間移動，此前緩衝器168係位於導引件120與122的前端部，而後緩衝器170與172 係位於導引件120與122的相反端部。前緩衝器168界定出一中心膛孔174，此中心膛孔174係開啟於扣件匣104的一驅動通道176中。霍爾效應(Hall Effect)感測器178係位於自由旋轉滾輪156的前方。

參考圖2，致動機構180包括一滑桿182，此滑桿182其一端連接到一工作接觸元件(WCE)184，而相反端連接到一樞軸臂186。彈簧188偏壓滑桿182朝向WCE 184。樞軸臂186繞著一樞軸190樞轉，且包括一個如圖7所示的鉤部192，此鉤部192被建構成能夠被裝入一扳機196的擋止狹縫194內。扳機196繞著一樞軸198樞轉，且被對齊以致動一彈簧負載開關200。

彈簧負載開關200係用以對圖8所示的一控制電路210提供輸入。該控制電路210包括一處理器212，用以控制馬達114與螺線管124的操作。利用一個接合到電池插座108(圖1)的一電池214而提供動力到電路210、馬達114及螺線管124上。處理器212接收來自彈簧負載開關200、霍爾效應感測器178、及飛輪速度感測器220的信號輸入。控制電路210另外包括一定時器222，其提供輸入至處理器212。記憶體224中編寫有指令程式，當處理器212執行這些程式時，這些程式可以執行文中所述的各種控制功能。在一實施例中，處理器212與記憶體224均位於微控制器的電路板上。

以下，將先參考圖1到圖8說明扣件撞擊裝置100的其他細節與操作。當電池214被插入到電池插座108內時， 動力被供應到控制電路210上。接著，操作人員擠壓工作接觸元件184，使其緊靠著一工作部件；以圖2中箭頭234所示的方向推動工作接觸元件184。工作接觸元件184的移動引起致動機構180的滑桿182壓縮彈簧188，且使樞軸臂186繞著樞軸銷190樞轉。參考圖9及圖10，當樞軸臂186繞著樞軸銷190以箭頭236的方向樞轉時，樞軸臂186的鉤部192是以箭頭236的方向旋轉而脫離擋止狹縫194。如此能允許扳機196以箭頭238的方向旋轉至圖10所示的位置。在圖10中，扳機196被擠壓而緊靠著彈簧負載開關200。

當扳機196擠壓緊靠著彈簧負載開關200時，會產生一信號，且此信號被傳送至處理器212。對此信號作出回應，處理器212使來自電池214的能量被供應至馬達114上，藉此使馬達114的輸出軸142以圖5的箭頭230所示的方向旋轉。於是，固定附接於輸出軸142上的驅動輪140也以箭頭230的方向旋轉，此旋轉能量透過皮帶138而傳送到飛輪驅動輪132上。飛輪驅動輪132的旋轉會使轉軸134與飛輪130以箭頭232的方向旋轉。

飛輪速度感測器220感測到飛輪130的旋轉，且將表示飛輪130的旋轉速度之信號傳送到處理器212。處理器212控制馬達114，以增加飛輪130的旋轉速度，直到來自飛輪速度感測器220的信號指出飛輪130中已經儲存有足夠的動能為止。

針對到達足夠動能而作出回應，處理器212便中斷供應能量至馬達114，允許馬達114以旋轉飛輪130中所儲存 的能量自由旋轉。處理器212進一步啟動定時器222，且控制螺線管124，使其到達一具有動力的狀態，藉此能夠將一銷264以圖4所示箭頭266的方向從螺線管124朝外壓迫，使其緊靠著銷容納凹穴152。因此，銷264能迫使彈簧148與150被擠壓於彈簧井144與146內。當彈簧148與150被銷264的突出而壓縮時，由於槓桿臂126係透過馬達114與軸承128而旋轉地連接到框架112上，所以槓桿臂126能夠以圖6中的箭頭266所示的方向繞著馬達114旋轉。

