TWI469910B - 簡單節點式運輸系統之控制方法與裝置 - Google Patents

Description

簡單節點式運輸系統之控制方法與裝置

本發明係關於一種簡單節點式運輸系統的控制方法與裝置，特別是關於簡單節點式運輸系統的人機介面之控制方法與裝置。

簡單節點式運輸系統的最普通例證是常見的大樓電梯系統。一般說來，此運輸系統內包含有複數個節點和運輸載具，運輸載具可以在節點中停靠，以便裝卸人貨。運輸系統中的複數個節點通常位於一條路線上，除了位於兩個端末的節點之外，其間的任一節點皆有兩個臨近的節點。視系統需求而定，運輸載具可以在有運輸需求的節點中停靠。每個系統可以包含多條運輸路線和其對應的運輸載具，但可能皆由一個控制中心加以控制。

以垂直運動的電梯運輸系統為例，每個設有電梯出入口的樓層皆可視為一個節點。該電梯運輸系統可以包含至少一個電梯井和一部電梯，也可以包含多個電梯井和多部電梯。多個電梯井可以共享其停靠的部份節點，比方說兩部電梯都停靠一樓，但其中一部停靠單數樓層和頂樓，另一部則停靠複數樓層和頂樓。或者在另一個例子當中，兩部電梯所停靠的樓層都相同。

簡單節點式運輸系統的控制介面可以有兩種型態。第一種型態可稱為智慧型運輸系統，在每一個節點設有較複雜的控制介面，使用者可以輸入欲前往的節點，該系統的控制中心將會調派運輸載具前往輸入節點停靠，待使用者與/或貨物裝載入載具之後，再命令載具前往目標節點。在運輸途中，載具可能在其它節點進行停靠，但使用者與/或貨物只需要在目標節點離開載具即可。載具內除了緊急事態應對介面之外，可以不設立任何控制介面，使用者在節點處輸入一次即可，因此稱之為智慧型運輸系統。

第二種型態較為傳統，在每一個節點設有較簡單的控制介面，使用者必需自行判斷欲前往的節點之方向，在控制介面中輸入方向。該系統的控制中心將會調派運輸載具前往輸入節點停靠，使用者在進入載具之後，得在載具內的複雜控制介面中輸入欲前往的節點。此型態的運輸系統需要兩階段的輸入，使用者於第一階段在節點處輸入路線的方向，第二階段在載具內輸入目標節點。

在實際應用上，由於同一路線上節點的數量通常多過載具的數量，因此在各節點安裝簡單介面，在載具上安裝複雜介面的第二種型態，要比第一種型態來得經濟。也因此，在實際的安裝數量上，第二種型態的運輸系統要多於第一種型態。

由於近年來消費性電子系統的發展，使得電子系統的功能有長足進步，且其價格下降的十分迅速。因此存在著一種整合式的需要，透過電子系統，將數種功能整合至前述的簡單節點式運輸系統之人機控制介面上，比如廣告功能、通訊功能、安全功能、監視功能、告警功能等。

在一實施例中，本發明揭露一種簡單節點式運輸系統，其包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模組、以及下列元件的任意組合：一節點控制器與一載具控制器。其中該路線包含複數個節點，該運輸載具係用於往返停留於上述複數個節點。該節點控制器安裝於上述複數個節點其中之一，該載具控制器安裝於上述運輸載具之內。

該節點控制器更包含一傳統觸控模組、一輸入模組、一節點控制模組、與一輸出模組。該傳統觸控模組，用於連接上述傳統控制模組，將使用者之控制命令傳送至該傳統控制模組。該輸入模組，用於拍攝一目標區的影像與至少一位使用者的姿態動作。該節點控制模組，用於判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模組。該輸出模組，用於顯示該目標區的影像與該相應的控制命令。

其中上述之載具控制器更包含：該傳統觸控模組、該輸入模組、一載具控制模組、與該輸出模組。該傳統觸控模組，用於連接上述傳統控制模組，將使用者之控制命令傳送至該傳統控制模組。該輸入模組，用於拍攝上述運輸載具的內部影像與至少一位使用者的姿態動作。該載具控制模組，用於判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模組。該輸出模組，用於顯示該內部影像與該相應的控制命令。

上述之簡單節點式運輸系統更包含一智能控制模組。該智能控制模組，更包含一網路模組以連接下列元件之任意組合：上述至少一節點控制器的節點控制模組以及上述載具控制器的載具控制模組。其中該節點控制模組或該載具控制模組係透過該網路模組，取得其它節點控制器之輸入模組所拍攝的目標區影像或載具控制器之輸入模組所拍攝的內部影像，並且令該節點控制模組或該載具控制模組的該輸出模組顯示上述之目標區影像或載具內部影像。其中該相應的控制命令係透過下列元件之一傳送至該傳統控制模組：該傳統觸控模組以及該智能控制模組的一交換模組。

上述之智能控制模組包含下列元件之任意組合：一錄製模組與一廣告模組。該錄製模組，用於錄製該網路模組所連接之節點控制器之輸入模組所拍攝的目標區影像或載具控制器之輸入模組所拍攝的內部影像。該廣告模組，用於提供該網路模組所連接之節點控制器之輸出模組或載具控制器之輸出模組所輸出之廣告信號。其中該廣告信號包含下列來源之任意組合：預存的廣告影片、電台信號、以及根據該節點控制器之輸入模組或載具控制器之輸入模組所拍攝的使用者，與其相對應的差異性廣告影片。

上述之輸入模組更包含一深度偵測模組以偵測該目標區內使用者的深度信號，該節點控制模組或該載具控制模組更根據該深度偵測模組輸出的深度信號以判斷該姿態動作，其中該姿態動作更包含複數個姿態動作。上述之姿態動作更包含下列的任意集合：同一使用者的單一個姿態動作、同一使用者的複數個姿態動作、複數個使用者的姿態動作、以及複數個使用者的複數個姿態動作。

在另一實施例中，本發明揭露用於一簡單節點式運輸系統中的一智能控制模組。上述之簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模組。其中該路線包含複數個節點，該運輸載具係用於往返停留於上述複數個節點。上述之簡單節點式運輸系統至少包含下列元件之一：至少安裝於上述複數個節點其中之一的一節點控制器；以及安裝於上述運輸載具之內的一載具控制器。該智能控制模組包含一網路模組以連接下列元件之任意組合：上述至少一節點控制器的一節點控制模組以及上述載具控制器的一載具控制模組。其中該節點控制模組或該載具控制模組係透過該網路模組，取得其它節點控制器之一輸入模組所拍攝的目標區影像或載具控制器之一輸入模組所拍攝的內部影像，並且令該節點控制模組或該載具控制模組的一輸出模組顯示上述之目標區影像或載具內部影像。

