TWI499273B - 影像感測裝置 - Google Patents

Description

影像感測裝置

本發明關於一種影像感測裝置，尤指一種用以感測複數個厚度不同的物件的影像感測裝置。

隨著科技的進步與發展，掃瞄機的應用也愈來愈廣泛。一般而言，掃瞄機皆設有進紙/出紙滾輪，以將欲掃瞄的物件送入/送出掃瞄機。在物件的運送過程中，掃瞄機中的影像感測器即會感測物件而產生對應物件的影像。一般而言，掃瞄機使用的影像感測器主要有兩種，一是電荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)感測器，二是接觸式影像感測器(Contact Image Sensor,CIS)。從掃描品質上來看，由於CCD的發展時間長且技術成熟，因此CCD的掃描品質要比CIS好，而CIS掃瞄機有成本低、輕巧和超薄等特點，適合於空間比較擁擠的環境，而且不需調節及熱機，所以CIS掃瞄機的啟動比CCD掃瞄機快。隨著CIS技術日漸成熟，CIS掃瞄機已有取代CCD掃瞄機的趨勢。

然而，由於每一個影像感測器皆具有一定的景深範圍(Depth of Field,DOF)，當使用者欲使用一特定的掃瞄機來掃瞄複數個厚度不同的物件時，有些厚度差異較大的物件便無法被此特定的掃瞄機的影像感測器有效地感測，而產生不甚清晰地影像。舉例而言，目前習知CIS的景深範圍約為+/-0.3毫米，而一般幻燈片的厚度約介於1毫米與3.2毫米之間，因此，可用來掃瞄厚度為1毫米之幻燈片的CIS掃瞄機便無法用來掃瞄厚度大於1.6毫米之幻燈片。此外，其它可被掃瞄的物件，例如相片紙、投影片、一般紙張等，也都具有不同厚度。當使用者欲掃瞄複數個厚度不同的物件時，便需針對厚度不同的物件使用對應的掃瞄機來進行掃瞄。此對使用者而言，不僅不方便，且也會增加使用者購買不同掃瞄機的成本。

因此，本發明的目的之一在於提供一種影像感測裝置，其可用以感測複數個厚度不同的物件，以解決上述問題。

根據一實施例，本發明之影像感測裝置包含一殼體、一影像感測器以及一運送機構。影像感測器與運送機構皆設置於殼體中。於影像感測器之景深範圍內定義一行進路徑。運送機構用以運送複數個厚度不同的物件，且使每一個物件之中心線皆實質保持於上述之行進路徑上移動，使得影像感測器感測該等物件而產生對應該等物件的影像。

根據另一實施例，本發明之影像感測裝置包含一殼體、一影像感測器以及一運送機構。影像感測器與運送機構皆設置於殼體中。運送機構包含一第一傳動組合。第一傳動組合包含一第一傳動件以及一第二傳動件。第一傳動件與第二傳動件可相對移動且帶動該等物件沿一行進方向進入殼體，使得影像感測器感測該等物件而產生對應該等物件的影像。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

請參閱第1圖至第3圖，第1圖為根據本發明第一實施例之影像感測裝置1的示意圖，第2圖為第1圖中的影像感測裝置1用以感測具有厚度T1之物件O1的運送過程示意圖，第3圖為第1圖中的影像感測裝置1用以感測具有厚度T2之物件O2的運送過程示意圖。需說明的是，第2圖與第3圖中的物件O1、O2係以虛線框表示。

如第1圖至第3圖所示，影像感測裝置1包含一殼體10、一影像感測器12以及一運送機構14。於此實施例中，影像感測裝置1可為一掃瞄機，且影像感測器12可為一接觸式影像感測器，但不以此為限。影像感測器12與運送機構14皆設置於殼體10中。於影像感測器12之景深範圍DOF內定義一行進路徑P。運送機構14用以運送複數個厚度不同的物件O1、O2，且使每一個物件O1、O2之中心線L1、L2皆實質保持於行進路徑P上移動，使得影像感測器12感測物件O1、O2而產生對應物件O1、O2的影像。於實際應用中，物件O1、O2可為具有不同厚度的幻燈片、相片紙、投影片、一般紙張或其它可被掃瞄的物件。

