TWI480445B - Track relay and trolley transport system - Google Patents

Description

軌道中繼裝置及台車搬送系統

本發明是關於：被設置在軌道(track)與軌道之接合部，能吸收各軌道之軌條(rail)的伸縮，並將軌道與軌道予以連結的軌道中繼裝置；及具備軌道中繼裝置的台車搬送系統。

構成台車搬送系統的習知軌道中繼裝置已為專利文獻1所揭示。該軌道中繼裝置201如第14圖所示。行走軌道211具備「以一定的間隔配置成略平行」的一對軌條212，各軌條212是連結特定長度的軌條212a與軌條212c所構成。軌道中繼裝置201，是用來連結「軌條212a與軌條212c之接合部213」的裝置，如第14圖所示，具備接合軌條202與彈推手段208。接合軌條202被設成：可將其基端203作為中心而朝水平方向搖動。基端203面向軌條212c的端部214。此外，在接合軌條202的前端204，設有使行走面205緩緩變細的傾斜面206。此外，在軌條212a的端部215，形成有對應於接合軌條202之傾斜面206的傾斜面216。彈推手段208將接合軌條202的前端204朝向軌條212a的端部215彈推，而使兩傾斜面206、216在彼此相對向的狀態下形成抵接。

〔專利文獻1〕日本特開昭60-65801號公報

根據上述的習知技術，可吸收：因為氣溫的變化導致軌條212a、212c產生伸縮時、或因地震等而使軌條212a與軌條212c於水平方向上彼此產生偏移時之位置的變化。話雖如此，卻也存在以下的問題：當上述軌條於高度方向上彼此產生偏移時，並無法吸收其位置的變化，也就是指在傾斜面206、216間所產生的段差。

有鑑於上述的問題，本發明的目的是提供一種：可吸收軌條的伸縮、水平方向及高度方向之偏移(offset)的軌道中繼裝置；及具備軌道中繼裝置的台車搬送系統。

本發明的第1態樣，是被設置在「以一定的間隔配置成平行的一對軌條」與「在上述一對軌條的延長線上，以相同的間隔配置成平行的另一對軌條」之間的接合部的軌道中繼裝置，其要旨在於：具備一對伸縮機構、和連結臂、及萬向接頭，各伸縮機構具備：沿著軌道長度方向配置於前述接合部的複數個接合軌條、及將上述接合軌條支承成可沿著前述軌道長度方向滑動的框架，前述連結臂，是可沿著前述接合軌條的行走面搖動地安裝於前述框架，並連結前述一對伸縮機構的各框架，前述萬向接頭被配置於前述伸縮機構的兩端，並連結各軌條與前述伸縮機構。

前述伸縮機構也可以具有：作為前述複數個接合軌 條，沿著前述軌道長度方向依序配置的第1接合軌條、第2接合軌條、第3接合軌條；和被設於前述第1接合軌條的第1齒條；和可滾動地由前述第2接合軌條所支承，且卡合於前述第1齒條的第1小齒輪；和被設於前述第3接合軌條的第2齒條；及可滾動地由前述第2接合軌條所支承，且卡合於前述第2齒條，並與前述第1小齒輪一起形成滾動的第2小齒輪。前述第1接合軌條與前述第3接合軌條，亦可藉由前述第1及第2小齒輪的協同滾動，形成接近或者分離。

前述伸縮機構亦可具備：被設於前述接合軌條與前述框架的其中一個，且沿著前述軌道長度方向延伸的導軌；及被設於該接合軌條與該框架的其中另一個，且可自由滑動地包夾著前述導軌的線性導件。

本發明的第2態樣，是具備上述軌道中繼裝置的台車搬送系統，其要旨在於：具備：於前述框架與前述軌條的其中一個，沿著其長度方向豎立設置的軌條導件；和在該框架與該軌條的其中另一個，沿著其長度方向豎立設置的導引壁；及具有「從兩側挾持著前述軌條導件並可同時進行轉動」的一對導引車輪，而構成可行走於前述二對軌條上的台車；前述導引壁被設在：可從其外側接觸於前述一對導引車輪的位置。