如圖11所示，槓桿臂126的旋轉能夠迫使飛輪130的溝槽136進入到驅動機構160的互補溝槽268內。於是，驅動機構160被夾緊在自由旋轉的滾輪156與飛輪130之間。飛輪130傳送能量到驅動機構160及凸緣164，其建構成抵靠彈簧116與118，擠壓緊靠著彈簧116與118，克服彈簧116與118的偏壓，且強迫驅動機構160朝向前緩衝器168。雖然圖11的實施例包含彈簧，但是其他的實施例也可以包含其他彈性構件，以取代彈簧116與118，或除彈簧116與118以外的選擇。這樣的彈性構件可以包括張力彈簧、或者例如彈性繩或橡皮筋等彈性體材質。

驅動機構160沿著驅動路徑的移動會使鐵砧162通過前緩衝器168的中央膛孔174移動到驅動通道176內，以便撞擊位於驅動區段110附近的一扣件。

驅動機構160的移動一直持續到已經完成整個衝程或者定時器222的預定時間終了為止。明確地說，當如圖12所示完成整個衝程時，永久磁鐵166係位於霍爾效應感測 器178的附近。因此，感測器178能夠感測到磁鐵166的存在，且產生一個被處理器212所接受的信號。針對來自感測器178的信號或者定時器222的時間終了作出回應，處理器212中的程式中斷供應動力到螺線管124。

在其他替代的實施例中，霍爾效應感測器可以被一個不同的感測器所取代。例如，可以使用光學感測器、感應/近接感測器(proximity sensor)、極限開關感測器、或壓力感測器，以提供表示驅動機構160已經到達整個衝程的信號到處理器212。根據不同的考量因素，可以修改感測器的位置。例如，壓力開關可以被合併到前緩衝器168內。同樣地，被感測到的驅動機構160的零件(例如：磁鐵166)也可以被定位在驅動機構上的不同位置。另外，感測器也可以被建構成感測驅動機構160的不同零件，例如凸緣164或鐵砧162。

螺線管124的切斷電力能夠使銷264在螺線管124內移動回去，因為彈簧148與150內所儲存的能量會使彈簧148與150伸長，藉此以相反於箭頭266的方向而旋轉槓桿臂126(參考圖6)。因此，飛輪130會遠離驅動機構160。當驅動機構160的移動不再受到飛輪130影響時，彈簧116與118緊靠著凸緣164所產生的偏壓力會使驅動機構160以朝著後緩衝器170與172的方向移動。驅動機構160的朝後移動會被緩衝器170與172所阻止。

因此，螺線管124與槓桿臂126返回到圖4所示的狀態下。於是，在重新供應電力到馬達114以啟動另一次撞 擊之前，必須藉由鬆開扳機196而中斷來自扳機開關200的信號。

如果在已經撞擊一扣件且已經鬆開扳機196之後，扣件撞擊裝置100遠離工作部件的話，彈簧188會迫使致動機構180返回圖2所示的位置。在此位置時，樞軸臂186的鉤部192係如圖7所示定位於扳機196的擋止狹縫194內。在圖7的結構中，鉤部192能防止扳機16以圖9中箭頭238所示的方向旋轉。於是，在首先擠壓WCE 184緊靠著工作部件以允許產生上述操作之前，並無法撞擊扣件。

在其他實施例中，處理器212可以接受與扳機196有關的扳機輸入，以及與WCE 184有關的WCE輸入。可以藉由開關、感測器、或者開關與感測器的組合而提供扳機輸入與WCE輸入。在一實施例中，WCE 184不再需要透過一致動機構180而與扳機196產生交互作用，此致動機構180包括一樞軸臂186及一鉤部192。明確地說，WCE 184與一開關(未顯示)產生交互作用，此開關傳送一個表示何時已經壓下WCE 184的信號到處理器212上。WCE 184也可以被建構成能夠被感測到，而非與一開關相互接合。此感測器(未顯示)可以是一光學感測器、感應/近接感測器、極限開關感測器、或壓力感測器。

在此另一實施例中，扳機開關可以包括一個偵測扳機位置之感測器，例如圖13所示的感測器216。當扳機196被重新定位時，在彈簧負載開關200中的彈簧250被壓縮，且一柄部252從彈簧負載開關200朝外移動。扳機感測器 216被定位成能夠偵測到柄部252的移動。

在此實施例中，扳機感測器216包括一光源256及一光感測器258。光源256及光感測器258被定位成使得當柄部252處於圖13中所示的位置時，柄部252的一尾部260(見圖14)會阻擋住來自光源256的光線，使光線無法到達光感應器258。然而，當柄部252從圖13所示的位置移動到右邊時，窗口262能允許光源256的光線到達光感測器258。光感測器258感測到光線，且提供一個表示彈簧負載開關200已經被重新定位的信號到處理器212上。

