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TWI494519B - 傳動機構 - Google Patents

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TWI494519B
TWI494519B TW102100996A TW102100996A TWI494519B TW I494519 B TWI494519 B TW I494519B TW 102100996 A TW102100996 A TW 102100996A TW 102100996 A TW102100996 A TW 102100996A TW I494519 B TWI494519 B TW I494519B
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Description

傳動機構
本發明涉及一種傳動機構，尤其涉及一種可消除往復傳動回程差之傳動機構。
一些工業生產中，需要將工件精確地傳送至預定位置處。一般採用傳動機構進行傳送工件，傳動機構包括螺桿(絲桿)及活動地安裝於螺桿上之傳動組件。由於螺桿及傳動組件存於裝配間隙與磨損間隙，導致使用傳動機構時，實際傳動距離與設定距離會有一定之回程差，從而傳動機構無法精確地定位。
鑒於上述狀況，有必要提供一種能夠精確定位之傳動機構。
一種傳動機構，其包括螺桿及傳動組件，該傳動組件包括第一傳動件及第二傳動件，該第一傳動件及該第二傳動件相對活動地安裝於該螺桿上，該傳動組件還包括固定件、第一磁性件及第二磁性件，該固定件與該第一傳動件相固定連接，且與該第二傳動件相抵持，以防止該第一傳動件及該第二傳動件相對轉動，該第一磁性件安裝於該固定件遠離該第一傳動件之一側上，該第二磁性件固定安裝於該第二傳動件相對該第一磁性件之一側上，該第一磁性件及該第二磁性件相對之一側相磁吸或相排斥。
本發明之傳動機構採用第一傳動件上之第一磁性件及第二傳動件 上之第二磁性件相對之一側相磁吸或相排斥，以使第一傳動件及第二傳動件相互排斥或相磁，使得第一傳動件始終朝向遠離或靠近第二傳動件之方向運動，第二傳動件始終朝向遠離或靠近第一傳動件之方向運動，從而消除由於加工或裝配所產生之回程差及對於使用過程中由於磨損產生之間隙而產生之回程差，進而傳動組件能夠相對螺桿精確地定位。
100‧‧‧傳動機構
10‧‧‧螺桿
11‧‧‧外螺紋
30‧‧‧傳動組件
31‧‧‧第一傳動件
312‧‧‧第一本體
313‧‧‧第一連接部
3131‧‧‧固定面
315‧‧‧第一套設孔
3151‧‧‧內螺紋
32‧‧‧第一滾動件
33‧‧‧第二傳動件
331‧‧‧第二本體
333‧‧‧第二連接部
3331‧‧‧貼合面
335‧‧‧第二套設孔
3351‧‧‧螺紋部
34‧‧‧第二滾動件
35‧‧‧固定件
352‧‧‧第一固接部
353‧‧‧第二固接部
3531‧‧‧黏接面
36‧‧‧第一磁性件
37‧‧‧第二磁性件
圖1係本發明實施方式之傳動機構之立體示意圖。
圖2係圖1所示傳動機構之分解示意圖。
圖3係圖1所示傳動機構之沿III-III線之剖視圖。
下面將結合附圖及具體實施方式對本發明之傳動機構作進一步詳細說明。
請參閱圖1及圖2，本發明實施方式之傳動機構100包括螺桿10及活動地安裝於螺桿10上之傳動組件30。螺桿10大致呈圓柱狀，其表面上形成有外螺紋11。傳動組件30包括第一傳動件31、複數第一滾動件32、第二傳動件33、複數第二滾動件34、固定件35、第一磁性件36及第二磁性件37。
請同時參閱圖3，第一傳動件31包括第一本體312及凸設於第一本體312一側之第一連接部313。第一傳動件31上貫通第一本體312及第一連接部313開設有第一套設孔315，螺桿10活動地穿設於第一套設孔315，以使第一傳動件31活動地安裝於螺桿10上。第一套設孔315內壁上形成有內螺紋3151。第一本體312大致呈圓柱狀 ，第一連接部313由第一本體312之一端沿徑向向外延伸形成。第一連接部313遠離第一本體312之一側形成有固定面3131。