根據本發明，可吸收：因氣溫的變化所導致的軌條伸 縮、及因地震而導致其中一個軌條與另一個軌條間之水平方向和高度方向的偏移。

以下，針對本發明的第1實施形態參考圖面進行。

如第1圖所示，本實施形態的台車搬送系統1A具備：軌道中繼裝置2A、和行走軌道111、及台車101。行走軌道111，是作為「用來搬運零件等之台車101的搬運路線」，而鋪設於工場建物內等。行走軌道111，主要是由「以一定的間隔平行地配置」的一對軌條112所構成。 一對軌條112，譬如具有一對軌條112a及一對軌條112c。各軌條112a是以一定的間隔而平行地配置，各軌條112c，是在軌條112a之端部113a的延長線上，採用與軌條112a相同的間隔而平行地配置。接著，軌道中繼裝置2A，是在鄰接的行走軌道111間形成中繼。具體地說，軌道中繼裝置2A是被設置在：端部113a與端部113c的接合部110。而上述的行走軌道111，譬如是被設在鄰接的建物。此外，行走軌道111，由於鋪設在屋外等寬廣的範圍，因此亦可分割成複數個軌道單元(圖面中未顯示)。在該場合中，軌道中繼裝置2A是被設置於軌道單元的接合部110，而將各軌道單元予以連結。而上述所謂「一對軌條的平行配置」是指：實際上不會對台車101的行走造成妨礙之程度的平行配置。亦即，本發明中一對軌條的配置，並不侷限於「對平行的要求極為精確」的設 置。

如第1~5圖所示，本實施形態的軌道中繼裝置2A具備：被配置於各接合部110的一對伸縮機構11；和連結一對伸縮機構11的連結臂41；及被設置於各伸縮機構11的兩端，且被固定於軌條112a、112c之端部113a，113c的固定部51。固定部51具有萬向接頭52。萬向接頭52可形成上下方向的搖動(pitch)、左右方向的搖動(skew、yaw)，並且可將沿著軌道長度方向的軸作為中心而滾動(roll)。換言之，萬向接頭52，是以「可朝向上下方向及左右方向搖動、且可在沿著軌道長度方向之軸的周圍滾動」的方式，將伸縮機構11連結於各軌條112a、112c。

伸縮機構11被配置在：略呈平行配置的各個接合部110。此外，伸縮機構11具備：沿著軌道長度方向依序配置的3個接合軌條12；及將上述的接合軌條12支承成可沿著軌道長度方向滑動的框架31。為了說明上的方便，將3個接合軌條12，從第3圖(a)的左側起依序稱為：第1接合軌條12a、第2接合軌條12b、第3接合軌條12c。

如第5圖所示，第1接合軌條12a具備：形成I字型剖面的頂板13a、縱壁14a、底板15a。第1接合軌條12a是沿著軌道長度方向所設置。第2接合軌條12b具備：形成T字型剖面的頂板13b、縱壁14b。第2接合軌條12b也是沿著軌道長度方向所設置。與第1接合軌條12a相同，第3接合軌條12c具有：形成I字型剖面的頂板13c、縱壁14c、底板15c。第3接合軌條12也和其他的 接合軌條12a、12b相同，是沿著軌道長度方向所設置。接著，在各接合軌條12a、12b、12c的各頂板13a、13b、13c上，分別設置行走板16a、16b、16c。行走板16a、16b、16c譬如為平板。在行走板16a、16b、16c的上表面形成有：作為可供台車101載置、行走的接合軌條12之行走面(軌條行走面)17的行走面17a、17b、17c。

如第4圖及第5圖所示，在第1接合軌條12a之底板15a的上表面設有齒條21a。齒條21a是沿著軌道長度方向所設置，且卡合於小齒輪22a。

此外，在第3接合軌條12c之頂板13c的背面(下表面)也設有齒條21c。齒條21c是沿著軌道長度方向所設置，且與小齒輪22c卡合。如第5圖所示，倘若從軌道長度方向觀視時，齒條21a與小齒輪22a、齒條21c與小齒輪22c是在左右方向(水平方向)中，隔著第2接合軌條12b的縱壁14b而彼此位在相反側，且齒條21a與齒條21c是在上下方向(垂直方向)中，隔著支承軸23而彼此位在相反側。此外，小齒輪22a與小齒輪22c是被固定於支承軸23。支承軸23貫穿第2接合軌條12b的縱壁14b，並且被設於其兩側的框架31支承成可滾動。或者，支承軸23也能由第2接合軌條12b的縱壁14b支承成可滾動。因此，一旦接合軌條12a與接合軌條12c的其中一個沿著軌道長度方向移動時，小齒輪22a、22c將因應於該移動，透過支承軸23而協同滾動，如此一來，接合軌條12a與接合軌條12c的其中另一個，將沿著軌道長度方 向並以相同的移動距離朝相反方向移動。換言之，接合軌條12a與接合軌條12c將相互形成接近或者分離。而接合軌條12a與接合軌條12c的移動量，是由齒條21a、21c的長度所限定。