該智能控制模組更包含下列元件之任意組合：一交換模組、一錄製模組、與一廣告模組。該交換模組用於將控制命令傳送至該傳統控制模組。其中該控制命令係根據該網路模組所連接之節點控制器之輸入模組、或載具控制器之輸入模組所拍攝的至少一位使用者的姿態動作，由該節點控制器之一節點控制模組、或該載具控制器之一載具控制模組的判斷而產生。該錄製模組，用於錄製該網路模組所連接之節點控制器之輸入模組所拍攝的目標區影像或載具控制器之輸入模組所拍攝的內部影像。該廣告模組，用於提供該網路模組所連接之節點控制器之輸出模組或載具控制器之輸出模組所輸出之廣告信號。其中該廣告信號包含下列來源之任意組合：預存的廣告影片、電台信號、以及根據該節點控制器之輸入模組或載具控制器之輸入模組所拍攝的使用者，與其相對應的差異性廣告影片。

在另一實施例中，本發明揭露用於一簡單節點式運輸系統中的一節點控制器。上述之簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模組。其中該路線包含複數個節點，該運輸載具係用於往返停留於上述複數個節點。該節點控制器安裝於上述複數個節點其中之一。該節點控制器包含：一輸入模組、一節點控制模組、與一輸出模組。該輸入模組，用於拍攝一目標區的影像與至少一位使用者的姿態動作。該節點控制模組用於判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模組。該輸出模組用於顯示該目標區的影像與該相應的控制命令。其中該相應的控制命令係透過下列元件之一傳送至該傳統控制模組：安裝於該節點控制器所在節點之一傳統觸控模組以及一智能控制模組的一交換模組，其中該節點控制模組係連接至該智能控制模組的一網路模組。

上述之輸入模組更包含一攝影模組與一深度偵測模組以拍攝該目標區的影像與至少一位使用者的姿態動作，其中該深度偵測模組用於限制該目標區的深度。該節點控制模組更根據該深度偵測模組輸出的深度信號以判斷該姿態動作。上述之姿態動作更包含下列的任意集合：同一使用者的單一個姿態動作、同一使用者的複數個姿態動作、複數個使用者的姿態動作、以及複數個使用者的複數個姿態動作。該輸入模組更包含下列元件之任意組合：一裝設總成、一收音模組、一燈光模組、與一動態偵測模組。該裝設總成用於安裝該輸入模組並且令該輸入模組具有一維以上的自由度。該收音模組用於收入一個以上的聲道。該燈光模組用於照明該目標區。該動態偵測模組用於偵測該目標區有物體進入，該動態偵測模組通過該節點控制模組，令整個輸入模組或節點控制器的全部或部份啟動。

在另一實施例中，本發明揭露用於一簡單節點式運輸系統中的一載具控制器。上述之簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模組。其中該路線包含複數個節點，該運輸載具係用於往返停留於上述複數個節點。該載具控制器安裝於上述運輸載具之內，其包含：一輸入模組、一載具控制模組、與一輸出模組。該輸入模組用於拍攝上述運輸載具的內部影像與至少一位使用者的姿態動作。該載具控制模組用於判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模組。該輸出模組用於顯示該運輸載具的內部影像與該相應的控制命令。其中該相應的控制命令係透過下列元件之一傳送至該傳統控制模組：安裝於該載具控制器所在運輸載具之一傳統觸控模組；以及一智能控制模組的一交換模組，其中該載具控制模組係連接至該智能控制模組的一網路模組。

上述之輸入模組更包含一攝影模組與一深度偵測模組以拍攝該運輸載具的內部影像與至少一位使用者的姿態動作，其中該深度偵測模組用於限制該目標區的深度。該節點控制模組更根據該深度偵測模組輸出的深度信號以判斷該姿態動作。上述之姿態動作更包含下列的任意集合：同一使用者的單一個姿態動作、同一使用者的複數個姿態動作、複數個使用者的姿態動作、以及複數個使用者的複數個姿態動作。該輸入模組更包含下列元件之任意組合：一裝設總成、一收音模組、一燈光模組、與一動態偵測模組。該裝設總成用於安裝該輸入模組並且令該輸入模組具有一維以上的自由度。該收音模組用於收入一個以上的聲道。該燈光模組用於照明該運輸載具的內部。該動態偵測模組偵測該運輸載具有物體進入，該動態偵測模組通過該節點控制模組，令整個輸入模組或載具控制器的全部或部份啟動。

在另一實施例中，本發明揭露一種簡單節點式運輸系統中的控制方法。上述之簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模組，其中該路線包含複數個節點，該運輸載具係用於往返停留於上述複數個節點。該控制方法包含：偵測至少一使用者進入上述節點之一目標區；偵測該目標區內之使用者的姿態動作；判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模組；以及顯示該相應的控制命令。

該控制方法更包含下列步驟之任意集合：在偵測至少一使用者進入該目標區之後，調整針對該目標區的燈光照明；在偵測至少一使用者進入該目標區之後，調整針對該目標區的攝影器材；在偵測至少一使用者進入該目標區之後，顯示該目標區的影像；在偵測至少一使用者進入該目標區之後，提示使用者開始表現姿態動作；透過位於該節點之一傳統觸控模組，輸出該相應的控制命令輸出至該傳統控制模組；透過一智能控制模組，輸出該相應的控制命令輸出至該傳統控制模組；在偵測該目標區內之使用者的姿態動作之時，更包含該姿態動作的深度資訊；以及在判斷該姿態動作之時，上述之姿態動作更包含下列的任意集合：同一使用者的單一個姿態動作、同一使用者的複數個姿態動作、複數個使用者的姿態動作、以及複數個使用者的複數個姿態動作。

在另一實施例中，本發明揭露一種簡單節點式運輸系統中的控制方法。上述之簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具、用於控制該運輸載具的一傳統控制模組，其中該路線包含複數個節點，該運輸載具係用於往返停留於上述複數個節點。該控制方法包含：偵測至少一使用者進入上述運輸載具；偵測該運輸載具內之使用者的姿態動作；判斷該姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模組；以及顯示該相應的控制命令。

該控制方法更包含下列步驟之任意集合：在偵測至少一使用者進入該運輸載具之後，調整針對該運輸載具的燈光照明；在偵測至少一使用者進入該運輸載具之後，調整針對該運輸載具的攝影器材；在偵測至少一使用者進入該運輸載具之後，顯示該目標區的影像；在偵測至少一使用者進入該運輸載具之後，提示使用者開始表現姿態動作；透過位於該運輸載具之一傳統觸控模組，輸出該相應的控制命令輸出至該傳統控制模組；透過一智能控制模組，輸出該相應的控制命令輸出至該傳統控制模組；在偵測該運輸載具內之使用者的姿態動作之時，更包含該姿態動作的深度資訊；以及在判斷該姿態動作之時，上述之姿態動作更包含下列的任意集合：同一使用者的單一個姿態動作、同一使用者的複數個姿態動作、複數個使用者的姿態動作、以及複數個使用者的複數個姿態動作。

