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TWI409401B - 意外防止系統及方法 - Google Patents

意外防止系統及方法 Download PDF

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Publication number
TWI409401B
TWI409401B TW100118927A TW100118927A TWI409401B TW I409401 B TWI409401 B TW I409401B TW 100118927 A TW100118927 A TW 100118927A TW 100118927 A TW100118927 A TW 100118927A TW I409401 B TWI409401 B TW I409401B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
hand
machine
captured image
accident prevention
external power
Prior art date
Application number
TW100118927A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201248047A (en
Inventor
Hou Hsien Lee
Chang Jung Lee
Chih Ping Lo
Original Assignee
Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hon Hai Prec Ind Co Ltd filed Critical Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority to TW100118927A priority Critical patent/TWI409401B/zh
Priority to US13/169,457 priority patent/US20120306615A1/en
Publication of TW201248047A publication Critical patent/TW201248047A/zh
Application granted granted Critical
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/142—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using image capturing devices

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Description

意外防止系統及方法
本發明係關於一種意外防止系統及方法。
當操作者在操作衝壓機等機台時，若不小心將手部伸到機台中刀具可能達到的作業範圍內，則很有可能會導致操作者的手部不慎遭刀具割傷、夾傷等意外事故。
鑒於以上內容，有必要提供一種能避免對操作者的手部造成意外傷害的意外防止系統及方法。
一種意外防止系統，使用於一機台，該意外防止系統包括：一手部偵測模塊，用於對由一攝像頭對該機台的刀具可能達到的作業範圍進行拍攝所得到的圖像進行偵測，以判斷拍攝得到的圖像中是否包含有手部；以及一控制模塊，用於在拍攝得到的圖像中包含有手部時發送一控制訊號至一連接於該機台與一外部電源之間的開關裝置，以切斷該機台與外部電源之間的連接。
一種意外防止方法，包括： 偵測步驟：對由一攝像頭對該機台的刀具可能達到的作業範圍進行拍攝所得到的圖像進行偵測，以判斷拍攝得到的圖像中是否包含有手部；以及控制步驟：在拍攝得到的圖像中包含有手部時發送一控制訊號至一連接於該機台與一外部電源之間的開關裝置，以切斷該機台與外部電源之間的連接。
上述意外防止系統及方法透過攝像頭對刀具可能達到的作業範圍進行拍攝，並透過該手部偵測模塊偵測拍攝得到的圖像中是否包含有手部，當拍攝得到的圖像中包含有手部時則透過控制模塊及時控制開關裝置切斷機台與外部電源之間的連接，以避免機台對操作者造成傷害。
1‧‧‧機台
2‧‧‧外部電源
3‧‧‧意外防止系統
10‧‧‧手部圖像存儲模塊
12‧‧‧手部偵測模塊
15‧‧‧控制模塊
16‧‧‧攝像頭
18‧‧‧開關裝置
19‧‧‧警報裝置
圖1是本發明意外防止系統的較佳實施方式的方框圖。
圖2是本發明意外防止方法的較佳實施方式的流程圖。
請參閱圖1，本發明意外防止系統3使用於一機台1，用於防止操作者誤操作時機台1給操作者的手部所帶來的傷害。該意外防止系統3的較佳實施方式包括一手部圖像存儲模塊10、一手部偵測模塊12及一控制模塊15。
該手部圖像存儲模塊10內存儲有大量無背景圖案的各種姿勢之手部圖像，如手掌正面、手掌側面以及握拳等姿勢的圖像。
該機台1上裝設有一攝像頭16，用於對機台1的刀具可能達到的作業範圍進行拍攝，並將拍攝得到的圖像傳輸至該手部偵測模塊12。該手部偵測模塊12用於將得到的圖像與存儲於手部圖像存儲模塊10內的大量手部圖像進行比較，以判斷拍攝得到的圖像中是否包含有手部。當然，該手部偵測模塊12亦可採用其他習知的偵測技術對拍攝得到的圖像進行偵測，以判斷該圖像中是否包含有手部。
若該手部偵測模塊12偵測得知拍攝得到的圖像中包含有手部，則表示此時操作者的手部置於該刀具可能達到的作業範圍內，若此時該機台1繼續工作則將有可能對操作者的手部造成傷害。此時，該控制模塊15則發送一控制訊號至該機台1的開關裝置18。該機台1的開關裝置18連接於機台1與外部電源2之間，用於切斷及恢復機台1與外部電源2之間的連接。當該開關裝置18接收到來自控制模塊15的控制訊號後，該開關裝置18即立刻切斷機台1與外部電源2之間的連接，以避免給操作者帶來的傷害。
又，該機台1上還可設置有一警報裝置19(如一指示燈)，當拍攝得到的圖像中包含有手部時，該控制模塊15還同時發送該控制訊號至警報裝置19，以使得警報裝置19開始工作，即可提醒操作者此時的動作屬於危險動作。
請參考圖2，本發明意外防止方法的較佳實施方式包括以下步驟： 步驟S1：該攝像頭16對機台1的刀具可能達到的作業範圍進行拍攝，並將拍攝得到的圖像傳輸至該手部偵測模塊12。
步驟S2：該手部偵測模塊12將由攝像頭16拍攝所得到的圖像與存儲於手部圖像存儲模塊10內的大量手部圖像進行比較，以判斷拍攝得到的圖像中是否包含有手部。若拍攝得到的圖像中包含有手部，則執行步驟S3。若拍攝得到的圖像中不包含有手部，則返回至步驟S1。
步驟S3：該控制模塊15發送一控制訊號至該機台1的開關裝置18。該開關裝置18即立刻切斷機台1與外部電源2之間的連接，以避免給操作者帶來的傷害。
步驟S4：該控制模塊15發送該控制訊號至警報裝置19，以使得警報裝置19開始工作，即可提醒操作者此時的動作屬於危險動作。
上述意外防止系統及方法透過攝像頭16對刀具可能達到的作業範圍進行拍攝，並透過該手部偵測模塊12偵測拍攝得到的圖像中是否包含有手部，當拍攝得到的圖像中包含有手部時則透過控制模塊15及時控制開關裝置18切斷機台1與外部電源2之間的連接，以避免機台1對操作者造成傷害。同時，該控制模塊15還同時控制警報裝置19開始工作，以提醒操作者此時的動作屬於危險動作。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案 技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
1‧‧‧機台
2‧‧‧外部電源
3‧‧‧意外防止系統
10‧‧‧手部圖像存儲模塊
12‧‧‧手部偵測模塊
15‧‧‧控制模塊
16‧‧‧攝像頭
18‧‧‧開關裝置
19‧‧‧警報裝置

