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TWI403383B - Indexing device - Google Patents

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TWI403383B
TWI403383B TW097120730A TW97120730A TWI403383B TW I403383 B TWI403383 B TW I403383B TW 097120730 A TW097120730 A TW 097120730A TW 97120730 A TW97120730 A TW 97120730A TW I403383 B TWI403383 B TW I403383B
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TW
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shaft
rotating shaft
hole
cylindrical
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TW097120730A
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TW200904581A (en
Inventor
Tatsuda Yoshinori
Original Assignee
Tsudakoma Ind Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tsudakoma Ind Co Ltd filed Critical Tsudakoma Ind Co Ltd
Publication of TW200904581A publication Critical patent/TW200904581A/zh
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Description

分度裝置
本發明係有關於分度裝置，特別是有關於藉由分度裝置將旋轉軸分度至所希望的旋轉位置(旋轉角度)後，藉由壓力流體的供給使夾緊套筒的薄肉部突出變形，使薄肉部抵接於旋轉軸，固定旋轉軸的夾緊機構。
專利文獻1係，揭露迴轉分度用的分度台(index table)。此分度台係，包括：框架，在中央具有貫通孔(內周面)；旋轉台，具有台面，對於上述框架可旋轉地被支撐；以及夾緊裝置(夾緊套筒)，被配置於上述框架和上述旋轉台之間的空間；其中將和旋轉台一體的旋轉軸藉由馬達被驅動的蝸桿(worm)機構被分度驅動。
上述夾緊裝置(夾緊套筒)係，具有圓筒部，橫跨在旋轉台(汽缸部)的外側的全周而嵌合；圓筒部係，具有從外周方向朝向內側凹陷的環狀溝，其延伸於旋轉軸方向，且被收容在設置於框架的收容孔。在此收容狀態，環狀溝和框架係，在這些之間構成壓力室。壓油被供給至壓力室的話，夾緊裝置係，將此夾緊套筒的薄肉變形部朝向半徑方向內側，亦即，朝向旋轉台的汽缸部突出變形，將分度位置(角度)的旋轉軸從全周方向按壓，藉由使旋轉軸以所希望的制動扭矩鎖附，使旋轉軸不能旋轉，使和旋轉軸一體的旋轉台保持在分度位置(角度)。
此類的夾緊裝置係，夾緊機構按壓於旋轉軸的全周。因此，與和使和旋轉台一體旋轉的指標(index)藉由配置於圓周方向的流體壓驅動的複數個主軸按壓保持的盤(disc)夾緊機構類的其他形式的夾緊機構相比，在接近加工位置處，可橫跨全周而均等地鎖附，在旋轉台被保持的工件的切削加工時，有雜音不會發生的優點。
然而，另一方面，在上述般的夾緊裝置中，與其他夾緊機構相比，有夾緊力不足的問題。特別是如專利文獻1般，在蝸桿機構被安裝的裝置中，藉由機構自有的自鎖(selflock)機構，可補充夾緊力的不足。然而，在旋轉驅動源沒有此類的機構，在藉由所謂的直接驅動型馬達(所謂的DD馬達)、旋轉軸直接被驅動的裝置中，夾緊力的不足更顯著。無論如何，為了解決此問題，例如，藉由提高壓油等的壓力流體的壓力，產生所希望的制動扭矩也被考慮，但這樣做的話，有所謂的密封材等的流體迴路元件壽命變短的缺點。作為其他方法，將夾緊套筒的薄肉變形部在軸方向變長而設置，藉由使薄肉變形部和旋轉軸的接觸面積變廣，提高摩擦力也被考慮，但這樣做的話，旋轉軸不得不變長，因此，由於在夾緊動作時，旋轉軸的傾斜容易產生，所希望的加工精度無法得到，有分度裝置全體大型化等的缺點。
[專利文獻1]日本特開2002－103181號公報
因此，本發明的課題係，藉由分度裝置的夾緊機構(亦即，壓力流體的供給)，使夾緊套筒的薄肉變形部被突出變形，使薄肉變形部抵接於旋轉軸，藉由將旋轉軸制動的機構，不提高壓力流體的壓力，得到所希望的制動力。
本發明係，在旋轉軸和框架的收容孔之間的空間，配置延伸於旋轉軸方向的夾緊套筒，藉由根據壓力流體的供給、將夾緊套筒突出至旋轉軸側，使旋轉軸不能旋轉地保持的分度裝置；將在旋轉軸的周圍沿著旋轉軸平行地延伸的受壓圓筒部一體地設置於框架側，且在受壓圓筒部和夾緊套筒之間的空間，將延伸於旋轉軸方向的圓筒狀部和上述旋轉軸一體地設置，藉由夾緊套筒的突出，將和旋轉軸一體的圓筒狀部在框架側(具體而言，在收容孔和受壓圓筒部的兩側)夾持。
具體記載的話，有關本發明的分度裝置(100)係，具有藉由分度用的馬達(33)分度驅動的旋轉軸(39)、以及收容上述旋轉軸(39)的收容孔(31d)，具有可旋轉地支撐旋轉軸(39)的框架(31b)、以及和鎖附用的貫通孔(34e1)在外周周圍連續且構成供給壓力流體的壓力室(34d)的一部分的環狀溝(34a1)，具備被配置於上述框架(31b)的收容孔(31d)和上述旋轉軸(39)之間的空間且對於上述框架(31b)一體地安裝的夾緊套筒(34a)。
