TWI435635B - 動態無線傳輸功率控制方法與系統 - Google Patents

Description

動態無線傳輸功率控制方法與系統

本發明係為一種動態無線傳輸功率控制方法與系統，尤其是有關於一種適用於一車輛上之動態無線傳輸功率控制(transmitting power control,以下簡稱TPC)方法與系統。

協同式行車安全技術利用短距離車間無線通訊提供全方位的行車安全，在協同式行車安全上，要求每輛車需周期性廣播目前狀態資訊，包含車輛本身之位置、方向、速度、車道、車型、簽章…等，目的在於提醒周遭車輛，避免行車死角；同時也要求每輛車需立即廣播緊急事件，如緊急煞車、變換車道、轉彎、超車…等，目的是立即告知被影響之鄰近車輛，避免碰撞、車禍的發生。

傳統上，無線傳輸功率控制只實作在基地台與行動裝置間、行動裝置間之傳輸具有交易行為(transaction)上，當基地台發送一封包給行動裝置時，會把發送之功率寫入封包內，當行動裝置接收到時，會先量測接收功率、並用發送端之傳輸功率、接收端之接收功率計算出行動裝置當時之訊號衰減模型(signal path loss model)，並將其結果回報給基地台；同樣地，基地台也會做類似行為，計算基地台之訊號衰減模型，將其結果回報給行動裝置，如此交替運作，以獲得彼此最佳傳輸功率；行動裝置間具有交易行為之傳輸如同上述。

然而，在協同式行車安全技術上是要求每輛車定期廣播目前狀態資訊給周遭車輛，因此傳統的傳輸功率控制不能應用於協同式行車安全技術上。此外，車輛速度快，網路節點變化大，車輛周遭的行車密度(車輛數量/範圍)也不易計算。再者，協同式行車安全廣播不具有交易行為，無法告知對方如何使用適當傳輸功率，對方也無法回覆該使用適當之傳輸功率，因此，協同式行車安全技術僅能用最大傳輸功率發送。但是，行駛在車輛密度大或塞車時，其使用最大傳輸功率發送行車安全狀態資訊，在空間上頻帶使用率就變得很差，干擾、封包碰撞機率也變高。以IEEE 802.11p/IEEE 1609為例，最大有效傳輸半徑約500公尺，如在都會區四車道的環境下，半徑為500公尺的範圍內，車流密度高時，會有近200輛汽車，彼此競爭使用無線頻道，造成封包大量干擾與碰撞。

在一實施例中，本發明提供一種動態無線傳輸功率控制系統，適用於一車輛上，係包括：一接收單元，用以接收該車輛周圍之其他行駛車輛的目前狀態資訊；一狀態單元，用以取得該車輛的目前狀態資訊；一儲存單元，耦接該接收單元與該狀態單元，用以儲存該其他行駛車輛與該車輛的目前狀態資訊；一傳輸功率決定單元，耦接該儲存單元，係具有一預設的傳輸功率位準查閱表、一預設的臨界上限值與一預設的臨界下限值，其中當該車輛行駛一段時間後，該傳輸功率決定單元可根據該其他行駛車輛的數量、該預設的臨界上限值與該預設的臨界下限值，週期地調整該車輛之傳輸功率位準，進而產生一參考的傳輸功率位準查閱表，一參考的臨界上限值與一參考的臨界下限值；以及一傳送單元，耦接該狀態單元與該動態傳輸功率決定單元，用以傳送該車輛的目前狀態資訊予該其他行駛車輛。

在一實施例中，本發明提供一種動態無線傳輸功率控制方法，適用於一車輛上，係包括：取得該車輛的目前狀態資訊；經由一預設的傳輸功率位準查閱表，決定一傳輸功率位準；取得至少一單位週期內該車輛周圍之其他行駛車輛的目前狀態資訊；計算該其他行駛車輛的數量；比較其他行駛車輛的數量與預設的一臨界上限值與一臨界下限值，以判斷該車輛周圍疏密狀況；以及傳送該車輛的目前狀態資訊予該其他行駛車輛。