請參考第一圖所示，其為根據本發明實施例之一簡單節點式運輸系統100的示意圖。此運輸系統100包含兩條路線120與140，一運輸載具122運行於路線120之上，另一運輸載具142運行於路線140之上。這兩條路線120與140可停靠在複數個節點160，其中包含兩個端末節點160a與160b。如圖所示，運輸載具142正停靠在端末節點160a，而運輸載具122則停靠在節點160。

在一範例中，兩條路線120與140停靠節點160的集合是相同的。在另一範例中，兩條路線120與140停靠節點160的集合是不同的，但至少有一節點160是共同的。

在每一個節點160處，各設有一節點控制器162以作為人機互動介面。在端末節點160a與160b，設有端末節點控制器162a與162b。在運輸載具122與142內，各設有一載具控制器124與144以作為人機互動介面。上述的節點控制器162與載具控制器124與144，皆連接至一控制裝置110。此控制裝置110根據人機介面收到的指令，對運輸載具122與142進行控制，要求它們在路線內的節點160之間進行運動，並在節點160停靠裝卸人貨。上述的節點160與運輸載具122和142可以設有安全閘門(圖上未示出)，控制裝置110也可以對安全閘門進行開關的控制。

請參考第二圖所示，其為根據本發明實施例之節點控制器162的示意圖。此節點控制器162包含一傳統觸控模組210、一輸入模組220、一輸出模組230、與一節點控制模組240。

該傳統觸控模組210包含一面板與運行方向指示燈暨按鈕212與214。其運作方式係按照先前技術所描述的第二種型態，使用者先判斷欲前往的目標節點是哪一方向，即按下相對應的運行方向指示燈暨按鈕212或214，則該運行方向指示燈暨按鈕212或214就會亮起。當運輸載具以該運行方向抵達並開啟安全閘門後，該運行方向指示燈暨按鈕212或214就會熄滅。當運輸載具的安全閘門處於開啟狀態或進行關閉動作時，持續按住該運行方向指示燈暨按鈕212或214則可令運輸載具的安全閘門持續處於開啟狀態。

上述的輸入模組220與輸出模組230係連接到該節點控制模組240。該輸入模組220可以包含一裝設總成222以便將輸入模組220安裝在適當的位置。該裝設總成222可以包含控制機械，以便令該輸入模組220具有俯仰與/或偏轉等一維或多維的自由度。該輸入模組220可以包含一個以上的收音模組224以便收入單聲道或多聲道立體聲。當目標區有收到超過一定音量的時候，該收音模組224可以通過該節點控制模組240，令整個輸入模組220或節點控制器162的全部或部份啟動。而在一定時間內沒有收到一定音量的話，節點控制器162的全部或部份可以進入較為省電的節能模式。

該輸入模組220可以包含一個以上的深度偵測模組226以便對該輸入模組220之前的環境進行辨識。深度偵測模組226可以多種方式實作，包含多個重疊視角的攝影鏡頭、雷射測距儀、超音波測距等等方式。本發明並不限制深度偵測模組226的實作方式，只需其能夠辨識出物體和該輸入模組220之間的距離即可。

該輸入模組220可以包含一攝影模組227與一燈光模組228。其中燈光模組228可放射出可見光波長和紅外線波長以照明目標區，該攝影模組227也可以拍攝可見光波長和紅外線波長的影像。由於攝影的目標區可能有多種複雜的照明條件，因此多頻譜攝影可以濾去雜訊以得到較清楚的影像。該攝影模組227也可具有放大縮小的攝影功能。該輸入模組220還可以包含一動態偵測模組229，當目標區有物體進入或通過時，該動態偵測模組229可以通過該節點控制模組240，令整個輸入模組220或節點控制器162的全部或部份啟動。而在一定時間內沒有動態的話，節點控制器162的全部或部份可以進入較為省電的節能模式。

該深度偵測模組226可以用於限制目標區和該輸入模組220的距離。在一實施例中，若該輸入模組220之前是一空曠的地區，可能會有許多人在該地區內走動，若僅僅靠著該攝影模組227與/或該動態偵測模組229，則目標區可能過大。因此，可利用該深度偵測模組226限制該目標區的深度，以免在目標區背後移動的物體造成誤判。

該節點控制模組240係用於接收該輸入模組220中的各模組所輸入的信號，並可再進一步處理後輸出。信號處理的部份可以至少包含三個層次，第一層次可以包含信號取樣、壓縮、格式轉換、儲存、與再輸出。例如，前述的收音模組224輸出信號至該節點控制模組240，可以進行音效信號的取樣、壓縮、格式轉換、儲存、與再輸出。前述的攝影模組227輸出信號至該節點控制模組240，可以進行視訊信號的取樣、壓縮、格式轉換、儲存、與再輸出。前述的深度偵測模組226輸出信號至該節點控制模組240，可以進行深度信號的取樣、壓縮、格式轉換、儲存、與再輸出。

第二層次是進行不同媒體間的疊合或相關處理，比方將視訊和深度信號進行疊合或相關處理，產生一立體視訊訊號的輸出。又可以將視訊和音訊信號進行疊合或相關處理，產生一動畫的輸出。

信號處理的第三層次牽涉到媒體內容的辨識，特別是利用兩個以上媒體的疊合或相關處理，進行目標區的人物及姿態(gesture)辨識。特別是結合攝影模組227與/或深度偵測模組226的輸出信號，節點控制模組240至少能達到辨識人臉，和姿態動作的辨識。辨識人臉的技術至少有兩個層次，識別出臉部所在屬於較低層次，透過臉孔的特徵識別出使用者性別、身份、或大致年齡則屬於較高層次。姿態動作的辨識，除了找出手掌中心與/或手指等控制硬點(hard point)的位置之外，也可以辨識出臉部、肘關節、肩關節、頸關節、髖關節、膝關節等頂點，接著建立頂點之間的連線，以便建立出人體的基本架構。隨著時間軸的變化，即可辨識出人體的動作，如舉手、搖手、握拳等。根據本發明實施例的節點控制模組240，可進行前述三個層次的信號處理。

該輸出模組230包含一顯示器231與一個以上的揚聲器232。該顯示器231可以用視窗分割顯示，其中包含一第一目標區234以顯示該節點控制器162所在的目標區情況。

接下來請參考第三圖所示，其為根據本發明實施例之一使用者控制方法300的流程圖。步驟310中，節點控制模組240可以透過收音模組224、動態偵測模組229與/或攝影模組227，偵測到一個或多個使用者進入該節點控制器162所在的目標區。接著於可選的步驟320中，節點控制模組240可以調整燈光模組228對目標區進行打光作業，以利攝影模組227能清楚地拍攝目標區。節點控制模組240也可以調整裝設總成222的面向，以利攝影模組227能清楚地拍攝目標區。節點控制模組240還可以調整攝影模組227的鏡頭焦距，以便攝影模組227能清楚地拍攝目標區內的使用者。

