TWI498088B - 模具、擠壓裝置和包餃機 - Google Patents

Description

模具、擠壓裝置和包餃機

本發明涉及一種生產餃類食品的模具、用於驅動所述模具產生擠壓動作的擠壓裝置、以及設置有上述模具和擠壓裝置的包餃機。

現代餃類食品的生產企業為提高生產效率大多採用包餃機械。現有的包餃機大都採用以下方式包製水餃：首先，以滾軋機(rolling mill)將麵團(dough)或者麵水混合物軋製成具有理想品質和預定厚度的麵皮(dough sheet)；之後，以具有預定幾何截面的沖刀(die cutter)從所述麵皮上沖切下具有相應幾何形狀(例如：圓形或者橢圓形)的餃皮(dough pad)，被沖切下的餃皮以平展的姿態同步落入位於沖刀下方的模具(forming fixture)中；最後，承載於模具上並隨同模具一起移動的餃皮在後續工位處被填以餡料，並隨著模具的合攏動作而被夾製成大致為“D”形或者半圓形的餃子半成品。上述過程在申請人2009年8月20日提出的題為“餃子製作方法和製作設備”的專利申請案(No. 98127991)中均有詳盡記載。

在後續工藝中，所述“D”形或半圓形的餃子半成品須進一步由人類手工捏製成具有理想形狀的手工水餃。上述手工捏製通常按照以下方式進行：首先，工人以雙手的拇指和食指盡可能地夾住餃子半成品的整個弧形邊緣(以下簡稱“餃冠”)；然後，通過向內合攏雙手腕部，以處於捏攏狀態下的拇指和食指在掌內一側的手指表面以及掌內的局部表面擠壓餃子的餡料囊(俗稱“餃子肚”)。經過上述擠壓以後，餃子的輪廓從半成品時的大致“D”形或者半圓形演化為典型的手工水餃形狀，比如，趨近於扇貝(scallop)形或者曲邊三角形(curved triangle)。擠壓後的餃子餡料緊湊、口感多汁，更符合廣大消費者的口感需求。當然，可以理解，依工人手法細節的不同，最終成形的餃子輪廓仍然存在個體差異，但其共同的特徵均為餃子的餡料囊經過了上述方式的手工擠壓。

然而，在現有技術中，上述捏製工藝不得不由人類親自完成，機器目前尚無法取代。這一局面一直制約著該行業生產率的進一步提高。據統計，依機器效率的不同，一台滿負荷工作的包餃機至少需要5～6名熟練工人才能實現流水作業，耗費的人工成本相當可觀。

為最終實現製餃過程的全自動化，本發明提供一種製作餃子或者餃類食品的成形模具，該模具包含一對夾顎，合攏該對夾顎可將填有餡料的餃皮夾製成餃子半成品的形狀。在合攏的狀態下，所述夾顎能夠在外力的驅動下沿自身所在的平面模擬人類雙手從餃冠向內擠壓餃子餡料囊的動作。經過上述擠壓以後，最終成形的餃子的總體輪廓從半成品時的“D”形或者半圓形演變為更趨近於純手工水餃的形狀，而且擠壓後的餃子餡料緊湊、口感多汁，更符合消費者的口感偏好。上述模具的採用，完全取代了食品產業中現有的手工包餃的傳統模式，不僅極大地提高了生產率，而且降低了勞動成本。

本發明還一併提出了一種用於驅動上述模具動作的擠壓裝置，該擠壓裝置能在模具的一對夾顎處於合攏的狀態下通過施加外力來驅動所述一對夾顎沿自身所在的平面作模擬人類雙手自餃冠向內擠壓餃子餡料囊的動作。

本發明同時還提出了一種包含上述模具和擠壓裝置的包餃機。

通過以下結合附圖的詳盡描述，本發明的目的、特徵以及有益效果將益發顯而易見。

首先聲明，本發明所稱“麵團”或者“麵水混合物”是指各種穀物的磨粉(包括：麵粉、米粉等)與液體(包括：水、牛奶、油脂等)調和而成的混合物，系作為食品(尤其是餃子或餃類食品)的生產原料。其含義並不僅限於人們常規理解的小麥粉與水的混合物。因此，任何上述原料，只要在生產實踐中具有現實意義，均可被用來生產本發明所述的餃子或者餃類食品。