每一第一滾動件32部分活動地收容於第一傳動件31之內螺紋3151內，並部分活動地收容於螺桿10之外螺紋11內，以使每一第一滾動件32滾動地安裝於第一傳動件31與螺桿10之間，使得第一傳動件31能夠藉由第一滾動件32沿螺桿10滑動。
第二傳動件33包括第二本體331及凸設於第二本體331一側之第二連接部333。第二傳動件33上貫通第二本體331及第二連接部333開設有第二套設孔335，螺桿10活動地穿設第二套設孔335，以使第二傳動件33相對第一傳動件31活動地安裝於螺桿10上。第二套設孔335之內壁上形成有螺紋部3351。第二本體331大致呈圓柱狀，第二連接部333由第二本體331靠近第一傳動件31之一端沿徑向向外延伸形成，第一連接部313與第二連接部333相對設置。第二連接部333遠離第二本體331之一側形成有貼合面3331，貼合面3331與固定面3131相對設置。
每一第二滾動件34部分活動地收容於第二傳動件33之螺紋部3351內，並部分活動地收容於螺桿10之外螺紋11內，以使每一第二滾動件34滾動地安裝於第二傳動件33及螺桿10之間，使得第二傳動件33能夠藉由第二滾動件34沿螺桿10滑動。
固定件35大致呈L形狀，其包括第一固接部352及間隔凸設於第一固接部352一側上之二第二固接部353。二第二固接部353分別由第一固接部352遠離第二傳動件33之一側之二端部垂直延伸形成。第一固接部352與第二傳動件33之第二連接部333相抵持，二第二固接部353分別與第一傳動件31之固定面3131相固接，以防止 第一傳動件31及第二傳動件33相對轉動。二第二固接部353背離第一傳動件31之一側上形成有黏接面3531，黏接面3531與貼合面3331相對設置。
第一磁性件36固定安裝於固定件35之黏接面3531上，第二磁性件37固定安裝於第二傳動件33之貼合面3331上，使得第一磁性件36與第一磁性件36相對設置。本實施方式中，第一磁性件36及第二磁性件37為磁鐵，以使第一磁性件36與第二磁性件37相排斥或相磁吸。
組裝時，首先，螺桿10活動地穿設第一套設孔315及第二套設孔335，每一第一滾動件32部分活動地收容於第一傳動件31之內螺紋3151內，每一第二滾動件34部分活動地收容於第二傳動件33之螺紋部3351內；接著，固定件35之第一固接部352與第二傳動件33之第二連接部333相抵持，二第二固接部353分別與第一傳動件31之固定面3131相固接；最後，第一磁性件36固定安裝於固定件35之黏接面3531上，第二磁性件37固定安裝於第二傳動件33之貼合面3331上。
當第一傳動件31及第二傳動件33相對螺桿10滑動時，第一磁性件36及第二磁性件37相互排斥，使第一傳動件31朝向遠離第二傳動件33之方向運動，使得第一滾動件32緊密夾設於第一傳動件31及螺桿10之間。第二傳動件33朝向遠離第一傳動件31之方向運動，使得第二滾動件34緊密夾設於第二傳動件33及螺桿10之間。
本發明之傳動機構100採用螺桿10及活動地安裝於螺桿10上之第一傳動件31及第二傳動件33，第一傳動件31及第二傳動件33藉由固定件35裝設於一起，從而能夠防止第一傳動件31及第二傳動件 33相對轉動，同時，固定件35上安裝有第一磁性件36，第二傳動件33上安裝於第二磁性件37，由於第一磁性件36及第二磁性件37相對之一側相排斥或相磁吸，當第一磁性件36及第二磁性件37相對之一側為同極時，第一傳動件31及第二傳動件33於往復運動過程中，第一滾動件32之部分始終抵持螺桿10之外螺紋11遠離第二傳動件33之一側，第二滾動件34之部分始終抵持螺桿10之外螺紋11遠離第一傳動件31之一側，當第一磁性件36及第二磁性件37相對之一側為不同極時，第一傳動件31及第二傳動件33於往復運動過程中，第一滾動件32之部分始終抵持螺桿10之外螺紋11靠近第二傳動件33之一側，第二滾動件34之部分始終抵持螺桿10之外螺紋11靠近第一傳動件31之一側，從而消除傳動機構100於傳動過程中由於磨損產生之間隙而產生之回程差，進而傳動組件30能夠相對螺桿10精確地定位。