於此實施例中，運送機構14可包含一第一傳動組合140、一第二傳動組合141、一第一彈性件142、一第二彈性件143、一第三彈性件144、一第四彈性件145、一第一連桿146、一第二連桿147、一第三連桿148、一第四連桿149、一第五連桿150、一第六連桿151、一第一滑動件152以及一第二滑動件153。

第一傳動組合140用以將物件O1、O2沿行進方向D送入殼體10，且第二傳動組合141用以將物件O1、O2沿行進方向D送出殼體10。第一傳動組合140可包含一第一傳動件1400、一第二傳動件1402以及用來控制第一傳動件1400與第二傳動件1402作動的必要元件(未繪示於圖中)，如驅動馬達等，其中第一傳動件1400與第二傳動件1402分別可轉動且可移動地設置於行進路徑P的兩側。第二傳動組合141可包含一第三傳動件1410、一第四傳動件1412以及用來控制第三傳動件1410與第四傳動件1412作動的必要元件(未繪示於圖中)，如驅動馬達等，其中第三傳動件1410與第四傳動件1412分別可轉動且可移動地設置於行進路徑P的兩側。

第一彈性件142連接於第一傳動件1400，第二彈性件143連接於第二傳動件1402，第三彈性件144連接於第三傳動件1410，且第四彈性件145連接於第四傳動件1412。在物件O1、O2進入第一傳動組合140前或離開第二傳動組合141後，第一彈性件142與第二彈性件143可分別提供一彈性力使第一傳動件1400與第二傳動件1402相對靠近，且第三彈性件144與第四彈性件145可分別提供一彈性力使第三傳動件1410與第四傳動件1412相對靠近。

於實際應用中，第一傳動件1400、第二傳動件1402、第三傳動件1410與第四傳動件1412可分別為滾輪或其它可帶動物件O1、O2沿行進方向D進入與離開殼體10之元件；第一彈性件142、第二彈性件143、第三彈性件144與第四彈性件145可分別為彈簧或其它可提供彈性力予第一傳動件1400、第二傳動件1402、第三傳動件1410與第四傳動件1412之元件。

此外，一第一滑槽154以及一第二滑槽155分別相對第一傳動組合140與第二傳動組合141而形成於殼體10中的適當位置。第一滑動件152可移動地設置於第一滑槽154中，且第二滑動件153可移動地設置於第二滑槽155中。於此實施例中，第一滑動件152與第二滑動件153可分別於第一滑槽154與第二滑槽155中平行行進路徑P移動。第一連桿146連接第一傳動件1400與第一滑動件152，第二連桿147連接第二傳動件1402與第一滑動件152，第三連桿148連接第三傳動件1410與第二滑動件153，第四連桿149連接第四傳動件1412與第二滑動件153，第五連桿150連接第一傳動件1400與第三傳動件1410，且第六連桿151連接第二傳動件1402與第四傳動件1412。藉此，當第一傳動件1400與第二傳動件1402相對遠離或靠近時，第一連桿146至第六連桿151即可同時帶動第三傳動件1410與第四傳動件1412相對遠離或靠近。

第一傳動件1400與第二傳動件1402分別對應物件O1、O2具有一第一接觸點C1與一第二接觸點C2，且第三傳動件1410與第四傳動件1412分別對應物件O1、O2具有一第三接觸點C3與一第四接觸點C4。在物件O1、O2進入第一傳動組合140前，第一彈性件142與第二彈性件143分別提供彈性力使第一傳動件1400與第二傳動件1402相對靠近，且第三彈性件144與第四彈性件145分別提供彈性力使第三傳動件1410與第四傳動件1412相對靠近。此時，第一接觸點C1可實質接觸或非接觸第二接觸點C2，且第三接觸點C3可實質接觸或非接觸第四接觸點C4，可根據實際應用而設計。