在上述分度裝置(100)中，在上述旋轉軸(39)和夾緊套 筒(34a)之間的空間方面，具有對於夾緊套筒(34a)的鎖附用的貫通孔(34e1)在半徑方向分離、且在上述旋轉軸(39)的方向平行地延伸的受壓周面(38a5)的受壓圓筒部(38a1)係，對於上述框架(31b)被一體地安裝，另一方面，在上述旋轉軸(39)方面，向半徑方向外側延伸的突緣構件(39b)被一體地設置，且在夾緊套筒(34a)的鎖附用的貫通孔(34e1)和上述受壓圓筒部(38a1)之間的空間方面，對於旋轉軸(39)平行延伸且可撓曲變形的圓筒狀部(38b)係對於上述突緣構件(39b)被一體地安裝(申請專利範圍第1項)。
較佳的是，和框架(31b)一體的上述受壓圓筒部(38a1)係，在半徑方向相互分離的狀態下，以被安裝於上述框架(31b)的複數個受壓圓筒零件(38a11、38a12)構成；和突緣構件(39b)一體的圓筒狀部(38b)係，在半徑方向相互分離的狀態下，以被安裝於上述突緣構件(39b)的複數個可撓曲變形的圓筒狀零件(38b11、38b12)構成，且複數個受壓圓筒零件(38a11、38a12)和複數個可撓曲變形的圓筒狀零件(38b11、38b12)係在半徑方向隔開一點點的間隙而被交互地配置(申請專利範圍第2項)。
根據上述申請專利範圍第1項記載的裝置的話，根據伴隨朝壓力室(34d)的流體供給的夾緊套筒(34a)的突出，上述圓筒狀部(38b)係在旋轉軸(39)側撓曲變形，和圓筒狀部(38b)一體的上述旋轉軸(39)係，在和框架(31b)側一體的夾緊套筒(34a)以及受壓圓筒部(38a1)，從內外兩側被夾 持而成為夾緊狀態。因此，在本發明中，與習知裝置相比，和旋轉軸一體的圓筒狀部係，由於對於框架側在內外兩面被抵接，摩擦力發生的接觸面增加，此增加的部分，較大的制動扭矩(夾緊力)被得到，加工精度、加工的安定度更被確保(申請專利範圍第1項)。
又，上述圓筒狀部或受壓圓筒部為藉由複數個圓筒狀構件被構成的裝置，具體而言，和突緣構件(39b)一體的圓筒狀部(38b)係，在半徑方向相互分離的狀態下，藉由被安裝於上述突緣構件(39b)的複數個可撓曲變形的圓筒狀零件(38b11、38b12)構成，且複數個受壓圓筒零件(38a11、38a12)和複數個可撓曲變形的圓筒狀零件(38b11、38b12)係在半徑方向隔開一點點的間隙而被交互地配置的話，藉由夾緊套筒的突出，因為在這些圓筒狀零件(38b11、38b12)和受壓圓筒零件(38a11、38a12)的被抵接的各周面中，制動扭矩分別發生，在全體更高的制動扭矩被得到(申請專利範圍第2項)。
第1圖至第5圖係表示作為複合加工機的例子的門型工作機械1。此種工作機械1也稱為加工中心，有關本發明的分度裝置100係，被組裝於稱為工作機械1的U軸頭的加工用頭10。
首先，在第1圖中，工作機械1係，包括：在床4上附設的左右一對的柱2；在一對的柱2上朝上下方向(Z軸 方向)移動的水平的橫軌6；在橫軌6上朝左右方向(Y軸方向)水平移動的床鞍7；在床鞍7上朝Z軸方向移動的衝柱(ram)8；在床4上朝前後方向(X軸方向)水平移動的台5。
衝柱8係，將加工用頭10在垂直軸的周圍轉動自如地支撐，加工用頭10係，將驅動主軸21用的主軸單元20在水平軸的周圍旋轉自如地支撐。
工作機械1，在固定於台5上的工件3的加工時，通過根據預先設定的程式的數值控制，使上述台5、橫軌6、床鞍7及衝柱8移動。另一方面，加工用頭10係，藉由本發明的分度裝置100進行主軸單元20的角度位置的分度。由此，工作機械1係，對於工件3的各加工面將工具以最佳角度抵接而進行必要的加工，而可對於工件3進行複雜的切削加工等。
第2圖至第4圖係，表示加工用頭10及主軸單元20的具體構成。主軸單元20係如第2圖所示般，藉由第一支撐頭30被支撐；第一支撐頭30係如第4圖所示般，藉由第二支撐頭50被支撐。
在第2圖中，主軸單元20係為馬達內裝型的主軸頭，內裝有一般稱為DD馬達的直接驅動型的主軸馬達25，藉由其旋轉輸出，使主軸21以高速旋轉驅動。主軸21係，被插通配置於主軸單元20的殼體23內；主軸馬達25係，以圍繞主軸21的方式被組裝，且由被外嵌固定於主軸21的轉子25a、以及與轉子25a的外周面相對方式被設置的定子25b所構成。又，主軸21係，藉由在主軸馬達25的 兩端部多列配置的軸承(例如，角接觸軸承)27，而旋轉自如地被支撐於殼體23的內部。
並且，若供給激磁電流至主軸馬達25的定子25b，則在定子25b與轉子25a之間發生激磁力，藉由此激磁力，轉子25a會旋轉，而主軸21係被旋轉，將裝著於主軸21的前端推拔孔的未圖示的工具在切削方向進行旋轉驅動。
第2圖以外，在第3圖至第5圖中，第一支撐頭30係，在安裝於支撐部30c的一對腳部30a、30b之間，藉由主軸單元20的左右一對的旋轉軸32、39旋轉自如地支撐，且將作為一對旋轉軸32、39的共通中心線的A軸作為旋轉中心，使主軸單元20旋轉，將主軸單元20的加工姿勢的角度位置分度。為了主軸單元20的角度位置的分度，一對腳部30a、30b中的一方的腳部30a係，在其內部具有分度用的馬達33，另一方的腳部30b係，在其內部具有保持分度的角度位置用的夾緊機構34。
這些分度用的馬達33及夾緊機構34係，構成本發明的分度裝置100的主要部分。又，一對旋轉軸32、39係，在與主軸單元20的主軸21的旋轉的軸線正交的狀態下，被安裝在主軸單元20的兩側面，腳部30a側的旋轉軸32係和分度用的馬達33一起，在分度時成為驅動側，腳部30b側的旋轉軸39係在分度時成為從動側，但在保持分度的角度位置時成為夾緊側。又，分度用的馬達33係，和主軸馬達25相同，作為所謂的DD馬達而被構成。
