TWI427323B - 投影鏡頭與投影裝置 - Google Patents

Description

投影鏡頭與投影裝置

本發明是有關於一種光學元件與顯示裝置，且特別是有關於一種投影鏡頭與投影裝置。

在眾多類型的顯示裝置中，投影裝置具有能夠以較小的裝置體積投影出數倍於裝置表面積的大尺寸影像畫面的特性，因此在顯示領域中有著無法被取代的優勢。由於投影裝置是藉由投影鏡頭將光閥的影像成像於屏幕上，因此影像畫面的品質深受投影鏡頭的成像品質所影響。所以，投影鏡頭是在投影裝置中一個很重要的光學元件。

由於投影裝置通常是設於桌面上或倒掛於天花板上，因此投影裝置的光閥通常須相對於投影鏡頭的光軸有大於100%的偏移量(offset)，換言之，即光閥位於光軸的一側，且光軸沒有通過光閥。如此一來，根據成像原理，投射於屏幕上的影像畫面會位於投影鏡頭的光軸的相對的另一側。這樣的話，投影裝置所投影出的影像光束才不會投射於桌面或天花板，而無法正確成像。

偏移量為100%是定義在光閥恰好位於投影鏡頭的光軸的一側時，且此時光軸恰好與光閥的邊緣相交。當光閥的偏移量在100%以上時，表示光閥相對於投影鏡頭的偏移量較大，如此容易造成整個光學系統的體積難以縮小。若為了縮小光學系統的體積以使投影系統能應用在可攜式電子裝置中時，則可將投影鏡頭之相對於光閥的偏移之另一側的部分進行切邊，但這又容易造成影像光束的有效區(clear aperture)被大幅度地切除，進而導致影像畫面的亮度大幅下降。

美國專利第7580206號揭露了一種定焦鏡頭，其包括第一正透鏡、第二負透鏡、第三正透鏡、第四正透鏡、第五正透鏡及第六負透鏡。美國專利第6439726號揭露了一種光學系統，其包括燈源、第一光學部、第二光學部及數位微鏡元件。美國專利第6784946號揭露了一種光學系統，其包括燈泡、第一光學部、第二光學部及數位微鏡元件。

本發明提供一種投影鏡頭，此投影鏡頭所形成的成像具有良好的成像品質，且此投影鏡頭可具有較小的體積。

本發明提供一種投影裝置，此投影裝置能夠投影出良好的成像品質，且具有較小的體積。

本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。

為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本發明之一實施例提出一種投影鏡頭，其用以投射一影像光束。此影像光束是由一光閥將照射於光閥上的一照明光束轉換而成。此投影鏡頭包括一第一透鏡群、一第二透鏡群及第三透鏡群。第一透鏡群配置於影像光束的傳遞路徑上，且具有一第一光軸。第二透鏡群配置於照明光束與影像光束的傳遞路徑上，且位於光閥與第一透鏡群之間，其中第二透鏡群具有一第二光軸，且第二光軸相對於第一光軸傾斜。第三透鏡群配置於影像光束的傳遞路徑上，且位於第一透鏡群與第二透鏡群之間。

本發明之另一實施例提出一種投影裝置，其包括一照明系統、上述光閥及上述投影鏡頭。照明系統用以提供照明光束。光閥配置於照明光束的傳遞路徑上，且用以將照明光束轉換成影像光束。

基於上述，在本發明之實施例的投影鏡頭及投影裝置中，由於第二透鏡群的第二光軸相對於第一透鏡群的第一光軸傾斜，因此光閥相對於第一光軸的偏移量(offset)便可以在小於100%的情形下達到所投影出的影像畫面相對於第一光軸的偏移量大於100%。如此一來，本發明之實施例之投影鏡頭與投影裝置便可以具有較小的體積。此外，當欲對投影鏡頭的透鏡進行切邊，以進一步縮小投影鏡頭與投影裝置的體積時，由於光閥相對於第一光軸的偏移量小於100%，因此透鏡被切掉的部分是較遠離透鏡的光軸的部分，進而在縮小投影鏡頭的體積的同時，仍使影像畫面具有較高的亮度，從而使投影裝置所投影出的影像具有良好的成像品質。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。

