TWI433645B - 後推式割草機 - Google Patents

Description

後推式割草機

本發明大體係關於一種後推式割草機，且更特定而言，係關於一種可調整割草之高度之後推式割草機。

後推式割草機具備：一外殼，其具備前輪及後輪且在底部開放；一刀片，其可旋轉地容納於外殼內；及一操作把手，其供操作者在行走時操縱。此後推式割草機可在使用刀片割草之同時前進，且適合於在家庭院子或其他窄區域中割草。

此描述之後推式割草機具備一高度調整機構，其能夠調整外殼及刀片相對於地面之高度以便調整割草高度。在該高度調整機構中，鎖釋放操作部件由手操作以便鎖定在調整之高度中。存在用於相對於外殼定位鎖釋放操作部件之兩個格式。在第一定位格式中，將鎖釋放操作部件定位於外殼之後部分上(在儲存由刀片割之草的草袋之前部)。在第二定位格式中，將鎖釋放操作部件定位於外殼之側向部分上。在第二定位格式中，操作者無需將其手伸到後推式割草機之內部，且因此調整操作簡單，且此格式被廣泛使用。使用第二定位格式的後推式割草機之一實例揭示於日本專利第2599658號中。

在日本專利第2599658號中揭示的後推式割草機之高度調整機構具備：一前輪支撐部件及一後輪支撐部件，其連結至外殼之前部及後部以便允許向上及向下擺動；一高度調整板，其連結至外殼之上部部分以便允許向上及向下擺動；一前桿及一後桿，其將高度調整板之擺動運動傳送至前輪及後輪支撐部件；及一鎖定機構，其用於限制高度調整板之擺動運動。前輪支撐部件支撐前輪，且後輪支撐部件支撐後輪。

鎖定機構由以下各物構成：複數個鎖定凹槽，其形成於高度調整板上；一鎖定銷，其可選擇性地與鎖定凹槽中之一者互鎖；及一操作旋鈕(鎖釋放操作部件)，其經操作以便相對於鎖定凹槽中之一者插入及抽回鎖定銷。操作旋鈕經提供至外殼的左側向部分附近，且能夠向上及向下擺動。

當操作者使用一隻手的指頭向上擺動操作旋鈕時，鎖定銷與鎖定凹槽分開，且高度調整板可因此向上及向下擺動。操作者使用另一隻手握緊用於操縱割草機之操作把手及在將操作把手固持於同一位置中時向上或向下移動把手，藉此可調整外殼及刀片之高度。當在調整後使手遠離操作旋鈕時，操作旋鈕自動返回至原始位置，藉此限制高度調整板之擺動。

然而，在於日本專利第2599658號中揭示之高度調整機構中，操作者必須使用一隻手握緊用於操縱割草機之操作把手，且在使用另一隻手操作操作旋鈕時向上或向下移動把手。換言之，必須分別使用兩個手操作兩個部件。存在用於增加高度調整機構之可操作性之進一步改良之空間。

因此，本發明之一目標為提供一種可進一步增加高度調整機構之可操作性之後推式割草機。

根據本發明之一態樣，提供一種在割草時依靠馬達動力或人力行進之後推式割草機，該後推式割草機包含：一外殼；一刀片，其用於割除草，該刀片容納於該外殼內；一高度調整機構，其用於調整該外殼及該刀片相對於地面之一高度；一操作按鈕，其用於將該高度調整機構之一調整操作自一受限狀態切換至一准許狀態；及一高度調整手柄，其能夠由一隻手握緊以便當操作該操作按鈕且藉此准許該高度調整機構之調整操作時升高或降低該外殼，其中該高度調整手柄經提供至該外殼的一左或右側向部分附近；且該操作按鈕經定位於一允許由握緊該高度調整手柄的該手之一指頭操作之區域中。

因此，當升高或降低外殼時可容易且穩固(緊緊)地握緊高度調整手柄。操作按鈕定位於允許由握緊高度調整手柄的手之指頭操作之區域中。因此可容易地使用穩固地握緊高度調整手柄的手之指頭操作(向回推動或移動)操作按鈕。當操作操作按鈕時，握緊高度調整手柄的手無需重複地釋放及重新握緊。因此進一步增加了高度調整機構之可操作性。操作者可因此簡單且容易地使用僅一隻手來調整割草之高度。

操作按鈕經較佳地定位，使得推動方向實質上平行於高度調整手柄之中心線。拇指因此自實質上垂直於使用手穩固地握緊高度調整手柄之方向的方向推動操作按鈕。推動 方向為握緊高度調整手柄的手之拇指最易於施加力之方向。因此可容易且可靠地操作操作按鈕。

較佳地，使高度調整手柄傾斜以便在相對於該外殼之一向前及向後方向上延長且向前下降；且一向前下降側傾角經設定在相對於一平行於地面之水平參考線20°至30°之一範圍中。

根據本發明之後推式割草機之規模小，且操作者因此在用於調整高度調整機構之操作期間彎下身子。操作者亦朝向後推式割草機之側面站立。當(例如)將高度調整手柄提供至外殼之左側附近時，操作者站立並俯身於後推式割草機之左側上且使用右手握緊高度調整手柄。第三態樣的本發明之高度調整手柄經傾斜以便在相對於外殼之向前及向後方向上延長且向前下降，使得高度調整手柄可易於由當採取此俯身姿勢時自然落下的手握緊且升高或降低。向前下降傾角經設定於20°至30°之一範圍中，藉此可甚至更易於握緊高度調整手柄。高度調整手柄易於由手握緊，且因此可易於將力賦予至握緊高度調整手柄的手之拇指。高度調整機構之可操作性因此增加。

以下將參看附圖僅舉例而言來詳細描述本發明之某些較佳實施例。

如在圖1中所示，後推式割草機(以下簡稱作「割草機」)10為用於割草之後推式自推進工作機器，且由以下各物構成：一外殼(工作機器本體)11，其在底部開放；左 前輪12及右前輪12，其經提供至外殼11之前部分；左後輪13及右後輪13，其經提供至外殼11之後部分；一刀片14，其容納於外殼11之中央內部部分中；一引擎(動力源)15，其經提供至外殼11之上部部分；及一操作把手16，其自外殼11之後部分延伸至後部。