進行至步驟330，節點控制模組240將攝影模組227所拍攝的影像傳送至上述顯示器231的第一目標區234。除此之外，節點控制模組240也可以透過揚聲器232提醒使用者已進入該節點控制器162所在的目標區。在一實施例中，節點控制模組240可根據信號處理的三個層次，將所辨識出的特徵標示出來。其中，上述的標示可包含但不限於下列幾種方式：將人臉框列；如已經辨識出使用者身份，則將使用者代號或名稱顯示出來；對使用者代號或名稱進行招呼，例如發出：「某某某，您好，請問要上樓或下樓？」的聲響；將人體的手掌/拳心/手指等控制硬點標示出來；以及將人體的各關節頂點與其間的連線標示出來。

接著於步驟340，偵測使用者的第一姿勢動作，以便啟動運輸系統的控制程序。本發明中所指的姿勢動作，可以包括一靜態的姿勢，如舉右手；也可以包含一動態的動作，如揮舞右手掌或握拳張拳；當然也可以包含靜態姿勢與動態動作，如舉起的右手作出握拳張拳的動作。在前述的步驟330當中，也可以在提示中包含第一姿勢動作的提示聲音或影像，使得第一次使用或不熟悉該節點控制器162操作方式的使用者能夠順利操作。在一實施例中，該第一姿勢動作可以包含複數種姿勢與/或動作，如舉右手或揮舞右手掌。只要使用者作出其中一樣，就視為已作出該第一姿勢動作。同樣地，當偵測到某一使用者作出第一姿勢動作之後，節點控制模組240可以將該名使用者特別框列出來；發出聲音確認使用者已輸入該第一姿勢動作；以及引導使用者作出第二姿勢動作。

在一實施例中，該第二姿勢動作可以包含複數種姿勢與/或動作，例如將手掌向上與將手掌向下，分別對應至運輸載具的兩個運動方向。在另一實施例中，該第二姿勢動作可以包含該使用者的控制硬點在顯示器231上的位置。例如，使用者移動控制硬點到顯示器231中的方向控制區233內達一段時間或作出握拳/張拳的動作。於步驟350中，偵測使用者的第二姿勢動作，以安排運輸載具。其效果就如同按下該傳統觸控模組210的運行方向指示燈暨按鈕212或214，其運作方式係按照先前技術所描述的第二種型態。

最後於步驟360，節點控制模組240可以令顯示器231中的方向控制區233內的對應方向亮起，也可以發出聲響確認，還可以令該傳統觸控模組210中相對應的運行方向指示燈暨按鈕212或214亮起。

在類似的範例中，如果要讓使用者欲取消先前所下的指令，則節點控制模組240可以偵測使用者的第三姿勢動作，接著令顯示器231中的方向控制區233內的對應方向不亮，也可以發出聲響確認，還可以令該傳統觸控模組210中相對應的運行方向指示燈暨按鈕212或214不亮。

在另一個實施例中，多名使用者可以同時對該節點控制器162進行操作，例如第一使用者和第二使用者同時進行兩個方向的輸入操作。只要目標區內可以容納多名使用者，並且能夠解析出使用者的姿態動作即可。換言之，兩名以上使用者的輸入方法300可以分處在不同步驟，比方說第一使用者的輸入方法停留在步驟330時，第二使用者的輸入方法300可能已經進行到步驟350了。

回到第二圖，顯示器231的多個視窗中，除了先前已經介紹的方向控制區233與第一目標區234之外，還可以包含一第二目標區236、一廣告區238和一緊急通報區239。第二目標區236可以用於顯示運輸載具現正停留之節點，以及停留節點的目標區情況。以第一圖為例，假定運輸載具122的運動方向向下，運輸載具142的運動方向向上。在任一節點160或160b，當使用者輸入方向向上的指令後，這些節點控制器162的第二目標區236皆會顯示運輸載具142的停留節點為160a，以及停留節點控制器162a的輸入模組220所錄製的聲音和影像。當運輸載具142未出現時，各節點的使用者可以透過第二目標區236監看了解運輸載具142現有的狀態。

上述的廣告區238可以播放無線電視台的節目、預存的節目、臨時的跑馬燈廣告等。甚至於廣告區可以和使用者進行簡單的姿勢動作遊戲，比方說伸展操、投接球、跳舞之類的遊戲。只要遊戲不使用到前述控制運輸系統的第一和第二姿勢動作，此節點控制器162甚至可以允許遊戲和運輸系統的控制方法同時進行。

最後的緊急通報區239，則是供使用者在遭遇緊急狀況時，可以透過一緊急姿勢動作，來啟動該緊急通話區239。上述緊急姿勢動作可以是一個「全時」的姿勢動作。意即無論在任何時候，只要節點控制模組240偵測到目標區有任何人作此姿勢動作，則進入緊急通報狀態。或在另一實施例中，只要節點控制模組240偵測到使用者的控制硬點移入該緊急通報區239內作緊急姿勢動作，則一樣進入緊急通報狀態。進入緊急通報狀態之後，使用者可以透過輸入模組220的收音模組224與攝影模組227以及輸出模組230，和緊急事件處理者進行對話。處於緊急通報狀態之時，節點控制模組240將對音訊、影訊、甚至於深度信號進行記錄儲存，以供後續調閱。

要注意的是，雖然第三圖示出的控制方法300中包含步驟340與步驟350，其中要偵測使用者的第一與第二姿勢動作。其原因是要減少誤判的機率，在本發明的另一實施例中，只須直接偵測使用者的第二姿勢動作之後，就可以馬上安排運輸載具。

請參考第四圖所示，其為根據本發明實施例之載具控制器124的示意圖。該載具控制器124或144包含四個模組，分別是一傳統觸控模組410、一輸入模組220、一輸出模組230、與一載具控制模組440。其中，輸入模組220與輸出模組230分別連接至該載具控制模組440。

傳統觸控模組410包含一面板與複數個節點指示燈暨按鈕。在此範例中，複數個節點分別為一至六樓，故以1F~6F作為代表。其運作方式係按照先前技術所描述的第二種型態，使用者先判斷欲前往的目標節點為何，即按下相對應的節點指示燈暨按鈕，則該節點指示燈暨按鈕就會亮起。

該載具控制器124的輸入模組220與該節點控制器162的輸入模組220基本相同，在此不加贅述。該載具控制器124的輸出模組230與該節點控制器162的輸出模組230基本相同，不一樣的地方在於，顯示器231的方向控制區233改為一節點指示區432。該節點指示區432會顯示和傳統觸控模組410相對應的節點。如上述範例中，該節點指示區432顯示六個節點，分別代表一至六樓。