圖1A為本發明之一實施例之投影裝置的示意圖，而圖1B繪示圖1A中之光閥的第四光軸相對於第一光軸傾斜的情形。請參照圖1A及圖1B，本實施例之投影裝置200包括一照明系統210、一光閥220及一投影鏡頭100。照明系統210用以提供一照明光束212。在本實施例中，照明系統210可以是任何用以照亮光閥220的系統。光閥220配置於照明光束212的傳遞路徑上，且用以將照明光束212轉換成一影像光束214。在本實施例中，光閥220例如是數位微鏡元件(digital micro-mirror device,DMD)、矽基液晶面板(liquid-crystal-on-silicon panel)或其他適當的空間光調變器(spatial light modulator,SLM)。投影鏡頭100包括一第一透鏡群110、一第二透鏡群120及一第三透鏡群130。第一透鏡群110配置於影像光束214的傳遞路徑上，且具有一第一光軸A1。第二透鏡群120同時配置於照明光束212與影像光束214的傳遞路徑上，且位於光閥220與第一透鏡群110之間，其中第二透鏡群120具有一第二光軸A2，且第二光軸A2相對於第一光軸A1傾斜。第三透鏡群130配置於影像光束214的傳遞路徑上，且位於第一透鏡群110與第二透鏡群120之間。投影鏡頭100用以將來自光閥220的影像光束214投射於一屏幕50上，以在屏幕50上形成一影像畫面60。此外，在本實施例中，第二透鏡群120與光閥220之間可設有一玻璃蓋(cover glass)230，以保護光閥220。

在本實施例中，第一透鏡群110與第三透鏡群130可各自包括至少一正屈光度透鏡及至少一負屈光度透鏡。具體而言，在本實施例中，第一透鏡群110包括由遠離光閥220的一側往靠近光閥220的一側依序排列之一第一透鏡112、一第二透鏡114及一第三透鏡116，第三透鏡群130包括由遠離光閥220的一側往靠近光閥220的一側依序排列之一第四透鏡132及一第五透鏡134，且第二透鏡群120包括一第六透鏡122，其中第一透鏡112、第二透鏡114、第三透鏡116、第四透鏡132、第五透鏡134及第六透鏡122的屈光度依序為負、正、正、正、負及正。

此外，在本實施例中，第一透鏡群110及第三透鏡群130可各自包括至少一非球面透鏡。舉例來說，本實施例的第一透鏡112、第二透鏡114、第四透鏡132、第五透鏡134及第六透鏡122各為一非球面透鏡，而第三透鏡116為一球面透鏡；在其他實施例中，第六透鏡122還可採取球面透鏡的設計，但本發明不以這些設計為限。此外，第一透鏡112例如為一雙凹透鏡，第二透鏡114例如為一雙凸透鏡，第三透鏡116例如為一凸面朝向光閥220的凹凸透鏡，第四透鏡132例如為一雙凸透鏡，第五透鏡134例如為一雙凹透鏡，且第六透鏡122例如為一雙凸透鏡。此外，在本實施例中，第二透鏡群120的有效焦距小於等於15毫米。再者，在本實施例中，投影鏡頭100包括一孔徑光闌(aperture stop)140，其中孔徑光闌140例如配置於第一透鏡群110與第三透鏡群130之間。然而，在其他實施例中，孔徑光闌140亦可配置於第一透鏡群110與第三透鏡群130所整合而成的一成像透鏡群中的其他位置。

在本實施例的投影鏡頭100及投影裝置200中，由於第二透鏡群120的第二光軸A2相對於第一透鏡群110的第一光軸A1傾斜，因此光閥220相對於第一光軸A1的偏移量(offset)便可以在小於100%的情形下，達到所投影出的影像畫面60相對於第一光軸A1的偏移量大於100%。光閥220相對於第一光軸A1的偏移量定義為(a+b/2)/(b/2)，其中a為第一光軸A1的延伸線到光閥130邊緣在光閥130的偏移方向(即平行於y方向之方向)上的距離。