如第3圖所示，第1接合軌條12a的行走面17a具有端緣18a。端緣18a傾斜地交會於軌道長度方向，而使行走面17a的寬度緩緩地變窄。第2接合軌條12b的行走面17b，具有面向端緣18a的端緣18ba。端緣18ba傾斜地交會於軌道長度方向，而使行走面17b的寬度朝向第1接合軌條12a緩緩地變窄。端緣18a與端緣18ba對軌道長度方向形成的角度，可以是相同的角度，在不會造成衝突之類的干涉的前提下，也可以彼此不同。

在第3接合軌條12c面向「第2接合軌條12b之行走面17b及行走面17b」的行走面17c，也形成與上述相同的端緣。亦即，第2接合軌條12b的行走面17b，在軌道長度方向中，於形成有端緣18a之那一側的相反側具有端緣18bc。端緣18bc傾斜地交會於軌道長度方向，而使行走面17b的寬度朝向第3接合軌條12c緩緩地變窄。第3接合軌條12c的行走面17c，具有面向端緣18bc的端緣18c。端緣18c傾斜地交會於軌道長度方向，而使行走面17c的寬度朝向第2接合軌條12b緩緩地變窄。端緣18bc與端緣18c對軌道長度方向形成的角度，可以是相同的角度，在不會造成衝突之類的干涉的前提下，也可以彼此不同。

如第5圖所示，框架31具有：沿著軌道長度方向設置，且豎立設置於上下方向的2個側壁32、32；及連接於該2個側壁32、32的下緣間的底壁33。框架31具有略呈U字型的剖面，且朝向上方(亦即，行走面)形成開口。換言之，框架31形成具有「沿著軌道長度方向延伸的溝」的形狀。此外，在底壁33之內面的中央，設有延伸於軌道長度方向的導軌34。導軌34將後述的線性導件24支承成可自由滑動，且限制該線性導件24的移動方向。導軌34具有譬如：前端側較底壁33側，也就是指較基端側更粗(寬)的剖面。

接著，在第1接合軌條12a與第3接合軌條12c之各縱壁14a、14c的下緣部，線性導件24分別各設於2個位置。各線性導件24，是包夾著導軌34的前端部分，並滑動於導軌34上。此外，框架31是藉由線性導件24、導軌34及支承軸23，支承著第1接合軌條12a、第2接合軌條12b及第3接合軌條12c。

連結臂41，是可沿著接合軌條12的行走面17搖動地被安裝於各框架31，並將平行鄰接的一對框架31予以連結。連結臂41，譬如形成具有略呈U字型剖面的樑狀，並於其兩端具備連結部42。連結部42是以「使連結臂41形成可沿著行走面17a、17b、17c搖動」的方式，將該連結臂41與各框架31予以連結。如此一來，「將沿著伸縮機構11之軌道長度方向的軸作為中心、」的滾動(roll)受到阻止，防止台車101從行走面17a、17b、17c的脫軌。 為了獲得該搖動，連結部42譬如是由「中心軸朝向垂直方向的銷(單軸接頭)」等所構成。

如第7圖所示，本實施形態的軌道中繼裝置2A，是藉由伸縮機構11的伸縮，以「沿著軌道長度方向所設定的尺寸±△X的範圍」形成伸縮，而吸收軌條112a、112c之接合部110的間隔變化。換言之，伸縮機構11是配合「伴隨著軌條112a、112c的長度變化所衍生之接合部110的變化」形成伸縮，其結果可使台車101平順地行走於軌條112a與112c的行走面17a、17c上。

此外，如第8圖所示，本實施形態的軌道中繼裝置2A，是藉由固定部51的萬向接頭52沿著行走面17a、17b、17c形成搖動，而在沿著軌條112a、112c之行走面17的面，也就是指設定於軌道寬度方向之尺寸±△Y的範圍內搖動，吸收「軌條112a、112c的接合部110之軌道寬度方向的偏移」。換言之，配合軌條112a、112c於水平方向上相對位置的變化，伸縮機構11將萬向接頭52作為支點而在水平面形成搖動，其結果可使台車101平順地行走於軌條112a與112c的行走面17a、17c上。