請參考第五圖所示，其為根據本發明實施例之一使用者控制方法500的流程圖。控制方法500與控制方法300相當類似，大部分可以參著控制方法300之各步驟。步驟510中，載具控制模組440可以透過收音模組224、動態偵測模組229與/或攝影模組227，偵測到一個或多個使用者進入該運輸載具。接著於可選的步驟520中，載具控制模組440可以調整燈光模組228對目標區進行打光作業，以利攝影模組227能清楚地拍攝目標區。載具控制模組440也可以調整裝設總成222的面向，以利攝影模組227能清楚地拍攝載具內部。載具控制模組440還可以調整攝影模組227的鏡頭焦距，以便攝影模組227能清楚地拍攝載具內部的使用者。

進行至步驟530，載具控制模組440將攝影模組227所拍攝的影像傳送至上述顯示器231的第一目標區234。除此之外，載具控制模組440也可以透過揚聲器232提醒使用者已進入載具，讓使用者判斷是否需要控制載具。在一實施例中，載具控制模組440可根據信號處理的三個層次，將所辨識出的特徵標示出來。其中，上述的標示可包含但不限於下列幾種方式：將人臉框列；如已經辨識出使用者身份，則將使用者代號或名稱顯示出來；對使用者代號或名稱進行招呼，例如發出：「某某某，您好，請問要到幾樓？」的聲響；將人體的手掌/拳心/手指等控制硬點標示出來；以及將人體的各關節頂點與其間的連線標示出來。

接著於步驟540，偵測使用者的第三姿勢動作，以便啟動運輸系統的控制程序。在前述的步驟530當中，也可以在提示中包含第三姿勢動作的提示聲音或影像。同樣地，當偵測到某一使用者作出第一姿勢動作之後，載具控制模組440可以將該名使用者特別框列出來；發出聲音確認使用者已輸入該第三姿勢動作；以及引導使用者作出第四姿勢動作。在一實施例中，該第三姿態動作可以和前述的第一姿勢動作相同。

在一實施例中，該第四姿勢動作可以包含複數種姿勢與/或動作，例如顯示器231顯示該路線與其複數個節點，使用者將手掌左移與將手掌右移，分別對應至運輸載具的兩個運動方向，即可利用手掌的控制硬點選擇欲前往的節點。在另一實施例中，該第二姿勢動作可以包含該使用者的控制硬點在顯示器231上的位置。例如，使用者移動控制硬點到顯示器231中的節點指示區432內達一段時間或作出握拳/張拳的動作，即可利用手掌的控制硬點選擇欲前往的節點。於步驟550中，偵測使用者的第四姿勢動作，以安排運輸載具。其效果就如同按下該傳統觸控模組410的節點指示燈暨按鈕，其運作方式係按照先前技術所描述的第二種型態。

最後於步驟560，載具控制模組440可以令節點指示區432中的目標節點亮起，也可以發出聲響確認，還可以令該傳統觸控模組410中相對應的節點指示燈暨按鈕亮起。

在類似的範例中，如果要讓使用者欲取消先前所下的指令，則載具控制模組440可以偵測使用者的第三姿勢動作，接著令顯示器231中的節點指示區432中的目標節點不亮，也可以發出聲響確認，還可以令該傳統觸控模組410中相對應的節點指示燈暨按鈕不亮。

要注意的是，雖然第五圖示出的控制方法500中包含步驟540與步驟550，其中要偵測使用者的第三與第四姿勢動作。其原因是要減少誤判的機率，在本發明的另一實施例中，只須直接偵測使用者的第四姿勢動作之後，就可以馬上安排運輸載具。

在另一個實施例中，多名使用者可以同時對該載具控制器124進行操作，例如第一使用者和第二使用者同時進行兩個方向的輸入操作。只要載具內可以容納多名使用者，並且能夠解析出使用者的姿態動作即可。換言之，兩名以上使用者的輸入方法500可以分處在不同步驟，比方說第一使用者的輸入方法停留在步驟530時，第二使用者的輸入方法500可能已經進行到步驟550了。

在許多時候，使用者會在安全閘門正在關閉的時候企圖進出載具。一般而言，雖然安全閘門上可能都裝有安全措施以避免夾傷人員或貨物，但設置多重安全措施仍然是較保險的方法。根據本發明一實施例，前述的載具控制器124和節點控制器162可以設定在距離安全閘門的一定範圍內設定一禁制區，當安全閘門正在關閉的時候，該輸入模組220的攝影模組227與/或深度偵測模組226偵測到有物體位於該禁制區內時，則該載具控制器124和節點控制器162可令安全閘門開啟，也可令顯示器231與揚聲器232發出警告。

由於已存在許多簡單節點式運輸系統，但是其控制部份仍然是傳統型態。根據本發明之一實施例，可以讓既有簡單節點式運輸系統的改動部份達到最少。請參考第六圖所示，其為根據本發明實施例之一簡單節點式運輸系統中各元件連接的示意圖。

該運輸系統600包含了一控制裝置110。該控制裝置110更包含了一傳統控制模組610與一智能控制模組620。該傳統控制模組610用於連接上述載具控制器124的傳統觸控模組410，以及上述節點控制器162的傳統觸控模組210。該傳統控制模組610接受兩種傳統觸控模組210與410的使用者輸入，就可以控制運輸載具的排程與運行。該傳統控制模組610還可以連接至一傳統網路控制中心640，以便將該運輸系統600的運行狀況傳送至該傳統網路控制中心640。

在本實施例中，該智能控制模組620用於連接上述載具控制器124的載具控制模組440，以及上述節點控制器162的節點控制模組240。在一範例中，其連接狀態可呈現一星狀，以該智能控制模組620為中心點，各個載具控制模組440與各個節點控制模組240透過該智能控制模組620相互連接。在另一範例中，各元件透過一匯流排或互聯網路相互連接。無論其連接方式為何，各個載具控制模組440與各個節點控制模組240可以彼此傳送信號，而該智能控制模組620也可和各個載具控制模組440與各個節點控制模組240相連接。該智能控制模組620還可以連接至一智能網路控制中心630，以便接受該智能網路控制中心630的控制。

在本實施例中，節點控制器162的傳統觸控模組210和節點控制模組240相互連接。在接受使用者輸入之後，該節點控制模組240將會透過連接電路對傳統觸控模組210的相應方向下指令。該傳統觸控模組210收到由節點控制模組240傳來的指令，如「上樓」或「下樓」鈕之後，將會循既有方式告知上述的傳統控制模組610，而傳統控制模組610就會對運輸載具進行排程。如果使用者是對傳統觸控模組210的該運行方向指示燈暨按鈕212或214下指令的話，該節點控制模組240也會透過連接電路得知使用者所下指令為何，進一步令顯示器231的方向控制區233內的對應方向亮起。如果使用者是對傳統觸控模組210取消指令的話，該節點控制模組240也會透過連接電路得知使用者所取消的指令為何，進一步令顯示器231的方向控制區233內的對應方向不亮。