如第2圖與第3圖所示，當物件O1、O2進入第一傳動組合140時，第一傳動件1400與第二傳動件1402即可藉由上述之結構設計相對移動(即分別朝箭頭A1、A2方向移動)且帶動物件O1、O2沿行進方向D進入殼體10。此時，第一傳動件1400之第一接觸點C1與第二傳動件1402之第二接觸點C2間的距離實質等於物件O1、O2的厚度T1、T2，以確保物件O1、O2之中心線L1、L2皆可實質保持於相同的行進路徑P上移動。如上所述，由於行進路徑P係位於影像感測器12之景深範圍DOF內，因此縱然物件O1、O2具有不同的厚度T1、T2，影像感測器12皆可感測物件O1、O2而產生對應物件O1、O2的清晰影像。此外，當第一傳動件1400與第二傳動件1402分別朝箭頭A1、A2方向相對遠離時，第一連桿146至第六連桿151即可同時帶動第三傳動件1410與第四傳動件1412分別朝箭頭A3、A4方向相對遠離，且同時帶動第一滑動件152與第二滑動件153分別於第一滑槽154與第二滑槽155中朝箭頭A5、A6方向相對靠近，使得第三傳動件1410之第三接觸點C3與第四傳動件1412之第四接觸點C4間的距離亦實質等於物件O1、O2的厚度T1、T2。藉此，當物件O1、O2進入第二傳動組合141時，亦可確保物件O1、O2之中心線L1、L2皆可實質保持於相同的行進路徑P上移動。需說明的是，在物件O1、O2進入第一傳動組合140後或離開第二傳動組合141前，第一彈性件142、第二彈性件143、第三彈性件144與第四彈性件145皆處於壓縮狀態。

在第三傳動件1410與第四傳動件1412帶動物件O1、O2沿行進方向D離開殼體10後，處於壓縮狀態之第一彈性件142與第二彈性件143分別提供彈性力使第一傳動件1400與第二傳動件1402分別朝箭頭A1、A2的反方向相對靠近，且處於壓縮狀態之第三彈性件144與第四彈性件145分別提供彈性力使第三傳動件1410與第四傳動件1412分別朝箭頭A3、A4的反方向相對靠近。同時，藉由第一連桿146至第六連桿151的帶動，第一滑動件152與第二滑動件153亦會分別於第一滑槽154與第二滑槽155中朝箭頭A5、A6的反方向相對遠離。藉此，第一傳動組合140與第二傳動組合141即可分別回復作動前的狀態。

請參閱第4圖至第6圖，第4圖為根據本發明第二實施例之影像感測裝置3的示意圖，第5圖為第4圖中的影像感測裝置3用以感測具有厚度T1之物件O1的運送過程示意圖，第6圖為第4圖中的影像感測裝置3用以感測具有厚度T2之物件O2的運送過程示意圖。影像感測裝置3與前述的影像感測裝置1的主要差別在於，影像感測裝置3之運送機構34包含一第一齒輪340、一第一連桿341、一第二齒輪342、一第二連桿343、一第三齒輪344、一第三連桿345、一第四齒輪346以及一第四連桿347。需說明的是，第4至6圖中與第1至3圖中所示相同標號的元件，其結構、作用原理大致相同，在此不再贅述。

於此第二實施例中，第一連桿341連接第一傳動件1400與第一齒輪340，第二齒輪342與第一齒輪340嚙合，第二連桿343連接第二傳動件1402與第二齒輪342，第三連桿345連接第三傳動件1410與第三齒輪344，第四齒輪346與第三齒輪344嚙合，且第四連桿347連接第四傳動件1412與第四齒輪346。藉此，第一齒輪340、第一連桿341、第二齒輪342與第二連桿343可帶動第一傳動件1400與第二傳動件1402相對遠離或靠近，且第三齒輪344、第三連桿345、第四齒輪346與第四連桿347可帶動第三傳動件1410與第四傳動件1412相對遠離或靠近。