另外，本發明所述的“餃”、“餃子”、“餃類食品”等名稱並不僅限於指代中華傳統食品中的“餃子”、“水餃”等食品，還包括日式餃子、俄式半圓餃(pierogi)、義大利小方餃(ravioli)等東西方各類餃類食品。概括而言，凡試圖以機器工藝模擬或者替代人類手工包製餃子的設備或方法，只要其中涉及以可動的模具部件模擬人手對餃類食品的餡料囊實施擠壓動作，均應納入本發明的保護範圍。

此外，為描述方便之目的，無論是所述的餃子半成品，還是最終成形的成品餃子，其因相向合攏而彼此粘結在一起的餃皮邊緣(即“D”形或者半圓形餃子半成品的弧形邊緣)在本文中均被稱為“餃冠”(crest)。另外，因包含餡料而向外鼓出的部分，即俗稱的“餃子肚”，在本文中被稱為“餡料囊”(filling pocket)。因此，本發明所述的餃子，無論是成品還是半成品，均由位於中部的向外鼓出的餡料囊和餡料囊以外的弧形的餃冠構成。

最後聲明，在本發明及其附圖中出現的“前”、“後”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性描述僅用於指示產品在具體實施例及附圖中的具體方位。上述對方向的稱謂僅系基於附圖中所選定的特定參照系，完全是出於描述方便之目的，因而並不具有絕對意義或是出於任何限制之目的。換而言之，對本發明的任何理解不應局限於上述為表示具體方位而選定的特定參照系。

在圖2－4所示的實施例中，成形單元(forming pallet)100從上至下依次包含：至少一副模具10、相應數量的傳動機構20、底盤30以及基座50。其中，每副模具10都包含兩片形狀對稱的夾顎11和12。當兩片夾顎11和12平展時，模具10完全打開。此時，模具10的整體輪廓與餃皮形狀基本一致。由於常規的餃皮多為圓形或者橢圓形，所以在當前的實施例中，模具10在充分開啟的狀態下其週邊輪廓也相應地大致為圓形或者橢圓形。當然，為適應各類餃皮的不同形狀，模具10在設計上也可以採用其他形狀，比如，菱形或矩形等，只要在生產實踐中具有現實意義。成形單元100也可以只包含一副模具或者兩副以上的多副模具。

如圖5和6所示，除夾顎11和12以外，模具10還包含有托盤(saucer)35。托盤35用於在模具10完全打開的狀態下與夾顎11和12一起承接由沖刀沖切下來的餃皮。隨著成形單元100沿其預定路線不斷行進抑或是依次處於不同的工作位置，夾顎11和12能夠在外力的驅動下逐步合攏，作類似於蛤蜊合攏雙殼的動作，最終將填有餡料的餃皮夾製成大致為“D”形或者半圓形的餃子半成品。

在圖2－4所示的實施例中，夾顎11和12優選由彈性材料(例如：橡膠及各類彈性聚合體(elastomer))構成，並通過連接件40a和40b(例如：銷、栓、釘等，見圖4)與傳動機構20相連。在當前的實施例中，連接件40a和40b示意性地由銷釘構成，其上端分別從下方嵌入夾顎11和12的內部，從而使夾顎11和12與傳動機構20的擺動構件22b(後文詳述)可靠連接。結果，每片夾顎11或12都可隨擺動構件22b沿自身所在的平面在預定範圍內擺動。有必要指出，所述夾顎“自身所在的平面”(後文有時也稱作“夾顎所在的平面”)在本文當中是指每片夾顎基於自身形狀所限定的假想平面。例如，在圖3所示的情況下，夾顎11自身所在的平面是指夾顎11的“D”形或者半圓形輪廓所限定的假想平面；夾顎12自身所在的平面是指夾顎12的“D”形或者半圓形輪廓所限定的假想平面。在夾顎11和12充分平展或者完全合攏的狀態下，夾顎11所在的平面與夾顎12所在的平面基本重合。也就是說，在平展或者合攏的狀態下，一對夾顎11和12共同限定同一個平面。

