TWI466539B - 攝像裝置及其成像角度調整方法 - Google Patents

Description

攝像裝置及其成像角度調整方法

本發明涉及一種攝像裝置及其成像角度調整方法。

攝像過程中常因攝像裝置偏轉而造成影像旋轉。對於習知攝像裝置，操作者僅能利用人眼觀測影像之偏轉角度進而手動調整影像。當操作者認為影像已經恢復旋轉前之狀態後停止調節。如此，手動調節不僅繁瑣，而且精度不高。

鑒於以上內容，有必要提供一種能自動調整成像角度之攝像裝置，其不僅便於操作而且精度較高。

一種攝像裝置，包括一攝影單元、一資料處理單元、一選擇單元、一調整裝置、一微處理器、一記憶單元及一重力感測器，該攝影單元用於獲取一影像並將該影像傳送至該資料處理單元中，該重力感測器用於感測該攝像裝置與重力場間之相對位置並輸出一調整訊號，該記憶單元用於存儲一標準值，該微處理器透過比對該調整訊號與標準值以輸出一調整值，該選擇單元用於選擇一第一及一第二成像角度調整方式，當選擇該第一成像角度調整方式時，該微處理器將該調整值輸出給該資料處理單元並由該資料處理單元根據該調整值調整該影像；當選擇該第二成像角度調整方 式時，該微處理器將該調整值輸出給該調整裝置並由該調整裝置根據該調整值調整該攝影單元之攝影角度。

一種攝像裝置成像角度之調整方法，其包括以下步驟：存儲一標準值；透過一重力感測器感測一攝像裝置與重力場間之相對位置並輸出一調整訊號；一微處理器透過比對該調整訊號與標準值以輸出一調整值；該微處理器判斷選擇之成像角度調整方式；當選擇一第一成像角度調整方式時，該微處理器將該調整值輸出給一資料處理單元並由該資料處理單元根據該調整值調整影像；以及當選擇一第二成像角度調整方式時，該微處理器將該調整值輸出給一調整裝置並由該調整裝置根據該調整值調整一攝影單元之攝影角度。

一種攝像裝置，包括一攝影單元及一資料處理單元，該攝影單元用於獲取一影像並將該影像傳送至該資料處理單元中，該攝像裝置還包括一調整裝置、一微處理器、一記憶單元及一重力感測器，該重力感測器用於感測該攝像裝置與重力場間之相對位置並輸出一調整訊號，該記憶單元用於存儲一標準角度值，該微處理器透過比對該調整訊號與標準角度值以輸出一調整值，該微處理器將該調整值輸出給該調整裝置並由該調整裝置根據該調整值調整該攝影單元之攝影角度。

一種攝像裝置，包括一攝影單元及一資料處理單元，該攝影單元用於獲取一影像並將該影像傳送至該資料處理單元中，該攝像裝置還包括一微處理器、一記憶單元及一重力感測器，該重力感測器用於感測該攝像裝置與重力場間之相對位置並輸出一調整訊號，該記憶單元用於存儲一標準角度值，該微處理器透過比對該調 整訊號與標準角度值以輸出一調整值，該微處理器將該調整值輸出給該資料處理單元並由該資料處理單元根據該調整值調整該影像。

透過該攝像裝置，當影像因攝像裝置偏轉而旋轉時，該微處理器利用該調整訊號與標準值得到該調整值，並由該資料處理單元或攝影單元自動調整成像角度，不僅便於操作，而且精度較高。

10‧‧‧攝影單元

12‧‧‧選擇單元

14‧‧‧記憶單元

16‧‧‧傳送單元

11‧‧‧資料處理單元

13‧‧‧微處理器

15‧‧‧重力感測器

17‧‧‧調整單元

圖1係本發明攝像裝置之較佳實施方式之方框圖。

圖2係本發明攝像裝置之另一較佳實施方式之方框圖。

圖3係本發明攝像裝置成像角度之調整方法之較佳實施方式之流程圖。

請參閱圖1，本發明攝像裝置之較佳實施方式包括一攝影單元10、一資料處理單元11、一選擇單元12、一微處理器13、一記憶單元14、一重力感測器15、一傳送單元16及一調整裝置17。該攝影單元10包括複數成像鏡頭(圖未示)及一電荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)(圖未示)。該調整裝置17可以為一馬達及一馬達驅動器。該馬達驅動器驅動該馬達運轉以調整該等成像鏡頭及CCD，從而實現該攝影單元10攝影角度之調整。

