TWI409395B - 昇降驅動用咬合鏈條 - Google Patents

Description

昇降驅動用咬合鏈條

本發明係關於組裝於於各種製造領域之製造設備、運輸領域之移送設備、醫療福祉領域之看護設備、藝術領域之舞台設備等使用且使升降平台對設置面平行進退移動之升降裝置之升降驅動用咬合鏈條。

以往，做為升降裝置，有使用互相咬合且一體升降之一對傳動鏈條，即所謂咬合鏈條使重量物等被升降物升降移動之升降裝置(例如，參考專利文獻1)。

於構成此種咬合鏈條500之內板510及外板540係如圖6及圖7所示，形成有在使藉由鏈輪咬合而一體化之內板510間及外板540間分別對向之狀態下互相面接觸以支持荷重之挫曲限制平坦面512、542。

形成於外板540a之挫曲限制平坦面542a係如圖6及圖7所示，形成為從以外板540a之銷壓入孔541a為中心形成之板圓弧狀肩部543a延出並沿連結位於從外板540a於鏈條長度方向後續之外板540c之上側之銷壓入孔541c之上側中心點PU與位於在對向於外板540a之狀態下先行並透過鉤部咬合之外板540d之下側之銷壓入孔541d之下側中心點PD之假想線L。

【專利文獻1】日本專利第3370928號公報(申請專利範圍、圖1)

但在以往之咬合鏈條500係如圖6所示，挫曲限制平坦面542a係形成為沿連結呈相當於鏈條節距P之兩倍之高低差之下側中心點PD與上側中心點PU之假想線L，由於以水平線為基準之挫曲限制平坦面542a之傾斜角度α大，故起因於荷重支持構件或被升降物之重量等之荷重F對後續於外板540a並透過挫曲限制平坦面542a、542b相互面接觸之外板540b向下方垂直作用時，有起因於於挫曲限制平坦面542a、542b之切線方向作用之荷重F之分力F1及連接銷與襯套之間隙或鉤部間之間隙，在外板540a與外板540b之間相對偏移，即，外板540a之挫曲限制平坦面542a與外板540b之挫曲限制平坦面542b之間剪斷力容易產生之問題。

此外，起因於此種透過挫曲限制平坦面542相互面接觸之外板540間之相對偏移，相互咬合之狀態之一對咬合鏈條500容易傾斜或挫曲，有一對咬合鏈條500之挫曲強度低下之問題。

甚至，如圖7所示，於透過挫曲限制平坦面542a對外板540a推上之力F’向上方垂直作用時，此力F’之分力F1’往挫曲限制平坦面542a之切線方向分散，故有為上升驅動咬合鏈條500需要過量之驅動力之問題。

另外，由於內板510之形狀構造與前述之外板540相同，故省略關於伴隨內板510之咬合動作之挫曲限制平坦面512之說明。

在此，本發明係解決以往之問題，亦即，本發明之目的為提供抑制產生沿透過挫曲限制平坦面相互面接觸之鉤狀內齒板間與鉤狀外齒板間之挫曲限制平坦面之相對偏移之剪斷力，提升一對升降驅動用咬合鏈條之挫曲強度，使被升降物安定上升至更高位置，實現鏈條耐久性之提升、驅動噪音之降低、鏈條尺寸之小型化、被升降物之定位精度之提升，且減輕於板成形花費之作業負擔及必要之驅動力之升降驅動用咬合鏈條。

申請專利範圍第1項之本發明係一種升降驅動用咬合鏈條，將襯套分別壓入嵌合於形成於彼此分離並列配置之鉤狀內齒板之鏈條長度方向之一對襯套壓入孔而成之內連結單元以分別壓入嵌合於形成於配置於鏈條寬度方向之最外側之鉤狀外齒板之鏈條長度方向之一對銷壓入孔之連結銷於鏈條長度方向連結多數個，使分別對向配置於與前述襯套咬合之一對升降用鏈輪且從鏈條分歧方向往鏈條垂直咬合方向偏向並彼此對向之鉤狀內齒板間及鉤狀外齒板間分別咬合而以一體自立狀態上升，藉由前述一對之升降用鏈輪從鏈條垂直咬合方向往鏈條分歧方向偏向並使鉤狀內齒板間與鉤狀外齒板間分別咬合分離而分歧，其特徵在於：在使藉由前述升降用鏈輪咬合而一體化之鉤狀內齒板間與鉤狀外齒板間分別對向之狀態下彼此面接觸之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之挫曲限制平坦面係形成為從以前述襯套壓入孔及銷壓入孔為中心形成之板圓弧狀肩部沿切線方向延出並通過位於前述鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之下側之襯套壓入孔及銷壓入孔之下側中心點與位於後續面接觸前述鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之上側之襯套壓入孔及銷壓入孔之上側中心點之中央，藉此，解決前述課題。