此另一實施例可以兩種不同的射擊模式進行操作，使用者可以藉由一模式選擇開關(未顯示)來選擇這兩種模式。在一個連續的操作模式中，可以根據一開關或感測器，使WCE 184的壓下能夠產生一WCE信號。針對此信號作出回應，處理器212執行程式指令，以便使電池的電力能夠供應至馬達114。處理器212也能夠依據WCE信號而提供電力至感測器216。當飛輪速度感測器220表示飛輪130中已經儲存有想要的動能時，則處理器212控制馬達114，以維持飛輪130的旋轉速度，以對應於想要的動能。

假如想要的話，操作人員可以改變所能夠獲得的動能之狀態。例如，當飛輪130的旋轉速度小於想要的速度時，處理器212可以點亮紅燈(未顯示)；而且，當飛輪130的旋轉速度等於或大於想要速度時，處理器212可以點亮綠燈(未顯示)。

除了依據WCE 184的壓下而提供電力到馬達114以 外，當電池電力被供應到馬達114時，處理器212會啟動一定時器。假如在定時器的預定時間終了之前未偵測到一扳機信號的話，則會從馬達114移走電池電力，且重新啟動此順序。可以使用定時器222提供一時序信號。作為另一替代方式，也可以提供一個單獨的定時器。

然而，假如扳機196被操縱的話，處理器212會接收來自扳機開關或扳機感測器216的一扳機信號。然後，只要飛輪130中的動能足夠的話，處理器212會中斷供應能量至馬達114，而允許馬達114藉由飛輪130所儲存的能量自由旋轉。處理器212進一步啟動第一個定時器222，且控制螺線管124，使其到達一具有動力的狀態。針對來自驅動塊感測器178的信號，或者定時器222的預定時間終了作出回應，處理器212中的程式被設計中斷供應動力到螺線管124。在完成另一個週期之前，必須重新設定WCE開關/感測器、及扳機開關或扳機感測器216兩者。

作為另一替代方式，操作人員可以利用模式選擇開關而選擇一撞擊操作模式。在含有扳機感測器的實施例中，將選擇開關定位於撞擊模式設定時，會使扳機感測器通電。在此操作模式中，處理器212將供應動力到馬達114上，以回應於WCE開關/感測器信號、或扳機開關/感測器信號。當接收到剩餘的輸入信號時，處理器212會核對飛輪130中儲存有想要的動能，且然後中斷供應動力到馬達114，且供應電池動力到螺線管124中。針對來自驅動塊感測器178的信號或者定時器222的預定時間終了作出回 應，處理器212中的程式被設計中斷供應到螺線管124的動力。

在撞擊操作模式中，此兩個輸入中只有一個輸入必須要重新設定。只要其中至少一個輸入被重新設定時另一個輸入仍被啟動，在螺線管動力被移走之後，處理器212立刻就會將電池動力供應到馬達114上。當重新設定輸入再度提供信號到處理器212時，便會再次引發上述的順序。

另一個替代的螺線管總成係顯示於圖15，此螺線管總成280可以被使用於一扣件撞擊裝置，此扣件撞擊裝置大致上等於扣件撞擊裝置100。螺線管總成280包括一螺線管282，此螺線管282以一銷284而被定向，此銷284沿著一條稍微平行於槓桿臂總成(未顯示)的舌件286的軸線而移動，此槓桿臂總成的結構類似於槓桿臂總成126。銷284透過一軸292及一銷294而被連接到一膝鉸鏈290，此膝鉸鏈290包括一上臂296及一下臂300，此上臂296透過一銷298被旋轉地連接到舌件286，而下臂300透過一銷304被旋轉地連接到一框架部302。擋止件306係位於下臂300上。

具有螺線管總成280的扣件撞擊裝置的操作大致上等於扣件撞擊裝置100的操作，兩者主要的差異在於：當螺線管282被控制到具有動力的狀態時，銷284被拉入螺線管282內，藉此使軸292以圖15中的箭頭308所示的方向移動。軸292以箭頭308的方向拉動膝鉸鏈290。