在物件O1、O2進入第一傳動組合140前，第一彈性件142與第二彈性件143分別提供彈性力使第一傳動件1400與第二傳動件1402相對靠近，且第三彈性件144與第四彈性件145分別提供彈性力使第三傳動件1410與第四傳動件1412相對靠近。此時，第一接觸點C1可實質接觸或非接觸第二接觸點C2，且第三接觸點C3可實質接觸或非接觸第四接觸點C4，可根據實際應用而設計。

如第5圖(A)與第6圖(A)所示，當物件O1、O2進入第一傳動組合140時，第一傳動件1400與第二傳動件1402即可藉由上述之結構設計相對移動(即分別朝箭頭A1、A2方向移動)且帶動物件O1、O2沿行進方向D進入殼體10。當第一傳動件1400與第二傳動件1402分別朝箭頭A1、A2方向相對遠離時，第一連桿341與第二連桿343亦會同時帶動第一齒輪340與第二齒輪342分別朝箭頭R1、R2方向相對轉動。此時，第一傳動件1400之第一接觸點C1與第二傳動件1402之第二接觸點C2間的距離實質等於物件O1、O2的厚度T1、T2，以確保物件O1、O2之中心線L1、L2皆可實質保持於相同的行進路徑P上移動。如上所述，由於行進路徑P係位於影像感測器12之景深範圍DOF內，因此縱然物件O1、O2具有不同的厚度T1、T2，影像感測器12皆可感測物件O1、O2而產生對應物件O1、O2的清晰影像。需說明的是，在物件O1、O2進入第一傳動組合140後，第一彈性件142與第二彈性件143皆處於壓縮狀態。

如第5圖(B)與第6圖(B)所示，當物件O1、O2進入第二傳動組合141時，第三傳動件1410與第四傳動件1412即可藉由上述之結構設計相對移動(即分別朝箭頭A3、A4方向移動)且帶動物件O1、O2沿行進方向D離開殼體10。當第三傳動件1410與第四傳動件1412分別朝箭頭A3、A4方向相對遠離時，第三連桿345與第四連桿347亦會同時帶動第三齒輪344與第四齒輪346分別朝箭頭R3、R4方向相對轉動。此時，第三傳動件1410之第三接觸點C3與第四傳動件1412之第四接觸點C4間的距離實質等於物件O1、O2的厚度T1、T2，以確保物件O1、O2之中心線L1、L2皆可實質保持於相同的行進路徑P上移動。需說明的是，在物件O1、O2進入第二傳動組合141後，第三彈性件144與第四彈性件145皆處於壓縮狀態。

此外，在物件O1、O2沿行進方向D離開第一傳動組合140後，處於壓縮狀態之第一彈性件142與第二彈性件143分別提供彈性力使第一傳動件1400與第二傳動件1402分別朝箭頭A1、A2的反方向相對靠近，且第一連桿341與第二連桿343亦會同時帶動第一齒輪340與第二齒輪342分別朝箭頭R1、R2的反方向相對轉動，進而回復作動前的狀態。同理，在第三傳動件1410與第四傳動件1412帶動物件O1、O2沿行進方向D離開殼體10後，處於壓縮狀態之第三彈性件144與第四彈性件145分別提供彈性力使第三傳動件1410與第四傳動件1412分別朝箭頭A3、A4的反方向相對靠近，且第三連桿345與第四連桿347亦會同時帶動第三齒輪344與第四齒輪346分別朝箭頭R3、R4的反方向相對轉動，進而回復作動前的狀態。

需說明的是，第一齒輪340與第二齒輪342之齒數可相同或相異，且第三齒輪344與第四齒輪346之齒數亦可相同或相異，視實際應用而定。

請參閱第7圖，第7圖為根據本發明第三實施例之影像感測裝置3'的示意圖。影像感測裝置3'與前述的影像感測裝置3的主要差別在於，影像感測裝置3'之第三齒輪344與第一齒輪340嚙合，且第四齒輪346與第二齒輪342嚙合。因此，於此第三實施例中，當第一傳動件1400與第二傳動件1402相對遠離或靠近時，第一齒輪340至第四齒輪346與第一連桿341至第四連桿347即會同時帶動第三傳動件1410與第四傳動件1412相對遠離或靠近。需說明的是，第7圖中與第4至6圖中所示相同標號的元件，其結構、作用原理大致相同，在此不再贅述。