外殼11由(例如)樹脂模製物品構成，且亦充當底盤。引擎15位於外殼之上表面上且栓接至外殼之上表面，且藉此與其整體地裝配。引擎15為垂直引擎，其具有一自引擎之下端朝向下方之草地La(圖4)延伸至外殼11內之輸出軸15a。輸出軸15a為實質上相對於草地(地面)La垂直之驅動軸。

刀片14附接至外殼11內之輸出軸15a。刀片14由引擎15驅動，藉此刀片14圍繞外殼11內之輸出軸15a旋轉。

在割草機10中，引擎15使刀片14旋轉，藉此割除草，且在外殼11內產生氣流(渦流)。渦流使由刀片14割之草被載運至割草儲存單元Bg內且儲存於割草儲存單元Bg中。

當自前部檢視割草機10時，操作把手16形成為實質上倒轉的U形，如在圖1及圖2中所示。經由各別支架17、17將操作把手16之一對左近端部分16a及右近端部分16a附接至外殼11之後部分。支架17、17栓接至外殼11之後部分。

割草機10具有自外殼11之後端部分垂下之後部屏障18，如在圖1中所示。後部屏障18防止碎片被投射向在後部之操作者。

如在圖1及圖3中所示，割草機10在外殼11之左側或右側 (圖1及圖3中之左側)上具有一高度調整機構20及一高度調整手柄60。高度調整機構20調整外殼11及刀片14(見圖1)相對於地面之高度，亦即，在地面上之高度。

圖4展示外殼11相對於草地La之高度(亦即，外殼11在地面上的高度)經設定至最小之狀態。高度調整機構20由左前輪支撐部件21L及右前輪支撐部件21R、左後輪支撐部件22L及右後輪支撐部件22R、前向連桿23、後部連桿24、連結部件25及鎖定機構50構成，如在圖3至圖5中所示。

左前輪支撐部件21L及右前輪支撐部件21R由連結至外殼11之前部分11a的板構成，以便能夠向上及向下擺動，且經定位以便相互面對。更特定言之，前部分11a經由支撐軸31、31支撐左前輪支撐部件21L及右前輪支撐部件21R，以便允許向上及向下擺動(旋轉)。左前輪支撐部件21L與右前輪支撐部件21R由前向連桿23在自支撐軸31、31向前且在下方(在圖4中)偏移之位點處連結。左前輪支撐部件21L與右前輪支撐部件21R因此一致地擺動。

左前輪支撐部件21L及右前輪支撐部件21R在自支撐軸31、31向前且在下方(在圖4中)偏移之位點處亦具有輪軸32、32。輪軸32、32在割草機之寬度方向上自左前輪支撐部件21L及右前輪支撐部件21R向外延伸，且在端部分上可旋轉地附接至前輪12、12。左前輪支撐部件21L及右前輪支撐部件21R因此可旋轉地支撐前輪12、12。左前輪支撐部件21L在自輪軸32在上方且向後部(在圖4中)偏移之位點處具有連結孔21a。當外殼11在地面上之位置最小時，連結孔21a經定位成比前輪12之輪軸32高，如在圖4中所示。

左後輪支撐部件22L及右後輪支撐部件22R由連結至外殼11之後部分11b的板構成，以便能夠向上及向下擺動，且經定位以便相互面對。更特定言之，外殼11經由各別軸承41、41(僅在圖3中之右邊展示)在後部分11b之左及右側向部分上支撐左後輪支撐部件22L及右後輪支撐部件22R之中心部分Pr，以便允許向上及向下擺動(旋轉)。中心部分Pr為左後輪支撐部件22L及右後輪支撐部件22R相對於外殼11之擺動中心Pr。

自擺動中心Pr向前且在下方(在圖4中)偏移的在左後輪支撐部件22L及右後輪支撐部件22R上之位點由後部連桿24連結。左後輪支撐部件22L與右後輪支撐部件22R因此一致地擺動。

左後輪支撐部件22L及右後輪支撐部件22R在自擺動中心Pr向前且在下方(在圖4中)偏移之位點處亦具有輪軸42、42。輪軸42、42在割草機之寬度方向上自左後輪支撐部件22L及右後輪支撐部件22R向外延伸，且在端部分上可旋轉地附接至後輪13、13。左後輪支撐部件22L及右後輪支撐部件22R因此可旋轉地支撐前輪13、13。

左後輪支撐部件22L在自擺動中心Pr在上方且向後部(在圖4中)偏移之位點處具有連結孔22a，且在自擺動中心Pr在下方且向後部(在圖4中)偏移之位點處具有彈簧釘銷22b。當外殼11在地面上之位置最小時，連結孔22a經定位成比後輪13之輪軸42高，如在圖4中所示。

連結部件25為長薄板形條，其在沿著外殼11之向前及向後方向上延伸，且將左前輪支撐部件21L與左後輪支撐部件22L連結在一起以便允許一致的運動。更特定言之，連結部件25按與左前輪支撐部件21L與左後輪支撐部件22L之板表面重疊的垂直板形狀形成。

連結部件25之前端部分25a藉由連結銷33連結至左前輪支撐部件21L之連結孔21a，以便能夠在向前及向後方向上相對旋轉。連結部件25之後端部分25b藉由連結銷43連結至左後輪支撐部件22L之連結孔22a，以便能夠在向前及向後方向上相對旋轉。連結部件25因此根據前輪支撐部件21L及後輪支撐部件22L之擺動運動而在向前及向後方向上及在向上及向下方向上移位。

用於相對於外殼11調整前輪12及後輪13之高度的調整系統按連結方式來調整前輪12及後輪13。操作者抬起外殼11所需之力因此比在用於分開地調整前輪12及後輪13之調整系統中大。回應於此問題，在外殼11之上部後部分上將彈簧(推進部件)45懸掛於彈簧釘銷22b與上部彈簧釘銷44之間，如在圖3至圖5中所示。彈簧45在一方向上推進左後輪支撐部件22L使得外殼11在地面上之高度增加；亦即，在一方向上推進左後輪支撐部件22L以便當如圖4中所示自左邊檢視割草機10時左後輪支撐部件22L逆時針方向旋轉。彈簧包含(例如)延伸盤簧。操作者可因此易於抬起外殼11。