該攝影單元10用於獲取一影像並將該影像傳送至該資料處理單元11中。該重力感測器15用於感測該攝像裝置與重力場間之相對位置並輸出一調整訊號。該調整訊號為該攝影單元10相對於重力場之偏轉角度α。該調整訊號之取值範圍可為0度<α<360度或 -180度<α<180度。當該調整訊號之取值範圍為正實數集時，該攝像裝置相對於重力場向右之偏轉角度θ之取值範圍為0度<θ<180度，該攝像裝置相對於重力場向左之偏轉角度θ之取值範圍為180度<θ<60度；當該調整訊號之取值範圍為全體實數集時，該攝像裝置相對於重力場向右之偏轉角度θ之取值範圍為0度<θ<180度，該攝像裝置相對於重力場向左之偏轉角度θ之取值範圍為-180度<θ<0度。

該記憶單元14用於存儲一標準值。當該調整訊號之取值範圍為正實數集時，該標準值為180度；當該調整訊號之取值範圍為全體實數集時，該標準值為0度，即該攝像裝置與重力場相垂直，此時該攝像裝置未發生任何偏轉。

該微處理器13透過比對該調整訊號及標準值以輸出一調整值。該調整值由該調整訊號與標準值相減得到。於其他實施方式中，比對方式可以根據實際需要而更改。該調整值之正負號即代表該攝像裝置相對於重力場之偏轉方向。如，若該調整訊號之取值範圍為正實數集，該標準值為180度時，當該攝像裝置相對於重力場向右偏轉時，偏轉角度θ則會小於180度，此時該調整值為一負角度值；當該攝像裝置相對於重力場向左偏轉時，偏轉角度θ則會大於180度，該調整值為一正角度值。故，透過該調整值即可恢復旋轉前之影像。該微處理器13還透過該調整值之大小判斷是否需要調整該攝像裝置之成像角度。如，當該標準值為180度且該調整值由該調整訊號減去該標準值得到時，僅當該攝像裝置相對於重力場向右之偏轉角度θ為0度或者360度，即該調整值為-180度或者180度時，該攝像裝置之成像角度無需調整。

該選擇單元12用於選擇成像角度調整方式。本實施方式中，該選擇單元12為一開關裝置，該微處理器13透過該選擇單元12選擇性地與該調整裝置17或資料處理單元11導通。當操作者選擇該微處理器13連接該資料處理單元11時(以下稱為第一成像角度調整方式)，該微處理器13將該調整值輸入至該資料處理單元11，該資料處理單元11根據該調整值對影像進行調整，以得到正確之影像畫面；當操作者選擇該微處理器13連接該調整裝置17時(以下稱為第二成像角度調整方式)，該微處理器13將該調整值輸入至該調整裝置17，該調整裝置17根據該調整值調整該攝影單元10之攝影角度，避免該攝影單元10相對於重力場產生偏轉，從而得到正確之影像畫面。未經調整之影像與該調整值還可以一併透過該傳送單元16送至與攝像裝置連接之外接設備，如個人電腦，由外接設備中之圖像處理軟體利用該調整值對該影像進行處理。

請參閱圖2，本發明攝像裝置之另一較佳實施方式中，該選擇單元12亦可只與該微處理器13相連，而不與該資料處理單元11及該調整裝置17相連。該選擇單元12可採用各種邏輯電路，如，當該選擇單元12輸出一高電平時，該微處理器13將該調整值輸入至該資料處理單元11，此時即選擇該第一成像角度調整方式，此時該資料處理單元11將根據該調整值調整影像；當該選擇單元12輸出一低電平時，該微處理器13將該調整值輸入至該調整裝置17，此時即選擇該第二成像角度調整方式，此時該調整裝置17將根據該調整值調整該攝影單元10之攝影角度。其中，上述調整值及標準值不僅僅為角度值，其也可以根據設計者之需要更改為其他方式。

根據設計需要，本發明攝像裝置也可包括該攝影單元10、資料處理單元11、微處理器13、記憶單元14、重力感測器15及傳送單元16以實現該第一成像角度調整方式。本發明攝像裝置也可僅包括該攝影單元10、資料處理單元11、微處理器13、記憶單元14、重力感測器15、傳送單元16及調整裝置17以實現該第二成像角度調整方式。