在圖3－6所示的實施例中，傳動機構20示意性地為一種四連杆機構(four-bar linkage)，其中，連接件40a進一步貫穿該四連杆機構的V形構件22，下端固定在底盤(underpan)30的兩側翼板(wing plates)34上。如果所述四連杆機構在外力的驅動下產生形變，V形構件22則以連接件40a為樞軸進行轉動。結果，V形構件22的擺臂22b通過連接件40b帶動夾顎11和12一起擺動。在本實施例中，作為傳動機構20的擺動構件，V形構件22的擺臂22b用於驅動夾顎11和12在合攏的狀態下模擬人手擠壓餃子餡料囊的動作。

如圖2－5所示，夾顎11和12在各自合攏以後將與餃皮接觸的內表面上進一步設有凹陷結構(recesses)13。該凹陷結構13可以為楔形切口(wedge-like notches)抑或是其他類型的凹槽(grooves)。當夾顎11和12隨著傳動機構20的擺動構件22b沿自身所在的平面向內擺動時，其上對應於凹陷結構13的位置處將形成類似於人手指關節彎曲時所具有的屈曲(flexes)和褶皺(creases)。在一對夾顎11和12合攏的狀態下，這些屈曲和褶皺使得由所述一對夾顎擠壓後所形成的餃子在外觀上具有類似於人手指關節觸壓過的痕迹，從而使最終成形的餃子具有高仿真度的手工水餃形態，更符合人們對傳統手工水餃的審美偏好。

為使夾顎11和12在執行完擠壓動作以後能夠憑借自身的彈性可靠回復至各自在非壓縮狀態下的初始原位，優選進一步增強夾顎11和12的彈性。為此，可以在夾顎11和12的內部增設彈性構件14。如圖4所示，彈性構件14在形式上可以為一根絞旋金屬(twisted metal)，埋設在夾顎11和12的內部。顯然，其他類型的彈性構件，比如，金屬條(metal bar)、板簧(plate spring)等，也都可以適宜採用。為充分利用彈性構件14的彈性效能，還可以使處於夾顎11和12內部的彈性構件14進一步穿越連接件40a和40b的端部。採用這種設計，彈性構件14的彈力可以通過連接件40a和40b直接作用在四連杆機構20上，從而有助於提高由彈性材料製成的夾顎的使用壽命。作為另外一種選擇，彈性構件14也可以設置在夾顎11和12之外與夾顎11和12具有連接關係的其他構件上，比如，設置在四連杆機構20中。這一方案將在後文闡述。

在圖4所示的實施例中，四連杆機構20示意性地是由兩根直線形連杆21和兩根V形構件22相互鉸鏈而成的連杆機構(rod-hinged mechanism)。其中，兩根直線型連杆21呈V字形單邊鉸鏈(end-hinged)，且在兩者之間的鉸鏈軸上設置有滾輪(cam rollers)23；直線形連杆21叉開的另一端分別與V形構件22的側臂22a鉸鏈。通過上述連接，兩根直線形連杆21與兩根V形構件22的側臂22a共同構成四連杆機構20的准平行四邊形架構(quasi-parallelogram mechanism)。

前文述及，作為四連杆機構20的擺動構件，V形構件22的擺臂22b通過連接件40a和40b直接作用於夾顎11和12。如圖4-6所示，連接件40a進一步穿過V形構件22的V字頂點位置處固定在下方的翼板34上，從而使V形構件22能夠以連接件40a為樞軸進行繞軸轉動。採用上述結構，四連杆機構20能夠基於平行四邊形變形傳動原理來驅動一對夾顎11和12作模擬人手擠壓餃子餡料囊的動作。更具體地說，如果外力通過滾輪23直接作用在四連杆機構20上，四連杆機構20則因受迫而變形，從而帶動擺動構件22b沿夾顎所在的平面在預定範圍內進行擺動。在夾顎11和12合攏的狀態下，如果四連杆機構20因受迫而逐漸變得“矮胖”，擺動構件22b則以連接件40a為樞軸沿夾顎11和12所在的平面向模具10的內部擺動，從而帶動合攏狀態下的一對夾顎11和12沿自身所在的平面向內收攏成大致為“Ω”或者“C”形。以此方式擠壓出的餃子大致趨近於扇貝形。