申請專利範圍第2項之本發明係除申請專利範圍第1項所記載之構成外，前述挫曲限制平坦面膨出形成為彼此干涉並彈性變形且面接觸，藉此，解決前述課題。

在此，本發明之升降驅動用咬合鏈條藉由將襯套分別壓入嵌合於形成於彼此分離並列配置之鉤狀內齒板之鏈條長度方向之一對襯套壓入孔而成之內連結單元以分別壓入嵌合於形成於配置於鏈條寬度方向之最外側之鉤狀外齒板之鏈條長度方向之一對銷壓入孔之連結銷於鏈條長度方向連結多數個，使分別對向配置於與前述襯套咬合之一對升降用鏈輪且從鏈條分歧方向往鏈條垂直咬合方向偏向並彼此對向之鉤狀內齒板間及鉤狀外齒板間分別咬合而以一體自立狀態上升，藉由前述一對之升降用鏈輪從鏈條垂直咬合方向往鏈條分歧方向偏向並使鉤狀內齒板間與鉤狀外齒板間分別咬合分離而分歧，不僅配合升降用鏈輪之旋轉等速且迅速達成被升降物之升降動作，還可發揮如以下之特有之效果。

利用申請專利範圍第1項之本發明之升降驅動用咬合鏈條，在使藉由前述升降用鏈輪咬合而一體化之鉤狀內齒板間與鉤狀外齒板間分別對向之狀態下彼此面接觸之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之挫曲限制平坦面係形成為從以前述襯套壓入孔及銷壓入孔為中心形成之板圓弧狀肩部沿切線方向延出並通過位於前述鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之下側之襯套壓入孔及銷壓入孔之下側中心點與位於後續面接觸前述鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之上側之襯套壓入孔及銷壓入孔之上側中心點之中央，藉此，比起如沿連結呈相當於鏈條節距之兩倍之高低差之下側中心點與上側中心點之假想線形成挫曲限制平坦面之以往之咬合鏈條，鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之挫曲限制平坦面形成於相當於鏈條節距之一倍之高低差之範圍內，以水平線為基準之挫曲限制平坦面之傾斜角度變小，故於起因於被升降物之重量等之荷重對透過挫曲限制平坦面後續之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板向下方垂直作用時，於挫曲限制平坦面之切線方向作用之分力變小，可抑制產生沿透過挫曲限制平坦面相互面接觸之鉤狀內齒板間與鉤狀外齒板間之挫曲限制平坦面之相對偏移之剪斷力，可提升相互咬合之狀態之一對升降驅動用咬合鏈條之直立姿勢保持機能，即所謂挫曲強度。

此外，如前述提升一對升降驅動用咬合鏈條之挫曲強度，可使升降驅動用咬合鏈條安定上升驅動至更高位置，迴避升降驅動用咬合鏈條傾斜而局部過負荷對各鏈條構成構件作用以提升鏈條耐久性，可圖鏈條尺寸之小型化及輕量化，升降驅動用咬合鏈條之咬合精度向上可防止鏈條作動時之驅動噪音之產生並將鏈條全長維持為一定以提升被升降物之定位精度。

此外，如前述使挫曲限制平坦面之傾斜角度縮小為在相當於鏈條節距之一倍之高低差之範圍內形成，於透過挫曲限制平坦面對先行之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板推上之力往上方垂直作用時，於挫曲限制平坦面之切線方向分散之分力變小，故不須過度之驅動力便可效率良好地使升降驅動用咬合鏈條上升驅動。

此外，藉由挫曲限制平坦面形成為從以襯套壓入孔及銷壓入孔為中心形成之板圓弧狀肩部沿切線方向延出，保持挫曲限制平坦面之傾斜角度小並充分確保板圓弧狀肩部之板面積，故不於板圓弧狀肩部形成角部便可確實維持板強度。

利用申請專利範圍第2項之本發明之升降驅動用咬合鏈條，除申請專利範圍第1項所記載之升降驅動用咬合鏈條可發揮的效果外，藉由挫曲限制平坦面膨出形成為彼此干涉並彈性變形且面接觸，不將鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之板外形高精度成形，相互對向之挫曲限制平坦面便確實面接觸，故可減輕花費於鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之板成形之作業負擔。