請參閱圖3，本發明攝像裝置成像角度之調整方法之較佳實施方式，包括以下步驟：

步驟S31，存儲一標準值至該記憶單元14中。

步驟S32，該重力感測器15感測攝像裝置與重力場間之相對位置並輸出一調整訊號。

步驟S33，該微處理器13透過比對該調整訊號與標準值後輸出一調整值。

步驟S34，該微處理器13透過該調整值之大小判斷是否需要調整該攝像裝置之成像角度，若需要調整該攝像裝置之成像角度，則執行步驟S35，反之，則返回至步驟S32。

步驟S35，該微處理器13判斷該選擇單元12選擇之成像角度調整方式，當該選擇單元12選擇該第一成像角度調整方式時，則執行步驟S36，當該選擇單元12選擇該第二成像角度調整方式時，則執行步驟S37。

步驟S36，該微處理器13將該調整值傳送至該資料處理單元11，該資料處理單元11根據該調整值調整影像，以得到正確之影像畫面。

步驟S37，該微處理器13將該調整值傳送給該調整裝置17，該調整裝置17根據該調整值調整該攝影單元10之攝影角度，使得該攝影單元10相對於重力場不產生偏轉，從而得到正確之影像畫面。

該攝像裝置可應用於各種電子裝置，如個人電腦、手機、攝影機及相機等。當影像因攝像裝置偏轉而旋轉時，該重力感測器15即輸出一調整訊號，該微處理器13利用該調整訊號與該記憶單元14中之標準值得到該調整值，並透過該調整裝置17或資料處理單元11對應調整該攝影單元10之成像角度或所獲得之影像，不僅便於操作，而且精度較高。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。

10‧‧‧攝影單元

12‧‧‧選擇單元

14‧‧‧記憶單元

16‧‧‧傳送單元

11‧‧‧資料處理單元

13‧‧‧微處理器

15‧‧‧重力感測器

17‧‧‧調整單元

Claims (9)

1. 一種攝像裝置，包括一攝影單元及一資料處理單元，該攝影單元用於獲取一影像並將該影像傳送至該資料處理單元中，其還包括一選擇單元、一調整裝置、一微處理器、一記憶單元及一重力感測器，該重力感測器用於感測該攝像裝置與重力場間之相對位置並輸出一調整訊號，該記憶單元用於存儲一標準值，該微處理器透過比對該調整訊號與標準值以輸出一調整值，該選擇單元用於選擇一第一及一第二成像角度調整方式，當選擇該第一成像角度調整方式時，該微處理器將該調整值輸出給該資料處理單元並由該資料處理單元根據該調整值調整該影像；當選擇該第二成像角度調整方式時，該微處理器將該調整值輸出給該調整裝置並由該調整裝置根據該調整值調整該攝影單元之攝影角度。
2. 如申請專利範圍第1項所述之攝像裝置，其中該標準值為一角度值，該標準值根據該調整訊號之取值範圍來確定，當該調整訊號之取值範圍為正實數集時，該標準值為180度；當該調整訊號之取值範圍為全體實數集時，該標準值為0度。
3. 如申請專利範圍第2項所述之攝像裝置，其中該調整值由該調整訊號與標準值相減得到。
4. 如申請專利範圍第1項所述之攝像裝置，其還包括一傳送單元，該傳送單元將該影像及調整值傳送至與該攝像裝置連接之外接設備。
5. 如申請專利範圍第1項所述之攝像裝置，其中該選擇單元為一開關裝置或一邏輯電路。
6. 一種攝像裝置之成像角度調整方法，其包括以下步驟：存儲一標準值； 透過一重力感測器感測一攝像單元與重力場間之相對位置並輸出一調整訊號；一微處理器透過比對該調整訊號與標準值以輸出一調整值；該微處理器判斷選擇之成像角度調整方式；當選擇一第一成像角度調整方式時，該微處理器將該調整值輸出給一資料處理單元並由該資料處理單元根據該調整值調整影像；及當選擇一第二成像角度調整方式時，該微處理器將該調整值輸出給一調整裝置並由該調整裝置根據該調整值調整一攝影單元之攝影角度。
7. 如申請專利範圍第6項所述之攝像裝置成像角度之調整方法，其中該標準值為一角度值，該標準值根據該調整訊號之取值範圍來確定，當該調整訊號之取值範圍為正實數集時，該標準值為180度；當該調整訊號之取值範圍為全體實數集時，該標準值為0度。
8. 如申請專利範圍第7項所述之攝像裝置成像角度之調整方法，其中該調整值由該調整訊號與標準值相減得到。
9. 如申請專利範圍第6項所述之攝像裝置成像角度之調整方法，其中該成像角度調整方式由一選擇單元選定，該選擇單元為一開關裝置或一邏輯電路。