作為模擬人手擠捏餃子餡料囊的另外一種方式，作為樞軸之用的連接件40a的位置還可以從V形構件22的V字形頂點位置處轉移至V形構件22的側臂22a上，距離V形構件22的V字頂點位置有一定的距離。此時，只要在連接件40a最初的移出位置(對應於V形構件22的V字頂點位置)處增設一枚連接件40b，用於彌補連接件40a移位後留下的空缺，就仍可將夾顎11和12的相應部位固定在V形構件22的V字頂點位置上。採用這種方式，V形構件22的整個擺臂22b及部分側臂22a都將作為擺動構件直接參與到驅動夾顎11和12的擺動動作之中。在這種擺動構件的驅動下，合攏狀態下的夾顎11和12將沿自身所在的平面向內收攏為大致呈圓底的“V”形。以此方式擠壓出的餃子大致呈曲邊三角形。

不僅如此，V形構件22擺臂22b的具體形態還可以進一步改變，比如，從圖3所示的大致為直線形改變為圓弧形，以便能與夾顎11和12的實際形狀趨於一致。上述改變可在一定程度上調整夾顎11和12沿餃冠向內擠壓餃子餡料囊的角度和方向，因而有助於進一步改善對餡料囊的擠壓效果。

為使餃子外觀更加逼真，還可以在夾顎11和12上增設更多數目的凹陷結構13，如此可以模擬更多人手指關節彎曲時所形成的屈曲和褶皺。不僅如此，還可以有意錯開兩片夾顎11和12之間凹陷結構13的相對位置，使兩片夾顎11和12在合攏的狀態下彼此的凹陷結構的位置互不重疊，如此可模擬人手指關節相互交錯時的情形。此外，為使最終成形的餃子的外觀更具多樣性，還可以在不同的模具中分別採用不同形態的夾顎，以此模擬手工水餃形態的多樣性。

前面提及，為使夾顎11和12在執行完擠壓動作以後能夠可靠回復至各自在非擠壓狀態下的初始原位，還可以考慮將彈性構件14設置在四連杆機構20中。作為一種實施例(圖中未示出)，彈性構件14可以是一根卷簧(coil spring)，設置在各四連杆機構20中相對的兩根鉸鏈軸24(見圖4)之間。當四連杆機構20受迫變形時，卷簧14也隨之被拉伸抑或是被壓縮，從而儲以能量。當促使四連杆機構20產生形變的外力減弱直至消失時，卷簧14則適時釋放能量促使四連杆機構20帶動夾顎11和12各自回復原位。顯然，作為彈性構件的卷簧14，如果設置在四連杆機構20中，不僅有助於簡化夾顎11和12的內部結構，而且確保所述夾顎在執行完擠壓動作以後能夠可靠復位。

在上述實施例中，四連杆機構20的變形是基於滾輪23與擠壓導軌4(見圖1，後文詳述)之間的“行軌式傳動”(rail-guided transmission)來實現對夾顎11和12的驅動的。顯然，為實現本發明之目的，任何其他傳動機構(transmission mechanism)，比如：平面機構(planar mechanism)、平行四邊形連杆機構、曲柄連杆機構、複合連杆機構等，抑或是其他形式的驅動裝置(drive means)，比如：壓力流體裝置(包含液壓或氣壓傳動裝置)，只要能夠驅動夾顎11和12沿各自所在的平面內從餃冠向內作模擬人手擠壓餃子餡料囊的動作，均可以作為驅動模具的擠壓裝置而被予以採用。