Claims (4)

  1. 一種意外防止系統，使用於一機台，該意外防止系統包括：一手部偵測模塊，用於對由一攝像頭對該機台的刀具可能達到的作業範圍進行拍攝所得到的圖像進行偵測，以判斷拍攝得到的圖像中是否包含有手部；一手部圖像存儲模塊，該手部圖像存儲模塊內存儲有複數各種姿勢之手部圖像，該手部偵測模塊用於透過將拍攝得到的圖像與大量各種姿勢之手部圖像進行比較來判斷拍攝得到的圖像中是否包含有手部；以及一控制模塊，用於在拍攝得到的圖像中包含有手部時發送一控制訊號至一連接於該機台與一外部電源之間的開關裝置，以切斷該機台與外部電源之間的連接。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之意外防止系統，其中該控制模塊還用於在拍攝得到的圖像中包含有手部時發送控制訊號至一警報裝置以使得該警報裝置報警。
  3. 一種意外防止方法，包括：偵測步驟：對由一攝像頭對該機台的刀具可能達到的作業範圍進行拍攝所得到的圖像進行偵測，透過將拍攝得到的圖像與大量各種姿勢之手部圖像進行比較來判斷拍攝得到的圖像中是否包含有手部；以及控制步驟：在拍攝得到的圖像中包含有手部時發送一控制訊號至一連接於該機台與一外部電源之間的開關裝置，以切斷 該機台與外部電源之間的連接。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之意外防止方法，還包括：發送控制訊號至一警報裝置以使得該警報裝置開始工作。
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