請參閱第8圖至第10圖，第8圖為根據本發明第四實施例之影像感測裝置5的示意圖，第9圖為第8圖中的影像感測裝置5用以感測具有厚度T1之物件O1的運送過程示意圖，第10圖為第8圖中的影像感測裝置5用以感測具有厚度T2之物件O2的運送過程示意圖。影像感測裝置5與前述的影像感測裝置1的主要差別在於，影像感測裝置5之運送機構54之第一傳動組合540之第一傳動件5400以及第二傳動件5402分別可轉動地設置於行進路徑P的兩側，且第二傳動組合541之第三傳動件5410以及第四傳動件5412分別可轉動地設置於行進路徑P的兩側。於此第四實施例中，第一傳動件5400、第二傳動件5402、第三傳動件5410與第四傳動件5412皆由可變形材料製成。於實際應用中，可變形材料可為橡膠或泡棉，但不以此為限。需說明的是，第8至10圖中與第1至3圖中所示相同標號的元件，其結構、作用原理大致相同，在此不再贅述。

在物件O1、O2進入第一傳動組合540前，第一接觸點C1可實質接觸或非接觸第二接觸點C2，且第三接觸點C3可實質接觸或非接觸第四接觸點C4，可根據實際應用而設計。

如第9圖(A)與第10圖(A)所示，當物件O1、O2進入第一傳動組合540時，第一傳動件5400與第二傳動件5402產生變形而形成一等於物件O1、O2之厚度T1、T2的間隙。此時，第一傳動件5400之第一接觸點C1與第二傳動件5402之第二接觸點C2間的距離實質等於物件O1、O2的厚度T1、T2，以確保物件O1、O2之中心線L1、L2皆可實質保持於相同的行進路徑P上移動。如上所述，由於行進路徑P係位於影像感測器12之景深範圍DOF內，因此縱然物件O1、O2具有不同的厚度T1、T2，影像感測器12皆可感測物件O1、O2而產生對應物件O1、O2的清晰影像。

如第9圖(B)與第10圖(B)所示，當物件O1、O2進入第二傳動組合541時，第三傳動件5410與第四傳動件5412產生變形而形成一等於物件O1、O2之厚度T1、T2的間隙。此時，第三傳動件5410之第三接觸點C3與第四傳動件5412之第四接觸點C4間的距離實質等於物件O1、O2的厚度T1、T2，以確保物件O1、O2之中心線L1、L2皆可實質保持於相同的行進路徑P上移動。此外，在物件O1、O2離開第一傳動組合540後，第一傳動件5400與第二傳動件5402即會回復變形前的狀態。同理，在第三傳動件5410與第四傳動件5412帶動物件O1、O2離開殼體10後，第三傳動件5410與第四傳動件5412即會回復變形前的狀態。

相較於先前技術，本發明之影像感測裝置之運送機構可使複數個厚度不同的物件之中心線皆實質保持於相同的行進路徑上移動。因此，縱然該等物件具有不同的厚度，本發明之影像感測裝置之影像感測器皆可感測該等物件而產生對應該等物件的清晰影像。換言之，使用者可使用本發明之影像感測裝置來感測複數個厚度不同的物件，而不需針對複數個厚度不同的物件分別購買複數個特定的影像感測裝置。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1、3、3'、5．．．影像感測裝置