在另一實施例中，本發明提供一種動態無線傳輸功率控制方法，適用於一車輛上，係包括：接收該車輛周圍之其他行駛車輛之一者的目前狀態資訊；儲存該其他行駛車輛之一者的目前狀態資訊；根據該車輛之目前狀態資訊與該其他行駛車輛之一者的目前狀態資訊，判斷該車輛與該其他車輛之一者是否會發生車輛碰撞；當判斷出會發生車輛碰撞時，則比較該車輛與該其他行駛車輛之一者的傳輸功率位準，以選擇一最大的傳輸功率位準；以及根據該最大的傳輸功率位準，傳送一警示信息予該其他行駛車輛之一者的駕駛者；在又一實施例中，本發明提供一種動態無線傳輸功率控制方法，適用於一車輛上，係包括：接收該車輛的駕駛者所給予一指示；尋找會受到該指示影響的其他行駛車輛；比較該車輛與該其他行駛車輛間的傳輸功率位準，以選擇一最大傳輸功率位準；以及根據該最大傳輸功率位準，廣播一警示信息予該其他行駛車輛。

為使　貴審查委員能對本發明之特徵、目的及功能有更進一步的認知與瞭解，下文特將本發明之裝置的相關細部結構以及設計的理念原由進行說明，以使得　審查委員可以了解本發明之特點，詳細說明陳述如下：第一圖係顯示根據本發明之一實施例之動態無線傳輸功率控制系統1，其包括一接收單元11、一儲存單元12、一狀態單元13、一傳輸功率決定單元14以及一傳送單元15。

接收單元11，其可透過無線傳輸的方式用以接收一車輛10周圍之其他行駛車輛的目前狀態資訊，且該他行駛車輛的目前狀態資訊包括其他行駛車輛的行車速度、位置、車型、車號、傳輸功率與簽章等等。狀態單元13，用於透過一裝置(未圖示，例如GPS定位裝置、OBD行車電腦)接收該車輛的目前狀態資訊，其中該車輛之目前狀態資訊包括該車輛本身的位置、速度、車型、車號與簽章等等。儲存單元12，耦接接收單元11與狀態單元13，用以儲存車輛10與其他行駛車輛的目前狀態資訊，且儲存單元12為一佇列式(Queue)或有限空間的儲存裝置。此外，儲存單元12的儲存容量可根據實際的狀況加以調整。

傳輸功率決定單元14，耦接儲存單元12，係具有一預設的傳輸功率位準查閱表、一預設的臨界上限值與一預設的臨界下限值，其中當該車輛行駛一段時間後，該傳輸功率決定單元可根據該車輛10周圍之其他行駛車輛的數量與該預設的臨界上限值與臨界下限值，週期地調整該車輛的傳輸功率位準。於此實施例，系統將自動(或使用者手動)預設該車輛10的行車速度0~9公里(km)/小時(hr)歸類為傳輸功率位準3，行車速度10~19公里(km)/小時(hr)歸類為傳輸功率位準6…等依此分類，使該車輛的每一車速皆有相對應的功率傳輸位準，如下表一所示，為根據本發明之一實施例之預設的動態傳輸功率位準查閱表。於傳輸功率位準查閱表的分類方法可採用線性函數、指數函數、對數函數等，但不以此為限。其中當車輛10剛啟動之後，車輛10可根據車輛的移動速度，經由預設的傳輸功率位準查閱表(例如表一)，可得知一傳輸功率位準。雖然，於本實施例採用表一的設定，然而，熟悉此技藝人士應可明瞭，本發明所提供之預設的傳輸功率位準表、預設的臨界上限值與預設的臨界下限值，可根據實際需求與喜好，對該預設的動態傳輸功率準位表、預設的臨界上限值與預設的臨界下限值加以變動。