在採用流體壓力裝置的情況下，裝置內部的壓力流體被利用來驅動所述的夾顎。比如，可以在夾顎11和12的至少局部內設置空腔(液壓腔或者氣囊)，在夾顎11和12合攏的狀態下，通過增加裝置內部流體的壓力，所述空腔就會膨脹，從合攏後與餃皮接觸的夾顎表面上鼓出，從而模擬人手沿餃冠向內擠壓餡料囊的動作。在流體的壓力減小以後，所述空腔縮回夾顎內部，從而不再擠壓餡料囊。有必要指出，即使是在流體壓力裝置被採用的情況下，夾顎11和12在整體上也不必全得為彈性材質構成不可，只要其中所述的空腔能隨流體壓力膨脹、收縮即可。可見，為驅動所述夾顎模擬人手擠壓餡料囊的動作，所述領域的技術人員可適宜選擇現有技術中的任何擠壓裝置和擠壓手段，而並不局限于本發明在具體實施例中所採用的最佳方式。

如圖5－6所示，除了分別設有滾輪34a的兩側翼板34以外，底盤30還包含轉盤(pivot discs)31、轉環(pivot brackets)32、墊塊(spacer) 33和托盤35。其中，兩副轉盤31彼此正對，兩者中心之間的假想連線構成兩副翼板34與一對夾顎11和12共軸開合的鉸鏈軸線(hinge axis)。具體而言，與翼板34一體固定的轉環32須沿轉盤31的週邊凸緣31a所形成的環形軌道方能轉動。結果，翼板34能夠與夾顎11和12共軸開合，作類似於蝴蝶扇動翅膀的動作。墊塊33(見圖2)用於托擋轉環32，因而在翼板34下擺時限定其最低位置。當翼板34處於所述最低位置時，夾顎11和12大致平展。固定在底盤30上的托盤35上突至模具10的中心位置，從而構成模具10的一部分，用於與夾顎11和12一起用於承載被沖刀切下餃皮以及隨後將被填入的餡料。

如圖2所示，底盤30進一步固定在基座(base frame)50上，後者用於承載整個成形單元100以可控的方式沿單元導軌1按預定的方向或者工序位置順次前行。在圖1所示的實施例中，單元導軌1為直線形導軌。通過伺服電機、同步帶、鏈條等傳統傳動方式或者無杆式氣缸、液壓缸(rod-less hydraulic or pneumatic cylinder)等壓力流體裝置，成形單元100在單元導軌1上能夠實現精確的移動和定位。在現有技術中，單元導軌1往往為環形回轉導軌(rotary rail)，因此也可以採用中央旋轉電機輔以相應的減速機構來驅動成形單元100在單元導軌1上運行。

以下將結合圖1詳細闡述本發明所述模具及其擠壓裝置的工作過程。

當成形單元100處於其在圖1中右側的起點位置(starting position)時，底盤30的兩側翼板34因自重而被墊塊33抵擋在所述最低位置處。此時，兩片夾顎11和12大致平展，使模具10打開大致呈碟形。前面闡述過，平展的夾顎11、12和托盤35用於承載即將落下的餃皮及隨後將被填入的餡料。在現有的包餃機械大多採用回轉式單元導軌1的情況下，成形單元100首先在回轉式單元導軌1的某一起點位置處接收餃皮，然後沿該導軌1行進至下一工作位置，由注餡裝置將餡料投置在餃皮的中央。

如圖1所示，隨著成形單元100沿單元導軌1按預定方向(圖1中從右至左)前行，滾輪34a(見圖2)分別沿著限定出三維幾何路徑的合攏導軌2持續上行，從而帶動底盤30的兩側翼板34以及翼板上方的四連杆機構20和成對的夾顎11和12同步擡升。此後，兩片夾顎11和12在從合攏導軌2過渡到夾緊導軌3時完全合攏。所述夾緊導軌3用於限定滾輪34a繼續行進時的路線，使夾顎11和12在合攏的狀態下持續夾緊餃冠，確保已被封閉在餡料囊中的餡料在隨後的擠壓過程中不會溢出。