其次，說明一方的腳部30a的內部的構成。腳部30a 係以殼體31a作為主體，在其內部具備有，構成分度用的馬達33的轉子33a及定子33b、支撐主軸單元20的分度用的旋轉軸32、用於旋轉自如地支撐此旋轉軸32的軸承(例如，交叉滾子軸承等)35、以及將加工用的流體供給至主軸單元20用的旋轉接頭37等。
殼體31a係為了插入馬達33及旋轉軸32，腳部30b側係成為大開口的形狀。並且，在殼體31a，形成有從外側面朝A軸方向延伸的圓筒部31a1。又，在圓筒部31a1，在A軸方向形成有旋轉接頭37被插入的貫通孔31a2。又，在殼體31a的外側的端面，流體供給用管或供給電流用的電纜通過的凹部31a3被形成。又，在腳部30a的外側面，側面蓋子18a被安裝，凹部31a3係藉由此側面蓋子18a覆蓋。
又，第3圖係表示在取下此側面蓋子18a的狀態，第3(A)圖係，表示在從腳部30a拆下蓋子18a的狀態下，從腳部30b相對側(亦即，外側)所見的圖示。又，第3(B)圖係，表示在從腳部30b拆下蓋子18b的狀態下，從腳部30a相對側(亦即，外側)所見的圖示。
旋轉接頭37係由對於殼體31a被固定的分配器37a、以及旋轉自如地嵌裝在分配器37a的圓筒部37a1的外周面的軸37b而構成。
分配器37a係在被插入於殼體31a的貫通孔31a2的狀態下，在其突緣部37a2中，藉由配設在圓周方向的多個螺絲構件37c而被安裝在殼體31a。而且，在分配器37a的 中心形成有用於容許朝向主軸單元20的電纜等的通過的貫通孔37a4。
並且，在分配器37a，為了將流體供給或排出的多個流體流路37a3係向圓周方向偏移位置而被形成。另一方面，在軸37b，形成有對應於分配器37a的各流體流路37a3的多個流體流路37b1。又，在第2圖，多個流體流路37a3以及流體流路37b1係，其中只有一個被代表性地表示。
又，各流體流路37a3和與此對應的各流體流路37b1被構成為，經由形成在分配器37a和軸37b的嵌合周面的全周的環狀溝而連通，即使軸37b旋轉時也能保持其連通狀態。又，流體流路37b1係連通於主軸單元20的流體供給用或排出用的埠24。而且，在分配器37a和軸37b之間，在各環狀溝之間介設有密封用的密封構件。
又，在分配器37a，向其圓周方向偏移位置，而形成有多個流體供給用或排出用的埠37d，在各埠37d連接有流體供給用或排出用的管12。又，經由供給用管12從未圖示的流體控制迴路被供給的流體經由埠24從旋轉接頭37被供給到主軸單元20。
在使此流體循環的情形，在主軸單元20內通過的流體係經由旋轉接頭37而被排出至排出用管12。因此，作為朝此主軸單元20被供給的流體係，例如，冷卻以高速旋轉的主軸馬達25或主軸21等用的冷卻用油、防止朝主軸單元20或其旋轉部分的切削粉的侵入的密封用的空氣、為了在加工時冷卻工具等的冷卻用的水等。
分度用的馬達33係，作為內轉子型的馬達而被構成，且由對於殼體31a被固定地配設的定子33b、以及以與定子33b的內周面相對的方式配設的轉子33a所構成；轉子33a係嵌合在旋轉軸32的圓筒部32a的外周，且和圓筒部32a一體地被安裝。亦即，馬達33的轉子33a係，例如，藉由以稀土金屬類等作為材料的永久磁鐵構成的磁極，且在圓周方向鄰接的複數個磁極係以相互反轉般在圓周方向並列設置，另一方定子33b係，藉由通電發生磁力的複數個電磁鐵對應於轉子33a的磁極而在周方向並列設置，藉由在定子33b中的電磁鐵的選擇地通電，使轉子33a旋轉，作為所謂永久磁鐵同期型無刷DC馬達而被構成。
定子33b係被內嵌固定在固定於殼體31a的定子套筒33c的內周面。在此定子套筒33c的外周面，環狀溝33c1被形成。一方面，在殼體31a，與此環狀溝33c1連通的流體供給路31a4以及流體排出路31a5被形成。又，對於上述環狀溝33c1，從流體供給路31a4，冷卻馬達33用的冷卻用流體(例如，油)被供給，伴隨著轉子33a的旋轉，抑制馬達33的發熱。又，環狀溝33c1係，從流體供給路31a4被供給的流體在環狀溝33c1循環，從流體排出路31a5被排出般，雖然未圖示，但以螺旋狀被形成。
轉子33a係被外嵌固定於，可旋轉地設置在殼體31a內的旋轉軸32的外周面。此旋轉軸32係對於上述旋轉接頭37的軸37b、以同心配置在其旋轉軸線上，藉由配設於圓周方向的複數個螺絲構件被固定於軸37b。而且，轉子 33a係藉由其外周面與定子33b的內周面相對配置，被外嵌固定在形成於旋轉軸32的圓筒部32a的外周面，對於旋轉軸32被設置成不能相對旋轉。
又，在旋轉軸32，對於腳部30b側的端面32b，藉由配設於圓周方向的複數個螺絲構件14，主軸單元20係被固定。亦即，主軸單元20係藉由對於旋轉軸32的端面32b被固定，和旋轉軸32一體地被支撐。因此，在腳部30a側，旋轉軸32及與此一體旋轉的旋轉接頭37的軸37b係構成主軸單元20用的驅動支撐軸。
旋轉軸32的圓筒部32a係，在將旋轉軸32組裝在旋轉接頭37的軸37b的狀態下，經由些微間隙，圍繞上述殼體31a的圓筒部31a1般被形成。換言之，在將旋轉軸32組裝在軸37b的狀態下，圓筒部32a的內周面的內側，亦即，在外嵌固定於圓筒部32a的轉子33a的半徑方向內側，殼體31a的圓筒部31a1存在。
一方面，在殼體31a的圓筒部31a1和位於圓筒部31a1的貫通孔31a2內的旋轉接頭37的軸37b之間，軸承35被安裝。又，藉由此軸承35，軸37b係成為對於殼體31a可旋轉地被支撐的狀態。
如上述，在圖示的例子中，驅動支撐軸(旋轉接頭37的軸37b＋組裝於軸37b的旋轉軸32)係，具有使馬達33的轉子33a被外嵌固定的大徑部(旋轉軸32的圓筒部32a)以及在此大徑部的半徑方向內側藉由軸承35可旋轉地被支撐的軸部(旋轉接頭37的軸37b)。又，在此大徑部和軸部 之間，形成於殼體31a的圓筒部31a1被配設，在此圓筒部31a1和軸37b之間，軸承35被安裝而構成。藉此，驅動支撐軸係成為對於殼體31a可旋轉地被支撐的構成。又，如圖示般，關於軸承35的A軸方向的配置係，成為在A軸方向中的馬達33的存在範圍內。