當安排好的運輸載具抵達該節點160時，傳統控制模組610會令該傳統觸控模組210的該運行方向指示燈暨按鈕212或214不亮。當透過連接電路得知該運行方向指示燈暨按鈕212或214不亮時，該節點控制模組240即可得知運輸載具已抵達該節點160。據此，該節點控制模組240可以令顯示器231的方向控制區233內的對應方向不亮，還可以通知上述智能控制模組620，說明該運輸載具已到達該節點160。該智能控制模組620可以通知其它節點160的節點控制模組240，令其顯示器231上的第二目標區236改為顯示運輸載具所停留節點的輸入模組210的視訊信號。該智能控制模組620也可以通知該運輸載具的載具控制模組440，令其顯示器231上的第二目標區236改為顯示運輸載具所停留節點的輸入模組210的視訊信號。該智能控制模組620還可以通知該智能網路控制中心630，使其得以監看該運輸載具與該停留節點的輸入模組210的信號。

同樣地，在本實施例中，載具控制器124的傳統觸控模組410和載具控制模組440相互連接。在接受使用者輸入之後，該載具控制模組440將會透過連接電路對傳統觸控模組410的相應節點下指令。該傳統觸控模組410收到由載具控制模組440傳來的指令，如按「一樓」鈕之後，將會循既有方式告知上述的傳統控制模組610，而傳統控制模組610就會對運輸載具進行排程。如果使用者是對傳統觸控模組410的節點下指令的話，該載具控制模組440也會透過連接電路得知使用者所下指令為何，進一步令顯示器231的節點指示區432內的對應節點亮起。如果使用者是對傳統觸控模組410取消指令的話，該載具控制模組440也會透過連接電路得知使用者所取消的指令為何，進一步令顯示器231的節點指示區432內的對應節點不亮。

當安排好的運輸載具抵達某節點160時，傳統控制模組610會令該傳統觸控模組410的該節點不亮。當透過連接電路得知該節點不亮時，該載具控制模組440即可得知運輸載具已抵達某節點160。據此，該載具控制模組440可以令顯示器231的節點指示區432內的對應方向不亮，還可以通知上述智能控制模組620，說明該運輸載具已到達該節點160。

由於簡單節點式運輸系統600可能會牽涉到乘客的人身安全，因此其傳統控制模組610需要經過反覆驗證和測試。第六圖示出之實施例的優點在於，新元件不需要更動到或直接連接到傳統控制模組610，因此不需要再次驗證和測試其核心的安全功能。然而其缺點是整合程度可能較低，反應速度可能較慢。如果需要較高程度的整合功能和較快的反應速度，可以使用以下的連接方式。

除此之外，在第六圖的實施例中，可以不需要安裝智能控制模組620。在一範例中，由於某些節點160的客流量較大，僅需要在該些節點160安裝節點控制器162，就可以享有以姿態動作進行控制的功能。在另一範例中，也可以只安裝上述的載具控制器124。換言之，根據本發明，上述的載具控制器124、節點控制器162、與智能控制模組620可以單獨存在，也可以相互配合。

請參考第七圖所示，其為根據本發明實施例之一簡單節點式運輸系統700中各元件連接的示意圖。第七圖所示之實施例與第六圖的主要差別在於，運輸系統700的傳統控制模組610與智能控制模組620是相互連接，而運輸系統600則是靠載具和節點的連接。在本實施例中，該傳統控制模組610可以輸出和輸入關於運輸載具的位置，以及各節點下指令的情況。據此，智能控制模組620可以根據該傳統控制模組610所傳來的資訊，傳送給各個載具控制器124和節點控制器162，相對應的載具控制模組440與節點控制模組240即可對顯示器231的節點指示區432和方向控制區233作正確的顯示。智能控制模組620也可以根據各個載具控制器124和節點控制器162的輸入，傳送指令給該傳統控制模組610，以利後者對運輸載具作安排。

值得注意的是，在運輸系統700的實施例中，智能控制模組620是必須存在的，但不是每一個運輸載具和節點都需要安裝載具控制器124和節點控制器162。除此之外，載具控制器124的傳統觸控模組410也可以和載具控制模組440相互連接。節點控制器162的傳統觸控模組210也可以和節點控制模組240相互連接。

運輸系統700還可包含一網路控制中心710，連接該傳統控制模組610與智能控制模組620。該網路控制中心710可以監看運輸載具與該停留節點的輸入模組210的信號。

以上所述的部份皆針對先前技術所描述的第二種形態之控制方式改進，而以下將針對先前技術所描述的第一種形態之智慧控制方式進行修改。第一種形態的控制方法，係在節點160處輸入欲前往的節點160，使用者在進入運輸載具之後，就不需要再次輸入欲前往的節點160。

請參考第八圖所示，其為根據本發明實施例之一節點控制器162的示意圖。本實施例的節點控制器162和第四圖所示出的載具控制器124其實非常類似。使用者可以透過傳統觸控模組410選擇欲前往的節點160，也可以透過由一智慧節點控制模組840所控制的輸入模組220與輸出模組230，選擇欲前往的節點160。該領域之技術人員在看過先前的介紹後，應可了解其作動方式，故在此不加詳述。

在某些宗教的教義中規定，不同性別的使用者不能搭乘同一運輸載具。又或者為了避免不同性別之間的性騷擾問題，在本發明一實施例中，上述的智慧節點控制模組840可以辯識出使用者的性別，並進一步在告知上述的控制裝置110。據此，該控制裝置110就可以安排適當的運輸載具停靠該節點160。在本發明另一實施例中，若使用者群中有不同性別者，該智慧節點控制模組840可以透過輸出出模組230告知即將或已經停靠在該節點160的運輸載具適用何種性別。若有其它性別的使用者要進入該運輸載具，則可發出警告與/或通知遠端管理者。

請參考第九圖所示，其為根據本發明實施例之一載具控制器124的示意圖。由於在第一種形態的運輸系統中，使用者在進入運輸載具之後，不需要再次輸入欲前往的節點160，因此該載具控制器124並不具備傳統觸控模組。本實施例的載具控制器124和第四圖所示出的載具控制器124其實非常類似。此載具控制模組940也和第四圖所示出的載具控制模組440非常類似，不同之處在於載具控制模組940已不需要和上述的傳統觸控模組410連接。該領域之技術人員在看過先前的介紹後，應可了解其作動方式，故在此不加詳述。

同樣地，若該運輸載具已經設定為某種性別專用，則載具控制模組940在偵測到其它性別的使用者已經進入該運輸載具，則可發出警告、停止該運輸載具啟動，與/或通知遠端管理者。

請參考第十圖所示，其為根據本發明實施例之一簡單節點式運輸系統1000中各元件連接的示意圖。和第六圖類似，智慧節點控制模組840和傳統觸控模組410相互連接，而載具內已無傳統觸控模組。

請再參考第十一圖所示，其為根據本發明實施例之一簡單節點式運輸系統1100中各元件連接的示意圖。和第七圖類似，運輸系統1100的傳統控制模組610與智能控制模組620是相互連接。

