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TWI418763B - 作為導航器之行動成像裝置 - Google Patents

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TWI418763B
TWI418763B TW098117952A TW98117952A TWI418763B TW I418763 B TWI418763 B TW I418763B TW 098117952 A TW098117952 A TW 098117952A TW 98117952 A TW98117952 A TW 98117952A TW I418763 B TWI418763 B TW I418763B
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Gustav Soderstrom
Original Assignee
Yahoo Inc
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Description

作為導航器之行動成像裝置
本發明係著重在根據一行動成像裝置之定向性方位來獲取資訊，更具體來說，其讓使用者得以藉由定位行動成像裝置來獲取定向性導引之視覺提示來在實體及/或虛擬世界中進行方向性定位。
現今，3D向量地圖被應用在全球定位系統(GPS)地圖系統上，例如由TomTom International BV及Garmin Ltd.等公司所提供之地圖系統。該等地圖可提供得自空中「鳥瞰」視野或是得自地平面視野之方位透視圖。其透視圖可讓使用者衡量距離一個位置有多遠。現有的GPS向量地圖系統經常會將地方上特定的目的地(如餐廳或咖啡店)預先進行程式處理。駕駛人可在GPS所追蹤之空間區域中進行直線運動而讓該向量地圖自動捲動。然而這類地圖之資訊通常是根據運動的方向。此外，這類直線運動之尺度以及其於地圖上所對應之導航一般都是以駕駛而非步行的觀點來調整。
同樣地，現今的行動搜尋系統，如那些個人資料助理(PDAs)所使用之搜尋系統，典型都會使用2D鳥瞰地圖之視野來顯示該行動裝置現在位置之半徑範圍內的當地搜尋結果，而非使用者所面對之方向。因此，目前的2D及3D地圖系統一般會提供在行進方向上或區域半徑內的資訊。但該等系統通常不能決定駕駛人或使用者現在所面對之方位。例如在倒車的狀態中，駕駛人可能是面朝前方或人行道，而非朝行動裝置所指向之方向。本發明即基於此考量與其他著重之觀點而提出。
現在下文中將參照隨附圖式對本發明進行更完整的描述，該些圖式構成了本發明之一部分，且藉由圖說方式來表示本發明可據以實施之特定實施範例。然而，本發明可以許多不同形式來體現，不應被理解為侷限在文中所提出之實施例中；應瞭解此等實施例係提供來讓本發明得以被透徹且完整地揭露，並將向本領域之熟習技藝人士完整傳達本發明之範疇。此外，本發明可以方法或裝置等型態來體現。據此，本發明可採行完全為硬體之實施例形式、完全為軟體之實施例形態，或是結合軟硬體觀點之實施例形態等。故此，本發明下列的細節描述將不會以限制的角度來加以看待與理解。
綜觀本發明說明及申請專利範圍，除非語境中有清楚地指定，否則下列詞語皆採用與文中有明確關聯之意涵。儘管有可能，文中所使用之片語「在一具體實施例中」並不一定指的是同一個實施例。再者，儘管有可能，文中所用之片語「在另一具體實施例」並不一定指的是一個不同的實施例。因此，如下方所述，本發明各種不同的具體實施例可以輕易地加以結合，不悖離本發明之範疇或精神。
此外，文中所用之連接詞「或」是一具有包含性質之「或」運算子，除非語境中有清楚地指定，否則其與連接詞「及/或」均等。連接詞「根據」並非為排他性質，除非語境中有清楚地指定，否則其可允許以文中所未描述之其他因素為依據。此外，綜觀本發明說明書，「一」、「其」等詞係包含複數指稱之意含。而介詞「在其中」則包含有「在其中」及「在其上」之意含。
簡言之，本發明之具體實施例係著重在根據一行動成像裝置之定向性方位來獲取資訊。本發明之具體實施例讓使用者得以藉由定位其行動成像裝置來擷取定向性引導用之視覺提示，進而定位其自身所在。該視覺線索會用來判定行動裝置的定向性方位、根據該方位進行搜尋、進行三維視覺世界的方位性操作、以及進行其他類似動作等。該定向性方位資訊亦可結合距離資訊來擴張或過濾現有資訊。
在本發明一具體實施例中，行動地圖應用程式會與手持式行動電話相機一起用來改善使用者導航以及找尋已識別景點(point of interest,POI)之功能。手持式相機會被用來追蹤方位性運動及小範圍的直線運動。一旦使用者位置被精確定位(如透過GPS、使用者輸入、或其他類似方式)，該使用者可藉由原地打轉或是使用手持式相機擷取交叉路口、店面或標誌等視覺/光學提示之方式來收集定向性方位方面的資訊。該些視覺線索會與3D向量地圖中預先定義之資訊產生關聯，以進行定向性的引導。在另一具體實施例中，來自手持式相機的光學輸入(如追蹤背景中的圖案以辨別手持式相機的速度和方向)會被用來進行3D向量地圖之動態導航。例如，實作中的街道、建築物、路標、或其他景點可能有數街之遙，且可能為使用者目前所處環境中較高的建築物所隱蔽。故先將預先定義的向量地圖資訊傳送到手持裝置中能較容易找到已識別的地點。同樣地，向量地圖上亦可提供出自一或多個來源的當地商家資訊。使用者可藉由指示一方位來管理不同的資訊類型與資訊量，而不需進行直線運動來識別出一個方向。有了方位資料及多種類型的內容資訊，本發明之具體實施例將能夠取得更多相關的行動搜尋結果、行動導覽、或其他資訊。