接著，當該車輛10行駛一段時間後，傳輸功率決定單元14可根據至少一單位周期內(例如10秒)的所接收的該其他行駛車輛的目前狀態資訊，計算出車輛10周圍之其他行駛車輛的數量。接著，傳輸功率決定單元14更藉由比較車輛10周圍的其他行駛車輛的數量以及預設的臨界上限值與預設的臨界下限值，以判斷該車輛10周圍疏密狀況，進而周期地細微調整該車輛的目前傳輸功率位準，即可獲得無線傳輸半徑且產生一參考的傳輸功率位準表、一參考的臨界上限值與一參考的臨界下限值。本發明透過比較車輛10周圍之其他行駛車輛的數量以及預設的臨界上限值與臨界下限值可得知，若車輛10周圍的該其他行駛車輛之數量大於預設的臨界上限值，則判斷車輛10位於車輛流量較擁擠的情況，而系統將會自動(或由使用者手動)降低該車輛的傳輸功率位準，以使無線傳輸半徑變小，並且該傳輸功率決定單元會根據對應於車輛流量較擁擠的情況，自動(或手動)產生或更新參考的傳輸功率位準表、參考的臨界上限值與參考的臨界下限值；若車輛10周圍的行車數量位於臨界上限值與下限值之間，則判斷車輛10位於車輛流量良好的情況，則保持傳輸功率位準不變，故保持無線傳輸半徑不變，而傳輸功率決定單元14也會持續使用該預設的傳輸功率位準查閱表、臨界上限值與臨界下限值；若車輛10周圍的行車數量小於臨界下限值，則判斷車輛10位於車輛較稀疏的情況，則系統將會自動(或由使用者手動)增加該車輛的目前傳輸功率位準，使無線傳輸半徑變大，並且該傳輸功率決定單元會根據對應於車輛流量較稀疏的情況，自動(或手動)的產生或更新參考的傳輸功率位準查閱表、參考的臨界上限值與參考的臨界下限值。其中，在該車輛行駛期間，其參考的傳輸功率位準表、參考的臨界上限值與參考的臨界下限值會根據一或多個單位周期內，所接受到該車輛周圍的其他行駛車輛的數量，比較其他行駛車輛的數量、參考的臨界下限值與參考的臨界下限值，並周期地細微調動該車輛的目前傳輸功率，進而不斷的反覆更新上述之參考的傳輸位準查閱表、參考的臨界上限值與參考的臨界下限值，直至車輛熄火為止。本發明之根據行車數量，週期地調整傳輸功率位準，進而調整無線傳輸半徑，可降低車輛間相互傳輸信號的干擾與碰撞以及提高通訊頻帶的使用效率。

總而言之，當車輛10剛啟動時，因為沒有收集其他鄰近車輛的目前狀態資訊，而無法利用行車數量動態調整傳輸功率位準，故先利用查表的方法，依據本身的車速對應一傳輸功率位準，當車輛行駛一段時間後，至少收集到一單位周期內其他鄰近車輛的目前狀態資訊，便可應用所得到的目前狀態資訊，計算出其他鄰近車輛的數量，動態地調整傳輸功率位準，進而調整無線傳輸半徑。傳送單元15，耦接傳輸功率決定單元14與狀態單元13，用以傳送該車輛的目前狀態資訊予該車輛周圍的其他行駛車輛。

根據本發明所提供之動態無線傳輸功率系統1，更包括一警示單元16，耦接該儲存單元12，並接收該車輛的駕駛者之一指示，且根據該其他車輛與該車輛之目前狀態資訊，判斷是否會發生車輛碰撞。其中當該警示單元判斷會發生車輛碰撞時，則送出一警示信息予該車輛與該其他車輛的駕駛者。該警示信息包括影像、聲音、圖片與文字。該指示係為緊急剎車、切換車道、轉彎與超車之其中之一。於本實施例，當該其他行駛車輛之一者將要與車輛10產生碰撞時，警示單元16經由儲存單元12得知該其他鄰近車輛之一者與該車輛距離太近，相對速度太大，得知將要產生車輛碰撞，將會產生警示信息予車輛10的駕駛者，同時也會產生警示信息透過傳送單元15傳送予其他行駛車輛之一者的駕駛者；且傳輸功率決定單元14將由儲存單元12取得該車輛10的傳輸功率位準與該其他行駛車輛之一者的傳輸功率位準，藉此比較該車輛10之傳輸功率位準與其他行駛車輛之一者的傳輸功率位準，傳輸功率決定單元14將選擇此兩者間較大傳輸功率位準，進而透過傳送單元15傳送一警示信息予該其他行駛車輛之一者的駕駛者。其中，接收單元11更可用以接收由其他行駛車輛所送出的警示信息。

同樣地，當車輛10欲改變車道、緊急剎車、轉彎或超車時，其警示單元16會收到駕駛者之指示，向傳送單元15發出警示信息，通知該車輛10之周圍行駛車輛；同時，其車內的傳輸功率決定單元14將由儲存單元12取得車輛10周圍之其他行駛車輛的傳輸功率位準，藉此比較該車輛10與其他行駛車輛之間的傳輸功率位準，並選擇最大傳輸功率位準。接著，透過傳送單元15傳送一警示信息予其他行駛車輛的駕駛者。如此一來，可避免車輛10與其他行駛車輛產生車輛碰撞的危險，減少車禍事故的發生。