其次，說明另一方的腳部30b的內部的構成。腳部30b係以殼體31b為主體，在其內部，具備有保持主軸單元20的角度位置的夾緊機構34、支撐主軸單元20的旋轉軸39、用於將此旋轉軸39旋轉自如地支撐的軸承36、以及旋轉接頭38等。在此的殼體31b係，構成可旋轉地承受主軸單元20的框架，又，旋轉軸39係，在根據分度用的馬達33的分度動作中，成為從動支撐軸，但在分度動作完成後，在根據夾緊機構34的夾緊動作時，成為保持分度角度用的制動用軸。
在殼體31b方面，在A軸方向貫通的貫通孔31b1被形成，在此貫通孔31b1內，上述夾緊機構34、作為從動支撐軸的旋轉軸39、軸承36、以及旋轉接頭38被組裝。又，在殼體31b的外側的端面，與腳部30a相同，凹部31c1被形成，此凹部31c1係藉由側面蓋子18b被覆蓋。
旋轉接頭38係為與腳部30a側的旋轉接頭37同樣的旋轉接頭，且藉由被固定於殼體31b的分配器38a、以及在分配器38a的受壓圓周部38a1的外周面可旋轉地被嵌裝且作為和旋轉軸39一體的汽缸部的功能的圓筒狀部38b所構成。
分配器38a係，由上述受壓圓筒部38a1、以及在受壓圓筒部38a1的外側的端部向半徑方向擴大般被形成的突緣部38a2所構成。又，分配器38a係，在突緣部38a2中，藉由配設在圓周方向的多個螺絲構件38c而被組裝於殼體31b。而且，在分配器38a的中心，形成有在A軸方向貫通的貫通孔38a4。
在此分配器38a，在圓周方向偏移位置，多個流體流路38a3係被形成。又，在圓筒狀部38b，形成有對應於分配器38a的各流體流路38a3的多個流體流路38b1。而且，各流體流路38a3和與此對應的各流體流路38b1被構成為，經由在分配器38a和圓筒狀部38b的嵌合周面被形成的環狀溝而連通，即使圓筒狀部38b旋轉時也能保持其連通狀態。
在腳部30b中，對應於腳部30a的旋轉軸32的旋轉軸39係，為了收容軸承36，由軸構件39a和突緣構件39b的兩個構件所構成。此旋轉軸39(軸構件39a以及突緣構件39b)的軸線係，與腳部30a的旋轉軸32的軸線一致、和A軸的軸線也一致的方式被配設。
旋轉軸39的軸構件39a係，被配置在分配器38a的貫通孔38a4內，對於分配器38a，經由軸承36而旋轉自如地被支撐。因此，軸構件39a和分配器38a係，成為關於A軸同心地被配設的狀態。
而且，旋轉軸39的突緣構件39b係，在腳部30b側，具有和在腳部30a中的旋轉軸32的端面32b平行的端面 39b1，對於此端面39b1，藉由在圓周方向被配設的多個螺絲構件15，主軸單元20係被固定。因此，旋轉軸39係，如上述般，作為腳部30b中的主軸單元20用的從動支撐軸的功能。另外，旋轉軸39係，在突緣構件39b中，被固定於旋轉接頭38的圓筒狀部38b，和圓筒狀部38b一體地旋轉。因此，旋轉接頭38的圓筒狀部38b也相當於從動支撐軸的一部分。
夾緊機構34係，如第2圖及第5圖般，用於保持主軸單元20的分度後的旋轉姿勢(亦即，角度位置)，且以環狀的夾緊套筒34a作為主要部分而被構成。夾緊套筒34a係，具有形成成為壓力室34d的環狀溝34a1的圓筒部34a2、以及在此圓筒部34a2的腳部30a側端部向半徑方向擴大般被形成的突緣部34a3，且在夾緊套筒34a的內側方面，具有在圓筒部34a2和突緣部34a3被設置的領域橫跨而連續的鎖附用的貫通孔34e1。又，圓筒部34a2係，在容許與旋轉軸39一體旋轉的旋轉接頭38的圓筒狀部38b的旋轉的狀態下，將圓筒狀部38b圍繞。又，圓筒狀部38b係，被插入於夾緊套筒34a的鎖附用的貫通孔34e1，且在外周面，與貫通孔34e1的內周面殘留間隙而相對。
一方面，在殼體31b，為了收納插入於貫通孔31b1的夾緊套筒34a，對於A軸方向，具有向半徑方向外側延伸的平面的安裝座31b3在貫通孔31b1連續而被設置。另一方面，在夾緊套筒34a的突緣部34a3，在安裝後述的受壓構件34b之際插入螺絲構件34c2用的貫通孔、以及在將夾 緊套筒34a對於殼體31b安裝之際插入螺絲構件34c1用的貫通孔係，在圓周方向隔開間隔被分別設置複數個。
在夾緊套筒34a的圓筒部34a2和殼體31b的貫通孔31b1之間，內嵌固定於殼體31b的圓筒形狀的受壓構件34b被安裝。在受壓構件34b，對應於上述突緣部34a3的複數個貫通孔，複數個螺絲孔被設置。又，圓筒狀的受壓構件34b係，在夾緊套筒34a的圓筒部34a2的外側嵌合般被插入，且藉由突緣部34a3的上述複數貫通孔將螺絲構件34c2分別栓入至上述受壓構件34b的對應螺絲孔。
此類的受壓構件34b係，對於夾緊套筒34a被外嵌固定，在作為其中空孔內的收容孔31d內收容夾緊套筒34a等，藉由此收容孔31d和環狀溝34a1相對，形成壓力室34d。夾緊套筒34a係，被內嵌在收容孔31d，受壓構件34b係被內嵌在貫通孔31b1。一方面，在殼體31b的安裝座31b3，對應於設置於受壓構件34b的圓周方向的複數貫通孔，複數個螺絲孔被設置，夾緊套筒34a係，藉由從突緣部34a3的貫通孔將螺絲構件34c1插入而栓入至對應的螺絲孔，對於安裝座31b3被安裝，藉此，對於殼體31b被固定。
受壓構件34b的軸端34b4、34b5係，將在半徑方向正交方向延伸的平面在圓周方向連續而形成，其一方的軸端34b4係在夾緊套筒34a的突緣部34a3卡合般被配設。又，在受壓構件34b的內周面34b3，橫跨全周方向，0形環藉由夾持環狀溝34a1在軸方向的兩側位置分別被配置，藉 此，壓力室34d係，可維持氣密或液密狀態。又，在此壓力室34d，形成於受壓構件34b的流體流路34b1係連通。此流體流路34b1係，經由形成於夾緊套筒34a的突緣部34a3的流體流路34a4，連通至形成於殼體31b的流體流路31b2。