定向性方位資訊讓使用者可在一個方向上進行“無遠弗屆”的搜尋，且每一個搜尋結果皆可標上相對該使用者現在位置之距離。該距離指示可以尺寸比例較小之圖示、在結果清單上的排序、透明程度、或其他指示方式來表示。例如，使用者可以停在一街角，試圖判定要往哪彎可以找到最近的(或其偏好廠家的)加油站，不需實際走過每條街，也不需捲動視覺地圖或改變其縮放程度，使用者可簡單地將行動裝置指向每條街的方向來接收帶有距離指示之結果。
本發明具體實施例中亦可利用那些關於行動裝置方位性運動的資訊。初期，行動裝置先透過GPS、使用者輸入、現處場景之影像分析等方式來建立其現有的物理位置。行動裝置亦可使用其成像組件來建立其初期的定向性方位。該方位可以藉由將一影像與已知的定向性影像作比較而判定得知。此種比較動作可以在多種影像上進行，如由行動裝置所擷取及儲存的影像、取景器中疊加有已知物件輪廓的影像、或影像組合等，或是可使用其他影像處理技術來進行。其他或額外的技術可能還包括了分析某一日期與時間下的太陽位置、接收指令將行動裝置定位在特定的方向上並點選確認、分析已知地點處標誌上的文字或符號等。
一旦建立起初期方位，之後某些具體實施例會涉及偵測方位上的改變及/或偵測運動後的新方位。例如，行動裝置可偵測裝置在繞使用者打轉期間或期後所指之新方向。在初期方位、運動期間、及/或在新方位處時，行動裝置可根據其方位和方位上的變化來顯示並移動其地圖。行動裝置亦可進行一或多個內容搜尋，或是獲取與該行動裝置所指方向上景點有關之內容資料。該內容資料可以疊加在所顯示的地圖上，且可根據其方位及方位上的變化來移動及/或改變。本發明其他的實施範例將在下文中參照圖式作進一步細節的描述。
操作環境說明
第一圖說明了本發明可在其中運作的一環境實施例。然而，實作中並非需要所有這類的元件才得以實施本發明，且其組成元件在不悖離本發明的精神及範疇下得以進行設置與類型上的變化。
如圖所示，系統100包括客戶端裝置102-104、網路105、及伺服器106等組件。網路105係與每一客戶端裝置102-104及伺服器106連接，且讓伺服器106得以與每一客戶端裝置102-104通訊。
客戶端裝置102-104實際上可包含任何運算裝置，其可透過網路(如網路105)與另一運算裝置(如內容伺服器108)相互接收及傳送訊息。這類裝置可包含典型使用無線通訊媒介進行連接之裝置，如手機、智慧型手機、傳呼器、對講機、射頻裝置、紅外線裝置、民用波段裝置(CBs)、結合一或多個前述裝置的整合型裝置、或實際上任何的行動裝置等。同樣地，客戶端裝置102-104可為任何能夠使用有線或無線通訊媒介進行連接之裝置，如個人數位助理(PDA)、口袋型電腦、可穿戴式電腦、及任何其他裝備來在有線及/或無線通訊媒介上進行通訊之裝置。這類裝置亦可能包括典型使用有線通訊媒介進行連接之裝置，如個人電腦、多處理器系統、微處理器式或可程式化之消費性電子產品、網路電腦等。
客戶端裝置102-104中的每個客戶端裝置可以含有一瀏覽器程式設置來傳送、接收、及顯示網頁等。瀏覽器程式可以設置來接收與顯示圖形、文字、及多媒體等資訊類型，其實際上使用任何以網頁為基礎的程式語言，其包括但不限於：標準通用標記語言(Standard Generalized Markup Language,SMGL)，如超文件標記語言(HyperText Markup Language,HTML)、可延伸性標示語言(extensible markup language,XML)、手持裝置標示語言(Handheld Device Markup Language,HDML)，如無線傳輸標記語言(Wireless Markup Language(WML)、WMLScript、JavaScript等。客戶端裝置102-104更可含有一傳訊程式設置來接收與/或將一訊息傳送至另一採用其他機制的運算裝置，其包括但不限於：即時訊息(Instant Messaging,IM)、電子郵件、簡訊服務(Short Message Service,SMS)、多媒體傳訊服務(Multimedia Message Service,MMS)、網路即時聊天(internet relay chat,IRC)、mIRC、Jabber等通訊程式。
網路105係設置來將一運算裝置耦接到另一運算裝置使其間得以進行通訊。網路105可利用任何形式的電腦可讀取式媒介將資訊從一電子裝置傳送到另一電子裝置。此外，網路105亦可包含一無線介面、及/或一有線介面(如網際網路)，此外尚有區域網路(LANs)、廣域網路(WANs)、直接連結等，如透過一通用序列匯流排(USB)埠、其他形式的電腦可讀取式媒介、或其中任何的組合來達成。在一組互連的區域網路上(包括那些根據不同架構及通訊協定者)，路由器會作為區域網路間的鏈結，使訊息可從一端傳至另一端。此外，區域網路間的通訊鏈結一般還包含雙絞線或同軸線纜，而網路間的通訊鏈結則可採用類比電話線纜、專用或兼用的數位線路，其包括了T1、T2、T3及T4、數位信號位準3(Digital Signal level 3,DS3)、光學載體3(Optical Carrier 3,OC3)、光學載體12(OC12)、光學載體48(OC48)、非同步傳輸模式(Asynchronous Transfer Mode,ATM)、整合服務數位網路(Integrated Services Digital Networks,ISDNs)、數位用戶線路(Digital Subscriber Lines,DSLs)、或是包括衛星連結在內的無線連結、或其他熟習技藝人士所知之通訊鏈結方式等。再者，遠端電腦及其他相關的電子裝置可透過數據機與暫時性的電話鏈結來遠端連接至區域網路(LANs)或廣域網路(WANs)之任一者。網路105係建置來與各種不同的通訊協定及技術一起使用，其包括傳輸控制協定/網路協定(transmission control protocol/internet protocol,TCP/IP)、用戶資料訊息協定(user datagram protocol,UDP)、無線應用協定(wireless application protocol,WAP)、全球移動通訊系統(global system for mobile communications,GSM)、分碼多工存取(code division multiple access,CDMA)、分時多工存取(time division multiple access,TDMA)、通用分組無線服務(general packet radio service,GPRS)、超寬頻(ultra wideband,UWB)、IEEE 802.16、全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access,WiMax)等。本質上，網路105包括了任何資訊可藉以於客戶端裝置102-104及/或伺服器106之間傳輸之通訊方法。
