TWI468140B - 大腸鏡磁控系統 - Google Patents

Description

大腸鏡磁控系統

本發明係關於內視鏡之設計，特別是關於一種用於生物體之大腸腔的大腸鏡磁控系統。

一般內視鏡係為一條特製的管子，其管子前端為可撓性端部，主要由攝影裝置及光源構成，當攝影裝置接上顯示器後，使用者將內視鏡置入生物體內部，可將身體內部的構造顯示在螢幕上。例如喉內視鏡(檢查聲帶、咽喉等)係經由鼻置入內視鏡；上消化道內視鏡(檢查食道、胃及十二指腸)係經口置入；大腸鏡則經由肛門置入。

大腸鏡檢查是使用可彎曲的軟式纖維式管子，由肛門進入腸道，藉由大腸鏡於腸道內移動以逐步觀察直腸及結腸。

由於大腸係彎曲綿延，而非筆直地位於生物體內部，而且生物體之直腸、降結腸與升結腸是被腹膜固定住，其他段大腸則可自由移動，所以當大腸鏡的行進路線碰到通過轉彎處或達到較深處時，病人會感覺到臟器被拉扯的疼痛，輕者對大腸鏡檢查產生排斥，使得大腸鏡檢查無法順利進行，重則產生大量出血等嚴重的併發症。

但是，大腸鏡檢查係為目前效果較佳且較為普遍之下消化道檢查。如何在進行大腸鏡檢查時減少大腸鏡於生物體內移動所引發的疼痛感，以利大腸鏡檢查的順利進行，實已成目前亟欲解決的課題。

本發明之目的是提供一種大腸鏡磁控系統，藉由改變大腸鏡之條狀支持件控制方式，以減少因條狀支持件於生物體之大腸腔內移動所產生的疼痛感。

本發明之大腸鏡磁控系統，包括：條狀支持件，係用以經由生物體之肛門進入該生物體之大腸腔，且具有一可撓性端部；影像擷取單元，係固設於該條狀支持件之可撓性端部，用以於該條狀支持件進入該生物體時擷取該大腸腔的影像；環形套合件，係套置於該條狀支持件表面，該環形套合件具有複數個磁性從動件；以及控制裝置，係具有磁性主動件，用以透過該磁性主動件利用磁力控制該環形套合件之複數個磁性從動件作動，俾使該條狀支持件隨著該磁性從動件之作動而對應地於該生物體之內部進行轉動與移動。

經由上述說明，本發明係利用控制裝置之磁性主動件對應地吸磁環形套合件之磁性從動件，使控制裝置得以利用磁性拉力與環形套合件於大腸腔內轉動，直接控制條狀支持件前端於生物體之大腸腔內移動，改善了習知技術中醫護人員以手動方式將條狀支持件推入生物體時，大腸鏡之條狀支持件在直腸或乙狀結腸內纏繞對大腸腔造成損傷，或導致大腸鏡診視時操作上的不便。而且本發明之控制裝置可驅動磁性主動件旋轉，使環形套合件之磁性從動件可隨著磁性主動件旋轉，藉由環形套合件表面的螺紋於大腸腔內轉動造成之摩擦力的帶動，使條狀支持件及影像 擷取單元於大腸腔內移動更為容易，以協助條狀支持件過結腸袋的障礙，解決了習知技術中因為條狀支持件於大腸腔內移動不易，造成受測者疼痛的問題。

以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點及功效。

請參閱第1圖，為本發明之大腸鏡磁控系統示意圖。本發明之大腸鏡磁控系統1包括條狀支持件10、影像擷取單元11、環形套合件12以及控制裝置13。條狀支持件10係為大腸鏡前端之不可控部，只有該條狀支持件10之頂端係為可撓性端部，用以經由生物體之肛門進入該生物體內。影像擷取單元11係固設於條狀支持件10頂端，用以在條狀支持件10進入生物體時由影像擷取單元11擷取大腸腔內的影像，環形套合件12係套合於條狀支持件10之外表面，且環形套合件12內部(亦可設置於表面)具有複數個磁性從動件121，用以在環形套合件12受到磁性控制而轉動。

此外，條狀支持件10上具有定位件14a、14b，定位件14a、14b可利用矽膠或其他軟性材料製成，係設置於該環形套合件12之兩端部，用以固定該環形套合件12於該條狀支持件10上之位置，以避免環形套合件12因受控制裝置13控制而轉動時造成位移而脫離條狀支持件10。