又，在此夾緊機構34，藉由經由這些流體流路34a4、34b1，壓力流體(例如，壓油)被供給至壓力室34d，藉由在夾緊套筒34a的圓筒部34a2中的環狀溝34a1被設置的薄肉部34a5係在縮徑方向(半徑方向內側)變形。其結果，對於圓筒狀部38b，鎖附力係起作用，圓筒狀部38b及安裝於此的旋轉軸39的旋轉被阻止，成為夾緊狀態。
並且，藉由經由未圖示的流體控制迴路釋放供給至壓力室34d的壓油等的壓力，而消除圓筒部34a2的薄肉部34a5的變形狀態，藉由對於圓筒狀部38b的鎖附力消失而解除對於旋轉軸39的夾緊狀態。
還有，在圖示例，在腳部30b內設置有，為了檢測旋轉軸39的旋轉角度(亦即，主軸單元20的姿勢)的旋轉檢測器41、以及為了限制主軸單元20的旋轉範圍的角度檢測器42。
旋轉檢測器41係，由在旋轉接頭38中的分配器38a的貫通孔38a4內，安裝於從貫通孔38a4的內周面在半徑方向突出的圓盤狀的支撐部的所定位置的檢測器頭41a；以及在檢測器頭41a的內側相對般配置而被安裝於旋轉軸39的軸構件39a的檢測環41b所構成。來自此旋轉檢測器 41的主軸單元20的角度位置的檢測信號係，被發送到裝載有加工用頭10的工作機械1的控制裝置(未圖示)，而被使用於主軸單元20的姿勢控制(數值控制)。
並且，角度檢測器42係，例如為限位開關，安裝於在分配器38a的貫通孔38a4內設置的支撐板上，與被安裝在旋轉軸39的端部的圓盤狀的構件43的周面相對般被設置。在此圓盤狀的構件43的周面，形成有對應於容許角度範圍的牽轉具，在相對於此牽轉具的狀態下，角度檢測器42處於不作動的狀態。因此，藉由控制的異常等，主軸單元20旋轉在容許角度以上時，其狀態藉由角度檢測器42而被檢測，其檢測信號，例如，作為非常停止信號發送到工作機械1的控制裝置。
如上述，第一支撐頭30係，構成將主軸單元20從其兩側可旋轉地保持的腳部30a、30b，一方的腳部30a係，以A軸作為旋轉中心，為了將主軸單元20分度，內裝有作為分度裝置100的旋轉驅動源的分度用的馬達33，另一方的腳部30b係，為了將分度後的主軸單元20藉由壓力流體作為夾緊狀態，內裝有附屬於分度裝置100的夾緊機構34。
受壓構件34b係，如上述般，其軸端34b4在夾緊套筒34a的突緣部34a3卡合般被同軸地插入，在設置於突緣部34a3的複數個螺絲孔，經由被栓入於複數個螺絲孔的複數個鎖附用螺絲構件34c2而對於突緣部34a3被安裝。又，藉由夾緊套筒34a的突緣部34a3在殼體31b的安裝部31b3被固著，不能移動地被安裝在作為框架功能的殼體31b側。
如上述，受壓構件34b係，經由突緣部34a3被安裝在殼體31b，夾緊套筒34a係被配置在和軸構件39a一體的圓筒狀部38b以及設置於圓筒狀部38b的外側的殼體31b之間。
其次，第4圖係，表示加工用頭10中的第二支撐頭50的構成。在第4圖中，第二支撐頭50係，被安裝在衝柱8，為了將加工用頭10以和工作機械1的Z軸平行的C軸為中心旋轉(迴轉)，以具有在C軸方向貫通的貫通孔51a的殼體51為主體，具備軸部52a在貫通孔51a內被配設的旋轉用的旋轉軸52。
第一支撐頭30係，經由旋轉軸52對於第二支撐頭50被組裝。又，第二支撐頭50係，藉由安裝於殼體51的環狀支撐體51b，被安裝在衝柱8。
第二支撐頭50係在殼體51的貫通孔51a內具備：藉由DD馬達的迴轉用的馬達53，用以將旋轉軸52旋轉驅動；夾緊套筒54，用以保持根據旋轉軸52的迴轉的旋轉位置；以及旋轉接頭55，用以將流體供給到第一支撐頭30。
迴轉用的馬達53係由：經由定子套筒53c而被固定在殼體51的定子53a；以及與定子53a的內周面相對配置，被固定在旋轉軸52的轉子53b所構成。而且，用以驅動馬達53的激磁電流的供給係，藉由經由連接器17a而被連接在定子53a的電纜17而被進行。
迴轉用的旋轉軸52係包含：軸部52a，在殼體51的貫通孔51a內自由旋轉地被設置；以及突緣構件52b，安 裝於軸部52a的第一支撐頭30側的端部而向半徑方向(與C軸正交的方向)擴大。並且，在旋轉軸52，形成有旋轉接頭55被插通的貫通孔52c。
又，在圖示的例子，在旋轉軸52的軸部52a和突緣構件52b之間，軸承殼體52d被形成。又，在此軸承殼體52d和殼體51之間，軸承56被安裝。藉由此軸承56，旋轉軸52係成為對於殼體51可旋轉地被支撐的狀態。因此，圖示的例子中的軸承56係，複合滾筒形式的迴轉軸承的一個，且為三列圓筒滾筒軸承(三列滾子軸承/軸向徑向滾子軸承)，為可承受軸向方向以及徑向方向的大荷重。
在軸部52a的外周面，外嵌固定有馬達53的轉子53b，伴隨轉子53b的旋轉而以C軸為中心旋轉驅動軸部52a。並且，突緣構件52b係藉由在圓周方向被配設的多個螺絲構件52e而被安裝在軸部52a，與軸部52a一體地旋轉。還有，在突緣構件52b，在圓周方向螺合插入多個螺絲構件19，藉由此螺絲構件19，第一支撐頭30的支撐部30c係被安裝於突緣構件52b。因此，藉由旋轉軸52係由馬達53被旋轉驅動，第一支撐頭30係與旋轉軸52一起迴轉。
旋轉接頭55係為與第一支撐頭30的旋轉接頭37、38同樣的旋轉接頭，由被固定於殼體51的分配器55a、以及以可旋轉地被嵌裝在分配器55a所形成的貫通孔55a1、且對於C軸和分配器55a同心地被配設的軸55b所構成。
分配器55a係由在旋轉軸52的貫通孔52c內被配置的圓筒部55a2、以及在圓筒部55a2的第一支撐頭30相反側 的端部在半徑方向擴大的方式形成的突緣部55a3所構成，在此突緣部55a3中，藉由在圓周方向配設的多個螺絲構件而安裝在殼體51。