第二圖之流程圖係顯示根據本發明之一實施例之動態無線傳輸功率控制方法。於此實施例中，可搭配第一圖之動態無線傳輸功率控制系統來說明其步驟此實施例之動態無線傳輸功率調整方法。首先，傳輸功率決定單元14透過儲存單元12，取得該車輛的狀態資訊(步驟s201)，其包括該車輛本身的位置、速度、車號與簽章，接著傳輸功率決定單元14根據該車輛的速度，經由查詢一傳輸功率位準查閱表(例如表一)後，得知一傳輸功率位準(步驟s202)。接著藉由接收單元11與儲存單元12接收與儲存車輛10周圍之其他行駛車輛的目前狀態資訊，且傳輸功率決定單元14將根據至少一單位周期內所接收的其他行駛車輛的目前狀態資訊(步驟s203)，以計算車輛10周圍的其他行駛車輛的數量(步驟s204)。接著，傳輸功率決定單元14會比較車輛10周圍的其他行駛車輛的數量以及預設的一臨界上限值與一臨界下限值，以判斷車輛10周圍疏密狀況，進而調整動態傳輸功率位準(步驟s205)，若車輛10周圍的其他行駛車輛數量大於預設的臨界上限值，則判斷車輛10位於車輛流量較擁擠的情況，進而可降低傳輸功率位準(步驟s206)；若車輛10周圍的行車數量小於臨界下限值，則判斷車輛10位於車輛較稀疏的情況，進而增加傳輸功率位準(步驟s207)；若車輛10周圍的行車數量位於臨界上限值與下限值之間，則判斷車輛10位於車輛流量良好的情況，則保持傳輸功率位準不變，最後經由傳送單元15送出該車輛的目前狀態資訊(步驟s208)。

第三A圖之流程圖係顯示根據本發明之另一實施例之動態無線傳輸功率控制方法。於此實施例中，可搭配第一圖之動態無線傳輸功率控制系統來說明其步驟此實施例之動態傳輸功率調整方法。首先，接收單元11接收其他行駛車輛之一者的目前狀態資訊(步驟s301)，並應儲存單元12儲存該其他行駛車輛之一者的目前狀態資訊(步驟s302)；接著，警示單元16根據該其他行駛車輛之一者的目前狀態資訊，判斷是否有碰撞之發生，並警示該車輛的駕駛者與其他行駛車輛之一者的駕駛者(步驟s303)；若是，藉比較該車輛20之傳輸功率位準與該其他行駛車輛之一者的傳輸功率位準，選擇一較大的傳輸功率位準(步驟s304)，進而傳送一警示信息予該其他行駛車輛之一者的駕駛者(步驟s305)。

第三B圖係顯示更進一步解說第三A圖之動態傳輸功率控制方法之一應用案例。於此案例中，A車與B車分別以TPC=8與TPC=28的功率位準傳遞彼此的目前狀態資訊。於一段時間後，當B車車速過大或距離很接近A車時，A車將會發現彼此的相對速度過大，可能會有碰撞的危險，因此，A車將會採用A車與B車間最大的傳輸功率位準TPC=28傳送一警示信息予B車，告知B車的駕駛者其車速快、距離近，可能會有碰撞到A車的情況發生，並要求B車減速，以與A車保持距離，以增加行車安全。

第四A圖之流程圖係顯示根據本發明之又一實施例之動態傳輸功率控制方法。於此實施例中，可搭配第一圖之動態無線傳輸功率控制系統來說明其步驟此實施例之動態傳輸功率調整方法。首先，當警示單元16接收車輛10的駕駛者所給予的一指示時(步驟s401)，該指示可包括轉向(例如向右轉或向左轉)、減速、緊急剎車、切換車道或超車等等。將會透過儲存單元12尋找會受到該指示影響的其他行駛車輛(步驟s402)。接下來，應用傳輸功率決定單元14比較與取得車輛10與該其他行駛車輛之者間的最大動態傳輸功率位準(步驟s403)，進而廣播一警示信息予該其他行駛車輛(步驟s404)。