控制裝置13具有桿體130、磁性主動件132以及罩體 133。桿體130具有頂部131，磁性主動件132與罩體133係設置於桿體130之頂部131，且罩體133係罩覆於磁性主動件132之外圍。

本發明之大腸鏡磁控系統1係由控制裝置13之磁性主動件132對應地利用磁力控制環形套合件12之磁性從動件121，俾使磁性從動件121在磁性主動件132的磁性控制下隨著磁性主動件132而轉動，以利條狀支持件10於大腸腔內移動更為容易。

請參閱第2圖，為環形套合件之磁性從動件之磁極配置示意圖。在環形套合件12具有複數個磁性從動件121，且各個磁性從動件121分別具有N極121a與S極121b。磁性從動件可嵌入於環形套合件12內(即磁性從動件為環形套合件所包覆)或設於該環形套合件之表面。為了明確定義環形套合件12之磁性從動件121的磁性分佈方式，在此將條狀支持件10固設有影像擷取單元11之頂端定義為上方。圖中顯示環形套合件12具有複數個磁性從動件121，各個磁性從動件121分別具有N極121a與S極121b，至於磁性從動件121的配置方式為任意二相鄰之磁性從動件121之間係以相異磁極毗鄰設置。例如，以任意一磁性從動件121而言，若該磁性從動件121設置於環形套合件12時，係以S極121b朝上的方式設置於環形套合件12時，則位於該磁性從動件121二側邊所設置之磁性從動件121之磁極係為相異於S極121b之N極121a。換言之，當任意一磁性從動件121係以S極121b朝上方式設置於環形套 合件12時，則該S極121b二側之磁性從動件121之磁性為N極121a。

此外，為了使環形套合件12得以在控制裝置13控制下轉動，因此，環形套合件12上係分佈有複數個磁性從動件121，雖然在圖式中顯示有6個磁性從動件121分佈於環形套合件12，但是這樣的數量僅用以作為實施方式之說明，並不以此為限，具體實施時只要是複數個磁性從動件121即可，然而以偶數個磁性從動為較佳實施態樣。而上述磁性從動件121之N極121a與S極121b之配置方式同樣僅用於實施方式之說明，並非用於限制本發明之範疇。

請參閱第3圖，為環形套合件之螺紋狀凹槽示意圖。如圖所示，本發明之大腸鏡磁控系統1係在環形套合件12表面具有螺紋狀凹槽122，而該螺紋狀凹槽122係相對於條狀支持件10呈傾斜，用以當控制裝置13控制影像擷取單元11轉動時，該環形套合件12藉由該螺紋狀凹槽122以順時鐘或逆時鐘方向與該生物體之大腸腔皺壁磨擦而帶動該影像擷取單元11於該大腸腔中向前或向後移動。

請參閱第4圖，為本發明之實施例之示意圖。本發明之大腸鏡控制系統1在實際實施時，係將條狀支持件10以及影像擷取單元11從生物體(圖未示)之肛門進入生物體內之大腸腔15內，由影像擷取單元11擷取大腸腔15內部之影像。當部分的條狀支持件10進入大腸腔15內部後，接著以控制裝置13於生物體外部，藉由控制裝置13之磁性主動件132對應地對環形套合件12之磁性從動件 121吸磁，而使控制裝置13得以控制條狀支持件10於大腸腔15內移動。

具體實施時，當使用者促使條狀支持件10於大腸腔15內移動時，因大腸腔15之彎曲部位易使條狀支持件10無法順利移動，此時，可以由控制裝置13控制環形套合件12轉動，進而帶動條狀支持件10於大腸腔15內轉動，使條狀支持件10得以順利於大腸腔15內移動。