不僅如此，如第9圖所示，本實施形態的軌道中繼裝置2A，是藉由固定部51的萬向接頭52直交於行走面17a、17b、17c並產生搖動，而在直交於軌條112a、112c之行走面17的面，也就是指在被設定於軌道上下方向之尺寸±△Z的範圍內形成搖動，吸收軌條112a、112c的接合部110之軌道上下方向的偏移。換言之，配合軌條 112a、112c於垂直方向上相對位置的變化，伸縮機構11將萬向接頭52作為支點而在垂直面形成搖動，其結果可使台車101平順地行走於軌條112a與112c的行走面17a、17c上。

根據本實施形態的軌道中繼裝置2A，藉由「在沿著軌道長度方向所設定的尺寸±△X的範圍內伸縮」、「在被設定於軌道寬度方向的尺寸±△Y的範圍內搖動」、「在被設定於軌道上下方向的尺寸±△Z的範圍內搖動」，可吸收：因氣溫的變化所導致之軌條112a、112c的伸縮；和因地震等導致其中一個軌條112a與另一個軌條112c間之水平方向、及上下方向的偏移。

此外，由於伸縮機構11是藉由齒條與小齒輪之間的嚙合而形成伸縮，因此其構成不複雜，能以簡潔的的構造確實地執行接合軌條的伸縮。此外，在構成接合軌條的第1、第2、第3接合軌條12a、12b、12c中，可使第1接合軌條12a與第3接合軌條12c，隔著第2接合軌條12b，沿著軌道長度方向形成相同尺寸的移動。

接著，行走面17a、17b、17c的各端緣18a、18ba、18bc、18c，均對軌道長度方向形成傾斜地交會。因此，作為台車101的車輪102之接觸對象的行走面，從其中一個行走面朝向另一個行走面緩緩地形成變化。據此，相較於將端緣設定成直交於軌道長度方向的場合，可降低作用於台車101的振動。

不僅如此，由於線性導件24包夾著導軌34的前端部 分並且能自由地滑動，因此不會使構成變得複雜，能以簡潔的構造確實地執行接合軌條12的伸縮。

而設置於導軌34之線性導件24的數量，並不侷限於本實施形態所示的2處位置，亦可對應於軌道長度方向的尺寸、或含有搬送物之台車的重量來增減。此外，就導軌34與線性導件24的形狀而言，也不侷限於本實施形態所示的形狀，只要能對「沿著接合軌條12之軌道長度方向的滑動」形成引導，並且框架31能支承接合軌條12的形狀，也可以是其他的形狀。

在本實施形態中，導軌34被設在框架31的底壁33，並將線性導件24設於第1接合軌條12a與第3接合軌條12c。亦可採用下述的方式加以取代：將導軌34設在第1接合軌條12a與第3接合軌條12c，將線性導件24設在框架31的底壁33。在該場合中也能獲得與前者的構造相同的作用效果。

連結臂41的數量，並不侷限於本實施形態所示的2支。亦即，連結臂41的數量，也可以對應於軌道中繼裝置2A的大小(尺寸)、或含有搬送物之台車101的重量而增減。舉例來說，也可以在一對框架31的中央部配置一支連結臂41。無論是上述的哪一種場合，皆能阻止滾動。不僅如此，本實施形態的連結臂41，亦可具有「可朝其長度方向伸縮」的構造。在該場合中，除了能抑制滾動，也能對應於各種不同間隔的軌條112、112。