可理解，第一滾動件32及第二滾動件34可省略，螺桿10之外螺紋11與第一傳動件31之內螺紋3151及第二傳動件33之螺紋部3351藉由螺紋配合傳動。由於第一磁性件36與第二磁性件37相互排斥作用，螺桿10之外螺紋11與第一傳動件31之內螺紋3151及第二傳動件33之螺紋部3351始終緊抵，其同樣可消除傳動機構100於傳動過程中由於磨損產生之間隙而產生之回程差，進而傳動組件30能夠相對螺桿10精確地定位。
可理解，第一滾動件32及第二滾動件34之數量不限於本實施方式中之數量，亦可為一或二以上。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人 士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
10‧‧‧螺桿
11‧‧‧外螺紋
3151‧‧‧內螺紋
31‧‧‧第一傳動件
32‧‧‧第一滾動件
33‧‧‧第二傳動件
3351‧‧‧螺紋部
34‧‧‧第二滾動件
352‧‧‧第一固接部
353‧‧‧第二固接部

Claims (7)

  1. 一種傳動機構，其包括螺桿及傳動組件，該傳動組件包括第一傳動件及第二傳動件，該第一傳動件及該第二傳動件相對活動地安裝於該螺桿上，其改良在於：該傳動組件還包括固定件、第一磁性件及第二磁性件，該固定件與該第一傳動件相固定連接，且與該第二傳動件相抵持，以防止該第一傳動件及該第二傳動件相對轉動，該第一磁性件安裝於該固定件遠離該第一傳動件之一側上，該第二磁性件固定安裝於該第二傳動件相對該第一磁性件之一側上，該第一磁性件及該第二磁性件相對之一側相磁吸或相排斥。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之傳動機構，其中該傳動組件還包括第一滾動件及第二滾動件，該第一滾動件滾動地安裝於該第一傳動件與該螺桿之間，該第二滾動件滾動地安裝於該第二傳動件及該螺桿之間。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之傳動機構，其中該第一傳動件上貫通開設有第一套設孔，該第二傳動件上貫通開設有第二套設孔，該螺桿活動地穿設該第一套設孔及該第二套設孔，該第一滾動件收容於該第一套設孔內，並與該螺桿抵持，該第二滾動件收容於該第二套設孔內，並與該螺桿抵持。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之傳動機構，其中該螺桿表面上形成有外螺紋，該第一套設孔內壁上形成有內螺紋，該第一滾動件部分活動地收容於該內螺紋內，並第一滾動件部分活動地收容於該外螺紋內；該第二套設孔之內壁上形成有螺紋部，該第二滾動件部分活動地收容於該內螺紋內，並該第二滾動件部分活動地收容於該外螺紋內。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之傳動機構，其中該第一傳動件包括第一連接 部，該第一套設孔貫通該第一連接部，該第一連接部相對該第二傳動件之一側形成有固定面，該第二傳動件包括第二連接部，該第二套設孔貫通該第二連接部，該固定件包括第一固接部及凸設於該第一固接部一側上之二第二固接部，該第一固接部與該第二傳動件之第二連接部相抵持，該二第二固接部分別與該第一傳動件之固定面相固接，該第一磁性件安裝於該固定件之其中一第二固接部上。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之傳動機構，其中該第二傳動件之第二連接部相對該第一傳動件之固定面之一側形成有貼合面，該固定件之二第二固接部背離該第一傳動件之第一連接部之一側上形成有黏接面，該黏接面與該貼合面相對設置，該第一磁性件固定安裝於該固定件之黏接面上，該第二磁性件固定安裝於該第二傳動件之貼合面上，並與該第一磁性件相對設置。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之傳動機構，其中該第一磁性件及該第二磁性件為磁鐵。
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