而且，在軸55b，在第一支撐頭30側的端部，圓盤狀的突緣構件57係被安裝，軸55b係經由此突緣構件57而對於旋轉軸52的突緣構件52b被安裝。因此，伴隨旋轉軸52的旋轉，軸55b也一起旋轉。另外，突緣構件57係成為嵌入於在第一支撐頭30的支撐部30c所形成的圓形的凹部30c1的形狀，藉由此突緣構件57和支撐部30c的凹部30c1，進行組裝第一支撐頭30和第二支撐頭50時的定位。
在分配器55a，在圓周方向偏移位置形成多個為了從外部引進流體用的流體流路55a4。另一方面，在軸55b，也在圓周方向偏移位置形成對應於分配器55a的各流體流路55a4的多個流體流路55b1。
並且，各流體流路55a4與對應此的各流體流路55b1係被構成為，經由在分配器55a和軸55b的嵌合周面形成的環狀溝而連通，在軸55b旋轉時，也保持其連通狀態。並且，在軸55b形成的多個流體流路55b1，係分別連通於在第一支撐頭30中的旋轉接頭37或旋轉接頭38的分配器37a、38a所形成的對應的流體流路37a3或流體流路38a3。因此，從外部供給到旋轉接頭55的分配器55a的流體係，經由軸55b被供給到第一支撐頭30的旋轉接頭37、38。
在被固定於殼體51的分配器55a和旋轉軸52的軸部52a之間，設置有為了保持旋轉軸52的旋轉位置的夾緊套 筒54。此夾緊套筒54係在其突緣部54a中，藉由多個螺絲構件而安裝在分配器55a的同時，設置成容許與旋轉軸52的相對旋轉。而且，在夾緊套筒54的圓筒部54b，形成有在分配器55a的圓筒部55a2側開口的環狀溝54c，藉由此環狀溝54c和分配器55a的圓筒部55a2的外周面，壓力室54e係被形成。
並且，對於此壓力室54e，藉由經由在分配器55a形成的流體流路54d而供給壓力流體，對應於圓筒部54b的環狀溝54c的薄肉部係在擴徑方向變形。其結果，對於旋轉軸52施加擴徑方向的鎖附力，旋轉軸52的旋轉被阻止，成為夾緊狀態。
而且，在圖示例，在旋轉接頭55的上端部，設置有為了檢測旋轉軸52的旋轉量，亦即，第一支撐頭30的旋轉量的旋轉檢測器44。此旋轉檢測器44係由，配置在分配器55a上的所定位置的一對檢測頭44a；以及在此檢測頭44a相對配置而被安裝於和旋轉軸52一起旋轉的軸55b的檢測環44b所構成。此旋轉檢測器44的檢測信號係，與在第一支撐頭30中的旋轉檢測器41同樣地被發送到工作機械1的控制裝置，並用於第一支撐頭30的旋轉控制。
在如以上構成的加工用頭10中，支撐主軸單元20的第一支撐頭30係，藉由將主軸單元20在一對腳部30a、30b的各旋轉軸32、39夾入，在兩旋轉軸32、39間相對不能旋轉地固定而支撐。又，藉由將腳部30a側的驅動側的旋轉軸32由分度用的馬達33旋轉驅動，將主軸單元20 以旋轉軸32、39的A軸作為中心，向作為所希望的姿勢的角度位置旋轉驅動。
又，將主軸單元20的主軸21以A軸作為中心，在所希望的角度定位驅動之際，和主軸單元20一體的旋轉軸32及旋轉軸39係，經由旋轉量被控制的分度用的馬達33被旋轉驅動。馬達33的驅動係，藉由工作機械1的控制裝置被控制旋轉量，依據基於預先設定的程式的數值控制而進行，藉由將構成定子33b的未圖示的電磁鐵選擇地激磁而控制轉子33a的旋轉，經由旋轉軸32，主軸單元20的角度位置被控制。因此，在圖示的例子，設置於腳部30a內的馬達33以及與馬達33連結的驅動側的旋轉軸32係，作為主軸單元20用的分度裝置100的功能。又，驅動馬達33用的激磁電流係，藉由根據連接器16a連接於分度的馬達33的定子33a的電纜16而被供給。
藉由如上述般的分度裝置100的馬達33，旋轉軸32、旋轉軸39的旋轉驅動終了，主軸單元20以所定的旋轉角度被分度的話，根據分度裝置100的夾緊機構34的夾緊動作被進行。為了夾緊動作，首先，在壓力室34d，從在壓力流體供給源或開閉閥等被構成的未圖示的流體控制迴路，經由流體流路31b2，壓油被供給。藉由壓油的供給，構成壓力室34d的薄肉部34a5係，對於A軸向半徑方向內側突出，藉由按壓圓筒狀部38b的外周端38b2，旋轉軸39係對於作為框架的殼體31b不能旋轉地被保持，作為夾緊狀態。
藉由基於夾緊動作的壓力流體的供給，由於在構成壓力室34d的一部分的受壓構件34b也施加壓力，此受壓構件34b也，成為在旋轉軸39的半徑方向外側突出般，但在殼體31b的貫通孔31b1的內周面31b4和受壓構件34b的外周端34b2之間，由於所定的間隙34d2被設置，突出的受壓構件34b的外周端34b2係至少抵接至貫通孔31b1的內周面31b4為止，朝殼體31b的貫通孔31b1的按壓力(作用力)不作用。藉由此類的構造，可使分度的旋轉軸39不會由於夾緊動作而發生傾斜。然而，此類的不適合不發生的話，沒有設置具有所定間隙34d2的受壓構件34b的必要。
因此，將有關本發明的分度裝置100的構成一邊參考第5圖，一邊基於申請專利範圍第1項的記載詳細說明。又，第5圖係，擴大表示在第2圖中比A軸上部的殼體31b內。在第5圖中，分度裝置100係，具有藉由分度用的馬達33被分度驅動的旋轉軸39、以及收容旋轉軸39的收容孔31d，且具備作為可旋轉地支撐旋轉軸39的框架的殼體31b、以及夾緊動作用的夾緊套筒34a。如上述，夾緊套筒34a係，具有和貫通孔34e1在外周周圍連續且構成供給壓力流體的壓力室34d的一部分的環狀溝34a1，被配置於殼體31b的收容孔31d和旋轉軸39之間的空間且對於殼體31b被一體地安裝。
又，在旋轉軸39和夾緊套筒34a之間的空間方面，對於夾緊套筒34a的貫通孔34e1在半徑方向分離，具有在旋轉軸39的方向平行延伸的受壓周面38a5的受壓圓筒部 38a1係，對於作為框架的殼體31b藉由螺絲構件31c被一體地安裝。一方面，在旋轉軸39方面，向半徑方向外側延伸的突緣構件39b藉由螺絲構件被一體地安裝，且在夾緊套筒34a的貫通孔34e1和受壓圓筒部38a1之間的空間方面，對於旋轉軸39平行延伸的圓筒狀部38b係對於突緣構件39b，藉由螺絲構件被一體地安裝。