第四B圖係顯示更進一步解說第四A圖之動態傳輸功率控制方法之一應用案例。於此案例中，C車、D車與E車分別以TPC=20、TPC=28與TPC=22的功率位準傳遞彼此的目前狀態資訊。當C車欲切換與D車相同的車道時，C車將會透過儲存單元22尋找後方D車與E車的目前狀態資訊，並選擇C車、D車與E車間的最大功率位準TPC=28傳送一警示信息予D車、E車，告知C車欲切換車道，可能會發生車輛碰撞的情形，並要求D車減速，以與C車保持距離，以增加行車安全。

唯以上所述者，僅為本發明之範例實施態樣爾，當不能以之限定本發明所實施之範圍。即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬於本發明專利涵蓋之範圍內，謹請　貴審查委員明鑑，並祈惠准，是所至禱。

1．．．動態無線傳輸功率控制系統

10．．．車輛

11．．．接收單元

12．．．儲存單元

13．．．狀態單元

14．．．傳輸功率決定單元

15．．．傳送單元

16．．．警示單元

s201~s208．．．步驟

s301~s305．．．步驟

s401~s404‧‧‧步驟

第一圖係顯示根據本發明之一實施例之動態無線傳輸功率控制系統1；

第二圖之流程圖係顯示根據本發明之一實施例之動態無線傳輸功率控制方法；

第三A圖之流程圖係顯示根據本發明之另一實施例之動態無線傳輸功率控制方法；

第三B圖係顯示更進一步解說第三A圖之動態無線傳輸功率控制方法之一應用案例；

第四A圖之流程圖係顯示根據本發明之又一實施例之動態無線傳輸功率控制方法；以及

第四B圖係顯示更進一步解說第四A圖之動態無線傳輸功率控制方法之一應用案例。

1．．．動態無線傳輸功率控制系統

10．．．車輛

11．．．接收單元

12．．．儲存單元

13．．．狀態單元

14．．．傳輸功率決定單元

15．．．傳送單元

16．．．警示單元

Claims (24)