在滾輪34a進入到夾緊導軌3不久以後，已隨合攏後的一對夾顎11和12被上舉的滾輪23開始接觸到擠壓導軌4。如圖1所示，擠壓導軌4是一對形狀完全相同的並行導軌。沿著成形單元100預定的行進方向，擠壓導軌4的前半段具有逐漸下凸或者下降的軌道下緣，該下緣用於導引並逐步壓迫滾輪23，從而迫使四連杆機構20逐步受驅變形。上述擠壓導軌4與滾輪23的行軌式配合經四連杆機構20的變形傳動以後，最終轉化為擺動構件22b在夾顎11和12合攏的狀態下驅動所述一對夾顎沿自身所在的平面模擬人手自餃冠向內擠壓餃子餡料囊的動作。

隨著滾輪23途經擠壓導軌4下緣的最低點，擠壓導軌4的後半程下緣呈現逐漸上升的輪廓形態。然而，就在滾輪23進入擠壓導軌4的逐漸上升的後半程路徑不久以後，一側翼板34的滾輪34a率先被從夾緊導軌3導引進入到釋放導軌5。類似於合攏導軌2，釋放導軌5也限定出一條具有三維幾何形狀的行進路徑。在自重的引導下，所述一側翼板34將沿釋放導軌5從上舉狀態逐步下擺至其平展狀態下的最低位置處。此時，另一側的翼板34仍然通過自身的滾輪34a與相應一側的夾緊導軌3保持接觸，因而仍然保持直立狀態。在當前的模具10處於一側開啟的狀態下，一根推杆(圖中未示出)將最終成形的餃子推出模具10，釋放到一旁運轉的傳動帶上，從而最終完成機器模擬人手包製餃子的全過程。

在一側滾輪23進入到釋放導軌5而另一側滾輪23進入到擠壓導軌4的後半程上升路徑以後，由彈性材料構成的夾顎11和12可以憑借自身的彈性(優選情況下還可以借助彈性構件14)自動從擠壓完餡料囊之後所處的壓縮位置(compressive position)返回到對應于餃皮邊緣位置處的初始原位(home position)。此後，成形單元100可沿圖1所示的單元導軌1原路返回(從左向右)，直至圖中右側的起點位置。在採用現有技術中轉盤式導軌的情況下，成形單元100在經過一周回轉路徑之後將重新抵達起點位置。無論哪一種情況，在所述的起點位置，新一輪的製餃周期都將重新開始。

在上述實施例中，夾顎11和12在整體上由彈性材料構成。然而，本發明並不局限於此，所述夾顎11和12也可以包含非彈性材料。比如，所述夾顎11和12僅外部由彈性模具材料(flexible mold material)構成，內部則包含由連杆(rod)、樞節(pivot joint)等剛性構件(rigid members)構成的聯動裝置(linkage)。在這種情況下，通過與所述的樞節或連杆相連，連接件40a和40b仍然可以用於使所述夾顎11和12與四連杆機構20和底盤30相對固定。顯然，四連杆機構以及其他類型的傳動機構也仍然可以以類似於前述的方式驅動所述夾顎在合攏的狀態下沿自身所在的平面作模擬人手擠壓餃子餡料囊的動作。

如果使用非彈性材料，夾顎11和12自身可能缺乏足夠的彈性，所以在完成夾壓餃子餡料囊的動作以後，可能無法憑借自身彈性從壓縮位置回復到初始原位。為此，可以採用如上文所述的將彈性構件14設置在四連杆機構20中的技術方案，從而在每次夾壓餡料囊的動作完成以後都能夠迫使夾顎11和12回復原位。