用以在前述通訊鏈結上傳送資訊的媒介通常包括任何可由運算裝置存取之媒介。電腦可讀取式媒介可包括電腦儲存媒介、有線及無線通訊媒介，或其中任何的組合。此外，電腦可讀取式媒介一般會包含電腦可讀取式指令、資料結構、程式模組等資料。這類資料可以調製後的資料訊號形式透過資訊傳送媒介來進行傳輸，例如以載波、資料訊號、或其他傳輸機制來傳輸，其並包含任何的資訊傳輸媒介。「調製後資料訊號」一詞及「載波訊號」一詞包括了具有一或多個特性的訊號，其會以這類方式設定或改變來對資訊、指令、資料等進行編碼動作。舉例而言，通訊媒介包括了供聲波、射頻、紅外線、及其他無線訊號傳遞之流體或空間，以及雙絞線、同軸線纜、光纖、波導器等有線媒介。
本發明伺服器106可包含複數個運算裝置或單一個運算裝置。伺服器106可提供影像分析服務，例如判定直方統計圖表、執行光學影像辨識(OCR)、將影像與先前儲存之影像比對、判定影像相關資訊、進行資料庫之操作、進行額外資訊之搜尋、儲存影像相關之資訊、以及追蹤使用者行為等等。伺服器106亦可提供內容及/或其他服務，例如網站、線上期刊(如部落格)、照片、評論、線上服務(如傳訊、搜尋、新聞、購物、廣告及/或其他類似者)。伺服器106亦可進一步提供管理服務，例如對網路資源(如網頁等)之間關係的創造、修改及管理。簡言之，伺服器106可包含任何能夠連接到網路105的運算裝置，其可管理針對網路使用者之服務，如圖中至少一客戶端裝置102-104上的使用者。圖中可作為伺服器106的裝置包含了專用的伺服器裝置、個人電腦、桌上型電腦、多處理器系統、微處理器式或可程式化消費性電子產品、網路電腦、或其他類似者。在實作中，伺服器106及/或任一客戶端裝置102-104可在一或多個運算裝置上實行，如在參照第二圖所描述之客戶端上實行。
客戶端裝置說明
第二圖係為根據本發明實施例一作為參考資料收集器裝置的客戶端裝置範例。在一具體實施例中，客戶端裝置200是為一行動裝置，如一膝上型電腦。此處行動裝置的其他例子還包括了PDA或行動電話，其係安排來透過一或多個無線通信介面發送及接收音訊傳輸與簡訊服務等訊息。大多數的時候，行動電子裝置能夠藉由下列方式進行個人通訊：連接到一或多個無線網路、連接到一單一無線網路的多個節點、經由一或多個頻道連往一或多個網路，或是加入一或多個通訊對話中(session)。通常，客戶端裝置200可包含任何行動式或固定式的電子裝置。這類裝置包括膝上型電腦、掌上型電腦、個人數位助理(PDA)、手持電腦、手機、智慧型手機、傳呼器、射頻裝置、紅外線裝置、結合一或多個前述裝置的整合型裝置等。客戶端裝置200亦可包括其他電子裝置，如個人電腦、多處理器系統、微處理器式或可程式化消費性電子產品、網路電腦、可穿戴式電腦等。
客戶端裝置200可能含有比第二圖所示者更多或更少的組成元件。然而，圖中所示元件已足以揭露實施本發明之具體實施例。如第二圖所示，客戶端裝置200含有一處理器單元222，其透過一匯流排224與一大容量記憶體230通訊連接。
大容量記憶體230可包括隨機存取記憶體(RAM)232、唯讀記憶體(ROM)234、及其他儲存手段。實施例的大容量記憶體230說明了儲存資訊之電腦儲存媒介的另一態樣，其儲存之資訊可包括電腦可讀取式指令、資料結構、程式模組、或其他資料等。大容量記憶體230會存有一基本輸入/輸出系統(BIOS)240來控制客戶端裝置200之低階操作。大容量記憶體230亦可儲存一作業系統241來控制客戶端裝置200之操作。閱者將能理解這類元件可包括一般用途型的作業系統，如、UNIX、或等版本，或是專門的行動通訊作業系統，如Windows MobileTM 、the等作業系統。其作業系統可能含有或是以一虛擬機器模組來作為通訊介面，以便透過Java應用程式控制硬體元件及/或作業系統之操作。
大容量記憶體230更可包括一或多個資料儲存單元242，其可被客戶端裝置200用來儲存程式244及/或其他資料。該程式244可包含電腦可執行式指令，當其為客戶端裝置200所執行時，可進行傳送、接收、呈現、及/或處理HTML網頁、XML網頁、WAP網頁(有時稱為WAP cards)等標記語言頁面之動作。據此，程式244可包含一電腦可執行指令之瀏覽器程式，其可在作業系統241的控制下運行以致使並管理諸如請求、接收、呈現標記網頁、訊息(例如HTTP,TCP/IP,SMS,MMS,IM,電子郵件及/或其他訊息)、音訊、影訊等動作，並啟使與其他客戶端裝置使用者之間的通信。其它應用程式的例子則包括了日曆、聯絡人管理工具、事務管理工具、轉碼器、資料庫程式、文書處理程式、表格程式、遊戲等等。
此外，大容量記憶體230會儲存一影像處理模組246及一地圖模組248，其可在作業系統241控制下作為外部模組來運行，如瀏覽器中或網頁中的外掛程式(plug-in)模組，或是可藉由其他配置來運行。影像處理模組246可以對影像資料、情境資訊、使用者對影像資料之請求、及其他由行動裝置取得或接收之相關影像資料進行初期處理或完整處理。地圖模組248可管理地圖資訊以執行顯示、透視、動作、與影像或內容整合、以及其他地圖操作等動作。