1. 一種動態無線傳輸功率控制系統，適用於一車輛上，係包括：一接收單元，用以接收該車輛周圍之其他行駛車輛的目前狀態資訊；一狀態單元，用以取得該車輛的目前狀態資訊；一儲存單元，耦接該接收單元與該狀態單元，用以儲存該其他行駛車輛與該車輛的目前狀態資訊；一傳輸功率決定單元，耦接該儲存單元，係具有一預設的傳輸功率位準查閱表、一預設的其他行駛車輛的數量臨界上限值與一預設的其他行駛車輛的數量臨界下限值，其中當該車輛行駛一段時間後，該傳輸功率決定單元可根據該其他行駛車輛的數量、該預設的其他行駛車輛的數量臨界上限值與該預設的其他行駛車輛的數量臨界下限值，週期地調整該車輛之傳輸功率位準，進而產生一參考的傳輸功率位準查閱表，一參考的其他行駛車輛的數量臨界上限值與一參考的其他行駛車輛的數量臨界下限值；以及一傳送單元，耦接該狀態單元與該傳輸功率決定單元，用以傳送該車輛的目前狀態資訊予該其他行駛車輛。
2. 如申請專利範圍第1項所述之動態無線傳輸功率控制系統，更包括一警示單元，耦接該儲存單元，用以 接收該車輛的駕駛者之一指示，且根據該其他行駛車輛與該車輛之目前狀態資訊，判斷是否會發生車輛碰撞。
3. 如申請專利範圍第2項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中當該警示單元判斷會發生車輛碰撞時，則送出一警示信息予該車輛與該其他行駛車輛的駕駛者。
4. 如申請專利範圍第3項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中該警示信息包括影像、聲音、圖片與文字。
5. 如申請專利範圍第2項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中該指示係為緊急剎車、切換車道、轉彎與超車之其中之一。
6. 如申請專利範圍第1項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中該目前狀態資訊包括行車速度、位置、車型、車號、傳輸功率與簽章。
7. 如申請專利範圍第1項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中該接收單元更用以接收該其他行駛車輛的警示信息。
8. 如申請專利範圍第1項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中該儲存單元為一佇列式的儲存裝置。
9. 如申請專利範圍第1項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中當該車輛起動之後，該傳輸功率決定單元根據該車輛之速度，經由該預設的傳輸功率位準查閱表，得知該車輛之一傳輸功率位準。
10. 如申請專利範圍第1項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中該傳輸功率決定單元根據至少一單位周期內所取得的該其他行駛車輛的目前狀態資訊，進而計算該其他行駛車輛的數量。
11. 如申請專利範圍第1項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中該預設的傳輸功率位準查閱表可經由系統自動或手動先行建立。
12. 如申請專利範圍第1項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中該預設的傳輸功率位準查閱表內之該車輛速度與該傳輸功率位準兩者間係為線性關係、次方關係、指數關係與對數關係之其中之一。
13. 如申請專利範圍第1項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中該傳輸功率決定單元藉由比較該其他行駛車輛的數量以及該預設的其他行駛車輛的數量臨界上限值與該預設的其他行駛車輛的數量臨界下限值，用以判斷該車輛周圍疏密狀況，進而調整該傳輸功率位準。
14. 如申請專利範圍第13項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中若該其他行駛車輛的數量大於該其他行駛車輛的數量臨界上限值，則判斷該車輛位於車輛流量較擁擠的情況，進而降低該傳輸功率位準。
15. 如申請專利範圍第13項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中若該其他行駛車輛的數量位於該其他行駛車輛的數量臨界上限值與其他行駛車輛的數量臨界下限值之間，則判斷該車輛位於車輛流量良好的情況， 則保持該傳輸功率位準不變。
16. 如申請專利範圍第13項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中若該其他行駛車輛的數量小於該其他行駛車輛的數量臨界下限值，則判斷該車輛位於車輛較稀疏的情況，進而增加該傳輸功率位準。
17. 如申請專利範圍第13項所述之動態無線傳輸功率控制系統，其中根據該車輛周圍疏密情況，周期地調整該車輛之傳輸功率，進而更新該參考的傳輸功率位準查閱表、該參考的其他行駛車輛的數量臨界上限值與該參考的其他行駛車輛的數量臨界下限值。
18. 一種動態無線傳輸功率控制方法，適用於一車輛上，係包括：取得該車輛的目前狀態資訊；經由一預設的傳輸功率位準查閱表，決定一傳輸功率位準；取得至少一單位週期內該車輛周圍之其他行駛車輛的目前狀態資訊；計算該其他行駛車輛的數量；比較該其他行駛車輛的數量、一預設的其他行駛車輛的數量臨界上限值與一預設的其他行駛車輛的數量臨界下限值，以判斷該車輛周圍疏密狀況；以及傳送該車輛的目前狀態資訊予該其他行駛車輛。
19. 如申請專利範圍第18項所述之動態無線傳輸功率控 制方法，更包括：當該車輛起動之後，根據該車輛之速度，經由該預設的傳輸功率位準查閱表，決定該傳輸功率位準。
20. 如申請專利範圍第18項所述之動態無線傳輸功率控制方法，更包括：根據該車輛周圍疏密狀況，周期地調整該車輛之傳輸功率，進而產生一參考的傳輸功率位準查閱表、一參考的其他行駛車輛的數量臨界上限值與一參考的其他行駛車輛的數量臨界下限值。
21. 如申請專利範圍第18項所述之動態無線傳輸功率控制方法，更包括：儲存該車輛周圍之其他行駛車輛的目前狀態資訊，且根據至少一單位周期內所接收該其他行駛車輛的目前狀態資訊，用以取得該其他行駛車輛的數量。
22. 如申請專利範圍第18項所述之動態無線傳輸功率控制方法，更包括：若該其他行駛車輛的數量大於該預設的其他行駛車輛的數量臨界上限值，則判斷該車輛位於車輛流量較擁擠的情況，進而降低該傳輸功率位準。
23. 如申請專利範圍第18項所述之動態無線傳輸功率控制方法，更包括：若該其他行駛車輛的數量小於該預設的其他行駛車輛的數量臨界下限值，則判斷該車輛位於車輛較稀疏的情況，進而增加該傳輸功率位準。
24. 如申請專利範圍第18項所述之動態無線傳輸功率控 制方法，更包括：若該其他行駛車輛的數量位於該預設的其他行駛車輛的數量臨界上限值與該預設的其他行駛車輛的數量臨界下限值之間，則判斷該車輛位於車輛流量良好的情況，則保持該傳輸功率位準不變。