當第一光軸A1的延伸線通過光閥220時，則a為負值。當第一光軸A1的延伸線與光閥220不相交時，則a為正值。當第一光軸A1恰與光閥220的邊緣相切時，a等於0。此外，b為光閥220在光閥220的偏移方向(即平行於y方向之方向)上的寬度。在本實施例中，光閥220相對於第一光軸A1的偏移量小於100%，亦即第一光軸A1的延伸線通過光閥220。此外，影像畫面60相對於第一光軸A1的偏移量之定義可比照光閥220相對於第一光軸A1的偏移量，亦即影像畫面60相對於第一光軸A1的偏移量定義為(c+d/2)/(d/2)，其中c為第一光軸A1的延伸線到影像畫面60邊緣在影像畫面60的偏移方向(即平行於y方向之方向)上的距離，且當第一光軸A1的延伸線通過影像畫面60時，則c為負值，其餘正負值的定義可從a的定義類推。此外，d為影像畫面60在影像畫面60的偏移方向上的寬度。

由於光閥220相對於第一光軸A1的偏移量可以在小於100%的情形下達到所投影出的影像畫面60相對於第一光軸A1的偏移量大於100%，因此，本實施例之投影鏡頭100與投影裝置200便可以具有較小的體積。換言之，相較於習知光閥之偏移量大於等於100%的投影鏡頭加上光閥的光學系統，本實施例之整個投影鏡頭100加上光閥220在光閥220的偏移方向(即平行於y方向之方向)上的高度便可以較小。

此外，當欲對本實施例之投影鏡頭100的透鏡進行切邊，以進一步縮小投影鏡頭100與投影裝置200的體積時，由於光閥220相對於第一光軸A1的偏移量小於100%，因此透鏡被切掉的部分是較遠離透鏡的光軸的部分，亦即會切到較少的透鏡有效區(clear aperture)，或甚至僅切到透鏡的非有效區(即透鏡有效區之外的區域)，進而在縮小投影鏡頭100的體積的同時，仍使影像畫面具有較高的亮度，如此投影鏡頭100可具有良好的成像品質。相較之下，習知光閥相對於投影鏡頭的光軸的偏移量為大於等於100%，此時若欲對透鏡進行切邊，則須切掉相當於圖1A的透鏡之靠上(即朝+y方向)的部分之很大的一部分，才能達到與本實施例之投影鏡頭100相同之在偏移方向(即平行於y方向之方向)上的高度。如此一來，習知技術會切掉透鏡之有效區的較大一部分，進而導致影像畫面的亮度較低，並使成像品質下降。

在本實施例中，第二光軸A2相對於第一光軸A1的傾斜角度θ大於等於3度，如此可使光閥220的偏移量較小，而仍可達到影像畫面60的偏移量大於等於100%。此外，在本實施例中，第二透鏡群120之遠離光閥220的表面(例如表面S12)的中心沒有落在第一光軸A1的延伸線上。換言之，第二透鏡群120的第二光軸A2除了相對於第一光軸A1傾斜之外，第二透鏡群120亦可相對於第一光軸A1有偏心量(decenter)。再者，在本實施例中，第三透鏡群130具有一第三光軸A3，且第三光軸A3與第一光軸A1平行但不重合，亦即第三透鏡群130可相對於第一透鏡群110具有偏心量。另外，在本實施例中，亦可使光閥220的一第四光軸A4(如圖1B所繪示)相對於第一光軸A1傾斜，且此傾斜角度φ例如大於0.5度。然而，在另一實施例中，光閥220的第四光軸A4亦可以沒有相對第一光軸A1傾斜，亦即傾斜角度φ等於0。

以下內容將舉出投影鏡頭100之一實施例。需注意的是，下述之表一、表二及表三中所列的數據資料並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者在參照本發明之後，當可對其參數或設定作適當的更動，惟其仍應屬於本發明之範疇內。