因為膝鉸鏈290的上臂296係透過銷298被樞轉地連接到舌件286，且膝鉸鏈290的下臂300係透過銷304被樞 轉地連接到框架部302，所以，膝鉸鏈290會被迫朝向一伸長狀態。換句話說，上臂296是以逆時針方向繞著銷298樞轉，同時下臂300是以順時針方向繞著銷304樞轉。膝鉸鏈290的伸長會使槓桿臂總成288繞著一樞軸以類似於槓桿臂總成126旋轉之方式而旋轉。

另一替代的螺線管機構係顯示於圖16中，此螺線管機構310包括一個具有螺線管銷314的螺線管312。螺線管銷314係操作式地連接到一橇板316，此橇板316係定位於一滑桿318上。臂部320其一端係樞轉地連接至此橇板316，而另一端則連接至一槓桿臂322。

螺線管機構310在一扣件撞擊裝置中係以大致上等於螺線管機構280的方式進行操作，兩者主要的差異在於：取代例如膝鉸鏈290的膝鉸鏈，螺線管機構310包括橇板316。於是，螺線管312的通電會使橇板316移動越過滑桿318，藉此迫使槓桿臂322旋轉。在另一實施例中，可藉由提供一個具有如輪子332的橇板330(圖17所示)，而減少摩擦力。

雖然已經藉由圖式及上述說明而描述本發明，但是上述說明應該被認為是說明性質，而非用以侷限本發明的特徵。要知道的是，雖然已經陳述一些較佳實施例，但是本發明打算保護落在本發明範圍內的所有變化、修改及其他應用情形。