又，圓筒狀部38b係，在夾緊套筒34a的貫通孔34e1和圓筒狀部38b的外周面之間、以及受壓圓筒部38a1的內周面和圓筒狀部38b的內周面之間，均具有不妨礙圓筒狀部38b的旋轉的程度的所定間隙(具體而言，千分之數十mm~1mm程度)般被設置。
如上述，分度裝置100的夾緊機構34被構成。在此夾緊機構34的動作時，如上述，壓力流體被供給至壓力室34d，藉由基於此供給的夾緊套筒34a的突出，圓筒狀部38b藉由在旋轉軸39側撓曲變形，旋轉軸39係在殼體31b側的收容孔31d和受壓圓筒部38a1之間夾持，將分度後的旋轉軸39作為夾緊狀態。
其次，第6圖係，第2圖至第5圖等的構成的變形例。上述第5圖的旋轉接頭38係，在圓筒狀部38b和受壓圓筒部38a1之間被形成。相對地，第6圖的旋轉接頭38係，在半徑方向內側(亦即，接近A軸的位置)，在受壓圓筒部38a1的內周面以及和旋轉軸39的突緣構件39b一體的筒狀的軸39c的外周面之間被形成。
詳而言之，在第6圖，具有向半徑方向外側的突緣部 38d2的分配器38a係，以A軸為中心，在半徑方向相互分離的兩個圓筒部(亦即，設置於半徑方向外側的受壓圓筒部38a1、以及圓筒部38a6)被設置，且在受壓圓筒部38a1和圓筒部38a6之間的空間，和旋轉軸39側的突緣部39b一體地安裝的筒狀的軸39c被插入，藉由與分配器38a的圓筒部38a6的內周面連通的流路、以及與此嵌合般被設置於被插入的軸39c的外周面的環狀溝而構成旋轉接頭38。
亦即，為了構成此類的旋轉接頭38，具有所定肉厚的筒狀的軸39c係抵接突緣構件39b的主軸相反側的端面般被配置，藉由螺絲構件39e被一體地安裝。又，在受壓圓筒部38a1和夾緊套筒34a的鎖附用的貫通孔34a5之間，在A軸的周圍連續且向A軸方向的軸端側(主軸相反側)延伸的圓筒狀部38b係對於突緣部39b被一體地設置。又，圓筒狀部38b係，在夾緊套筒34a的貫通孔34e1和圓筒狀部38b的外周面之間、以及受壓圓筒部38a1的外周面和圓筒狀部38b的內周面之間，均具有不妨礙圓筒狀部38b的旋轉的程度的所定的間隙般被設置。
根據第6圖的構成例的話，與第5圖的構成例相比，由於構成旋轉接頭38用的環狀溝不在圓筒狀部38b形成，在圓筒狀部38b的內周面和受壓圓筒部38a1的外周面之間，作為夾緊面而相對的周面的接觸面積變廣。藉此，大的鎖附力矩可發生，又，由於旋轉接頭38的構成要素係從夾緊套筒34a的鎖附力的發生位置遠離，旋轉接頭38的構成要素的變形也可迴避。換言之，此實施例係，承受來自 夾緊套筒的按壓力的受壓圓筒部為，在藉由在半徑方向的另一場所構成旋轉接頭，得到較高的夾緊力，夾緊動作時的按壓力係不直接施加在旋轉接頭般被構成。
其次，第7圖係，對應於申請專利範圍第2項的實施例，表示將圓筒狀部38b以及受壓圓筒部38a1藉由複數個構件，根據此例的話，分別藉由兩個圓筒狀零件38b11、38b12以及受壓圓筒零件38a11、38a12構成的例子。詳而言之，在第7圖中，對於夾緊套筒34a的鎖附用貫通孔34e1，設置於半徑方向內側的受壓圓筒部38a係，藉由設置於內側的受壓圓筒零件38a12、以及對於上述受壓圓筒零件38a12的外周端具有所定的間隙且對於上述受壓圓筒零件38a12設置為薄肉的受壓圓筒零件38a11的兩個圓筒狀零件所構成。
又，另一方的兩個圓筒狀零件38b11、38b12係具有：具有相互不同的外徑且以所定的薄肉狀態設置的圓筒部、以及與此一體被形成且在半徑方向延伸的基端部，且以A軸作為中心，在圓筒部互相在半徑方向分離的狀態下，藉由螺絲構件38e、38d分別被安裝在突緣構件39b。另一方面，兩個受壓圓筒零件38a11、38a12係，在和分配器38a之間應設置空間，將可收納受壓圓筒零件38a11的基端部的凹陷部在一方的受壓圓筒零件38a12的軸端側形成於圓周方向，受壓圓筒零件38a12的基端部係在被收容於上述凹陷部的狀態下，藉由螺絲構件11、13，被安裝於殼體31b側的分配器38a。
這些圓筒狀零件38b11、38b12及受壓圓筒零件38a11、38a12係，藉由對於A軸平行，在相互重疊方向延伸，殘留些許間隙而以交互夾合的狀態被設置，被組裝於殼體31b的內側。又，在此例子中，和第6圖相同，旋轉接頭38係為設置在比受壓圓筒零件38a12內側的例子，旋轉接頭38係，被形成在軸39c的內周和圓筒狀部38b的外周之間。又，此實施例係，對於第6圖，分配器38a係為和殼體31b實質上為一體形成的例子。
在夾緊動作時，由於夾緊套筒34a係在半徑方向內側突出，夾緊套筒34a的鎖附力係，均以可撓曲變形的圓筒狀零件38b11、受壓圓筒零件38a11、圓筒狀零件38b12的順序依序被作用，最終作用於受壓圓筒零件38a12。因此，藉由夾緊套筒34a的突出，在被安裝於作為框架的殼體31b的夾緊套筒34a、受壓圓筒零件38a11、和受壓圓筒零件38a12的個別之間，均將和旋轉軸39側一體地旋轉的受壓圓筒零件38b11以及受壓圓筒零件38b12從兩側夾入般被鎖附的結果，可將和圓筒狀部38b一體的旋轉軸39不能旋轉地保持。
根據第7圖的構成例的話，由於在夾緊套筒34a的突出時，在夾緊套筒34a和兩個圓筒狀零件38b11、38b12以及和受壓圓筒零件38a11、38a12之間合計有四個夾緊面(摩擦面)，與其他實施例相比，較大的摩擦力矩(夾緊力)被得到。
在上述實施例中，在工作機械1的加工用頭10的U軸 頭，支撐主軸單元20的一對腳部中，表示僅在一方的腳部(從動側支撐部)構成夾緊機構的實施例，但在DD馬達被設置的一方的腳部(驅動側支撐部)設置本發明的夾緊機構，又，設置夾緊機構在雙方的腳部也可。
又，此以外的分度機構，例如，有關將第一支撐頭30以C軸作為中心旋轉驅動的第二支撐頭50的夾緊機構54，也可能為和上述相同的構成。又，本發明係，不限於所謂的工作機械1的加工用頭10的U軸頭，也可適用在加工對象的工件安裝用旋轉台的分度裝置(圓台裝置)。又，在上述例子，驅動源係以所謂的DD馬達被構成，但也可以此以外的馬達、旋轉驅動機構構成。