客戶端裝置200亦可包括一電源供應器226，一或多個無線介面250，一音訊介面252，一顯示器254，一鍵盤256，一照明器258，一選配的資料擷取模組259，一輸入/輸出介面260，一選配的觸感介面(haptic interface)262，一選配的全球定位系統(GPS)接收器264，以及一選配來感測客戶端裝置之運動、方向及/或方位的感測器266。電源供應器226會供應電源給客戶端裝置200。可充電式或不可充電式電池則可用來提供供應器電源。該電源亦可由一外接式電源來供應，如交流電轉接器或一用來對電池充電的底座。
客戶端裝置200亦可選擇性地連接到一基地台，或直接連接到另一客戶端裝置。無線介面250包括了用以將客戶端裝置200耦接到一或多個無線網路的電路系統，其係建置來與一或多個通訊協定及技術一起使用，其包括但不限於：TCP/IP、UDP、GSM、CDMA、TDMA、SMS、GPRS、WAP、UWB、IEEE 802.16(WiMax)等技術或協定等。
音訊介面252係安排來產生及/或接收音頻訊號，例如人聲、音樂、或其他類似者。舉例言之，音訊介面252可以耦接至一擴音器或麥克風(圖中未顯示)以與其他人通信及/或產生對某些動作的音訊通知。顯示器254可為一液晶(LCD)、電漿、發光二極體(LED)或任何用於客戶端裝置的其他顯示器類型。顯示器254亦可包括觸控螢幕，用以接收來自物體(如觸控筆)或是手指之輸入。
鍵盤256可包括任何安排來接收使用者輸入之輸入裝置。例如，鍵盤256可包括鍵盤、撥號用數字鍵盤等。鍵盤256亦可包括那些與選擇及進行可變程序有關聯之命令鈕。照明器258可提供狀態指示及/或提供光源。具體言之，照明器258可以在一段特定期間內保持作動或是用來回應特定事件。例如，當照明器258作動時，其可做為鍵盤256上按鍵的背光源並在客戶端裝置通電期間維持開啟狀態。照明器258亦可在特定動作進行時(如撥接至另一客戶端裝置時)以多種樣式照亮這類按鍵，或是使置於行動裝置透明或半透明盒體內的光源發光以回應一動作。照明器258亦可進一步作為擷取影像用之閃光燈。資料擷取模組259(如一攝影機)可含括在客戶端裝置200中，可為該客戶端裝置獲取影像、視訊、溫度、壓力、或其他資料。
客戶端裝置200亦包括了用以與外部裝置(如手持裝置)通訊的輸入/輸出介面260，或其他第二圖中未表示之輸入或輸出裝置。輸入/輸出介面260可利用一或多種通訊技術，如USB、紅外線、藍芽(BluetoothTM )等。選配的觸感介面262可安排來對客戶端裝置之使用者提供觸覺回饋。例如，當另一客戶端裝置之使用者正在呼叫時，該觸感介面可以特定方式振動該客戶端裝置提醒使用者。
選配的全球定位系統(GPS)接收器264可決定客戶端裝置200在地球表面上的物理座標，其典型為輸出經緯度座標值。全球定位系統接收器264亦可採用其他地理定位機制，其包括但不限於：三角測量、輔助型全球定位系統(AGPS)、增強型時間差觀測(Enhanced Observed Time Difference,E-OTD)、區胞識別符(cell identifier,CI)、服務區域識別符(service area identifier)、增強型時間先行法(enhanced timing advance,ETA)、基地台子系統(base station subsystem,BSS)等，以進一步判定客戶端裝置200在地球表面上的物理位置。可瞭解到全球定位系統(GPS)接收器264在不同的情形下可為客戶端裝置200判定的物理位置精確度有別，其可能在毫米的誤差範圍內，而在其他情形下，其所判定出之物理位置可能較不精確，誤差範圍可能在一米或更大的範圍內。
選配的感測器266可偵測到行動裝置的方向、方位、運動或其他相關資訊。感測器266可以讀取靜態資訊或動態資訊，如該行動裝置資訊的任何改變。感測器可包含加速度計、陀螺儀、羅盤、或其他可偵測動作、方向等的感測器。此外，感測器266還可包括或耦接到傳感元件、訊號處理元件等其他元件。
網路裝置說明
第三圖係表示了依據本發明一網路裝置之具體實施例。網路裝置300可含有較圖中所示者更多或更少的元件。然而，圖中所示元件已足以揭露實施本發明之具體實施例。網路裝置300可代表第一圖所示之伺服器106或其他客戶端裝置。作為範例之目的，下文中的網路裝置300會描述為一伺服器裝置。
如圖所示，伺服器裝置300含有一處理單元322，其透過匯流排324與大容量記憶體330連結。大容量記憶體330一般包括隨機存取記憶體332、唯讀記憶體334、以及其他儲存手段。圖中大容量記憶體330說明了電腦可讀取式媒介的其中一種態樣，亦稱為電腦儲存媒介。電腦儲存媒介可包括以任何資訊儲存方法或技術實行的揮發性與非揮發性、可移除式與不可移除式媒介，其可儲存電腦可讀取式指令、資料結構、或其他資料等資訊。電腦儲存媒介的其他例子還包括電子可抹寫編程式唯讀記憶體(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)、快閃記憶體(flash)等其他半導體記憶科技，光碟(CD-ROM)、數位影音光碟(DVD)等其他光學儲存裝置，磁匣、磁帶、磁碟等其他磁性儲存裝置，或任何其他可用來儲存所需資訊並可為運算裝置所存取之媒介。
大容量記憶體330會儲存一基本的輸入/輸出系統(BIOS)340以控制伺服器裝置300的低階操作。大容量記憶體330亦會儲存一作業系統341用以控制伺服器裝置300之操作。可瞭解的是這類組件可包含一般用途型的作業系統，如Windows、UNIX、LINUX、Solaris等。作業系統亦可包括或以一虛擬機器模組作為通訊介面，使其得以透過Java應用程式來控制硬體元件及/或作業系統之操作。