彈簧45不限於延伸盤簧；例如，亦可使用壓縮盤簧。在此情況下，壓縮盤簧經組態以當外殼11在地面上之高度最小時處於最大壓縮狀態下。事先將壓縮盤簧設定於壓縮狀態下，藉此當外殼11在地面上之高度較低時推進力可設定為較高。此等設定允許操作者甚至當使用具有小的彈簧常數之小壓縮盤簧時亦易於抬起外殼11。

亦可使用氣體阻尼器替代彈簧45。

外殼11在後部分11b上進一步具備一變速驅動器46及一傳動軸47，如在圖3、圖6及圖7中所示。傳動軸47連結至變速驅動器46且在擺動中心Pr處在割草機之寬度方向上水平延伸。傳動軸47之兩端經由齒輪傳動機構(未圖示)在後輪13、13之內部部分處連結至左後輪13及右後輪13。引擎15(圖1)用以經由變速驅動器46、傳動軸47及齒輪傳動機構驅動後輪13、13向前旋轉，藉此自動向前推進割草機10，且繼續割草操作。

鎖定機構50用以在向前及向後方向上限制及釋放連結部件25之移位，且由複數個鎖定凹槽51、一鎖定銷52、一銷導引部分53、一操作部件54及一托架55構成，如在圖4、圖8及圖9中所示。

複數個(例如，七個)鎖定凹槽51在縱向方向上在連結部件25之中心部分中沿著連結部件25之板表面25c自前至後對準且形成為一列，如在圖4及圖8中所示。更特定言之，鎖定凹槽51當自連結部件25之板表面25c之方向檢視時為U形，且在板之厚度方向上延伸穿過。換言之，在鎖定凹槽51中，上部端51a自連結部件25之上部端表面25d向下後退地開放，且底部51b形成為弓狀形狀，如在圖8及圖9中所示。

鎖定銷52能夠選擇性與鎖定凹槽51中之一者互鎖，且為(例如)諸如圓條或圓管之彎曲模製物品。如在圖8及圖11中所示，鎖定銷52實質上為J形，且由在頂部分上之一水平連結接收部分52a、自連結接收部分52a之一端向下延伸之一第一垂直部分52b、自第一垂直部分52b之下端側向延伸之一水平互鎖部分52c及自互鎖部分52c之另一端向上延伸之一第二垂直部分52d構成。

連結接收部分52a、第一垂直部分52b、互鎖部分52c與第二垂直部分52d皆在同一平面中對準。互鎖部分52c平行於連結接收部分52a，且在與連結接收部分52a相反之方向上延伸。互鎖部分52c為與鎖定凹槽51中之一者互鎖的部分，且在該方向上延伸以穿過鎖定凹槽51。第二垂直部分52d平行於第一垂直部分52b，且比第一垂直部分52b短。

銷導引部分53經提供至外殼11，以便在該方向可滑動地導引鎖定銷52以進入鎖定凹槽51中之一者及自鎖定凹槽51中之一者抽回，如在圖8至圖11中所示。換言之，銷導引部分53自下方附接至外殼11之手柄附接部分11c。手柄附接部分11c自外殼11之上表面向上凸出，如在圖1中所示。

銷導引部分53由以下各物構成：一基礎部分53a，其栓接至手柄附接部分11c之下端表面且自下覆蓋彼表面；及一導引部分53b，其整體地形成於基礎部分53a之側向部分上。導引部分53b具有：一第一凹槽53c，其向上及向下穿過以便可滑動地導引鎖定銷52之第一垂直部分52b向上及向下；及一第二凹槽53d，其向上及向下穿過以便可滑動地導引第二垂直部分52d向上及向下；一第三凹槽53e，其在第一凹槽53c與第二凹槽53d之間穿過，以便允許互鎖部分52c通過；及一第四凹槽53f，其向前及向後穿過以便可滑動地導引連結部件25向前及向後。

第一凹槽53c在外殼11之寬度方向上朝向外部開放。第二凹槽53d在外殼11之寬度方向上朝向內部開放。第三凹槽53e及第四凹槽53f朝向在外殼11下方之區域開放。

鎖定銷52可由第一凹槽53c及第二凹槽53d導引而向上及向下滑動。連結部件25的定位於鎖定凹槽51處之部分可由第四凹槽53f導引而向前及向後滑動。鎖定銷52之互鎖部分52c可在該方向上滑動以經由第四凹槽53f進入鎖定凹槽51中之一者及自鎖定凹槽51中之一者抽回。第三凹槽53e之深度經設定，使得當向上及向下滑動預定量時鎖定銷52不接觸。

將操作部件54提供至外殼11以便滑動且操作鎖定銷52，如在圖8至圖11中所示。換言之，操作部件54由附接至外殼11之托架55支撐以便能夠向前及向後滑動。更特定言之，當自側面檢視割草機10時，操作部件54具有實質上倒轉的Y形，且為由定位於下部後部分上之支撐部分54a、定位於下部前部分上之連結部分54b及定位於上部部分上之操作按鈕54c構成之整體模製物品。

支撐部分54a由托架55經由支撐銷56可滑動地支撐。連 結部分54b連結至鎖定銷52之連結接收部分52a以便允許相對旋轉。可藉由自割草機10之前部朝向後部推動來操作操作按鈕54c。歸因於操作部件54之擺動，鎖定銷52向上及向下擺動。操作部件54由推進部件57(回復彈簧57)在用於使鎖定銷52與鎖定凹槽51中之一者互鎖的一方向上(亦即，在用於返回至中立位置的一方向上)推進。推進部件57由(例如)扭轉盤簧構成。

推動及操作操作部件54之操作按鈕54c，藉此可將高度調整機構20(見圖4)之調整操作自受限狀態切換至准許狀態。受限狀態為鎖定銷52與鎖定凹槽51中之一者互鎖之狀態。准許狀態為鎖定銷52與所有鎖定凹槽51分開之狀態。

托架55自上方附接至手柄附接部分11c，如在圖9及圖10中所示。特定言之，手柄附接部分11c夾在托架55之底板55a及銷導引部分53之間，且藉由螺栓58、58而與其固持在一起，且藉此附固至外殼11。