控制裝置13內部設有驅動單元(圖未示)，磁性主動件132係結合於驅動單元，由驅動單元驅動磁性主動件132轉動，其中，在本實施例中，係使用步進馬達作為驅動單元。當條狀支持件10於大腸腔15內遇到彎曲部位而無法順利移動時，可在外部控制下使條狀支持件10彎曲，而通過大腸腔15之彎曲部位。待條狀支持件10之頂端通過大腸腔15之彎曲部位後，接著由控制裝置13之驅動單元驅動磁性主動件132轉動，使環形套合件12受到磁性主動件132的控制而隨之轉動，進而帶動條狀支持件10於大腸腔15內轉動，同時再次移動控制裝置13，即可使條狀支持件10順利通過大腸腔15之彎曲部位。而且，由於在環形套合件12表面具有螺紋狀122，係接觸於大腸腔15之皺壁，因此，當控制裝置13控制條狀支持件10以及影像擷取單元11轉動時，環形套合件12藉由該螺紋狀凹槽122以順時鐘或逆時鐘方向與該生物體之大腸腔15皺壁磨擦而帶動該影像擷取單元11於大腸腔15中向前或向後移動，藉此解決習知技術中，受測者常因條狀支持件10移動而造成 疼痛的問題。於第4圖中，為使圖面清晰且易於辨識，因此在圖面上並未繪製出螺紋狀凹槽122。

上述實施例係用以例示性說明本發明之原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施例進行修改。因此本發明之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。

1‧‧‧大腸鏡磁控系統

10‧‧‧條狀支持件

11‧‧‧影像擷取單元

12‧‧‧環形套合件

121‧‧‧磁性從動件

121a‧‧‧N極

121b‧‧‧S極

122‧‧‧螺紋狀凹槽

13‧‧‧控制裝置

130‧‧‧桿體

131‧‧‧頂部

132‧‧‧磁性主動件

133‧‧‧罩體

14a、14b‧‧‧定位件

15‧‧‧大腸腔

第1圖為本發大腸鏡磁控系統示意圖；第2圖為環形套合件之磁性從動件之磁極配置示意圖；第3圖為環形套合件之螺紋狀凹槽示意圖；以及第4圖為本發明之實施例之示意圖。

1‧‧‧大腸鏡磁控系統

10‧‧‧條狀支持件

11‧‧‧影像擷取單元

12‧‧‧環形套合件

121‧‧‧磁性從動件

13‧‧‧控制裝置

130‧‧‧桿體

131‧‧‧頂部

132‧‧‧磁性主動件

133‧‧‧罩體

14a、14b‧‧‧定位件

Claims (9)

1. 一種大腸鏡磁控系統，包括：條狀支持件，係用以經由生物體之肛門進入該生物體之大腸腔，並具有一可撓性端部；影像擷取單元，係固設於該條狀支持件之可撓性端部，用以於該條狀支持件進入該生物體時擷取該大腸腔的影像；環形套合件，係套置於該條狀支持件表面，該環形套合件具有複數個磁性從動件；以及控制裝置，係具有磁性主動件，用以透過該磁性主動件在該生物體之外部利用磁力控制該環形套合件之複數個磁性從動件作動，俾使該影像擷取單元隨著該磁性從動件之作動而對應地於該生物體之內部進行轉動與移動；其中，該控制裝置與該環形套合件實質上分離。
2. 如申請專利範圍第1項所述之大腸鏡磁控系統，其中，該環形套合件表面具有螺紋狀凹槽，當該控制裝置控制該影像擷取單元轉動時，該環形套合件藉由該螺紋狀凹槽以順時鐘或逆時鐘方向與該生物體之大腸腔的皺壁磨擦而帶動該影像擷取單元於該大腸腔中向前或向後移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之大腸鏡磁控系統，其中，該螺紋狀凹槽係相對於該條狀支持件呈傾斜。
4. 如申請專利範圍第1項所述之大腸鏡磁控系統，其中， 該複數個磁性從動件分別具有N磁極與S磁極，且二相鄰之該磁性從動件間係以相異之磁極毗鄰設置。
5. 如申請專利範圍第1項所述之大腸鏡磁控系統，其中，該條狀支持件上具有定位件，且該定位件係設置於該環形套合件之兩端部，用以固定該環形套合件於該條狀支持件上之位置。
6. 如申請專利範圍第1項所述之大腸鏡磁控系統，其中該定位件係為矽膠。
7. 如申請專利範圍第1項所述之大腸鏡磁控系統，其中，該控制裝置復包括具有頂部之桿體、設置於該桿體內之驅動單元以及罩覆該磁性主動件之罩體，且其中，該磁性主動件係設置於該桿體頂部，並結合於該驅動單元，用以受該驅動單元之驅動而轉動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之大腸鏡磁控系統，其中，該驅動單元係為步進馬達。
9. 如申請專利範圍第1項所述之大腸鏡磁控系統，其中，該磁性從動件係設於該環形套合件之表面或嵌入該環形套合件內部。