大容量記憶體330更含有一或多個資料儲存單元342，其可為伺服器裝置300用來儲存程式344及/或其他資料。程式344可包括電腦可執行式指令，其可被伺服器裝置300執行來實行一標記處理器程式，如用以傳送、接收或處理HTTP通訊之HTTP處理器程式、用以傳送、接收或處理WAP通訊之WAP處理器程式等。同樣地，程式344可包括用以處理安全連結的安全套接層通訊協定(secure socket layer,SSL)處理器程式，如在一安全機制下初始與一外部應用之連結。其他應用程式之例子還包括內容管理程式、傳訊程式、行事曆、日曆、網路服務、轉碼器、資料庫程式、文書處理程式、表格程式等。據此，程式344可處理影像音訊、視訊、或標記頁面等資訊，使其得以與其他電子裝置與/或服務之使用者通信。
此外，大容量記憶體330會儲存影像處理模組346。影像處理模組346可包括電腦可執行式指令，其在作業系統341控制下會運作來進行影像分析、影像比對、判定文字資訊、存取與地理位置相關之資訊、評估使用者行為資料、判定搜尋詞、或其他影像相關等處理。在一具體實施例中，影像處理模組346通常會與客戶端裝置上的影像處理器模組通訊。大容量記憶體330亦可含有一搜尋模組348，其可作為影像處理模組346之一部分或與之通訊連接。搜尋模組348可包含一般用來進行資料搜尋的搜尋引擎，如進行內容搜尋、網路資源鏈結之搜尋、資料庫搜尋等。
伺服器裝置300亦含有用以與輸入/輸出裝置溝通的輸入/輸出介面360，如鍵盤、滑鼠、滾輪、搖桿、翹板開關、數字鍵盤、印表機、掃描器、及/或其他第三圖中未表示之輸入裝置。伺服器裝置300的使用者可以使用輸入/輸出裝置和使用者介面溝通，該介面可與作業系統341、程式344、及/或其他模組分開或整合。與該使用者介面之互動包括了透過顯示器之視覺互動。此外，發明中還含有一影像顯示轉接器354。
本發明之伺服器裝置300可含有用於電腦可讀取式儲存媒介的可移除式媒體驅動裝置352及/或永久式媒體驅動裝置356。可移除式媒體驅動裝置352可包含光碟機、軟碟機、及/或磁帶機等。可移除式或永久式儲存媒體可包括以任何資訊儲存方法或技術來實行的揮發性、非揮發性、可移除式、不可移除式媒體。其儲存之資訊可為電腦可讀取式指令、資料結構、程式模組、或其他資料等。電腦儲存媒體之例子包括光碟(CD-ROM)、數位影音光碟(DVD)等其他光學儲存裝置，磁匣、磁帶、磁碟等其他磁性儲存裝置，或任何其他可用來儲存所需資訊並可為運算裝置所存取之媒介。
透過網路通訊介面單元350，伺服器裝置300可與廣域網路溝通連接，如網際網路、區域網路、有線電話網路、行動電話網路，或一些其他的通訊網路，如第一圖所示之網路105。網路通訊介面單元350有時會被認知為收發器、收發裝置、網路介面卡(Network Interface Card,NIC)等。
邏輯說明
第四圖說明了用以根據行動裝置所指方向來判定搜尋結果之邏輯流程圖範例。在此實施例中，處理程序主要是在客戶端行動裝置進行，但其中至少部分操作程序可以透過網路在伺服器裝置端執行。
步驟402中會決定該行動裝置現處的實體地理位置。該現處位置可透過內建的GPS元件、射頻標籤(RFID)、位於已知地點之讀取器、或其他的定位元件來建立。或者，使用者可以輸入、點選、或是指定所顯示地圖上的一個點，其可回傳緯度、經度、街址、稅務包裹號碼(tax parcel number)、或其他地點資訊。在其他實施例中，使用者可以簡單地輸入地點資訊，如地址、路口、建築物名稱、地標名稱、或其他地點資訊。
在另一具體實施例中，行動裝置之攝影機可以擷取影像，其之後會被用來分析與相對已知地點資訊之關係。例如，攝影機可擷取街道標誌、告示牌、店面、建築物或其他場景的影像。從該影像中可分析出文字、符號、地標或其他資訊以判定一地點。影像分析及地點偵測的細節在共有的美國專利申請第12/121,259號(2008/5/22日提申)，標題名稱「Data Access Based On Content Of Image Recorded By A Mobile Device」的專利中有進一步的描述，其所有內容在此併入做為參考文獻。
在步驟404中，行動裝置會用來建立行動裝置所指向的初始定向性方向。此初始方向可以多種方式建立，且會用來將行動裝置與地圖模組或其他服務同步化。例如，根據所判定的初始位置，行動裝置可顯示一訊息來指示使用者將行動裝置沿著已知街道指向一已知的實體物件、指向一已知的羅盤方向或其他使用者可輕易辨識的方向。行動裝置亦可顯示所判定初始位置周邊區域的2D或3D地圖，且該地圖可顯示箭頭、強調的圖示、或街道、物件等其他指示、或是行動裝置可指示使用者將行動裝置所指向處的其他方向項目。所顯示的地圖可幫助使用者進行定位以將該行動裝置指向所指示方向。行動裝置亦可進一步指示使用者按下行動裝置上的按鈕，以表示該使用者已依指示定位該行動裝置。
在另一具體實施例中，行動裝置可使用初始判定位置周邊區域的3D第一人稱透視地圖。更確切地說，3D地圖可顯示使用者應將行動裝置指向的建築物、地形、或其他已表現物件的3D圖形場景。該3D圖像場景可以顯示成半透明或輪廓狀的重疊層疊加在行動裝置攝影機饋入的畫面上。當使用者移動行動裝置的相機鏡頭到不同方向時，使用者將可“辨識”相機取景器中的影像在何時會與所顯示的3D地圖相符。同樣地，行動裝置可連續掃瞄攝影機饋入之畫面並比較3D透視的重疊畫面以進行特定圖樣的影像識別。假如有偵測到相符的情況，當使用者將相機鏡頭指向正確的方向時行動裝置即可自動進行識別。
在進一步的具體實施例中，行動裝置可以使用GPS模組偵測到裝置正朝某特定方向移動，並指示使用者將行動裝置指向使用者正在行進的方向上(例如藉由汽車、大眾運輸工具、或步行等等)。再一次地，行動裝置可指示使用者按下按鈕以代表該行動裝置被定位在所指示的方向上。在又一具體實施例中，行動裝置可指示使用者將行動裝置的相機鏡頭指向太陽的方向。在使用者按下按鈕後，行動裝置可得到目前時辰方面的資訊，並使用已判定的地點來計算該行動裝置所指之方向。此外(或者)，行動裝置可使用影像分析來評估陰影。在進一步的具體實施例中，行動裝置可包含一羅盤。當使用者按下按鈕時行動裝置可從羅盤讀取方向。該按鈕可為一般的實體按鈕(如一”enter”按鈕)，亦可為顯示在螢幕上的虛擬按鈕，或是可為專用的「方向」鈕，或其他形式的按鈕。