100‧‧‧扣件撞擊裝置

102‧‧‧外殼

104‧‧‧扣件匣

106‧‧‧把手部

108‧‧‧電池插座

110‧‧‧驅動區段

112‧‧‧框架

114‧‧‧直流馬達

116‧‧‧彈簧

118‧‧‧彈簧

120‧‧‧導引件

122‧‧‧導引件

124‧‧‧螺線管

126‧‧‧槓桿臂總成

128‧‧‧軸承

130‧‧‧飛輪

132‧‧‧飛輪驅動輪

134‧‧‧轉軸

136‧‧‧溝槽

138‧‧‧皮帶

140‧‧‧驅動輪

142‧‧‧輸出軸

144‧‧‧彈簧井部

146‧‧‧彈簧井部

148‧‧‧彈簧

150‧‧‧彈簧

152‧‧‧銷容納凹穴

154‧‧‧舌件

156‧‧‧自由旋轉的滾輪

158‧‧‧軸承

160‧‧‧驅動機構

162‧‧‧鐵砧

164‧‧‧導引桿凸緣

166‧‧‧永久磁鐵

168‧‧‧前緩衝器

170‧‧‧後緩衝器

172‧‧‧後緩衝器

174‧‧‧中心膛孔

176‧‧‧驅動通道

178‧‧‧霍爾效應感測器

180‧‧‧致動機構

182‧‧‧滑桿

184‧‧‧工作接觸元件

186‧‧‧樞軸臂

188‧‧‧彈簧

190‧‧‧樞軸

192‧‧‧鉤部

194‧‧‧擋止狹縫

196‧‧‧扳機

198‧‧‧樞軸

200‧‧‧彈簧負載開關

210‧‧‧控制電路

212‧‧‧處理器

214‧‧‧電池

216‧‧‧扳機感測器

220‧‧‧飛輪速度感測器

222‧‧‧定時器

224‧‧‧記憶體

230‧‧‧箭頭

232‧‧‧箭頭

234‧‧‧箭頭

236‧‧‧箭頭

238‧‧‧箭頭

250‧‧‧彈簧

252‧‧‧柄部

256‧‧‧光源

258‧‧‧光感測器

260‧‧‧尾部

262‧‧‧窗口

264‧‧‧銷

266‧‧‧箭頭

268‧‧‧互補溝槽

280‧‧‧螺線管總成

282‧‧‧螺線管

284‧‧‧銷

286‧‧‧舌件

290‧‧‧膝鉸鏈

292‧‧‧軸

294‧‧‧銷

296‧‧‧上臂

298‧‧‧銷

300‧‧‧下臂

302‧‧‧框架部

304‧‧‧銷

306‧‧‧擋止件

308‧‧‧箭頭

310‧‧‧螺線管機構

312‧‧‧螺線管

314‧‧‧螺線管銷

316‧‧‧橇板

318‧‧‧滑桿

320‧‧‧臂部

322‧‧‧槓桿臂

330‧‧‧橇板

332‧‧‧輪子

圖1係依據本發明原理的扣件撞擊裝置之前視立體圖。

圖2係圖1的扣件撞擊裝置移除掉一部分外殼後的側視平面圖。

圖3係圖1的扣件撞擊裝置的頂視剖面圖。

圖4係圖1的扣件撞擊裝置的側視剖面圖。

圖5係圖1的裝置之槓桿臂總成的前視立體圖。

圖6係圖1的裝置之槓桿臂總成的後視立體圖。

圖7係圖1的裝置之局部立體圖，其顯示一扳機、一扳機感測器開關、及可禁止扳機旋轉的一槓桿臂的鉤部。

圖8係用以控制圖1根據本發明原理的裝置之控制系統的示意圖。

圖9係圖1的裝置之扳機總成的局部剖面圖，其中致動機構係處於如第二圖所示的位置。

圖10係圖1的裝置之扳機總成的局部剖面圖，其中工作接觸元件已經被擠壓而緊靠著一工作部件，且扳機或手動開關已經被使用者重新定位。

圖11係圖1的扣件撞擊裝置之局部剖面圖，其中槓桿臂已旋轉以便使驅動機構與飛輪接合。

圖12係圖1的扣件撞擊裝置之局部剖面圖，其依據本發明的原理，螺線管被提供電力之後使槓桿臂旋轉與一驅動機構接觸，且此驅動機構已經移動了整個衝程之情形。

圖13係一彈簧負載開關的局部剖面圖，此開關係藉由圖1的裝置中致動機構與手動開關之組合定位而被致動，以便與一感測器總成產生交互作用。

圖14係圖13的彈簧負載開關的柱塞與柄部的側視平面圖。

圖15係一扣件撞擊裝置的局部剖面圖，其中包含有一具有一膝鉸鏈之螺線管機構，以便在樞轉槓桿臂總成時提供機械優點。

圖16是一具有螺線管致動的槓桿臂的裝置之局部剖面圖，其利用一個在表面上滑行的橇板(sled)而定位。

圖17是一螺線管致動的槓桿臂之局部剖面圖，其利用一個橇板而定位，此橇板具有可在表面上滾動的輪子。

118‧‧‧彈簧

124‧‧‧螺線管

126‧‧‧槓桿臂總成

128‧‧‧軸承

152‧‧‧銷容納凹穴

154‧‧‧舌件

156‧‧‧滾輪

158‧‧‧軸承

160‧‧‧驅動機構

166‧‧‧永久磁鐵

168‧‧‧前緩衝器

178‧‧‧霍爾效應感測器

264‧‧‧銷

266‧‧‧箭頭

Claims (19)