在表一中，間距是指兩相鄰表面間於光軸(如第一光軸A1、第二光軸A2或第三光軸A3)上之直線距離，舉例來說，表面S1之間距，即表面S1至表面S2間於第一光軸A1上之直線距離。備註欄中各透鏡所對應之厚度、折射率與阿貝數請參照同列中各間距、折射率與阿貝數對應之數值。此外，在表一中，表面S0是像面，其中影像畫面60投射於像面。表面S1、S2為第一透鏡112的兩表面，表面S3、S4為第二透鏡114之兩表面，表面S5、S6為第三透鏡116之兩表面。表面S7為孔徑光闌140，且表面S8、S9為第四透鏡132的兩表面，其中表面S7那列的間距為負值代表表面S8的近第三光軸A3的部分是在表面S7與屏幕50之間(即在圖1A中表面S7的左方)。表面S10、S11為第五透鏡134的兩表面，且表面S12、S13為第六透鏡122的兩表面。表面S14、S15為玻璃蓋230的兩表面，其中玻璃蓋230可用以保護光閥220。表面S16是物面，其中光閥220的主動表面是落在物面上。

有關於各表面之曲率半徑、間距等參數值，請參照表一，在此不再重述。

上述之表面S1、S2、S3、S4、S8、S9、S10、S11、S12、S13為偶次項非球面，而其可用下列公式表示：

式中，Z為光軸方向之偏移量(sag)，c是密切球面(osculating sphere)的半徑之倒數，也就是接近光軸處的曲率半徑(如表一內S1、S2的曲率半徑)的倒數。k是二次曲面係數(conic)，r是非球面高度，即為從透鏡中心往透鏡邊緣的高度，而A₂ 、A₄ 、A₆ 、A₈ 、A₁₀ 、A₁₂ 、A₁₄ 、A₁₆ ...為非球面係數(aspheric coefficient)，在本實施例中表面S1、S2、S3、S4、S8、S9、S10、S11、S12、S13的係數A₂ 均為0。下列表二所列出的是表面S1、S2、S3、S4、S8、S9、S10、S11、S12、S13的非球面參數值。

表三列出表一的各透鏡在y方向上(即平行於影像畫面60的偏移方向之方向)的偏心量及各透鏡的傾斜角度，其中，傾斜角度為正值代表光軸從圖1A的水平方向往逆時針方向傾斜。此外，y方向上的偏心量是相對於第一光軸A1的偏心量。當偏心量為正值時代表從第一光軸A1往+y方向偏移，而偏心量若為負值時代表從第一光軸A1往-y方向偏移。再者，光閥220的最高點的傾斜角度為1.95度代表光閥220的第四光軸A4相對於第一光軸A1的傾斜角度φ例如為1.95度。

圖2A至圖2C為圖1A之投影鏡頭的成像光學模擬數據圖。請參照圖2A至圖2C，其中圖2A為影像之橫向光線扇形圖(transverse ray fan plot)，其是以波長為527 nm的光所作出的模擬數據圖，且圖中Ex、Ey、Px及Py軸的最大刻度與最小刻度分別為+50微米與-50微米。此外，圖2B中由左至右依序為場曲(field curvature)與畸變(distortion)的圖形，其是以波長為527 nm的光所作出的模擬數據圖。圖2C為橫向色差圖(lateral color)，其是以波長為460 nm、527 nm及615 nm的光所作出的模擬數據圖，而AIRY是指艾瑞盤(airy disc)所在的位置。圖2A至圖2C所顯示出的圖形均在標準的範圍內，由此可驗證本實施例之投影鏡頭100能夠達到良好的成像效果。

圖3為本發明之另一實施例之投影裝置的示意圖。請參照圖3，本實施例之投影裝置200a的投影鏡頭100a與圖1A之投影鏡頭100類似，而兩者的差異在於本實施例之投影鏡頭100a的第三透鏡群130的第三光軸A3與第一透鏡群110的第一光軸A1重合。換言之，第三透鏡群130與第一透鏡群110共光軸而無偏心量。

圖4為本發明之另一實施例之投影裝置的示意圖。請參照圖4，本實施例之投影裝置200b的投影鏡頭100b與圖1A之投影鏡頭100類似，而兩者的差異在於本實施例之投影鏡頭100b的第三透鏡群130b的第三光軸A3相對於第一透鏡群110的第一光軸A1傾斜，而第三光軸A3相對於第一光軸A1的傾斜角度α如圖4所繪示。

