TWI474851B - Interactive sensing rehabilitation system - Google Patents

Description

互動感測復健系統

本發明是有關於一種復健系統，特別是指一種協助患者進行復健的互動感測復健系統。

傳統的復健方式，主要是以復健師協助患者進行復健動作，對於患者而言，必須耗費許多往返醫療單位的時間，且往往會因為復健師人手不足而以醫護人員取代，或復健動作隨復健師不同而標準不一致，嚴重影響復健的準確性，及復健效果。

因此，為了解決前述復健時的人為因素，目前市面上有許多輔助患者進行復健動作的復健器材，以中華民國專利第I299660號案之手眼協調復健輔助系統發明專利案為例，主要是以一觸控面板顯示可程式控制的目標物，及一運動軌跡，供患者以手指點擊該觸控面板上的目標物後，依循前述運動軌跡移動，達到手眼協調的復健效果。

惟，由於復健效果是否有效，取決於復健動作是否正確，因此，前述第I299660號案，或目前市面上的復健器材，雖然可以減輕復健師的負擔，往往也會因為缺乏復健師指導，而以錯誤或不當的肢體動作進行復健，致使前述復健器材的復健準確性，反而不及復健師，這也是目前市面上有各種各類的復健器材，卻仍然無法取代復健師的重要因素。

因此，本發明之目的，即在提供一種能夠協助與教導患者進行復健，進而提升復健準確性及有效性的互動感測復健系統。

於是，本發明的互動感測復健系統，用於協助患者進行復健，該互動感測復健系統包含一感測裝置，及一電子裝置。該感測裝置與患者一肢體連動，並具有一感測器，及與該感測器電連接的一通訊模組，該感測器偵測該肢體動作，並產生包含位移量、方向、速度的一感測訊號。該電子裝置具有與該通訊模組相互通訊的一第一通訊模組、一操作界面，及與該第一通訊模組電連接的一處理模組，該處理模組根據接收的感測訊號模擬患者的肢體動作，並顯示於該操作界面。

本發明的有益效果在於：利用該感測裝置偵測肢體動作及同步顯示於該操作界面的方式，不但能夠分析肢體動作是否正確，且能夠協助與教導患者進行正確的復健動作，進而提升復健時的準確性，及有效性。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

參閱圖1、圖2，及圖3，本發明互動感測復健系統的一較佳實施例包含：一感測裝置1，及一電子裝置2。

該感測裝置1與患者一肢體連動，並具有一感測器11，及與該感測器11電連接的一通訊模組12。該感測器11 在本較佳實施例為三軸重力感測器(G-Sensor)，用於偵測該肢體動作，並產生包含位移量、方向、速度的一感測訊號。該通訊模組12在本較佳實施例採用藍牙無線通訊技術。

該電子裝置2可以是智慧型手機、或平板電腦、或筆記型電腦，並具有同樣採用藍牙無線通訊技術且與該通訊模組12相互通訊的一第一通訊模組21、符合Wi-Fi無線通訊技術規範的一第二通訊模組22、一操作界面23、產生警示訊息的一警示模組24、與該第一、第二通訊模組21、22、警示模組24電連接的一處理模組25，及與該處理模組25電連接的一儲存媒體26。該操作界面23在本較佳實施例為一觸控螢幕，具有顯示畫面與輸入指令等功能，而用於顯示復健選項、校正選項、復健程序、校正程序。該儲存媒體26儲存有分別對應一復健程序的數復健資訊，每一復健資訊包含有肢體位移量、方向，及速度。前述警示訊息可以是聲音、顯示於該操作界面的文字、符號其中一種。

參閱圖2，及圖4、圖5，該感測裝置1能夠直接配載於人的肢體，或結合於一護具3(如圖6、圖7)。

使用前，可以透過該操作界面23先輸入選擇校正程序的指令，藉此，該處理模組25會控制該操作界面23顯示該感測器11沿垂直方向站立(如立姿)，及沿水平方向平躺(如坐姿)的指示，使該處理模組25會根據前述校正程序，接收由該通訊模組12傳輸且來自於該感測器11依循垂直方向與水平方向間移動的感測訊號後，完成校正程序。

參閱圖2，及圖6、圖7，復健時，只需透過該操作界面23輸入選擇復健程序的指令，該處理模組25就會控制該操作界面23顯示初始狀態的肢體畫面，藉此，當肢體開始動作且透過該護具3連動該感測裝置1時，該處理模組25就會根據接收的感測訊號模擬患者的肢體動作，並顯示於該操作界面23，同時，該處理模組25會根據復健資訊比對肢體動作，且在肢體動作的位移量、方向、速度不同於復健資訊時，控制該警示模組24產生警示訊息，至患者的肢體動作達到標準為止。