1. 一種用於撞擊扣件的裝置，包含：一驅動機構，其經建構以撞擊一扣件；一飛輪，其可以在一第一飛輪位置及一第二飛輪位置之間樞轉，在該第一飛輪位置，該飛輪未接觸該驅動機構，而在該第二飛輪位置，該飛輪接觸該驅動機構；一馬達，可操作地連接至該飛輪，用以儲存能量於該飛輪內；一扳機，其可以在一第一鬆開扳機位置及一第二扳機位置之間移動；以及一工作接觸元件(Work Contact Element，WCE)總成，其可以在一第一鬆開WCE位置及一第二WCE位置之間移動，該WCE總成被建構成使得(i)當該扳機處於該第一鬆開扳機位置且該WCE總成處於該第一鬆開WCE位置時，該WCE總成機械式地接合該扳機，以阻止該扳機離開該第一鬆開扳機位置，以及(ii)當該WCE總成處於該第二WCE位置時，該WCE總成並未機械式地接合該扳機。
2. 如申請專利範圍第1項之裝置，更包含：一記憶體，內含程式指令；以及一處理器，可操作地連接至該記憶體，用以執行所述程式指令，藉此(i)依據所述WCE位置而提供電力給該馬達，以及(ii)根據所述扳機位置而控制該飛輪，使其在該第一飛輪位置及該第二飛輪位置之間樞轉。
3. 如申請專利範圍第2項之裝置，更包含： 一螺線管，其經建構以使該飛輪在該第一飛輪位置及該第二飛輪位置之間樞轉。
4. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該扳機包含擋止狹縫；且該WCE總成包含一鉤部構件，該鉤部構件可以在一第一鉤部位置及一第二鉤部位置之間移動，在該第一鉤部位置，該鉤部可以被定位在該擋止狹縫內，在該第二鉤部位置，該鉤部無法被定位在該擋止狹縫內。
5. 如申請專利範圍第4項之裝置，其中該鉤部構件可以在該第一鉤部位置及該第二鉤部位置之間樞轉。
6. 如申請專利範圍第5項之裝置，更包含：一記憶體，內含程式指令；以及一處理器，可操作地連接至該記憶體，用以執行所述程式指令，藉此(i)依據所述WCE位置而提供電力給該馬達，以及(ii)依據所述扳機位置而控制該飛輪，使其在該第一飛輪位置及該第二飛輪位置之間樞轉。
7. 如申請專利範圍第6項之裝置，更包含：一螺線管，其經建構以使該飛輪在該第一飛輪位置及該第二飛輪位置之間樞轉。
8. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該WCE總成包含一感應式感測器。
9. 一種撞擊扣件的方法，包括：將一扳機放置在一第一鬆開扳機位置；使所述放置好的扳機接合一工作接觸元件(WCE)總成； 使一工作部件接觸該WCE總成；依據該工作部件的接觸，使該WCE總成脫離所述放置好的扳機；使所述脫離的扳機從該第一鬆開扳機位置移動到一第二扳機位置；依據該扳機到該第二扳機位置的移動，移動一飛輪與一驅動機構接觸；以及在將該飛輪移動至與該驅動機構接觸之後，以該驅動機構撞擊一扣件。
10. 如申請專利範圍第9項之方法，其中移動該飛輪包含：提供一螺線管電力。
11. 如申請專利範圍第10項之方法，其中移動該飛輪另外包含：使該飛輪繞著由一馬達所界定出的一條軸線樞轉。
12. 如申請專利範圍第11項之方法，另外包含：在樞轉該飛輪使其接觸該驅動機構之前，斷開該馬達的電力。
13. 如申請專利範圍第9項之方法，其中接合所述放置好的扳機包含：移動該WCE總成的一鉤部，使其與該扳機接合。
14. 如申請專利範圍第13項之方法，其中接合所述放置好的扳機另外包含：樞轉該WCE總成的該鉤部，使其接合該扳機內的一狹 縫。
15. 一種用於撞擊扣件的裝置，包括：一螺線管，其被建構成在一第一位置及一第二位置之間樞轉一槓桿臂，在該第一位置，一飛輪係自一經建構以撞擊一扣件之驅動機構隔開，在該第二位置，該飛輪能夠接觸該驅動機構；一馬達，可操作地連接至該飛輪，用以儲存能量於該飛輪內；一扳機，其可以在一第一鬆開扳機位置及一第二扳機位置之間移動；以及一工作接觸元件(Work Contact Element，WCE)總成，其可以在一第一鬆開WCE位置及一第二WCE位置之間移動，在該第一WCE位置，該扳機被接合以防止該扳機自該第一鬆開扳機位置移動，在該第二WCE位置，該WCE總成未接合該扳機。
16. 如申請專利範圍第15項之裝置，更包含：一記憶體，內含程式指令；以及一處理器，可操作地連接至該記憶體，用以執行所述程式指令，藉此(i)提供該馬達電力，以及(ii)依據定位該扳機在該第二扳機位置內，提供電力給該螺線管，以樞轉該槓桿臂至該第二位置。
17. 如申請專利範圍第16項之裝置，更包含：一感測器，其被建構成依據定位該扳機在該第二扳機位置內，而產生一扳機位置信號。
18. 如申請專利範圍第16項之的裝置，更包含：一WCE感測器總成，用以提供表示該WCE總成的位置的一信號至該處理器。
19. 如申請專利範圍第15項之裝置，其中該WCE總成包含：一鉤部，用以樞轉進入該扳機內的一狹縫。