本發明之升降驅動用咬合鏈條只要是將襯套分別壓入嵌合於形成於彼此分離並列配置之鉤狀內齒板之鏈條長度方向之一對襯套壓入孔而成之內連結單元以分別壓入嵌合於形成於配置於鏈條寬度方向之最外側之鉤狀外齒板之鏈條長度方向之一對銷壓入孔之連結銷於鏈條長度方向連結多數個，使分別對向配置於與前述襯套咬合之一對升降用鏈輪且從鏈條分歧方向往鏈條垂直咬合方向偏向並彼此對向之鉤狀內齒板間及鉤狀外齒板間分別咬合而以一體自立狀態上升，藉由前述一對之升降用鏈輪從鏈條垂直咬合方向往鏈條分歧方向偏向並使鉤狀內齒板間與鉤狀外齒板間分別咬合分離而分歧，其特徵在於：在使藉由前述升降用鏈輪咬合而一體化之鉤狀內齒板間與鉤狀外齒板間分別對向之狀態下彼此面接觸之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之挫曲限制平坦面係形成為從以前述襯套壓入孔及銷壓入孔為中心形成之板圓弧狀肩部沿切線方向延出並通過位於前述鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之下側之襯套壓入孔及銷壓入孔之下側中心點與位於後續面接觸前述鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之上側之襯套壓入孔及銷壓入孔之上側中心點之中央，抑制產生沿透過挫曲限制平坦面相互面接觸之鉤狀內齒板間與鉤狀外齒板間之挫曲限制平坦面之相對偏移之剪斷力，提升一對升降驅動用咬合鏈條之挫曲強度，使被升降物安定上升至更高位置，實現鏈條耐久性之提升、驅動噪音之降低、鏈條尺寸之小型化、被升降物之定位精度之提升，且減輕於板成形花費之作業負擔及必要之驅動力，不論其具體實施形態為何皆無妨。

例如，本發明之升降驅動用咬合鏈條中，於鏈條寬度方向並列配置之內連結單元之列數可為單列或2列或3列等複列，於鏈條寬度方向配置有複數內連結單元時，構成一對升降驅動用咬合鏈條之一方之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板相對於與其對向之構成另一方之升降驅動用咬合鏈條之鉤狀內齒板與與鉤狀外齒板涵蓋鏈條方向之複列分別以鉤狀即所謂拉鍊狀多重且強固咬合，故可確實抑制於升降驅動用咬合鏈條之鏈條寬度方向易產生之挫曲而實現優良之鏈條耐久性，提高鏈條寬度方向之與升降用鏈輪之咬合平衡。

又，於本發明之升降驅動用咬合鏈條被使用之襯套可為通常形狀之襯套或為將壓入嵌合於鉤狀內齒板之板側壓入部與比該板側壓入部大徑之鏈輪咬合部一體成形而得之襯套等各種皆可，在採用由板側壓入部與鏈輪咬合部構成之襯套時，由於在鏈輪咬合部之已被特定之外周面與升降用鏈輪安定接觸，故可防止如使用滾輪時滾輪之中心軸在與升降用鏈輪之咬合時對連結銷或襯套之中心軸偏移而在與升降用鏈輪之間易發生之接觸振動或接觸噪音，此外，比起使用滾輪之狀況，由於鏈輪咬合部與襯套一體成形而能確保充分之厚度，故可對在使重量物等被升降物上升時承受之負荷發揮高度耐負荷性能。

此外，設定為鉤狀內齒板之襯套間節距等於以升降用鏈輪進行之上升驅動時壓入嵌合於先行之鉤狀內齒板之下方側之襯套之中心與壓入嵌合於後續於鉤狀內齒板之鉤狀內齒板之上方側之襯套之中心之相互間隔，即，設定為鉤狀外齒板之銷間節距等於鉤狀內齒板之襯套間節距加上襯套之內周與連結銷之外周之徑差之長度亦可，於如此設定銷間節距與襯套間節距時，即使於起因於被升降物等之荷重而連結銷相對於襯套往各鉤狀內齒板內之鏈條長度方向內側偏移時，於涵蓋鏈條長度方向之各襯套之相互間隔仍分別相等，故可抑制各襯套之相互間隔為不均等時在與升降用鏈輪之間易產生之鬆弛，實現與升降用鏈輪之圓滑之咬合狀態，且，如前述使上升驅動時之各襯套之相互間隔分別相等可適當調整構成一對升降驅動用咬合鏈條之一方之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板與構成一對升降驅動用咬合鏈條之另一方之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之相互間之鏈條長度方向之位置關係，即高度關係，故可實現鏈條相互間之圓滑之咬合時機。