根據初始位置，行動裝置可存取與初始位置有關的內容資訊。在另一具體實施例中，初始方向可作為一參考方向來判定方向上的改變。
在此具體實施例的步驟406中，行動裝置會判定方向上的變化。例如，行動裝置可在其沿著初始位置周遭移動期間或期後偵測到新的定位性方向。行動裝置可以分析其於移動期間所拍下多幅影像的每一畫面幀(frame)，以判定影像的移換。該影像移換會指出運動的方向與總量，因此行動裝置可以計算新的方向。在此實施例中，行動裝置相機可連續拍下一連串的影像並分析該些影像之圖案，如線條、方塊等等。行動裝置之後會評估這些圖像的動作，使得當使用者將行動裝置往任何相對於背景的方向(或方位)挪動時，行動裝置可判定出其相對移動。行動裝置亦可藉由類似的動作量值(其實際上可能往相反方向)修訂地圖顯示或其他所顯示之內容。行動裝置可以偵測連續圖樣間的移換，或是第一幅所擷取影像的第一圖樣與最後所擷取影像的最後圖樣間的移換。此機制可給予使用者所顯示地圖是固定在實體世界空間中的印象，而其使用之行動裝置正在此地圖上追拍遙攝。
在另一實施例中，行動裝置可含有一或多個加速度計、陀螺儀、羅盤、應變規(strain gauge)、或其他用於偵測動作、方向、或其他性質的組件。例如，三個加速度計可用來偵測3D空間中的動作。其中之於初始方向的相對移動將可用來判定新的方向。
在步驟408中，當行動裝置正在移動，或是行動裝置朝向新的方向後，行動裝置會取得與該最新方向有關的內容資訊。該行動裝置會存取儲存在行動裝置及/或遠端伺服器的內容資訊。行動裝置可存取資料庫或根據目前地點與方向資訊來提交搜尋請求。使用者亦可輸入關鍵字或其他搜尋參數。例如，使用者可輸入在行動裝置現在指向的方向上所發現之地址、商號名稱、產品類型、或其他使用者感興趣的搜尋詞。行動裝置或搜尋伺服器可根據所輸入的搜尋詞、目前方向、及目前位置來進行搜尋或過濾搜尋結果。同樣地，使用者可輸入一離目前位置最大的距離，或是搜尋系統可採用預設的最大距離。其搜尋可限制在位於此特定距離內之結果，或是位於此特定距離周遭一定範圍內之結果。
內容資訊會以地理位置資訊來標示。搜尋系統可以判定相對於該行動裝置目前位置與方向的地理位置範圍。之後搜尋系統可判定那些位於所判定範圍內、標示有地理位置之內容。其結果可進一步根據關鍵字或其他參數來加以判定。例如，行動裝置的使用者可允許搜尋系統或其他服務追蹤其移動、網路互動、購買行為、遊戲活動、或其他行動裝置之用途。該些資訊可編譯在與行動裝置有關聯的設定檔中。總合統計資訊資訊(aggregate information)亦可進行編譯與統計分析來獲得其他一些裝置或使用者之行為。搜尋系統可使用該設定檔資訊及/或總合統計資訊來進一步將搜尋結果篩選成與該行動裝置使用者更為相關之資訊。
在其他例示中，使用者在行動裝置所顯示的地圖上可能已選擇了指示某種資訊類型的標籤，如餐廳等。對應該所選標籤之搜尋詞可連同位置、方向、距離與關鍵字等資訊一起提交，以將搜尋結果限制在位於目前方向上的餐廳。
同樣地，使用者可以選擇一標籤，或是指明使用者想要那些目前位於行動裝置所指方向上之使用者的個人資訊。例如，使用者可以使用傳訊系統，以使用者帳號登入一入口服務網站來使用社交網路系統。該系統可管理依不同關係程度區分的人群關係，或者提供可為搜尋系統存取之目前地點資訊。在其中一種場合中，可能會有兩個使用者正同時試圖在街道上、建築物內某處、擁擠吵雜房間內、或其他環境中定位彼此。此時，使用者可使用所選定的「人物」標籤、所輸入的名字、所輸入的使用者ID、或其他相關搜尋詞來將結果限制在那些與搜尋詞、目前方向、及目前位置有關聯之資訊。發明中，選擇性呈現之資訊亦可為搜尋系統用來判定其最後結果。例如，自用的使用者可指示當其他使用者將其行動裝置指向該使用者所在方向時該使用者對於其他使用者仍維持在「隱身」(不顯示)的狀態。或者，群組使用者可指明只讓群組使用者聯絡人名單內的使用者知道其存在。
在判定搜尋結果時，搜尋系統亦可計算每個搜尋結果與該進行搜尋之行動裝置目前位置間的距離。同樣地，搜尋系統亦可計算每個搜尋結果與行動裝置所指方向之間的偏移量。該偏移量可以是相對於該方向線的角度偏移、直線偏移，或是其他偏移等。
在步驟410中，距離資訊和最終結果會提供給行動裝置並由該行動裝置顯示。行動裝置可將搜尋結果顯示成簡單的列表或以圖形方式展示。例如，行動裝置可根據離該行動裝置目前位置之距離順序來顯示該列表。使用者可具體指明將該距離值顯示在每一搜尋結果後面。同樣地，行動裝置可在每一搜尋結果後指出其偏移量。其搜尋結果可能含有可指明資訊類型的圖示或其他圖形。例如，可用化身圖示(avatar)來代表使用者型態之搜尋結果。加油站型態之搜尋結果則可用加油符號來表示。同樣地，顏色、字型、或其他指示符皆可用來區分不同搜尋結果。
在其他具體實施例中，行動裝置會將搜尋結果疊加到圖形顯示上。例如，行動裝置可將圖示、文字、或其他搜尋結果資訊疊加到所顯示的3D向量地圖上。部分的搜尋結果可能會根據使用者所選標籤、輸入關鍵字、預先定義之偏好設定、在線參數(presence parameter)、過往行為、總和統計行為、或其他過濾機制來加以顯示。有一些搜尋結果可能不會落入目前行動裝置顯示器的顯示畫面內，要到該視圖被修改或該行動裝置指向對應該搜尋結果物理方向時才會顯示。或者，行動裝置在四處移動時可以動態更新實際的搜尋結果。
在一具體實施例中，搜尋結果係顯示在3D透視圖上，其不過是行動裝置相機饋入取景器之資料畫面。在另一具體實施例中，搜尋結果會疊加在一看似固定的3D透視地圖上，使得行動裝置移動時該顯示畫面看起來像是在該向量地圖上追拍遙攝。在一具體實施例中，半透明3D透視地圖的背景影像上描繪有物件的輪廓，如街道等。