參閱圖8，值得一提的是，該電子裝置2也能夠透過該第二通訊模組22與遠端的一終端裝置4相互通訊，藉此，該電子裝置2能夠將每天、或每星期、或每個月的復健資料(至少包含復健日期、時間、患者名稱、復健動作名稱、復健次數、角度...等等)，傳送給遠端的終端裝置4，供遠端的復健師或醫師做資料統計及分析。

據上所述可知，本發明之互動感測復健系統具有下列優點及功效：

本發明利用該感測裝置1偵測肢體動作及同步顯示於該操作界面23的方式，不但能夠分析肢體動作是否正確，提升復健時的訓練效果，縮短患者的復健時間，且治療效果不再受限於復健師的經驗及技術，能夠節省往返醫療單位的時間，及協助與教導患者進行正確的復健動作，進而提升復健時的準確性，及有效性。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧感測裝置

11‧‧‧感測器

12‧‧‧通訊模組

2‧‧‧電子裝置

21‧‧‧第一通訊模組

22‧‧‧第二通訊模組

23‧‧‧操作界面

24‧‧‧警示模組

25‧‧‧處理模組

26‧‧‧儲存媒體

3‧‧‧護具

4‧‧‧終端裝置

圖1是一示意圖，說明本發明一互動感測復健系統的一較佳實施例；圖2是該較佳實施例的一方塊圖；圖3是該較佳實施例中一操作界面顯示復健選項與校正選項的一示意圖；圖4是該較佳實施例中該操作界面顯示以立姿進行校正程序的一示意圖；圖5是該較佳實施例中該操作界面顯示以坐姿進行校正程序的一示意圖；圖6是該較佳實施例中該操作界面顯示一復健程序的一示意圖；圖7是該較佳實施例中該操作界面顯示另一復健程序的一示意圖；及圖8是該較佳實施例與一終端裝置相互通訊的一示意圖。

1‧‧‧感測裝置

2‧‧‧電子裝置

23‧‧‧操作界面

3‧‧‧護具

Claims (9)

1. 一種互動感測復健系統，用於協助患者進行復健，該互動感測復健系統包含：一感測裝置，與患者一肢體連動，並具有一感測器，及與該感測器電連接的一通訊模組，該感測器偵測該肢體動作，並產生包含位移量、方向、速度的一感測訊號；及一電子裝置，具有與該通訊模組相互通訊的一第一通訊模組、一操作界面，及與該第一通訊模組電連接的一處理模組，該處理模組根據接收的感測訊號模擬患者的肢體動作，並顯示於該操作界面，該操作界面更進一步用於顯示一校正程序，及選擇校正程序的校正選項，使該處理模組根據前述校正程序，接收該感測裝置於一垂直方向與一水平方向間移動的感測訊號後，完成校正程序。
2. 如請求項1所述的的互動感測復健系統，其中，該電子裝置更具有一第二通訊模組，該第二通訊模組與遠端的一終端裝置相互通訊，使該終端裝置接收該感測訊號後，記錄患者的復健資料，前述復健資料至少包含復健日期、時間、患者名稱、復健動作名稱、復健次數、角度。
3. 如請求項1所述的互動感測復健系統，其中，該感測器是一種三軸重力感測器(G-Sensor)。
4. 如請求項1所述的的互動感測復健系統，其中，該通訊 模組與該第一通訊模組分別採用藍牙無線通訊技術。
5. 如請求項1所述的的互動感測復健系統，其中，該電子裝置更具有與該處理模組電連接的一儲存媒體與一警示模組，該儲存媒體儲存有分別對應一復健程序的數復健資訊，每一復健資訊包含有肢體位移量、方向，及速度，該處理模組會根據復健資訊比對肢體動作，且在肢體動作的位移量、方向、速度不同於復健資訊時，控制該警示模組產生警示訊息。
6. 如請求項5所述的的互動感測復健系統，其中，前述警示訊息可以是聲音、顯示於該操作界面的文字、符號其中一種。
7. 如請求項5所述的的互動感測復健系統，其中，該操作界面更進一步用於顯示該等復健程序，及選擇復健程序的復健選項。
8. 如請求項1所述的的互動感測復健系統，其中，該操作界面於該校正程序時，更進一步顯示該感測裝置沿垂直方向站立，及沿水平方向平躺的指示。
9. 如請求項1所述的的互動感測復健系統，其中，該電子裝置可以是智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦其中一種。