以下，基於圖式說明為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條100。

在此，圖1係使用為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條之使用態樣圖。圖2係從圖1除去升降平台與升降臂之狀態之立體圖。圖3係顯示升降驅動用咬合鏈條之局部放大圖。圖4係顯示荷重對鉤狀外齒板向下方作用之狀態之說明圖。圖5係顯示荷重對鉤狀外齒板向上方作用之狀態之說明圖。

首先，為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條100係如圖1所示，為使搭載重量物等被升降物(不圖示)之升降平台T相對於設置面平行升降，組裝於以載置狀態設置於作業地面之咬合鏈條式升降裝置E被使用。

前述之咬合鏈條式升降裝置E係如圖1及圖2所示，具備：載置於前述之升降平台T平行升降之設置面之底板P、以相對於此底板P平行並列之一對之旋轉軸為中心在同一面內互相對向且往相反方向正反旋轉之一對之升降用鏈輪S、藉由與此等一對之升降用鏈輪S咬合分離使升降平台T升降之一對之升降驅動用咬合鏈條100、固定於此升降驅動用咬合鏈條100之上端且一體升降之前述之升降平台T、驅動一對之升降用鏈輪S之驅動馬達M做為基本之裝置構成。

另外，於圖1及圖2顯示之符號D係於驅動馬達M之輸出軸側同軸配置之一對之驅動側鏈輪，符號C係從驅動側鏈輪D往一對之升降用鏈輪S側動力傳達之由滾子鏈條構成之一對之動力傳達鏈條，符號G係使從一對之動力傳達鏈條C一方向之旋轉變速且以往一對之升降用鏈輪S往互相相反方向正反旋轉之方式傳達動力之同步齒輪群，符號A係設置於升降平台T與設置面側之底板P之間之X字狀之稱為升降臂之由內側臂A1與外側臂A2構成之上下2段連結形態之升降輔助導引手段，符號R係內側臂A1之下端隨升降動作滑動之滑軌，符號B係收納互相咬合分離而分歧之一對之升降驅動用咬合鏈條100之一方之捲繞型之鏈條收納箱。

又，於咬合鏈條式升降裝置E以一對被使用之本實施例之升降驅動用咬合鏈條100係稱為拉鍊鏈條，如圖3所示，於左右一對分離配置之鉤狀內齒板110之襯套壓入孔111壓入嵌合前後一對之襯套120而成之內連結單元130以壓入嵌合於配置於鏈條寬度方向之最外側之鉤狀外齒板140之前後一對之銷孔141之前後一對之連結銷150於鏈條長度方向連結多數個。

此外，於襯套120外嵌有滾輪160。

又，一對之升降驅動用咬合鏈條100係如圖3所示，使分別對向配置於一對之升降用鏈輪S且從鏈條分歧方向即水平方向往鏈條垂直咬合方向偏向並相互對向之鉤狀內齒板110間與鉤狀外齒板140間在偏離半節距之狀態下分別咬合而以一體自立狀態上升，又，藉由前述之一對之升降用鏈輪S從鏈條垂直咬合方向往水平方向偏向並使鉤狀內齒板110間與鉤狀外齒板140間分別咬合分離而分歧。

另外，於圖4顯示之符號170安裝於升降驅動用咬合鏈條100之上端連接升降平台T與升降驅動用咬合鏈條100之鏈條端部安裝板。

在此，以圖4及圖5詳細說明本實施例之升降驅動用咬合鏈條100最以為特徵之鉤狀內齒板110與鉤狀外齒板140之挫曲限制平坦面112、142之具體形態。

首先，在本實施例之升降驅動用咬合鏈條100係於鉤狀內齒板110與鉤狀外齒板140分別形成有在使藉由升降用鏈輪S相互咬合而一體化之鉤狀內齒板110間與鉤狀外齒板140間分別對向之狀態下彼此面接觸之挫曲限制平坦面112、142。

形成於此鉤狀外齒板140a之挫曲限制平坦面142a係如圖4所示，形成為從以銷壓入孔141a為中心形成之板圓弧狀肩部143a沿切線方向延出，通過位於鉤狀內齒板140a之下側之銷壓入孔141a之下側中心點PD與位於後續面接觸鉤狀外齒板140a之鉤狀外齒板140b之上側之銷壓入孔141b之上側中心點PU之中央，其結果，以水平線為基準之挫曲限制平坦面142之傾斜角度α係設定為約30度。