以下內容將舉出投影鏡頭100b之一實施例，但本發明並不以此為限。請參照圖4、表四、表五及表六。

在表四中，表面S1~S7、S12~S16請參照上述對表一中的表面S1~S7、S12~S16的敘述，在此不再重述。此外，表四中的表面S8、S9為第三透鏡群130b的第四透鏡132b的兩表面，而表面S10、S11為第三透鏡群130b的第五透鏡134b的兩表面。

表四中之表面S1、S2、S3、S4、S8、S9、S10、S11、S12、S13為偶次項非球面，下列表五所列出的是表面S1、S2、S3、S4、S8、S9、S10、S11、S12、S13的非球面參數值。在本實施例中表面S1、S2、S3、S4、S8、S9、S10、S11、S12、S13的係數A₂ 均為0。

表六列出表四的各透鏡在y方向上(即平行於影像畫面60的偏移方向之方向)的偏心量及各透鏡的傾斜角度，其中，傾斜角度為正值代表光軸從圖4的水平方向往逆時針方向傾斜。此外，y方向上的偏心量是相對於第一光軸A1的偏心量。偏心量為正值時代表從第一光軸A1往+y方向偏移，而偏心量若為負值時代表從第一光軸A1往-y方向偏移。再者，光閥220的最高點的傾斜角度為1.34度代表光閥220的第四光軸A4相對於第一光軸A1的傾斜角度φ例如為1.34度。另外，由表六中可看出，第四透鏡132b與第五透鏡134b除了相對於第一透鏡群110有偏心量之外，亦相對第一透鏡群110傾斜，其中第四透鏡132b與第五透鏡134b例如相對於第一透鏡群110而傾斜0.28度。

值得注意的是，本發明並不限定第三透鏡群相對於第一透鏡群偏心或傾斜，且不限定第三透鏡群與第一透鏡群為共光軸。在另一實施例中，第三透鏡群亦可僅相對於第一透鏡群傾斜，但不相對於第一透鏡群偏心。此外，在一實施例中，第一透鏡群110可定義為投影鏡頭100中最遠離光閥220的透鏡群，因此第一透鏡群110的第一光軸A1可定義為最遠離光閥220的透鏡群的光軸。當第二透鏡114相對於第一透鏡112傾斜或偏心時，可僅將第一透鏡112(即最遠離光閥220的透鏡)視為第一透鏡群110，而第一光軸A1即為第一透鏡112的光軸。

圖5A至圖5C為圖4之投影鏡頭的成像光學模擬數據圖。請參照圖5A至圖5C，其中圖5A為影像之橫向光線扇形圖，其是以波長為527 nm的光所作出的模擬數據圖，且圖中Ex、Ey、Px及Py軸的最大刻度與最小刻度分別為+50微米與-50微米。此外，圖5B中由左至右依序為場曲與畸變的圖形，其是以波長為527 nm的光所作出的模擬數據圖。圖5C為橫向色差圖，其是以波長為460 nm、527 nm及615 nm的光所作出的模擬數據圖，而AIRY是指艾瑞盤所在的位置。圖5A至圖5C所顯示出的圖形均在標準的範圍內，由此可驗證本實施例之投影鏡頭100b能夠達到良好的成像效果。

綜上所述，在本發明之實施例的投影鏡頭及投影裝置中，由於第二透鏡群的第二光軸相對於第一透鏡群的第一光軸傾斜，因此光閥相對於第一光軸的偏移量便可以在小於100%的情形下達到所投影出的影像畫面相對於第一光軸的偏移量大於100%。如此一來，本發明之實施例之投影鏡頭與投影裝置便可以具有較小的體積。此外，當欲對投影鏡頭的透鏡進行切邊，以進一步縮小投影鏡頭與投影裝置的體積時，由於光閥相對於第一光軸的偏移量小於100%，因此透鏡被切掉的部分是較遠離透鏡的光軸的部分，進而在縮小投影鏡頭的體積的同時，仍使影像畫面具有較高的亮度，從而使投影裝置所投影出的影像具有良好的成像品質。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。另外本發明的任一實施例或申請專利範圍不須達成本發明所揭露之全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，並非用來限制本發明之權利範圍。再者，本說明書中提及的第一透鏡群、第二透鏡群、第三透鏡群、第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第一光軸、第二光軸、第三光軸、第四光軸等，僅用以表示元件的名稱，並非用來限制元件數量上的上限或下限。