作為另外一種選擇，還可以將目前的擠壓導軌4進一步改造為包含兩條子導軌4a和4b：第一條子導軌4a具有沿成形單元100的行進方向逐漸下凸或者下降的軌道下緣，在功能上用於驅動所述一對夾顎11和12在合攏的狀態下沿自身所在的平面模擬人手向內擠壓餃子餡料囊的動作，因而被定義為擠壓子導軌；第二條子導軌4b沿成形單元100的行進方向設置在擠壓子導軌4a的下游，具有沿成形單元100的行進方向逐漸上凸或者上升的軌道上緣，在功能上用於反向驅動滾輪23和四連杆機構20從而迫使所述一對夾顎11和12復位，因而被定義為復位子導軌。如此一來，只要在設計上使滾輪23沿成形單元100的行進方向先後經過擠壓子導軌4a和復位子導軌4b，就可以驅動所述一對夾顎沿自身所在的平面在初始原位與壓縮位置之間往復動作，而完全不必依靠彈性材料以及彈性構件的彈性才能復位。

可見，即使在所述模具及其擠壓裝置完全不具有彈性的情況下，也可以通過採用由傳動機構和雙向擠壓導軌共同構成的雙向擠壓裝置來驅動所述夾顎沿自身所在的平面內縮或者外擴，以此來模擬人手擠壓餡料囊並於之後釋放擠壓這兩種動作模式，從而確保能夠全面實現本發明之目的。當然，作為其他選擇，所述雙向擠壓裝置也可以由包含所述空腔的流體壓力裝置構成(見前文的描述)，此處不再重復。

當然，在夾顎11和12整體由彈性材質構成的情況下，上述雙向擠壓裝置也仍然適用，此處不再贅述。

1．．．回轉式單元導軌

2．．．合攏導軌

3．．．夾緊導軌

4．．．擠壓導軌

5．．．釋放導軌

10．．．模具

11．．．夾顎

12．．．夾顎

13．．．凹陷結構

14．．．彈性構件

20．．．傳動機構，四連杆機構

21．．．直線形連杆

22．．．V形構件

22a．．．側臂

22b．．．擺臂擺動構件

23．．．滾輪

24．．．鉸鏈軸

30．．．底盤

31．．．轉盤

31a．．．週邊凸緣

32．．．轉環

33．．．墊塊

34．．．翼板

34a．．．滾輪

35．．．托盤

40a．．．連接件

40b．．．連接件

50．．．基座

100．．．成形單元

圖1為本發明所述成形單元(forming pallet)及各種導軌系統的整體示意圖；

圖2為圖1中A區域的局部放大圖，其中詳細展示了成形單元的具體結構；

圖3為顯示本發明所述模具和用於驅動該模具中的一對夾顎動作的傳動機構的立體圖；

圖4為單獨顯示本發明所述四連杆機構以及設置於其上的連接件的透視圖；

圖5為完整顯示本發明所述成形單元的整體示意圖；

圖6為完整顯示處於成形單元中的四連杆機構以及設置於其上的連接件的透視圖。

2．．．合攏導軌

10．．．模具

11．．．夾顎

12．．．夾顎

13．．．凹陷結構

20．．．傳動機構，四連杆機構

23．．．滾輪

30．．．底盤

31．．．轉盤

32．．．轉環

33．．．墊塊

34．．．翼板

34a．．．滾輪

50．．．基座

Claims (11)