此外，在上述實施形態中，雖然是藉由齒條與小齒輪 的嚙合而使伸縮機構11形成伸縮的構造，但亦可如第6圖的伸縮機構61所示，具有「採用鏈條及鏈輪」的伸縮構造。在該場合中，伸縮機構61具備：第1鏈條63a、第2鏈條63c、及可滾動地被支承於第2接合軌條12b兩端側的第1鏈輪62a與第2鏈輪62c。為了說明上的方便，當將第6圖的左側方向當作前方、並將右側方向當作後方時，第1鏈輪62a被設在第2接合軌條12b的前方端側，第2鏈輪62c被設在第2接合軌條12b的後方端側。第1鏈條63a捲繞於第2鏈輪62c，且其中一端被固定在第1接合軌條12a的前方端部側，另一端則被固定於第3接合軌條12c的前方端部側。不僅如此，第2鏈條63c捲繞於第1鏈輪62a，且其中一端固定於第1接合軌條12a的後方端部側，另一端則被固定於第3接合軌條12c的後方端部側。即使是以上所述的構造，也與採用齒條與小齒輪的構造相同，可使第1接合軌條12a與第3接合軌條12c以相同的距離且大致同時地朝相反的方向移動。亦即，可使伸縮機構11形成伸縮。而亦可採用皮帶與滑輪的組合、或與上述相同的傳動機構，來取代鏈條與鏈輪的組合。

接下來，針對本發明的第2實施形態，參考第10圖進行說明。而在第10圖中，是對與「前述第1圖~第9圖所示內容」相同的構造，標示相同的圖號。

本實施形態的台車搬送系統1B與第1實施形態的台車搬送系統1A之間的差異點在於：構成軌道中繼裝置2B之伸縮機構71的構造。第1實施形態的伸縮機構11，是 由3個接合軌條所構成。另外，如第10圖所示，第2實施形態的伸縮機構71，是由2個接合軌條82(第1接合軌條82a、第2接合軌條82c)所構成。此外，在本實施形態中，第1及第2接合軌條82a、82c的驅動並未採用齒條與小齒輪。取而代之的是：伸縮機構71具有線性導件24與導軌34。具體地說，將導軌34豎立設置於框架31的底壁33，線性導件24包夾著導軌34的前端部分並可自由地滑動於導軌34上。

相較於軌道中繼裝置2A，軌道中繼裝置2B能以更簡潔的構造確實地執行接合軌條82的伸縮。因此，軌道中繼裝置2B更適合於：軌道長度方向之伸縮量小的軌道、或設置有軌道中繼裝置2B之接合部110的間隔狹小的軌道。

接下來，針對本發明的第3實施形態，參考第11圖~第13圖進行說明。而在第11圖~第13圖中，與前述第1圖~第10圖所示內容相等的構造，則標示相同的圖號。

本實施形態的台車搬送系統1C中，與第1及第2實施形態的台車搬送系統1A、1B的差異點在於：被設在「構成軌道中繼裝置2C的框架31之側壁32」的導引壁35。而本實施形態的伸縮機構，也可以如第11圖所示，具備與第2實施形態相同的構造，也可以具備第1實施形態的構造。此外，設有軌道中繼裝置2C的軌條112a、112c，具有由帶狀構件所形成的軌條導件114。軌條導件 114是沿著軌道長度方向所豎立設置。換言之，軌條導件114被設成延伸於軌道長度方向，且帶狀構件的寬度方向是朝向軌道的垂直方向。另外，本實施形態的台車101具有：從兩側(相對於進行方向的左側及右側)挾持著軌條導件114的一對導引車輪103(以下，也簡稱為導引車輪)。台車101的其他構造則與上述各實施形態相同。

導引壁35被設在：可從側邊接觸一對導引車輪103的位置。舉例來說，如第11圖~第13圖所示，從軌道111的中央觀視，導引壁35是沿著側壁32out所設置，而位在較一對導引車輪103更外側的位置。因此，導引壁35是相對於台車101的進行方向，從右側或者左側接觸一對導引車輪103。導引壁35具有導引部35a與導入部35b。導引部35a，譬如是由具有L字型剖面的帶狀構件所構成，其內面是面向側壁32out。沿著側壁32out之導引部35a的尺寸L1，是被設定成：等於、或者大於「接合部110形成最寬大狀態時接合部110的間隔」。導入部35b也是帶狀構件，且被配置於導引部35a的兩端。導入部35b被設成：其內面面向側壁32out，且從側壁32out緩緩地分離。導引部35a與側壁32out之間的間隔L2被設定成：在導引車輪103從兩側挾持著軌條導件114的狀態下，在導引車輪103與導引壁35之間，保持特定長度(譬如1/4R左右)的隙間。而R是指：構成導引車輪103之車輪103a的直徑。如此一來，軌道中繼裝置2C上的台車101，當回到軌條112之際，即使是導引車輪103 在導引壁35上轉動場合，軌條導件114也能輕易地插入導引車輪103之間，其結果可使台車101回到軌條112。