50．．．屏幕

60．．．影像畫面

100、100a、100b．．．投影鏡頭

110．．．第一透鏡群

112．．．第一透鏡

114．．．第二透鏡

116．．．第三透鏡

120．．．第二透鏡群

122．．．第六透鏡

130、130b．．．第三透鏡群

132、132b．．．第四透鏡

134、134b．．．第五透鏡

200、200a、200b．．．投影裝置

210．．．照明系統

212．．．照明光束

214．．．影像光束

220．．．光閥

230．．．玻璃蓋

a、c．．．距離

A1．．．第一光軸

A2．．．第二光軸

A3．．．第三光軸

A4．．．第四光軸

b、d．．．寬度

S0～S16．．．表面

y．．．方向

α、θ、φ．．．傾斜角度

圖1A為本發明之一實施例之投影裝置的示意圖。

圖1B繪示圖1A中之光閥的第四光軸相對於第一光軸傾斜的情形。

圖2A至圖2C為圖1A之投影鏡頭的成像光學模擬數據圖。

圖3為本發明之另一實施例之投影裝置的示意圖。

圖4為本發明之另一實施例之投影裝置的示意圖。

圖5A至圖5C為圖4之投影鏡頭的成像光學模擬數據圖。

50．．．屏幕

60．．．影像畫面

100．．．投影鏡頭

110．．．第一透鏡群

112．．．第一透鏡

114．．．第二透鏡

116．．．第三透鏡

120．．．第二透鏡群

122．．．第六透鏡

130．．．第三透鏡群

132．．．第四透鏡

134．．．第五透鏡

140．．．孔徑光闌

200．．．投影裝置

210．．．照明系統

212．．．照明光束

214．．．影像光束

220．．．光閥

230．．．玻璃蓋

a、c．．．距離

A1．．．第一光軸

A2．．．第二光軸

A3．．．第三光軸

b、d．．．寬度

S0～S16．．．表面

y．．．方向

θ．．．傾斜角度

Claims (26)