1. 一種用於製作餃子或者餃類食品的模具裝置，包含：一對夾顎，合攏該對夾顎可將填有餡料的餃皮壓制成餃子或者餃類食品的半成品的形狀；及傳動機構，係透過連接件與該對夾顎相連，該連接件從下方嵌入該對夾顎的內部，其中，在該對夾顎合攏而壓制填有該餡料的該餃皮後，該傳動機構被驅動以透過該連接件帶動該對夾顎一起擺動，從而得以自餃子餡料囊的餃冠向內擠壓該餃子餡料囊以模擬人類手工擠壓該餃子或者該餃類食品的餡料囊的動作。
2. 如請求項1所述的模具裝置，所述一對夾顎中的每一個均由彈性材料構成。
3. 如請求項2所述的模具裝置，所述一對夾顎中的每一個在其內部或者外部都設有第一彈性構件，用於增強所述夾顎的彈性回復力。
4. 如請求項2所述的模具裝置，所述一對夾顎在其合攏後將與餃皮接觸的內表面上設置有凹陷結構，用於模擬人手指關節在彎曲時所形成的屈曲和褶皺。
5. 如請求項1所述的模具裝置，更包括滾輪及擠壓導軌，該滾輪設置於該傳動機構上，其中，該滾輪與所述擠壓導軌形成行軌式傳動配合；並且所述傳動機構藉由引導該滾輪在該擠壓導軌上行進帶動該對夾顎，進而促使該傳動機構形變並透過該連接件帶動該對夾顎一起擺動。
6. 如請求項5所述的模具裝置，其特徵在於，所述傳動機構為一種四連杆機構，該四連杆機構基於平行四邊形變形傳動以通過連接件作用於所述一對夾顎的原理來驅動合攏狀態下的所述一對夾顎做模擬人類手工擠壓餃子餡料囊的動作。
7. 如請求項6所述的模具裝置，其特徵在於，所述四連杆機構中設置有第二彈性構件，當促使四連杆機構產生形變的外力減弱或者消失時，所述第二彈性構件能夠適時釋放彈力，從而促使四連杆機構帶動所述夾顎各自回復原位。
8. 如請求項5所述的模具裝置，其特徵在於：所述擠壓導軌包含沿模具和傳動機構預定的行進方向依次設置的擠壓子導軌和復位子導軌，其中所述滾輪在擠壓子導軌上行進時，能夠促使所述傳動機構將合攏狀態下的該對夾顎從初始未擠壓狀況驅動到經擠壓狀況以做模擬人手擠壓餃子或者餃類食品的餡料囊的動作；所述滾輪在復位子導軌上行進時，能夠促使所述傳動機構驅動該對夾顎返回至初始未擠壓狀況。
9. 如請求項5~8中任意一項所述的模具裝置，其特徵在於：所述擠壓導軌可以為直線形擠壓導軌或者環形回轉擠壓導軌之其中之一。
10. 一種在製作餃子或者餃類食品機器中使用的成形單元，其特徵在於，包含：請求項1~9中任意一項所述的模具裝置；用於帶動所述模具一起開合、分別與兩片夾顎相對應的兩側翼板，所述兩側翼板上分別設置有模具合分傳動滾輪，該模 具合分傳動滾輪分別能與設置在包餃機中的合攏導軌和釋放導軌形成行軌式傳動配合；以及用於承載所述模具、傳動機構和兩側翼板沿所述預定方向行進的基座；其中，當所述基座沿所述預定的行進方向行進時，所述兩側翼板的合分傳動滾輪沿著所述合攏導軌滾動行進，此時所述模具的一對夾顎隨兩側翼板逐步合攏；當所述基座沿預定的行進方向繼續行進時，所述兩側翼板的合分傳動滾輪沿著所述釋放軌道滾動行進，此時所述模具的一對夾顎隨著兩側翼板逐步開分。
11. 一種用於製作餃子或者餃類食品的包餃機，其特徵在於，包含：請求項1~9中任意一項所述的模具裝置；及模具合分驅動裝置，該模具合分驅動裝置包含合攏導軌、釋放導軌、以及用於帶動所述模具一起開合、分別與兩片夾顎相對應的兩側翼板，所述兩側翼板上分別設置有模具合分傳動滾輪，該模具合分傳動滾輪分別能與合攏導軌和釋放導軌形成行軌式傳動配合；以及用於承載所述模具、傳動機構和兩側翼板沿所述預定的行進方向行進的基座；其中當所述基座沿所述預定的行進方向行進時，所述兩側翼板的合分傳動滾輪沿著所述合攏導軌滾動行進，此時所述模具的一對夾顎隨兩側翼板逐步合攏；當所述基座沿所述預定的行進方向繼續行進時，所述兩側翼板的合分傳動滾輪沿著所述釋放軌道滾動行進，此時所述模具的一對夾顎隨著兩側翼板逐步開分；並且所述擠壓導軌設置在所述合攏導軌和所述釋放導軌之間。