如在圖4及圖5中所示，高度調整手柄60為可由手握緊之長且細的部件，以便當操作操作按鈕54c且藉此准許高度調整機構20之調整操作時升高或降低(抬起或下推)外殼11。高度調整手柄由(例如)管構成。將高度調整手柄60提供至外殼11之左側或右側(圖1及圖3中之左側)附近，如上所述。更特定言之，將高度調整手柄60之端部分61與左支架17一起栓接至外殼11之後部分(見圖2)。高度調整手柄60之另一端部分62附固至托架55。結果，將高度調整手柄60附接至外殼11。

操作部件54(不包括操作按鈕54c)、托架55及高度調整手柄60之另一端部分(前端部分62)由罩蓋70覆蓋。

現將描述操作按鈕54c及高度調整手柄60相對於外殼11之關係。圖12A展示操作按鈕54c及高度調整手柄60相對於外殼11之關係。圖12B顯示在圖12A中展示的操作按鈕54c與高度調整手柄60之關係之放大。

如在圖12A及圖12B中所示，高度調整手柄60相對於外殼11傾斜，以便在向前及向後方向上延長且向前下降。高度調整手柄在向前且向下傾斜之位點處具有一可握緊的手柄部分63。換言之，當自側面檢視割草機10時，高度調整手柄60具有實質上山頂形狀，且高度調整手柄之向前半部分為手柄部分63。

高度調整手柄60之向前下降傾角θ(亦即，手柄部分63之傾角θ)經設定在自20°至30°之範圍中(20°θ30°)，如在圖4中所示。向前下降傾角θ定義如下。當前輪12及後輪13與草地La接觸時，穿過前輪12之地面接觸點Qf及後輪13之地面接觸點Qr的直線HL為水平參考線HL。水平參考線HL平行於地面La。向前下降傾角θ為高度調整手柄60之手柄部分63之中心線GC相對於水平參考線HL的斜角。

操作按鈕54c經定位於允許由握緊高度調整手柄60的手Ha之指頭Fg(拇指Fg)操作之區域Ar中，如在圖12A及圖12B中所示。更特定言之，可操作區域Ar為與手柄部分63之中心線GC成一直線且在手柄部分63之前端部分(另一端部分62)正前部的位置及其附近。在圖12B中展示之實例 中，當握緊手柄部分63之前端部分的手Ha之拇指Fg向前延伸(如由假想線展示)時，可操作區域Ar為可向內彎曲指頭Fg之區域(如由實線展示)，藉此可朝向手柄部分63推動操作按鈕54c。

將高度調整手柄60提供至外殼11之左側或右側附近。因此當升高或降低外殼11時，可容易且穩固(緊緊)地握緊高度調整手柄60。將操作按鈕54c定位於允許由握緊高度調整手柄60之手柄部分63的手Ha之指頭Fg操作之區域中。穩固地握緊高度調整手柄60的手Ha之指頭Fg可因此易於用以操作(推動或向回移動)操作按鈕54c。當操作操作按鈕54c時，握緊高度調整手柄60的手Ha無需重複地釋放及重新握緊。因此進一步增加了高度調整機構20之可操作性。操作者Mn可僅使用一隻手調整外殼11及刀片14(見圖1)相對於地面之高度。結果，可簡單地且容易地調整割草之高度。

操作按鈕54c經定位使得推動方向Pu實質上平行於高度調整手柄60之手柄部分63的中心線GC(例如，經定位於中心線GC上)。手Ha之拇指Fg因此自實質上垂直於使用手Ha穩固地握緊高度調整手柄60之方向的方向Pu推動操作按鈕54c。推動方向Pu為握緊高度調整手柄60的手Ha之拇指Fg最易於施加力之方向。因此可容易且可靠地操作操作按鈕54c。

割草機10之規模小，且操作者Mn因此在用於調整高度調整機構20之操作期間彎下身子。操作者Mn亦朝向割草機10之側面站立。當(例如)將高度調整手柄60提供至外殼 11之左側附近時，操作者Mn站立並俯身於割草機10之左側上且使用右手Ha握緊高度調整手柄60。高度調整手柄60經傾斜以便在相對於外殼11之向前及向後方向上延長且向前下降，使得高度調整手柄60可易於由當採取此俯身姿勢時自然落下的手Ha握緊及升高或降低。將向前下降傾角θ設定在自20°至30°之範圍中，藉此可甚至更易於握緊高度調整手柄60。高度調整手柄60易於由手Ha握緊，且因此可易於將力賦予至握緊高度調整手柄60的手Ha之拇指Fg。高度調整機構20之可操作性因此增加。

接下來將詳細描述鎖定凹槽51。如在圖13及圖14中所示，鎖定凹槽51相互平行。鎖定凹槽51按固定的Pi(間隔Pi)排列成陣列。因此當向前及向後移動連結部件25時，按恆定的陣列間距Pi鎖定鎖定銷52。

鎖定凹槽51包含上部端51a自連結部件25之上部端表面25d向下後退地開放之U形凹槽，如上所述。鎖定凹槽51之凹槽寬度為Gw，且經設定為比鎖定銷52的互鎖部分52c之直徑Dp稍大。作為一實例，可能將附著至圖1中所示之割草機10之經割草(由刀片14割之草)敲鬆開。與鎖定凹槽51互鎖之鎖定銷52不易於與鎖定凹槽51分開(甚至藉由在此等情況下產生之振動亦不行)。

鎖定凹槽51相互平行且朝向前部(朝向圖4中展示的連結部件25之前端部分25a)傾斜。鎖定凹槽51相對於垂直線VL之角α經設定於自3°至7°之範圍中(3°α7°)。垂直線VL為在向上及向下方向上與圖4中展示之水平參考線HL垂直之 直線。

換言之，鎖定凹槽51之上部端比鎖定凹槽51之底部51b更朝向前方定位。在與斜面相對側上的凹槽壁51c之部分51d按鎖定凹槽51傾斜的量突出至鎖定凹槽51內，如在圖14中所示。換言之，凹槽壁51c之部分51d突出至鎖定凹槽51內，且包含用於防止拆離之突出部分51d。突出部分51d之突出程度為δ。當沿著垂直線VL向上滑動時，與鎖定凹槽51互鎖之鎖定銷52接觸突出部分51d。與鎖定凹槽51互鎖之鎖定銷52因此不歸因於振動或其他影響而滑移離開鎖定凹槽51。