在本發明的一實施例中，上述傳統控制模組610與智能控制模組620是分別供電。在另一實施例中，傳統觸控模組210與410的電力和該傳統控制模組610屬於相同系統。除了傳統觸控模組210與410之外，各個載具控制器124與各個節點控制器162的電力與智能控制模組620屬於相同系統。雖然，這兩個電力系統可能都裝有不斷電裝置，但其中之一出現問題時，並不會影響到另一電力系統供應的元件。

請參考第十二圖所示，其為根據本發明實施例之智能控制模組620的示意圖。該智能控制模組620可以包含一網路模組1210以連接到各個載具控制器124與各個節點控制器162。在一實施例中，該網路模組1210可連接至智能網路控制中心630、網路控制中心710與/或傳統控制模組610。

該智能控制模組620可以包含一廣告模組1220，以儲存各式廣告影片，或是接受其它電台信號，以供各個載具控制器124與各個節點控制器162於顯示器231的廣告區238中播出。由於各個載具控制器124與各個節點控制器162可以回報使用者的影像，因此在一實施例中，該廣告模組1220可以根據各個載具控制器124與各個節點控制器162所拍攝的使用者，提供個別的差異性廣告。舉例而言，若某節點控制器162所攝得的使用者是位女士，該廣告模組1220可以令該節點控制器162播出化妝品或服飾廣告。若某節點控制器162所攝得的使用者是位男士，該廣告模組1220可以令該節點控制器162播出照相機或電腦廣告。

該智能控制模組620可以包含一錄製模組1230，以儲存載具控制器124與各個節點控制器162所錄得的各種信號，包含視訊、音訊、和深度信號。該錄製模組1230可以根據輸入模組220的動態偵測模組229所傳來的信號，判斷是否需要錄製信號。若動態偵測模組229並未偵測到任何動態，該錄製模組1230可以不需錄製該載具或該節點的信號。

該智能控制模組620可以包含一交換模組1240，以便與傳統控制模組610交換資訊。在第七圖與第十一圖所示出的實施例中，該智能控制模組620可以和傳統控制模組610交換資訊，該交換模組1240係用於提供信號的轉換判讀。除此之外，該交換資訊1240也可以用於將任一載具/節點和智能網路控制中心630/網路控制中心710相連接，以便位於智能網路控制中心630/網路控制中心710的遠端管理人員直接與該載具/節點的使用者進行通訊。

總結來說，除了上述提到的優點之外，本發明至少還可以提供以下幾個優點。首先是使用者不需觸碰任何按鈕，就可對簡單節點式運輸系統進行控制。例如在衛生敏感環境或需要高度感染控制的醫院或實驗室，使用者可避免接觸感染。再者，根據本發明的簡單節點式運輸系統可以同時輸入多個使用者的指令，而不需要讓使用者擠在傳統觸控面板之前。特別是在較為窄小的載具內，只需要舉手之勞就可以進行操作。此外，本發明可提升廣告的注意率，使用者需要盯看顯示器才能操控，因此在顯示器上的廣告可以獲得較高的注意率。如果再配合分眾式廣告，則效果將會更優於一般的廣告機。還有，使用者可透過第二目標區看到運輸載具的運行狀況，例如當前停靠節點的進出狀況，或是運輸載具內部狀況。本發明可提供更好的狀況知悉程度，以免使用者在不明就裡的情況下，苦苦等待運輸載具。最後，本發明可提升系統的安全度，例如禁制區的設定可為安全閘門的開關多加一層保險，又例如隨時可錄製信號並送到遠端儲存，遠端管理者可和節點目標區的使用者通訊，這些都可以提升簡單節點式運輸系統的安全度。

100．．．運輸系統

110．．．控制裝置

120．．．路線

122．．．運輸載具

124．．．載具控制器

140．．．路線

142．．．運輸載具

144．．．載具控制器

160．．．節點

160a．．．端末節點

160b．．．端末節點

162．．．節點控制器

210．．．傳統觸控模組

212．．．運行方向指示燈暨按鈕

214．．．運行方向指示燈暨按鈕

220．．．輸入模組

222．．．裝設總成

224．．．收音模組

226．．．深度偵測模組

227．．．攝影模組

228．．．燈光模組

229．．．動態偵測模組

230．．．輸出模組

231．．．顯示器

232．．．揚聲器

233．．．方向控制區

234．．．第一目標區

236．．．第二目標區

238．．．廣告區

239．．．緊急通報區

240．．．節點控制模組

410．．．傳統觸控模組

432．．．節點指示區

440．．．載具控制模組

600．．．運輸系統

610．．．傳統控制模組

620．．．智能控制模組

630．．．智能網路控制中心

640．．．傳統網路控制中心

700．．．運輸系統

710．．．網路控制中心

840．．．智慧節點控制模組

940．．．載具控制模組

1000．．．運輸系統

1100．．．運輸系統

1210．．．網路模組

1220．．．廣告模組

1230．．．錄製模組

1240．．．交換模組

第一圖係根據本發明實施例之一簡單節點式運輸系統的示意圖。

第二圖係根據本發明實施例之一節點控制器的示意圖。

第三圖係根據本發明實施例之一使用者控制方法的流程圖。

第四圖係根據本發明實施例之一載具控制器的示意圖。

第五圖係根據本發明實施例之一使用者控制方法的流程圖。

第六圖係根據本發明實施例之一簡單節點式運輸系統中各元件連接的示意圖。

第七圖係根據本發明實施例之一簡單節點式運輸系統中各元件連接的示意圖。

第八圖係根據本發明實施例之一節點控制器的示意圖。

第九圖係根據本發明實施例之一載具控制器的示意圖。

第十圖係根據本發明實施例之一簡單節點式運輸系統中各元件連接的示意圖。

第十一圖係根據本發明實施例之一簡單節點式運輸系統中各元件連接的示意圖。

第十二圖係根據本發明實施例之一智能控制模組的示意圖。

Claims (20)