導引壁35被固定於托架36的上部。托架36，是形成具有譬如L字型的剖面，且從軌道111的中央朝向外側突出地固定於側壁32out。而側壁32out，是構成框架31的2個側壁32、32中，外側的那一個側壁。

台車101行走於軌條112a、112c上的期間，導引車輪103挾持著軌條導件114。因此，台車101可不脫軌地行走於行走面17上。

此外，由於接合部110的間隔形成變化，因此無法設置與軌條112a、112c相同的軌條導件114。為了解決這個間題，在本實施形態中，是將導引壁35設置在較台車101的導引車輪103更外側的位置。因此，當台車101快要從接合軌條12處脫軌的場合中，導引車輪103將在導引壁35的內面上轉動，而將台車101推回行走面17a、17b、17c上，其結果可防止脫軌。

而在第11圖所示的態樣中，軌條導件114是沿著軌條112a、112c所豎立設置，且導引壁35是沿著框架31外側的側壁32out所豎立設置。亦可採下述的方式來加以取代：將軌條導件114沿著框架31外側的側壁32out豎立設置，並將導引壁35沿著軌條112a、112c豎立設置。即使在該場合中，也能獲得與上述實施形態相同的作用效果。

此外，導引壁35亦可配置在：從軌道111的中央觀 視，較一對導引車輪103更內側(換言之，是軌條導件114與軌條112a、112c之間)。在該場合中，也能獲得與上述實施形態相同的作用效果。

然而，本發明並不侷限於上述的實施形態，本發明包 含：申請專利範圍的記載所揭示、或者與申請專利範圍的 記載相等的意思及範圍內的所有變更。

〔產業上的可利用性〕

本發明提供一種：可吸收軌道的伸縮、水平方向及高度方向的偏移的軌道中繼裝置；及具備軌道中繼裝置的台車搬送系統。

1A‧‧‧台車搬送系統

1B‧‧‧台車搬送系統

1C‧‧‧台車搬送系統

2A‧‧‧軌道中繼裝置

2B‧‧‧軌道中繼裝置

2C‧‧‧軌道中繼裝置

11‧‧‧伸縮機構

12‧‧‧接合軌條

12a‧‧‧第1接合軌條

12b‧‧‧第2接合軌條

12c‧‧‧第3接合軌條

13a‧‧‧頂板

13b‧‧‧頂板

13c‧‧‧頂板

14a‧‧‧縱壁

14b‧‧‧縱壁

14c‧‧‧縱壁

15a‧‧‧底板

15c‧‧‧底板

16a‧‧‧行走板

16b‧‧‧行走板

16c‧‧‧行走板

17‧‧‧行走面(軌條行走面)

17a‧‧‧行走面

17b‧‧‧行走面

17c‧‧‧行走面

18a‧‧‧端緣

18b‧‧‧端緣

18ba‧‧‧端緣

18bc‧‧‧端緣

18c‧‧‧端緣

21a‧‧‧齒條

21c‧‧‧齒條

22a‧‧‧小齒輪

22c‧‧‧小齒輪

23‧‧‧支承軸

24‧‧‧線性導件

31‧‧‧框架

32‧‧‧側壁

32out‧‧‧側壁

33‧‧‧底壁

34‧‧‧導軌

35‧‧‧導引壁

35a‧‧‧導引部

35b‧‧‧導入部

36‧‧‧托架

41‧‧‧連結臂

42‧‧‧連結部

51‧‧‧固定部

52‧‧‧萬向接頭(universal joint)