那些位於行動裝置目前位置鄰近周邊、但未在目前可視區域內(或超過距離上限)的搜尋結果可先進行緩存動作以供後續行動裝置移動時能快速被演繹呈現。此外(或者)，如果行動裝置在一特定方向上保持不動，則畫面上會有越來越多的搜尋結果從該裝置目前位置處不斷地顯示出來。發明中亦可藉由搜尋結果指示符之相對尺寸大小來表示距離程度，以對空間上較近或較為不近的搜尋結果予以一較為清楚的透視表達。如同前述以清單方式呈現，圖形化顯示之搜尋結果的結果圖示後方可能會有關於距離值之指示符。
本發明進一步的具體實施例中可提供「X光」搜尋結果。此具體實施例可以給予使用者類似X光觀點的感覺，其裝置可透視建築物與地形以顯現某特定方向上障礙物後方的物件。例如，畫面中的搜尋結果可呈半透明顯示，或是該障礙物亦可呈半透明顯示。搜尋結果中可為餐廳、加油站、商店、使用者自行產生之內容、或其他資訊等顯示其相對應之圖示或其他結果類型之指示符。這在使用者已經大約知道自己在尋找什麼的情況下非常有用，如使用者欲搜尋之資訊類別或特定字串等。
在另一具體實施例中，假若使用者輸入的是地址資訊，搜尋系統提供的搜尋結果可能會指示有別於已判定方向的不同方向。在此情形下，使用者可移動行動裝置，如沿著其目前位置周遭移動，直到該地址結果進入可視範圍內(可能是直接表現或是穿透一障礙物)。例如，當行動裝置被移動到輸入地址所在方向上時可顯示一個紅點。這使使用者得以找到方向以前往所欲的地址處。
同樣地，本發明又一具體實施例中可提供「疊加」(overlay)及「發現」(discovery)功能。此具體實施例可給予使用者在一實體位置上放上一數位或虛擬疊加物的感覺，讓使用者不需尋找任何特殊的標的物即可發現內容資訊。例如，使用者所產生之內容(如帶有地點標示之影像或由其他使用者提供之評論等)可顯示在行動裝置使用者目前位置的周遭。當使用者移動行動裝置的方向時，該具有地點標示之影像、評論、或其他內容可以被顯示出來。此作法通常可以應用在社群服務中。
在步驟412中，行動裝置可以偵測到使用者在行動裝置上啟用之縮放功能。行動裝置會判定其視野方面的變化。在一具體實施例中，視野上的變化可簡單地以行動裝置所指方向上距離範圍的延伸來表示。在另一具體實施例中，視野的改變可以目前位置上偏移值的變化來代表。透視計算亦可判定一方向線在角度偏移或直線偏移上的變化。
在步驟414中，搜尋結果的顯示會被更新來反應視野上的變化。或者，可請求一新的搜尋，其搜尋結果可被加以更新。
上述說明書、範例、及資料提供了本發明組成在製造及使用方面完整的描述。例如，搜尋結果可透過音訊輸出裝置來提供，其對於駕駛人或盲人使用者是非常有用的。而在其他具體實施例中，可移動式成像裝置(如網路攝影機)可耦接到一運算裝置，且只有該可移動式成像裝置會移動其位置及/或方向。由於在不悖離本發明精神及範疇的前提下本發明有許多具體實施例得以實行，本發明將寓於下文所附之申請發明範圍中。
100．．．系統
102．．．客戶端裝置
103．．．客戶端裝置
104．．．客戶端裝置
105．．．網路
106．．．伺服器
200．．．客戶端裝置
222．．．處理器單元
224．．．匯流排
226．．．電源供應器
230．．．大容量記憶體
232．．．隨機存取記憶體
234．．．唯讀記憶體
240．．．基本輸入/輸出系統(BIOS)
241．．．作業系統
242．．．資料儲存單元
244．．．程式
246．．．影像處理模組
248．．．地圖模組
250．．．無線介面
252．．．音訊介面
254．．．顯示器
256．．．鍵盤
258．．．照明器
259．．．資料擷取模組
260．．．輸入/輸出介面
262．．．觸感介面
264．．．全球定位系統(GPS)接收器
266．．．感測器
300．．．伺服器裝置
322．．．處理單元
324．．．匯流排
330．．．大容量記憶體
332．．．隨機存取記憶體
334．．．唯讀記憶體
340．．．基本輸入/輸出系統
341．．．作業系統
342．．．資料儲存單元
344．．．程式
346．．．影像處理模組
348．．．搜尋模組
350．．．網路通訊介面單元
352．．．可移除式媒體驅動裝置
354．．．影像顯示轉接器
355．．．電腦儲存媒體
356．．．永久式媒體驅動裝置
360．．．輸入/輸出介面
402．．．步驟
404．．．步驟
406．．．步驟
408．．．步驟
410．．．步驟
412．．．步驟
414．．．步驟
本發明之非限制性及非窮舉性質之實施例係參照下列圖式來進行描述。在此等圖式中，除非有另外指明，否則在不同圖式中類似的元件符號會代表類似的部件件。
為了更了解本發明，本發明實施方式將參照下列圖式加以說明：
第一圖說明了本發明得在其中運作之範例性系統實施例；
第二圖表示了一行動裝置實施範例之示意圖；
第三圖說明了一網路裝置實施範例之示意圖；以及
第四圖說明了一根據行動裝置所指方向來決定搜尋結果之邏輯流程圖範例。
402．．．步驟
404．．．步驟
406．．．步驟
408．．．步驟
410．．．步驟
412．．．步驟
414．．．步驟

Claims (20)