10．．．殼體

12．．．影像感測器

14、34、54．．．運送機構

140、540．．．第一傳動組合

141、541．．．第二傳動組合

142．．．第一彈性件

143．．．第二彈性件

144．．．第三彈性件

145．．．第四彈性件

146、341．．．第一連桿

147、343．．．第二連桿

148、345．．．第三連桿

149、347．．．第四連桿

150．．．第五連桿

151．．．第六連桿

152．．．第一滑動件

153．．．第二滑動件

154．．．第一滑槽

155．．．第二滑槽

340．．．第一齒輪

342．．．第二齒輪

344．．．第三齒輪

346．．．第四齒輪

1400、5400．．．第一傳動件

1402、5402．．．第二傳動件

1410、5410．．．第三傳動件

1412、5412．．．第四傳動件

O1、O2‧‧‧物件

T1、T2‧‧‧厚度

L1、L2‧‧‧中心線

DOF‧‧‧景深範圍

P‧‧‧行進路徑

D‧‧‧行進方向

C1‧‧‧第一接觸點

C2‧‧‧第二接觸點

C3‧‧‧第三接觸點

C4‧‧‧第四接觸點

A1-A6、R1-R4‧‧‧箭頭

第1圖為根據本發明第一實施例之影像感測裝置的示意圖。

第2圖與第3圖為第1圖中的影像感測裝置用以感測具有不同厚度之物件的運送過程示意圖。

第4圖為根據本發明第二實施例之影像感測裝置的示意圖。

第5圖與第6圖為第4圖中的影像感測裝置用以感測具有不同厚度之物件的運送過程示意圖。

第7圖為根據本發明第三實施例之影像感測裝置的示意圖。

第8圖為根據本發明第四實施例之影像感測裝置的示意圖。

第9圖與第10圖為第8圖中的影像感測裝置用以感測具有不同厚度之物件的運送過程示意圖。

1．．．影像感測裝置

10．．．殼體

12．．．影像感測器

14．．．運送機構

140．．．第一傳動組合

141．．．第二傳動組合

142．．．第一彈性件

143．．．第二彈性件

144．．．第三彈性件

145．．．第四彈性件

146．．．第一連桿

147．．．第二連桿

148．．．第三連桿

149．．．第四連桿

150．．．第五連桿

151．．．第六連桿

152．．．第一滑動件

153．．．第二滑動件

154．．．第一滑槽

155．．．第二滑槽

1400．．．第一傳動件

1402．．．第二傳動件

1410．．．第三傳動件

1412．．．第四傳動件

DOF．．．景深範圍

P．．．行進路徑

C1．．．第一接觸點

C2．．．第二接觸點

C3．．．第三接觸點

C4．．．第四接觸點

Claims (9)