又，在第5圖的例子，在殼體31b的內部，沒有將旋轉軸39直接旋轉驅動的機構，但如習知的圓台裝置般，對於和旋轉台一體地設置的軸構件39a，將蝸輪一體地設置，且例如，將連結於可控制旋轉量的伺服馬達的蝸桿，嚙合於上述蝸輪般構成，仿效第2圖的腳部30a，藉由DD馬達，將和旋轉台一體地設置的旋轉軸39旋轉驅動般被構成也可。又，圓台裝置係，不限於具有對於工作機械的床正交的旋轉軸般被配置。具體而言，適用於具有兩軸以上的旋轉軸的分度功能的圓台裝置，對於此一軸以上可適用本發明的各夾緊機構。
1‧‧‧工作機械
10‧‧‧加工用頭
15‧‧‧螺絲構件
18b‧‧‧側面蓋子
20‧‧‧主軸單元
21‧‧‧主軸
23‧‧‧殼體
24‧‧‧埠
25‧‧‧主軸馬達
25a‧‧‧轉子
25b‧‧‧定子
27‧‧‧軸承
30‧‧‧第一支撐頭
31a、31b‧‧‧殼體(框架)
31b1‧‧‧貫通孔
31b3‧‧‧安裝座
31b4‧‧‧內周面
31c1‧‧‧凹部
31d‧‧‧收容孔
32‧‧‧分度用的迴轉軸
33‧‧‧分度用的馬達
34‧‧‧夾緊機構
34a‧‧‧夾緊套筒
34a1‧‧‧環狀溝
34a2‧‧‧圓筒部
34a3‧‧‧突緣部
34a5‧‧‧薄肉部
34b‧‧‧受壓構件
34b2‧‧‧外周端
34b3‧‧‧內周面
34b4、34b5‧‧‧軸端
34c1、34c2‧‧‧螺絲構件
34d‧‧‧壓力室
34d2‧‧‧間隙
36‧‧‧軸承
34e1‧‧‧鎖附用的貫通孔
37、38‧‧‧旋轉接頭
37a、38a‧‧‧分配器
38a1‧‧‧受壓圓筒部
38a4‧‧‧貫通孔
38a5‧‧‧受壓周面
38a11、38a12‧‧‧受壓圓筒零件
38b‧‧‧圓筒狀部
38b11、38b12‧‧‧圓筒狀零件
38d2‧‧‧突緣部
39‧‧‧旋轉軸
39a‧‧‧軸構件
39b‧‧‧突緣構件
39b1‧‧‧端面
41a‧‧‧檢測器頭
41b‧‧‧檢測環
50‧‧‧第二支撐頭
100‧‧‧分度裝置
第1圖係表示有關本發明的分度裝置被適用的工作機 械(加工用頭)的一例子的立體圖；第2圖係表示從在加工用頭中的支撐頭的正面所看的一部分的擴大剖面圖；第3圖係表示在加工用頭中的支撐頭，其中第3(A)圖、第3(B)圖係為蓋子拆下的狀態的側面圖，在第3(A)圖，表示在從腳部30a拆下蓋子18a的狀態下，從外側所見的擴大側面圖；第4圖係為加工用頭的支撐系統的擴大部分剖面圖；第5圖係為被組裝於工作機械的加工用頭的本發明的分度裝置的主要部分擴大剖面圖；第6圖係為有關本發明的分度裝置的其他構成例的主要部分的擴大剖面圖；以及第7圖係為有關本發明的分度裝置的另一其他構成例的主要部分的擴大剖面圖。
15‧‧‧螺絲構件
18b‧‧‧側面蓋子
20‧‧‧主軸單元
31b‧‧‧殼 體
31b1‧‧‧貫通孔
31b3‧‧‧安裝座
31b4‧‧‧內周面
31c1‧‧‧凹 部
31d‧‧‧收容孔
34‧‧‧夾緊機構
34a‧‧‧夾緊套筒
34a1‧‧‧環 狀溝
34a2‧‧‧圓筒部
34a3‧‧‧突緣部
34a5‧‧‧薄肉部
34b‧‧‧ 受壓構件
34b2‧‧‧外周端
34b3‧‧‧內周面
34b4、34b5‧‧‧軸端
34c1、34c2‧‧‧螺絲構件
34d‧‧‧壓力室
34d2‧‧‧間隙
34e1‧‧‧ 鎖附用的貫通孔
36‧‧‧軸承
38‧‧‧旋轉接頭
38a‧‧‧分配器
38a1‧‧‧受壓圓筒部
38a4‧‧‧貫通孔
38a5‧‧‧受壓周面
38b‧‧‧ 圓筒狀部
38c‧‧‧螺絲構件
38d2‧‧‧突緣部
39‧‧‧旋轉軸
39a‧‧‧ 軸構件
39b‧‧‧突緣構件
39b1‧‧‧端面
41a‧‧‧檢測器頭
41b‧‧‧ 檢測環
100‧‧‧分度裝置

Claims (2)

  1. 一種分度裝置(100)，具有藉由分度用的馬達(33)分度驅動的旋轉軸(39)、以及收容上述旋轉軸(39)的收容孔(31d)，具有可旋轉地支撐旋轉軸(39)的框架(31b)、以及和鎖附用的貫通孔(34e1)在外周周圍連續且構成供給壓力流體的壓力室(34d)的一部分的環狀溝(34a1)，具備被配置於上述框架(31b)的收容孔(31d)和上述旋轉軸(39)之間的空間且對於上述框架(31b)一體地安裝的夾緊套筒(34a)；在上述旋轉軸(39)和夾緊套筒(34a)之間的空間，具有對於夾緊套筒(34a)的鎖附用的貫通孔(34e1)在半徑方向分離、在上述旋轉軸(39)的方向平行地延伸的受壓周面(38a5)的受壓圓筒部(38a1)係，對於上述框架(31b)被一體地安裝；在上述旋轉軸(39)，向半徑方向外側延伸的突緣構件(39b)被一體地設置，且在夾緊套筒(34a)的鎖附用的貫通孔(34e1)和上述受壓圓筒部(38a1)之間的空間，對於旋轉軸(39)平行延伸且可撓曲變形的圓筒狀部(38b)係對於上述突緣構件(39b)被一體地安裝。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之分度裝置(100)，其中和框架(31b)一體的上述受壓圓筒部(38a1)係，在半徑方向相互分離的狀態下，以被安裝於上述框架(31b)的複數個受壓圓筒零件(38a11、38a12)構成；和突緣構件(39b)一體的圓筒狀部(38b)係，在半徑方向相互分離的狀態下，以被安 裝於上述突緣構件(39b)的複數個可撓曲變形的圓筒狀構件(38b11、38b12)構成，且複數個受壓圓筒零件(38a11、38a12)和複數個可撓曲變形的圓筒狀零件(38b11、38b12)係在半徑方向隔開一點點的間隙而被交互地配置。
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