連結部件25將前輪支撐部件21L與後輪支撐部件22L連結在一起，且允許前輪支撐部件21L及後輪支撐部件22L之相關聯的運動，前輪支撐部件21L及後輪支撐部件22L連結至外殼11以便能夠向上及向下擺動，如在圖4中且如上所述。因此，連結部件25根據前輪支撐部件21L及後輪支撐部件22L之向上及向下擺動亦在向前及向後方向上及在向上及向下方向上移位。

在本實施例中，連結部件25在前輪12之輪軸32及後輪13之輪軸42上方的位置處連結至左前輪支撐部件21L及左後輪支撐部件22L。伴隨前輪支撐部件21L及後輪支撐部件22L之向上及向下擺動的連結部件25之移位軌跡Lt(見圖13)因此為弓狀且在頂部凸起。在連結部件25上自前至後成一列對準的鎖定凹槽51之移位軌跡Lt因此為弓狀且在頂部凸起。在連結部件25上自前至後成一列對準的鎖定凹槽51因此與連結部件25一起在向上及向下方向上移位。

由操作部件54操作的鎖定銷52之滑動量與鎖定凹槽51在向上及向下方向上的移位量不具有關係。因此可根據在鎖定凹槽51之在向上及向下方向上的移位量，使鎖定銷52與鎖定凹槽51中之任一者互鎖之位置較淺。

相對比之下，在本實施例中，連結部件25之上部端表面25d在鎖定凹槽51之上部端51a(開放端51a、孔隙51a)定位於之整個部分25e上具有弓狀形狀，該弓狀形狀對應於連結部件25之在向前及向後方向上及在向上及向下方向上之移位軌跡Lt。在此實施例中，移位軌跡Lt為弓狀且在頂部處凸起，且連結部件25之上部端表面25d因此跨越鎖定凹槽51之上部端51a所定位於之整個部分25e，且為經形成為具有在底部凹入之弓狀形狀的弓狀表面。包含弓狀表面的上部端表面25d之半徑為rs。

因此，甚至當在向前及向後方向上及在向上及向下方向上移位鎖定凹槽51之上部端51a時，鎖定銷52亦可與所有鎖定凹槽51充分地互鎖。與鎖定凹槽51互鎖之鎖定銷52因此不易於與鎖定凹槽51分開，且因此可進一步增加高度調整機構20之操作可靠性。

在鎖定凹槽51間，在形成前端上的鎖定凹槽51F之邊緣上的前表面51Fw及在形成後端上的鎖定凹槽51R之邊緣上的後表面51Rw繼續比前端上的鎖定凹槽51F之上部端51a及後端上的鎖定凹槽51R之上部端51a遠地向上延伸，如在圖4、圖8及圖13中所示。

前表面51Fw及後表面51Rw向上延伸之範圍Y1、Y2經設定使得當與前鎖定凹槽51F及後鎖定凹槽51R分開時，前表面51Fw或後表面51Rw面向鎖定銷52。

當連結部件25已在向前及向後方向上移位至最大限度時，在前端上的鎖定凹槽51F之上部端51a或在後端上的鎖定凹槽51R之上部端51a面向鎖定銷52。當將鎖定銷52插入至鎖定凹槽51F、51R內或自鎖定凹槽51F、51R抽回鎖定銷52時，鎖定銷52由前表面51Fw或後表面51Rw導引。因此可可靠地將鎖定銷52插入至鎖定凹槽51F、51R內或自鎖定凹槽51F、51R抽回鎖定銷52。因此可進一步增加高度調整機構20之操作可靠性。甚至當在向前及向後方向上顯著移位連結部件25時，鎖定銷52亦伸展至前表面51Fw或後表面51Rw內，且因此進一步的移位並不發生。

前表面51Fw具有一傾斜式階梯部分51Fd，其自前端上的鎖定凹槽51F之弓狀底部51b連續向上且向前傾斜，如在圖13中所示。後表面51Rw具有一傾斜式階梯部分51Rd，其自後端上的鎖定凹槽51R之弓狀底部51b連續向上且向後傾斜。前表面51Fw及後表面51Rw因此形成為階梯式表面。

更特定言之，將前階梯部分51Fd及後階梯部分51Rd定位於鎖定凹槽51F、51R之上部端51a、51a附近。前階梯部分51Fd及後階梯部分51Rd由和緩地朝向上部端51a之底部51b傾斜的傾斜式表面構成。此傾斜式表面包括平坦表面以及按在底部為凹入之弓狀形狀形成之弓狀表面。前階梯部分51Fd的階梯之大小為df。後階梯部分51Rd的階梯之大小為dr。因此傾斜之前階梯部分51Fd及後階梯部分51Rd用以導引鎖定銷52以便當插入至前端上的鎖定凹槽51F或後端上的鎖定凹槽51R且與前端上的鎖定凹槽51F或後端上的鎖定凹槽51R互鎖時易於插入。

現將考慮前階梯部分51Fd及後階梯部分51Rd不存在於前表面51Fw及後表面51Rw上(在該情況下，階梯之大小使得df=0且dr=0)之情況。將考慮連續推動操作按鈕54c(圖4)之狀態，藉此使鎖定銷52與所有鎖定凹槽51分開。在此狀態下，向前移位連結部件25，藉此後端上的鎖定凹槽51R之上部端51a(孔隙51a)定位在由圖13中之假想線顯示的鎖定銷52正下方。一旦已完全向前移位連結部件25，則當不再推動操作按鈕54c時，鎖定銷52將進入後端上的鎖定凹槽51R且與鎖定凹槽51R互鎖。

然而，後輪支撐部件22L經由彈簧45連結至外殼11，如在圖4中所示。彈簧45為推進部件，其用於當操作者Mn(圖12)抬起外殼11時減輕抬升力。彈簧45之推進方向實質上與使用高度調整手柄60抬起外殼11之方向重合。當最大限度地抬起外殼11時，外殼11處於地面上的最大高度處，如在圖16中所示。隨著抬起外殼11，彈簧45之推進力減小，且在外殼11處於地面上的最大高度附近之情況下，該推進力非常小。

一般而言，操作者Mn在有目的地將外殼抬至地面上的最大高度時可突然猛地抬起外殼11。當外殼11在地面上的最大高度附近時，彈簧45壓縮之速度傾向於比操作者Mn上抬之速度稍慢。