1. 一種影像感測裝置，用以感測複數個厚度不同的物件，該影像感測裝置包含：一殼體；一影像感測器，設置於該殼體中，於該影像感測器之景深範圍內定義一行進路徑；以及一運送機構，設置於該殼體中，用以運送該等物件，且使每一該等物件之中心線皆實質保持於該行進路徑上移動，使得該影像感測器感測該等物件而產生對應該等物件的影像，該運送機構包含：一第一傳動組合，用以將該等物件送入該殼體，該第一傳動組合包含一第一傳動件以及一第二傳動件，分別可轉動且可移動地設置於該行進路徑的兩側，該第一傳動件與該第二傳動件分別對應該等物件具有一第一接觸點與一第二接觸點，當該等物件進入該第一傳動組合時，該第一接觸點與該第二接觸點間的距離實質等於該等物件的厚度；一第二傳動組合，用以將該等物件送出該殼體，該第二傳動組合包含一第三傳動件以及一第四傳動件，分別可轉動且可移動地設置於該行進路徑的兩側；一第一彈性件，連接於該第一傳動件；一第二彈性件，連接於該第二傳動件，該第一彈性件與該 第二彈性件分別提供一彈性力使該第一傳動件與該第二傳動件相對靠近；一第三彈性件，連接於該第三傳動件；一第四彈性件，連接於該第四傳動件，該第三彈性件與該第四彈性件分別提供一彈性力使該第三傳動件與該第四傳動件相對靠近；一第一連桿，連接該第一傳動件與一第一滑動件，該第一滑動件可移動地設置於一第一滑槽中；一第二連桿，連接該第二傳動件與該第一滑動件；一第三連桿，連接該第三傳動件與一第二滑動件，該第二滑動件可移動地設置於一第二滑槽中；一第四連桿，連接該第四傳動件與該第二滑動件；一第五連桿，連接該第一傳動件與該第三傳動件；以及一第六連桿，連接該第二傳動件與該第四傳動件，當該第一傳動件與該第二傳動件相對遠離或靠近時，該第一連桿至該第六連桿同時帶動該第三傳動件與該第四傳動件相對遠離或靠近。
2. 一種影像感測裝置，用以感測複數個厚度不同的物件，該影像感測裝置包含：一殼體；一影像感測器，設置於該殼體中；以及一運送機構，設置於該殼體中，該運送機構包含： 一第一傳動組合，該第一傳動組合包含一第一傳動件以及一第二傳動件，該第一傳動件與該第二傳動件可相對移動且帶動該等物件沿一行進方向進入該殼體，使得該影像感測器感測該等物件而產生對應該等物件的影像；一第二傳動組合，該第二傳動組合包含一第三傳動件以及一第四傳動件，該第三傳動件與該第四傳動件可相對移動且帶動該等物件沿該行進方向離開該殼體；一第一彈性件，連接於該第一傳動件；一第二彈性件，連接於該第二傳動件，該第一彈性件與該第二彈性件分別提供一彈性力使該第一傳動件與該第二傳動件相對靠近；一第三彈性件，連接於該第三傳動件；一第四彈性件，連接於該第四傳動件，該第三彈性件與該第四彈性件分別提供一彈性力使該第三傳動件與該第四傳動件相對靠近；一第一連桿，連接該第一傳動件與一第一滑動件，該第一滑動件可移動地設置於一第一滑槽中；一第二連桿，連接該第二傳動件與該第一滑動件；一第三連桿，連接該第三傳動件與一第二滑動件，該第二滑動件可移動地設置於一第二滑槽中；一第四連桿，連接該第四傳動件與該第二滑動件；一第五連桿，連接該第一傳動件與該第三傳動件；以及一第六連桿，連接該第二傳動件與該第四傳動件，當該第 一傳動件與該第二傳動件相對遠離或靠近時，該第一連桿至該第六連桿同時帶動該第三傳動件與該第四傳動件相對遠離或靠近。
3. 如請求項2所述之影像感測裝置，其中該第一傳動件與該第二傳動件分別對應該等物件具有一第一接觸點與一第二接觸點，當該等物件沿該行進方向進入該殼體時，該第一接觸點與該第二接觸點間的距離實質等於該等物件的厚度。