1. 一種投影鏡頭，用以投射一影像光束，該影像光束是由一光閥將照射於該光閥上的一照明光束轉換而成，該投影鏡頭包括：一第一透鏡群，配置於該影像光束的傳遞路徑上，且具有一第一光軸；一第二透鏡群，配置於該照明光束與該影像光束的傳遞路徑上，且位於該光閥與該第一透鏡群之間，其中該第二透鏡群具有一第二光軸，且該第二光軸相對於該第一光軸傾斜；以及一第三透鏡群，配置於該影像光束的傳遞路徑上，且位於該第一透鏡群與該第二透鏡群之間，其中該第二透鏡群設置於該第三透鏡群與該光閥之間。
2. 如申請專利範圍第1項所述之投影鏡頭，其中該第二透鏡群之遠離該光閥的表面的中心沒有落在該第一光軸的延伸線上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之投影鏡頭，其中該第二光軸相對於該第一光軸的傾斜角度大於等於3度，且小於40度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之投影鏡頭，其中該第三透鏡群具有一第三光軸，且該第三光軸與該第一光軸平行但不重合。
5. 如申請專利範圍第1項所述之投影鏡頭，其中該第三透鏡群具有一第三光軸，且該第三光軸相對於該第一 光軸傾斜。
6. 如申請專利範圍第1項所述之投影鏡頭，更包括：一孔徑光闌，配置於該第一透鏡群與該第三透鏡群之間。
7. 如申請專利範圍第1項所述之投影鏡頭，其中該第一透鏡群包括至少一正屈光度透鏡以及該第三透鏡群包括至少一負屈光度透鏡。
8. 如申請專利範圍第1項所述之投影鏡頭，其中該第一透鏡群及該第三透鏡群各自包括至少一非球面透鏡。
9. 如申請專利範圍第1項所述之投影鏡頭，其中該第一透鏡群包括由遠離該光閥的一側往靠近該光閥的一側依序排列之一第一透鏡、一第二透鏡及一第三透鏡，該第三透鏡群包括由遠離該光閥的一側往靠近該光閥的一側依序排列之一第四透鏡及一第五透鏡，該第二透鏡群包括一第六透鏡，且該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡的屈光度依序為負、正、正、正、負及正。
10. 如申請專利範圍第9項所述之投影鏡頭，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第四透鏡及該第五透鏡各為一非球面透鏡。
11. 如申請專利範圍第9項所述之投影鏡頭，其中該第一透鏡為一雙凹透鏡，該第二透鏡為一雙凸透鏡，該第三透鏡為一凸面朝向該光閥的凹凸透鏡，該第四透鏡為一雙凸透鏡，該第五透鏡為一雙凹透鏡，且該第六透鏡為一 雙凸透鏡。
12. 如申請專利範圍第1項所述之投影鏡頭，其中該第一光軸的延伸線通過該光閥。
13. 如申請專利範圍第1項所述之投影鏡頭，其中該第二透鏡群的有效焦距小於等於15毫米。
14. 一種投影裝置，包括：一照明系統，用以提供一照明光束；一光閥，配置於該照明光束的傳遞路徑上，且用以將該照明光束轉換成一影像光束；以及一投影鏡頭，包括：一第一透鏡群，配置於該影像光束的傳遞路徑上，且具有一第一光軸；一第二透鏡群，配置於該照明光束與該影像光束的傳遞路徑上，且位於該光閥與該第一透鏡群之間，其中該第二透鏡群具有一第二光軸，且該第二光軸相對於該第一光軸傾斜；以及一第三透鏡群，配置於該影像光束的傳遞路徑上，且位於該第一透鏡群與該第二透鏡群之間，其中該第二透鏡群設置於該第三透鏡群與該光閥之間。
15. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置，其中該第二透鏡群之遠離該光閥的表面的中心沒有落在該第一光軸的延伸線上。
16. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置，其中該第二光軸相對於該第一光軸的傾斜角度大於等於3度，且 小於40度。
17. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置，其中該第三透鏡群具有一第三光軸，且該第三光軸與該第一光軸平行但不重合。
18. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置，其中該第三透鏡群具有一第三光軸，且該第三光軸相對於該第一光軸傾斜。
19. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置，其中該投影鏡頭更包括：一孔徑光闌，配置於該第一透鏡群與該第三透鏡群之間。
20. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置，其中該第一透鏡群包括至少一正屈光度透鏡以及該第三透鏡群包括至少一負屈光度透鏡。
21. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置，其中該第一透鏡群及該第三透鏡群各自包括至少一非球面透鏡。
22. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置，其中該第一透鏡群包括由遠離該光閥的一側往靠近該光閥的一側依序排列之一第一透鏡、一第二透鏡及一第三透鏡，該第三透鏡群包括由遠離該光閥的一側往靠近該光閥的一側依序排列之一第四透鏡及一第五透鏡，該第二透鏡群包括一第六透鏡，且該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡的屈光度依序為負、正、正、正、負及正。
23. 如申請專利範圍第22項所述之投影裝置，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第四透鏡及該第五透鏡各為一非球面透鏡。
24. 如申請專利範圍第22項所述之投影裝置，其中該第一透鏡為一雙凹透鏡，該第二透鏡為一雙凸透鏡，該第三透鏡為一凸面朝向該光閥的凹凸透鏡，該第四透鏡為一雙凸透鏡，該第五透鏡為一雙凹透鏡，且該第六透鏡為一雙凸透鏡。
25. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置，其中該第一光軸的延伸線通過該光閥。
26. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置，其中該第二透鏡群的有效焦距小於等於15毫米。