操作者Mn因此將外殼11抬起至地面上之最大高度，且手Ha之指頭Fg離開操作按鈕54c，藉此後端上的鎖定凹槽51R之後表面51Rw可稍稍在鎖定銷52已下降後自後面撞擊鎖定銷52。換言之，當在連結部件25已結束向前移位前操作按鈕54c停止被推動時(當突然發生鎖定時)，可理解，後表面51Rw將撞擊鎖定銷52，鎖定銷52仍正朝向後端上的鎖定凹槽51R滑動。換言之，後表面51Rw將撞擊鎖定銷52。鎖定銷52可在向前及向後方向上稍微地移位，且將因此向前移位。較佳地甚至在此等情況下亦能夠限制鎖定銷52進入在後端上的鎖定凹槽51R之前方的鎖定凹槽51的現象，亦即「跳齒」。

在外殼11處於地面上的最大高度處之狀態下當操作者Mn向下推動外殼11時推動之方向(如圖16中所示)與彈簧45之推進方向相反。換言之，操作者Mn與彈簧45之推進力相抵地推動外殼11。彈簧45返回至其原始狀態之速度因此實質上等於操作者Mn下推之速度。因此，甚至當操作者Mn向下推動外殼11至在地面上之最小高度，且手Ha之指頭Fg離開操作按鈕54c，藉此使鎖定銷52下降時，亦不會發生跳齒。

考慮到以上內容，在本實施例中，後表面51Rw具有階梯部分51Rd。當鎖定操作突然發生時處在朝向後端上的鎖定凹槽51R滑動之過程中之鎖定銷52因此接觸隨後傾斜之階梯部分51Rd。結果，鎖定銷52由隨後階梯部分51Rd導引，且藉此易於進入後端上之鎖定凹槽51R及與後端上之鎖定凹槽51R互鎖。因此可更容易且可靠地使鎖定銷52與後端上之鎖定凹槽51R互鎖。

彈簧45之推進力經設定，使得當操作者Mn下推外殼11時，推動力不過大。換言之，彈簧45之推進力經設定，使得當操作者Mn抬起外殼11時之抬升力及當操作者Mn下推外殼11時之推動力處於就平衡此等兩個力而論的最佳值。

當(例如)將彈簧45之推進力設定為小時，可發生以下情況。特定言之，當操作者Mn突然猛地將外殼11下推至在地面上之最小高度時，可發生與當突然猛地將外殼11抬起至在地面上之最大高度時相同的結果。

在此等情況下，前階梯部分51Fd及後階梯部分51Rd(圖13)存在於前表面51Fw及後表面51Rw上。歸因於前階梯部分51Fd及後階梯部分51Rd在前部及後部之存在，前階梯部分51Fd與鎖定銷52之間的關係與後階梯部分51Rd與鎖定銷52之間的關係相同。因此可更容易且更可靠地使鎖定銷52與前端上之鎖定凹槽51F及後端上之鎖定凹槽51R互鎖。

如自以上描述顯然地，在本實施例中，傾斜式階梯部分51Fd及/或階梯部分51Rd存在於在形成前端上之鎖定凹槽51F之邊緣上的前表面51Fw及在形成後端上之鎖定凹槽51R之邊緣上的後表面51Rw中之至少一者上。

接下來將描述先前描述之組態的高度調整機構20及高度調整手柄60之操作。將省略對於在圖3中展示的右前輪支撐部件21R、右後輪支撐部件22R、前向連桿23及後部連桿24之操作之描述。

如上所述，圖4展示設定至最小值的外殼11相對於地面La之高度(亦即，外殼11在地面上之高度)。在此等情況下，使鎖定銷52與前端上之鎖定凹槽51F互鎖，如在圖4及圖8中所示。高度調整機構20之調整操作因此處於受限狀態下。

操作者Mn使用手Ha之拇指Fg在推動方向Pu上推動操作按鈕54c，同時使用手握緊高度調整手柄60，如在圖12A及圖12B中所示。操作部件54接著圍繞支撐銷56在圖8中順時針方向(在圖8中的箭頭Cw之方向上)擺動，且使鎖定銷52向上滑動，如在圖8中所示。結果，鎖定銷52與前端上之鎖定凹槽51F分開，且藉此自受限狀態釋放高度調整機構20。此結果展示於圖15中。

在釋放狀態下，操作者Mn將高度調整手柄60抬起至所要的高度，同時使用握緊高度調整手柄60的手Ha之拇指Fg推動操作按鈕54c，如在圖12A中所示。與高度調整手柄60一起抬起外殼11。因此，如在圖4中所示，在相對於輪軸32之逆時針方向(箭頭A1之方向)上旋轉移位前輪支撐部件21L，且在相對於輪軸42之逆時針方向(箭頭A2之方向)上旋轉移位後輪支撐部件22L。此時，前輪支撐部件21L之連結銷33向上擺動(在箭頭A1之方向上)，且後輪支撐部件22L之連結銷43向上擺動(在箭頭A2之方向上)。連結至前連結銷33及後連結銷43之連結部件25向前移動(在箭頭Af之方向上)。

拇指Fg其後離開操作按鈕54c(執行鎖定操作)，如由圖12B中之假想線展示。操作部件54圍繞支撐銷56自動在圖8中之逆時針方向上擺動，且歸因於推進部件57(圖9)之推進力，返回至原始中立位置，如在圖8中所示。鎖定銷52由操作部件54推動，向下滑動，且插入至對應於外殼11的在地面上之高度的鎖定凹槽51內。鎖定銷52進入鎖定凹槽51中之一者且與鎖定凹槽51中之一者互鎖，藉此再次限制高度調整機構20。因此鎖定操作按鈕54c，藉此維持外殼11的在地面上的經調整之高度。圖16中展示外殼11處於在地面上之最大高度之狀態。

其後，一旦再次解鎖操作按鈕54c，則可向下移動高度調整手柄60，藉此可減小外殼11的在地面上之高度。

如自以上描述顯然，當操作部件54使鎖定銷52滑動時，鎖定銷52由銷導引部分53導引，且進入鎖定凹槽51中之一者或自鎖定凹槽51中之一者抽回。換言之，在使鎖定銷52與鎖定凹槽51中之一者互鎖之狀態下，連結部件25在向前及向後方向上之移位受到限制。前輪支撐部件21L及後輪支撐部件22L之擺動運動因此受到限制，且因此不能調整外殼11及刀片14相對於地面La之高度。操作者Mn其後使用操作部件54以使鎖定銷52滑動，且在與鎖定凹槽51分開後，准許連結部件25在向前及向後方向上之移位。由於因此准許前輪支撐部件21L及後輪支撐部件22L之擺動，故可調整外殼11及刀片14相對於地面La之高度。在調整了高度後，再次操作鎖定銷52，以便與鎖定凹槽51中之一者互鎖，藉此連結部件25在向前及向後方向上之移位受到限制。