4. 一種影像感測裝置，用以感測複數個厚度不同的物件，該影像感測裝置包含：一殼體；一影像感測器，設置於該殼體中，於該影像感測器之景深範圍內定義一行進路徑；以及一運送機構，設置於該殼體中，用以運送該等物件，且使每一該等物件之中心線皆實質保持於該行進路徑上移動，使得該影像感測器感測該等物件而產生對應該等物件的影像，該運送機構包含：一第一傳動組合，用以將該等物件送入該殼體，該第一傳動組合包含一第一傳動件以及一第二傳動件，分別可轉動且可移動地設置於該行進路徑的兩側，該第一傳動件與該第二傳動件分別對應該等物件具有一第一接觸點與一第二接觸點，當該等物件進入該第一傳動組合時，該 第一接觸點與該第二接觸點間的距離實質等於該等物件的厚度；一第二傳動組合，用以將該等物件送出該殼體，該第二傳動組合包含一第三傳動件以及一第四傳動件，分別可轉動且可移動地設置於該行進路徑的兩側；一第一彈性件，連接於該第一傳動件；一第二彈性件，連接於該第二傳動件，該第一彈性件與該第二彈性件分別提供一彈性力使該第一傳動件與該第二傳動件相對靠近；一第三彈性件，連接於該第三傳動件；一第四彈性件，連接於該第四傳動件，該第三彈性件與該第四彈性件分別提供一彈性力使該第三傳動件與該第四傳動件相對靠近；一第一齒輪；一第一連桿，連接該第一傳動件與該第一齒輪；一第二齒輪，與該第一齒輪嚙合；一第二連桿，連接該第二傳動件與該第二齒輪；一第三齒輪；一第三連桿，連接該第三傳動件與該第三齒輪；一第四齒輪，與該第三齒輪嚙合；以及一第四連桿，連接該第四傳動件與該第四齒輪。
5. 如請求項4所述之影像感測裝置，其中該第三齒輪與該第一齒 輪嚙合，且該第四齒輪與該第二齒輪嚙合，當該第一傳動件與該第二傳動件相對遠離或靠近時，該第一齒輪至該第四齒輪與該第一連桿至該第四連桿同時帶動該第三傳動件與該第四傳動件相對遠離或靠近。
6. 一種影像感測裝置，用以感測複數個厚度不同的物件，該影像感測裝置包含：一殼體；一影像感測器，設置於該殼體中，於該影像感測器之景深範圍內定義一行進路徑；以及一運送機構，設置於該殼體中，用以運送該等物件，且使每一該等物件之中心線皆實質保持於該行進路徑上移動，使得該影像感測器感測該等物件而產生對應該等物件的影像，該運送機構包含：一第一傳動組合，用以將該等物件送入該殼體，該第一傳動組合包含一第一傳動件以及一第二傳動件，分別可轉動地設置於該行進路徑的兩側，該第一傳動件與該第二傳動件皆由可變形材料製成；以及一第二傳動組合，用以將該等物件送出該殼體，該第二傳動組合包含一第三傳動件以及一第四傳動件，分別可轉動地設置於該行進路徑的兩側，該第三傳動件與該第四傳動件皆由可變形材料製成；其中，當該等物件進入該第一傳動組合時，該第一傳動件 與該第二傳動件產生變形而形成一等於該等物件之厚度的間隙；當該等物件進入該第二傳動組合時，該第三傳動件與該第四傳動件產生變形而形成一等於該等物件之厚度的間隙。
7. 一種影像感測裝置，用以感測複數個厚度不同的物件，該影像感測裝置包含：一殼體；一影像感測器，設置於該殼體中；以及一運送機構，設置於該殼體中，該運送機構包含：一第一傳動組合，該第一傳動組合包含一第一傳動件以及一第二傳動件，該第一傳動件與該第二傳動件可相對移動且帶動該等物件沿一行進方向進入該殼體，使得該影像感測器感測該等物件而產生對應該等物件的影像；一第二傳動組合，該第二傳動組合包含一第三傳動件以及一第四傳動件，該第三傳動件與該第四傳動件可相對移動且帶動該等物件沿該行進方向離開該殼體；一第一彈性件，連接於該第一傳動件；一第二彈性件，連接於該第二傳動件，該第一彈性件與該第二彈性件分別提供一彈性力使該第一傳動件與該第二傳動件相對靠近；一第三彈性件，連接於該第三傳動件；一第四彈性件，連接於該第四傳動件，該第三彈性件與該 第四彈性件分別提供一彈性力使該第三傳動件與該第四傳動件相對靠近；一第一齒輪；一第一連桿，連接該第一傳動件與該第一齒輪；一第二齒輪，與該第一齒輪嚙合；一第二連桿，連接該第二傳動件與該第二齒輪；一第三齒輪；一第三連桿，連接該第三傳動件與該第三齒輪；一第四齒輪，與該第三齒輪嚙合；以及一第四連桿，連接該第四傳動件與該第四齒輪。
8. 如請求項7所述之影像感測裝置，其中該第一傳動件與該第二傳動件分別對應該等物件具有一第一接觸點與一第二接觸點，當該等物件沿該行進方向進入該殼體時，該第一接觸點與該第二接觸點間的距離實質等於該等物件的厚度。
9. 如請求項7所述之影像感測裝置，其中該第三齒輪與該第一齒輪嚙合，且該第四齒輪與該第二齒輪嚙合，當該第一傳動件與該第二傳動件相對遠離或靠近時，該第一齒輪至該第四齒輪與該第一連桿至該第四連桿同時帶動該第三傳動件與該第四傳動件相對遠離或靠近。