1. 一簡單節點式運輸系統，用於控制運行於一路線上的一運輸載具，其中該路線包含複數個節點，該運輸載具係用於往返停留於上述複數個節點，該簡單節點式運輸系統包含：一傳統控制模組，用於控制該運輸載具；一節點傳統觸控模組，安裝於上述複數個節點其中之一，用於連接該傳統控制模組，將使用者之控制命令傳送至該傳統控制模組；一節點控制模組，安裝於上述複數個節點其中之一，用於判斷一目標區的至少一位使用者的姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模組；一載具傳統觸控模組，安裝於上述運輸載具之內，用於連接該傳統控制模組，將使用者之控制命令傳送至該傳統控制模組；一載具控制模組，安裝於該運輸載具之內，用於判斷該運輸載具的至少一位使用者的姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模組；以及一智能控制模組，用於連接上述複數個節點之節點控制模組至少其中之一以及該載具控制模組，並與該載具控制模組以及上述複數個節點之節點控制模組至少其中之一彼此傳送資訊。
2. 如申請專利範圍1項所述之簡單節點式運輸系統，其中該節點控制模組連接至該節點傳統觸控模組，並將該使用者的姿態動作相應的該控制命令輸出至該節點傳統觸控模組，該節點傳統觸控模組輸出該控制命令至該傳統控制模組。
3. 如申請專利範圍第2項所述之簡單節點式運輸系統，其中當該節點傳統觸控模組顯示該運輸載具抵達上述複數個節點之一的資訊時，該運輸載具所抵達節點的該節點控制模組將該資訊通知該智能控制模組，該智能控制模組將該資訊通知該載具控制模組或其他節點的該節點控制模組。
4. 如申請專利範圍1項所述之簡單節點式運輸系統，其中該智能控制模組連接至該傳統控制模組，該節點控制模組將該使用者的姿態動作相應的該控制命令輸出至該智能控制模組，該智能控制模組輸出該控制命令至該傳統控制模組。
5. 如申請專利範圍4項所述之簡單節點式運輸系統，其中當該節點傳統觸控模組顯示該運輸載具抵達上述複數個節點之一的資訊時，該運輸載具所抵達節點的該節點控制模組將該資訊通知該智能控制模組，該智能控制模組將該資訊通知該載具控制模組或其他節點的該節點控制模組。
6. 如申請專利範圍1項所述之簡單節點式運輸系統，其中該載具控制模組連接至該載具傳統觸控模組，並將該使用者的姿態動作相應的該控制命令輸出至該載具傳統觸控模組，該載具傳統觸控模組輸出該控制命令至該傳統控制模組。
7. 如申請專利範圍第6項所述之簡單節點式運輸系統，其中當該載具傳統觸控模組顯示該運輸載具抵達上述複數個節點之一的資訊時，該載具控制模組將該資訊通知該智能控制模組。
8. 如申請專利範圍1項所述之簡單節點式運輸系統，其中該智能控制模組連接至該傳統控制模組，該載具控制模組將該使用者的姿態動作相應的該控制命令輸出至該智能控制模組，該智能控制模組輸出該控制命令至該傳統控制模組。
9. 如申請專利範圍8項所述之簡單節點式運輸系統，其中當該載具傳統觸控模組顯示該運輸載具抵達上述複數個節點之一的資訊時，該載具控制模組將該資訊通知該智能控制模組。
10. 如申請專利範圍第1項所述之簡單節點式運輸系統，其中該節點控制模組或該載具控制模組包含：一攝影模組，用以拍攝可見光波長和紅外線波長的影像；以及 一深度偵測模組，用以辨識出至少一位使用者的和該節點控制模組或該載具控制模組之間的距離。
11. 如申請專利範圍第10項所述之簡單節點式運輸系統，其中該深度偵測模組用以限制該目標區和該節點控制模組的距離。
12. 如申請專利範圍第1項所述之簡單節點式運輸系統，其中該姿態動作包含：一第一姿勢動作，以啟動該簡單節點式運輸系統的一控制程序；以及一第二姿勢動作，以安排該運輸載具。
13. 用於一簡單節點式運輸系統中的一載具控制器，其中該簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具以及用於控制該運輸載具的一傳統控制模組，其中該路線包含複數個節點，該運輸載具係用於往返停留於上述複數個節點，該載具控制器安裝於該運輸載具之內，該載具控制器包含：一載具控制模組，用於判斷該運輸載具的至少一位使用者的姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模組，其中該載具控制模組連接至一載具傳統觸控模組，並將該使用者的姿態動作相應的該控制命令輸出至該載具傳統觸控模組，該載具傳統觸控模組輸出該控制命令 至該傳統控制模組。
14. 如申請專利範圍第13項所述之載具控制器，其中當該載具傳統觸控模組顯示該運輸載具抵達上述複數個節點之一的資訊時，該載具控制模組將該資訊通知一智能控制模組，其中該智能控制模組連接安裝於上述複數個節點其中之一之一節點控制模組以及該載具控制模組，並與該載具控制模組以及該節點控制模組彼此傳送資訊。
15. 如申請專利範圍第13項所述之載具控制器，其中該載具控制模組包含：一攝影模組，用以拍攝可見光波長和紅外線波長的影像；以及一深度偵測模組，用以辨識出至少一位使用者的和該載具控制模組之間的距離。
16. 用於一簡單節點式運輸系統中的一節點控制器，其中該簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具以及用於控制該運輸載具的一傳統控制模組，其中該路線包含複數個節點，該運輸載具係用於往返停留於上述複數個節點，該節點控制器安裝於上述複數個節點其中之一，該節點控制器包含：一節點控制模組，用於判斷一目標區的至少一位使用者的姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統 控制模組，其中該節點控制模組連接至一節點傳統觸控模組，並將該使用者的姿態動作相應的該控制命令輸出至該節點傳統觸控模組，該節點傳統觸控模組輸出該控制命令至該傳統控制模組。
17. 如申請專利範圍第16項所述之節點控制器，其中當該節點傳統觸控模組顯示該運輸載具抵達上述複數個節點之一的資訊時，該運輸載具所抵達節點的該節點控制模組將該資訊通知一智能控制模組，該智能控制模組將該資訊通知安裝於上述運輸載具之內之一載具控制模組或其他節點的該節點控制模組。
18. 如申請專利範圍第16項所述之節點控制器，其中該節點控制模組包含：一攝影模組，用以拍攝可見光波長和紅外線波長的影像；以及一深度偵測模組，用以辨識出至少一位使用者的和該載具控制模組之間的距離。
19. 用於一簡單節點式運輸系統中的一控制裝置，其中該簡單節點式運輸系統包含運行於一路線上的一運輸載具，其中該路線包含複數個節點，該運輸載具係用於往返停留於上述複數個節點，該控制裝置根據一控制命令對該運輸載具進行控制，該控制裝置包含： 一傳統控制模組，連接上述複數個節點其中之一之一節點傳統觸控模組以及一載具傳統觸控模組，用於控制該運輸載具；以及一智能控制模組，連接上述複數個節點其中之一之一節點控制模組以及一載具控制模組，其中該節點控制模組安裝於上述複數個節點其中之一，用於判斷一目標區的至少一位使用者的姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模組，其中該載具控制模組安裝於該運輸載具之內，用於判斷該運輸載具的至少一位使用者的姿態動作並轉換為相應的控制命令輸出至該傳統控制模組，其中該智能控制模組連接至該傳統控制模組，該節點控制模組或該載具控制模組將該姿態動作相應的該控制命令輸出至該智能控制模組，該智能控制模組輸出該控制命令至該傳統控制模組。
20. 如申請專利範圍第19項所述之控制裝置，其中當該載具傳統觸控模組或該節點傳統觸控模組顯示該運輸載具抵達上述複數個節點之一的資訊時，該載具傳統觸控模組或該運輸載具所抵達節點的該節點控制模組將該資訊通知該智能控制模組，該智能控制模組將該資訊通知該載具控制模組或其他節點的該節點控制模組。