其結果，如圖6所示，比起如沿連結呈相當於鏈條節距P之兩倍之高低差之下側中心點PD與上側中心點PU之假想線L形成挫曲限制平坦面542而將以水平線為基準之挫曲限制平坦面542之傾斜角度α係設定為約45度之以往之咬合鏈條500，在本實施例之升降驅動用咬合鏈條100係鉤狀外齒板140之挫曲限制平坦面142形成於相當於鏈條節距P之一倍之高低差之範圍內，以水平線為基準之挫曲限制平坦面142之傾斜角度α(約30度)變小，故於起因於升降平台T或被升降物之重量等之荷重F對後續於鉤狀外齒板140a並透過挫曲限制平坦面142a、142b相互面接觸之鉤狀外齒板140b向下方垂直作用時，比起以往之咬合鏈條500之於挫曲限制平坦面542a、542b之切線方向作用之荷重F之分力F1，於挫曲限制平坦面142a、142b之切線方向作用之荷重F之分力F1變小，故抑制產生沿透過挫曲限制平坦面142a、142b相互面接觸之鉤狀外齒板140a與鉤狀外齒板140b間之挫曲限制平坦面142a、142b之相對偏移之剪斷力。

另外，本實施例之升降驅動用咬合鏈條100之分力F1係由於設定為傾斜角度α=30度，故為F1=F/2之大小，而以往之咬合鏈條500之分力F1係由於設定為傾斜角度α=45度，故為F1=F/√2之大小。

此外，同樣地，如前述使挫曲限制平坦面142之傾斜角度α縮小使於透過挫曲限制平坦面142a對先行之鉤狀外齒板140a推上之力F’往上方垂直作用時，比起如於圖7顯示之以往之咬合鏈條500，在本實施例之升降驅動用咬合鏈條100係如圖5所示，於挫曲限制平坦面142a之切線方向分散之分力F1’變小，故減少使升降驅動用咬合鏈條100上升驅動所需之驅動力，實現有效率之鏈條驅動。

另外，本實施例之升降驅動用咬合鏈條100之分力F1’係F1’=F’/2之大小，而以往之咬合鏈條500之分力F1’係F1’=F’/√2之大小。

另外，由於鉤狀內齒板110之形狀構造與前述之鉤狀外齒板140相同，故省略關於伴隨鉤狀內齒板110之咬合動作之挫曲限制平坦面112之說明。

如此獲得之本實施例之升降驅動用咬合鏈條100比起如沿連結呈相當於鏈條節距P之兩倍之高低差之下側中心點PD與上側中心點PU之假想線L形成挫曲限制平坦面512、542之以往之咬合鏈條500，鉤狀內齒板110與鉤狀外齒板140之挫曲限制平坦面112、142形成於相當於鏈條節距P之一倍之高低差之範圍內，以水平線為基準之挫曲限制平坦面112、142之傾斜角度α變小，故於起因於被升降物之重量等之荷重對透過挫曲限制平坦面112、142後續之鉤狀內齒板110與鉤狀外齒板140向下方垂直作用時，於挫曲限制平坦面112、142之切線方向作用之分力F1變小，可抑制產生沿透過挫曲限制平坦面112、142相互面接觸之鉤狀內齒板110間與鉤狀外齒板140間之挫曲限制平坦面112、142之相對偏移之剪斷力，可提升相互咬合之狀態之一對升降驅動用咬合鏈條100之直立姿勢保持機能，即所謂挫曲強度。

此外，如前述提升一對升降驅動用咬合鏈條100之挫曲強度，可使升降驅動用咬合鏈條100安定上升驅動至更高位置，迴避升降驅動用咬合鏈條100傾斜而局部過負荷對各鏈條構成構件作用以提升鏈條耐久性，可圖鏈條尺寸之小型化及輕量化，升降驅動用咬合鏈條100之咬合精度向上可防止鏈條作動時之驅動噪音之產生並將鏈條全長維持為一定以提升被升降物之定位精度。

此外，如前述使挫曲限制平坦面112、142之傾斜角度α縮小為在相當於鏈條節距P之一倍之高低差之範圍內形成，於透過挫曲限制平坦面112、142對先行之鉤狀內齒板110與鉤狀外齒板140推上之力F’往上方垂直作用時，於挫曲限制平坦面112、142之切線方向分散之分力F1’變小，故不須過度之驅動力便可效率良好地使升降驅動用咬合鏈條100上升驅動。