61‧‧‧伸縮機構

62a‧‧‧第1鏈輪

62c‧‧‧第2鏈輪

63a‧‧‧第1鏈條

63c‧‧‧第2鏈條

71‧‧‧伸縮機構

82‧‧‧接合軌條

82a‧‧‧第1接合軌條

82c‧‧‧第2接合軌條

101‧‧‧台車

102‧‧‧車輪

103‧‧‧導引車輪

103a‧‧‧車輪

110‧‧‧接合部

111‧‧‧行走軌道

112‧‧‧軌條

112a‧‧‧軌條

112c‧‧‧軌條

113a‧‧‧端部

113c‧‧‧端部

114‧‧‧軌條導件

第1圖：是顯示將本發明第1實施形態的軌道中繼裝置設置於台車搬送系統之狀態的俯視圖。

第2圖：為本發明第1實施形態之軌道中繼裝置的立體圖。

第3圖：是顯示本發明第1實施形態的軌道中繼裝置，其中(a)為俯視圖，(b)為側視圖。

第4圖：是顯示本發明第1實施形態的軌道中繼裝置，是顯示去除了遮住框架的前側側壁之狀態的側視圖。

第5圖：是沿著第3圖(b)中V-V線的剖面圖。

第6圖：是顯示本發明第1實施形態中伸縮機構之另一種形態的示意圖。

第7圖：是顯示本發明其中一種實施形態的伸縮機構形成伸縮之態樣的立體圖。

第8圖：是顯示本發明其中一種實施形態的伸縮機構朝水平方向偏移之態樣的俯視圖。

第9圖：是顯示本發明其中一種實施形態的伸縮機構朝高度方向偏移之態樣的側視圖。

第10圖：是顯示本發明之第2實施形態的立體圖。

第11圖：是顯示本發明之第3實施形態的俯視圖。

第12圖：是顯示本發明之第3實施形態的立體圖。

第13圖：是顯示本發明之第3實施形態的剖面圖。

第14圖：是顯示習知軌道中繼裝置的俯視圖。

1A‧‧‧台車搬送系統

2A‧‧‧軌道中繼裝置

11‧‧‧伸縮機構

41‧‧‧連結臂

101‧‧‧台車

102‧‧‧車輪

103‧‧‧導引車輪

110‧‧‧接合部

111‧‧‧行走軌道

112‧‧‧軌條

112a‧‧‧軌條

112c‧‧‧軌條

113a‧‧‧端部

113c‧‧‧端部

114‧‧‧軌條導件

Claims (5)

1. 一種軌道中繼裝置，是被設置在接合部的軌道中繼裝置，該接合部位於：以一定的間隔配置成平行的一對軌條；與在上述一對軌條的延長線上，以相同的間隔配置成平行的另一對軌條之間，其特徵為：具備一對伸縮機構、和連結臂、及萬向接頭，各伸縮機構具備：沿著軌道長度方向配置於前述接合部的複數個接合軌條、及將上述接合軌條支承成可沿著前述軌道長度方向滑動的框架，前述連結臂，是可沿著前述接合軌條的行走面搖動地安裝於前述框架，並連結前述一對伸縮機構的各框架，前述萬向接頭被配置於前述伸縮機構的兩端，並連結各軌條與前述伸縮機構。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的軌道中繼裝置，其中前述伸縮機構具有：作為前述複數個接合軌條，沿著前述軌道長度方向依序配置的第1接合軌條、第2接合軌條、第3接合軌條；和被設於前述第1接合軌條的第1齒條；和可滾動地由前述第2接合軌條所支承，且卡合於前述第1齒條的第1小齒輪；和被設於前述第3接合軌條的第2齒條；及可滾動地由前述第2接合軌條所支承，且卡合於前述 第2齒條，並與前述第1小齒輪一起形成滾動的第2小齒輪，前述第1接合軌條與前述第3接合軌條，藉由前述第1及第2小齒輪的協同滾動，形成接近或者分離。
3. 如申請專利範圍第1項所記載的軌道中繼裝置，其中前述伸縮機構具備：被設於前述接合軌條與前述框架的其中一個，且沿著前述軌道長度方向延伸的導軌；及被設於該接合軌條與該框架的其中另一個，且可自由滑動地包夾著前述導軌的線性導件。
4. 如申請專利範圍第2項所記載的軌道中繼裝置，其中前述伸縮機構具備：被設於前述接合軌條與前述框架的其中一個，且沿著前述軌道長度方向延伸的導軌；及被設於該接合軌條與該框架的其中另一個，且可自由滑動地包夾著前述導軌的線性導件。
5. 一種台車搬送系統，是具備申請專利範圍第1~4項之其中任一項所記載的軌道中繼裝置的台車搬送系統，其特徵為：具備：於前述框架與前述軌條的其中一個，沿著其長度方向豎立設置的軌條導件；和在該框架與該軌條的其中另一個，沿著其長度方向豎立設置的導引壁；及 具有從兩側挾持著前述軌條導件並可同行進行轉動的一對導引車輪，而構成可行走於前述二對軌條上的台車，前述導引壁被設在：可從其側邊接觸於前述一對導引車輪的位置。