銷導引部分53因此僅在用於進入在連結部件25上自前至後成一列對準的鎖定凹槽51中之一者或自該者抽回的方向上可滑動地導引鎖定銷52。因此可使鎖定銷52可靠地進入鎖定凹槽51中之一者及自鎖定凹槽51中之一者抽回，而與操作部件54之操作狀態或連結部件25之移位狀態無關。

由於銷導引部分53僅在用於進入鎖定凹槽51中之一者或自鎖定凹槽51中之一者抽回之方向上可滑動地導引鎖定銷52(如上所述)，因此可易於將鎖定凹槽51之陣列間距Pi及凹槽寬度Gw設定至最佳值。將陣列間距Pi及凹槽寬度Gw設定至最佳值允許將鎖定銷52可靠地插入至鎖定凹槽51內及可靠地自鎖定凹槽51抽回鎖定銷52。結果，可增加高度調整機構20之操作可靠性。

將陣列間距Pi及凹槽寬度Gw設定至最佳值以便抵抗塵土之影響，藉此可增加鎖定凹槽51及鎖定銷52之耐久性。結果，可增加高度調整機構20之耐久性。

銷導引部分53可按一致方式可滑動地導引鎖定銷52。可使鎖定銷52與操作部件54之操作格式(推動、滑動或類似者)無關地滑動。可因此根據割草機10之類型及大小選擇操作部件54以具有高可操作性。結果，可增加高度調整機構20之可操作性。

左前輪支撐部件21L具備弓狀部分81，如在圖17至圖20中所示。弓狀部分81由螺栓82附接至左前輪支撐部件21L之板表面(側表面)，且可藉此與前輪支撐部件21L一起向上及向下滑動。當自側面檢視割草機10時，弓狀部分81具有成扇形展開形狀，且具有以中心Pf為中心之弓狀外圓周表面81a，前輪支撐部件21L圍繞該中心Pf相對於外殼11向上及向下擺動。在外殼11之寬度方向上，外圓周表面81a比端11d更靠近內部地定位，且外圓周表面81a具有一顯示部分83。顯示部分83顯示外殼11及刀片14(圖1)之高度，亦即，在地面上之高度。

顯示部分83之顯示格式經設定，以便根據弓狀部分81與前輪支撐部件21L一起擺動之量而改變。顯示部分83由匹配鎖定凹槽51之數目的複數個刻度顯示圖案83a之群組構成，如在(例如)圖17中所示。刻度顯示圖案83a在相對於外圓周表面81a之圓周方向上按相等間距對準。刻度顯示圖案83a亦可具有施加至外圓周表面81a之顯示條，該等顯示條帶有數字(例如，「1」至「7」)或標記。

外殼11具有允許檢視顯示部分83的窺孔84。窺孔84經定位於將連結部件25連結至前輪支撐部件21L之連結銷33附近。窺孔由形成於外殼11之一部分中的凹口部分或通孔構成。窺孔84之大小經設定，以便允許檢視刻度顯示圖案83a中之僅一者。

根據前輪支撐部件21L之擺動運動而移位刻度顯示圖案83a。經由窺孔84，僅可見刻度顯示圖案83a中之一者。操作者經由窺孔84自上方檢視顯示部分83，且可藉此容易且準確地驗證外殼11及刀片14(圖1)在地面上之高度。

由於該組態使得提供至前輪支撐部件21L的弓狀部分81之外圓周表面81a具有顯示部分83，因此自窺孔84至顯示部分83之距離係恆定的(甚至當在向上及向下方向上移位連結部件25時亦如此)。可充分地確保經由窺孔84檢視顯示部分83之容易性。

此簡單組態使得提供至前輪支撐部件21L的弓狀部分81之外圓周表面81a具有顯示部分83，且外殼11具有允許檢視顯示部分83的窺孔84。該簡單組態因此允許實現用於顯示外殼11及刀片14之高度的結構。

在外殼11之寬度方向上，弓狀部分81之外圓周表面81a比端11d更靠近內部地定位，且外圓周表面81a因此在外殼11之寬度方向上不突出至端11d之外部。因此無需將額外的空間提供至割草機10以用於定位弓狀部分81。

本發明中之後推式割草機10不限於由引擎15或另一驅動源自推進之割草機；由原動力(motive force)或人力推進之割草機係可能的。

可將具有顯示部分83之弓狀部分81提供至前輪支撐部件21L及後輪支撐部件22L中之任一者。弓狀部分81與前輪支撐部件21L及後輪支撐部件22L中之任一者整體地形成之組態亦係可能的。

本發明之後推式割草機理想地適用於旋轉式割草機。

10‧‧‧後推式割草機

11‧‧‧外殼

11a‧‧‧前部分

11b‧‧‧後部分

11c‧‧‧手柄附接部分

11d‧‧‧端

12‧‧‧左前輪、右前輪

13‧‧‧左後輪、右後輪

14‧‧‧刀片

15‧‧‧引擎(電源)

15a‧‧‧輸出軸

16‧‧‧操作把手

16a‧‧‧左近端部分、右近端部分

17‧‧‧支架

18‧‧‧後部屏障

20‧‧‧高度調整機構

21a‧‧‧連結孔

21L‧‧‧左前輪支撐部件

21R．．．右前輪支撐部件

22a．．．連結孔

22b．．．彈簧釘銷

22L．．．左後輪支撐部件

22R．．．右後輪支撐部件

23．．．前向連桿

24．．．後部連桿

25．．．連結部件

25a．．．連結部件之前端部分

25b．．．連結部件之後端部分

25c．．．連結部件之板表面

25d．．．連結部件之上部端表面

25e．．．部分

31．．．支撐軸

32．．．輪軸

33．．．連結銷

41．．．軸承

42．．．輪軸

43．．．連結銷

44．．．上部彈簧釘銷

45．．．彈簧(推進部件)