此外，藉由挫曲限制平坦面112、142形成為從以襯套壓入孔111及銷壓入孔141為中心形成之板圓弧狀肩部113、143沿切線方向延出，保持挫曲限制平坦面112、142之傾斜角度α小並充分確保板圓弧狀肩部113、143之板面積，故不於板圓弧狀肩部113、143形成角部便可確實維持板強度。

挫曲限制平坦面112、142膨出形成為彼此干涉並彈性變形且面接觸

因此，不將鉤狀內齒板110與鉤狀外齒板140之板外形高精度成形，相互對向之挫曲限制平坦面112、142便確實面接觸，故可減輕花費於鉤狀內齒板110與鉤狀外齒板140之板成形之作業負擔等，其效果甚大。

100．．．升降驅動用咬合鏈條

110．．．鉤狀內齒板

111．．．襯套壓入孔

112．．．挫曲限制平坦面

113．．．板圓弧狀肩部

120．．．襯套

130．．．內連結單元

140．．．鉤狀外齒板

141．．．銷壓入孔

142．．．挫曲限制平坦面

143．．．板圓弧狀肩部

150．．．連結銷

160．．．滾輪

E．．．咬合鏈條式升降裝置

S．．．升降用鏈輪

T．．．升降平台

P．．．底板

M．．．驅動馬達

D．．．驅動側鏈輪

C．．．動力傳達鏈條

G．．．同步齒輪群

A．．．升降輔助導引手段

A1．．．內側臂

A2．．．外側臂

R．．．滑軌

B．．．鏈條收納箱

PU．．．上側中心點

PD．．．下側中心點

圖1係使用為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條之使用態樣圖。

圖2係從圖1除去升降平台與升降臂之狀態之立體圖。

圖3係顯示升降驅動用咬合鏈條之局部放大圖。

圖4係顯示荷重對鉤狀外齒板向下方作用之狀態之說明圖。

圖5係顯示荷重對鉤狀外齒板向上方作用之狀態之說明圖。

圖6係顯示於以往之咬合鏈條荷重對外板向下方作用之狀態之說明圖。

圖7係顯示於以往之咬合鏈條荷重對外板向上方作用之狀態之說明圖。

110．．．鉤狀內齒板

111．．．襯套壓入孔

120．．．襯套

140．．．鉤狀外齒板

140a．．．鉤狀外齒板

140b．．．鉤狀外齒板

141a．．．銷壓入孔

141b．．．銷壓入孔

142a．．．挫曲限制平坦面

142b．．．挫曲限制平坦面

143a．．．板圓弧狀肩部

150．．．連結銷

160．．．滾輪

170．．．鏈條端部安裝板

P．．．鏈條節距

PU．．．上側中心點

PD．．．下側中心點

F．．．荷重

F1．．．分力

α．．．傾斜角度

Claims (2)

1. 一種升降驅動用咬合鏈條，在彼此分離並列配置之鉤狀內齒板之鏈條長度方向形成之一對襯套壓入孔分別壓入嵌合襯套而成之內連結單元，以分別壓入嵌合於配置在鏈條寬度方向最外側之鉤狀外齒板之鏈條長度方向形成之一對銷壓入孔之連結銷於鏈條長度方向連結多數個，使分別對向配置於與前述襯套咬合之一對升降用鏈輪且從鏈條分歧方向往鏈條垂直咬合方向偏向並彼此對向之鉤狀內齒板間及鉤狀外齒板間分別咬合而以一體自立狀態上升，藉由前述一對升降用鏈輪從鏈條垂直咬合方向往鏈條分歧方向偏向並使鉤狀內齒板間與鉤狀外齒板間分別咬合分離而分歧，其特徵在於：在使藉由前述升降用鏈輪咬合而一體化之鉤狀內齒板間與鉤狀外齒板間分別對向之狀態下彼此面接觸之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之挫曲限制平坦面，係形成為從以前述襯套壓入孔及銷壓入孔為中心形成之板圓弧狀肩部沿切線方向延出，並通過位於前述鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之下側之襯套壓入孔及銷壓入孔之下側中心點與位於後續面接觸前述鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之鉤狀內齒板與鉤狀外齒板之上側之襯套壓入孔及銷壓入孔之上側中心點之中央。
2. 如申請專利範圍第1項之升降驅動用咬合鏈條，其中，前述挫曲限制平坦面膨出形成為一邊彼此干涉而彈性變形、一邊面接觸。