  1. 一種判定內容之方法，其包括下列步驟：判定一行動裝置之初始地理位置；判定該行動裝置之成像元件所指向之初始方向；判定該行動裝置之成像元件被指向一新方向時之方向變化，其中該方向變化至少部分是藉由使用該行動裝置之成像元件來判定；判定與該新方向有關以及與位於該初始地理位置預先定義範圍內之內容位置有關之內容；以及提供已判定內容至一輸出元件以輸出帶有內容地點指示符之內容，指出該初始地理位置與該內容位置之間的距離，並指示相對於該新方向上的內容地點。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該判定方向變化包括下列步驟：以該行動裝置之成像元件擷取複數個影像；分析該每一複數個影像以判定該每一複數個影像中實質相同的影像圖樣；判定該複數個影像中第一影像之第一影像圖樣與該複數個影像中最後影像之最後影像圖樣之間的轉變；以及根據該轉變判定該新方向。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該判定該初始方向包括下列其一步驟：判定該行動裝置之成像元件已被指向一已知方向；在該行動裝置上顯示一位於已知地理位置處之已知物件的圖樣，並偵測該行動裝置已被移動來使該圖樣重疊在來自該行動裝置成像元件之相機饋入畫面上；偵測該行動裝置之成像元件已被指向所偵測到的該行動裝置之直線運動方向上；偵測該行動裝置已被指向太陽並根據該初始地理位置、目前日期、及目前時間來決定該新方向；以及讀取羅盤。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該判定內容之步驟包括：透過網路向一遠端搜尋系統傳送一搜尋請求，其中該搜尋請求包含該初始地理位置及該新方向；以及透過網路從該遠端搜尋系統接收一搜尋結果，其中該搜尋結果包含該已判定內容。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該判定內容之步驟包括：透過該行動裝置之一使用者輸入元件接收一搜尋參數；以及根據該搜尋參數、該初始地理位置、及該新方向來搜尋一內容資料庫。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括根據下列至少其中一者過濾該內容：與該行動裝置有關的使用者資訊設定檔；以及複數個使用者與至少一網路資源互動方面之總合統計資訊。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該提供所判定內容至輸出元件包括下列其中之一步驟：將該所判定之內容疊加在所顯示之地圖上；以及將該所判定之內容疊加在該相機饋入畫面上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該提供已判定內容至輸出元件之步驟包括：偵測該行動裝置之成像元件進一步的定向性運動；以及假如該成像元件被移動到指向該已判定內容之方向上，則指出該已判定內容位於該成像元件的視野內。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括：偵測該成像元件之縮放操作；根據該縮放操作來判定一縮放範圍；以及偵測與另一內容位置有關聯之另一內容，該另一內容位置位於相對於該初始地理位置及相對於該新方向上的縮放範圍內。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該已判定內容包含另一行動裝置之地點資訊。
  11. 一種含有指令的電腦可讀取式媒介，該指令可使電子裝置進行包括申請專利範圍第1項中步驟之複數個運作。
  12. 一種判定內容之系統，其包括：一處理器；一成像元件，其與該處理器通訊連接；一輸出元件，其與該處理器通訊連接；一使用者輸入介面，其與該處理器通訊連接；以及一記憶體，其與該處理器通訊連接並儲存資料及指令，該指令可使該處理器進行複數個運作，其包括：判定該成像元件之初始地理位置；判定該成像元件所指向之初始方向；判定該成像元件被指向一新方向時的方向變化，其中該方向變化至少部分是藉由使用該成像元件來判定；決定與該新方向有關以及與位於初始地理位置預先定義範圍內之內容位置有關之內容；以及提供已判定內容至一輸出元件以輸出帶有內容地點指示符之內容，指出該初始地理位置與該內容位置之間的距離，並指示相對於該新方向上的內容地點。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之系統，其中該指令更使該處理器進行下列之運作：使該成像元件擷取複數個影像；分析該每一複數個影像以判定該每一複數個影像中實質相同的影像圖樣；判定該複數個影像中第一影像之第一影像圖樣與該複數個影像中最後影像之最後影像圖樣之間的轉變；以及根據該轉變判定新方向。
  14. 如申請專利範圍第12項所述之系統，更包括一與處理器通訊連接並判定該初始位置之位置感測器。
  15. 如申請專利範圍第12項所述之系統，更包括一與處理器通訊連接及與網路通訊連接之網路介面，其中該指令更使處理器進行下列運作：透過網路向一遠端搜尋系統傳送一搜尋請求，其中該搜尋請求包含該初始地理位置及該新方向；以及透過網路從該遠端搜尋系統接收一搜尋結果，其中該搜尋結果包含該已判定內容。
  16. 如申請專利範圍第12項所述之系統，其中該指令更使處理器根據下列至少其中一者過濾該內容：與該行動裝置有關的使用者資訊設定檔；以及複數個使用者與至少一網路資源互動方面之總合統計資訊。
  17. 如申請專利範圍第12項所述之系統，其中該指令更使處理器進行下列其中之一步驟：將該已判定內容疊加在所顯示的地圖上；以及將該已判定內容疊加在相機饋入畫面上。
  18. 如申請專利範圍第12項所述之系統，其中該系統包含一行動裝置。
  19. 一種判定感興趣方向之方法，其包括下列步驟：判定一行動裝置之初始地理位置；判定與一內容位置有關聯之內容，該內容位置位於該初始地理位置預先定義的範圍內；判定該行動裝置所指向之一初始方向；顯示位於該初始地理位置預先定義範圍內的一區域之第一部份，其中該區域之第一部份與該初始方向有關；判定該成像元件所指向之新方向上的方向變化；如果該新方向是指向該內容位置所在該區域之第二部分，則顯示該判定之內容。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之方法，更包括下列至少一步驟：以加速度計判定方向變化；以及將該判定之內容疊加在該區域之第二部分的影像上。
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