46．．．變速驅動器

47．．．傳動軸

50．．．鎖定機構

51．．．鎖定凹槽

51a．．．上部端、開放端、孔隙

51b．．．鎖定凹槽之底部

51F．．．鎖定凹槽

51Fd．．．傾斜式階梯部分/前階梯部分

51Fw．．．前表面

51R．．．鎖定凹槽

51Rd．．．傾斜式階梯部分/後階梯部分

51Rw．．．後表面

52．．．鎖定銷

52a．．．水平連結接收部分

52b．．．第一垂直部分

52c．．．水平互鎖部分

52d．．．第二垂直部分

53．．．銷導引部分

53a．．．基礎部分

53b．．．導引部分

53c．．．第一凹槽

53d．．．第二凹槽

53e．．．第三凹槽

53f．．．第四凹槽

54．．．操作部件

54a．．．支撐部分

54b．．．連結部分

54c‧‧‧操作按鈕

55‧‧‧托架

55a‧‧‧底板

56‧‧‧支撐銷

57‧‧‧推進部件、回復彈簧

58‧‧‧螺栓

60‧‧‧高度調整手柄

61‧‧‧高度調整手柄之端部分

62‧‧‧高度調整手柄之另一端部分(前端部分)

63‧‧‧高度調整手柄之手柄部分

70‧‧‧罩蓋

81‧‧‧弓狀部分

81a‧‧‧外圓周表面

82‧‧‧螺栓

83‧‧‧顯示部分

83a‧‧‧刻度顯示圖案

84‧‧‧窺孔

A1‧‧‧箭頭

A2‧‧‧箭頭

Af‧‧‧箭頭

Ar‧‧‧可操作區域

Bg‧‧‧割草儲存單元

Cw‧‧‧箭頭

Fg‧‧‧指頭、拇指

GC‧‧‧中心線

Ha‧‧‧手

HL‧‧‧水平參考線

La‧‧‧草地/地面

Lt‧‧‧移位軌跡

Mn‧‧‧操作者

Pf‧‧‧中心

Pr‧‧‧擺動中心

Pu‧‧‧推動方向

Qf‧‧‧前輪之地面接觸點

Qr‧‧‧後輪之地面接觸點

VL‧‧‧垂直線

圖1為說明根據本發明之後推式割草機之透視圖； 圖2為展示操作把手、高度調整機構與高度調整手柄相對於圖1之外殼的關係之透視圖；圖3為展示圖1之高度調整機構及高度調整手柄之透視圖；圖4為當外殼在地面上的高度最小時的圖3之高度調整機構及高度調整手柄之側向橫截面圖；圖5為圖4之高度調整機構及高度調整手柄之分解圖；圖6為圖4之高度調整機構之後部分之橫截面圖；圖7為如自下方看到的展示圖1之後推式割草機之後部分之透視圖；圖8為說明圖3之鎖定機構之主要部分之透視圖；圖9為說明在圖8之鎖定機構周圍的區域之側向橫截面圖；圖10為沿著圖9之線10-10截取之橫截面圖；圖11為沿著圖9之線11-11截取之橫截面圖；圖12A及圖12B說明圖1之高度調整手柄之配置及操作；圖13為展示圖4之連結部件及鎖定凹槽之放大圖；圖14為展示圖13之鎖定凹槽中的一者之放大圖；圖15為展示置於拆卸狀態下的圖8之鎖定機構之透視圖；圖16為展示當外殼在地面上的高度最大時的圖4之高度調整機構及高度調整手柄之側向橫截面圖；圖17為展示定位於圖1之外殼之前部左部分上的弓狀部分及窺孔之示意圖； 圖18為說明弓狀部分相對於圖3之左前輪支撐部件之關係之分解圖；圖19為如自側面檢視的展示圖17之外殼之前部左部分、弓狀部分及窺孔之側視圖；及圖20為沿著圖19之線20-20截取之橫截面圖。

10．．．後推式割草機

11．．．外殼

11a．．．前部分

11b．．．後部分

12．．．左前輪、右前輪

13．．．左後輪、右後輪

20．．．高度調整機構

21L．．．左前輪支撐部件

21R．．．右前輪支撐部件

22b．．．彈簧釘銷

22L．．．左後輪支撐部件

22R．．．右後輪支撐部件

23．．．前向連桿

24．．．後部連桿

25．．．連結部件

25a．．．連結部件之前端部分

25b．．．連結部件之後端部分

31．．．支撐軸

32．．．輪軸

33．．．連結銷

41．．．軸承

42．．．輪軸

43．．．連結銷

44．．．上部彈簧釘銷

45．．．彈簧(推進部件)

46．．．變速驅動器

47．．．傳動軸

50．．．鎖定機構

51．．．鎖定凹槽

52．．．鎖定銷

53．．．銷導引部分

54．．．操作部件

54c．．．操作按鈕

60．．．高度調整手柄

Claims (3)

1. 一種經設計以在割草時依靠馬達動力或人力行進之後推式割草機，該後推式割草機包含：一外殼(11)；一刀片(14)，其容納於該外殼內，用於割除該草；一高度調整機構(20)，其用於調整該外殼及該刀片相對於地面之一高度；一操作按鈕(54c)，其用於將該高度調整機構之一調整操作自一受限狀態切換至一准許狀態；及一高度調整手柄(60)，其設置於該外殼(11)上且能夠由一隻手握緊以便當操作該操作按鈕(54c)且藉此准許該高度調整機構(20)之該調整操作時升高或降低該外殼(11)，其中該高度調整手柄(60)經安置於該外殼(11)之一左側及右側中之一者附近，且該操作按鈕(54c)經定位於一允許由握緊該高度調整手柄(60)的該手之一指頭操作之區域中，且該操作按鈕(54c)可藉由自該割草機之前部朝後部的方向推動來進行操作。
2. 如請求項1之割草機，其中該操作按鈕(54c)經定位使得一推動方向實質上平行於該高度調整手柄(60)之一中心線(GC)。
3. 如請求項1之割草機，其中該高度調整手柄(60)經傾斜以便在相對於該外殼(11)之一向前及向後方向上延長且向前下降，且一向前下降傾角(θ)經設定在相對於一平行於 地面延伸之水平參考線(HL)20°至30°之一範圍中。