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TWI463891B - Vehicle network communication device and method thereof - Google Patents

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TWI463891B
TWI463891B TW101130965A TW101130965A TWI463891B TW I463891 B TWI463891 B TW I463891B TW 101130965 A TW101130965 A TW 101130965A TW 101130965 A TW101130965 A TW 101130965A TW I463891 B TWI463891 B TW I463891B
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TW101130965A
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TW201410048A (zh
Inventor
Ching Huang Hung
Original Assignee
Ching Huang Hung
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

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  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

車輛網路通訊裝置及其方法
本發明係提供一種控制車體裝置及其方法，主要透過原有車輛診斷命令可測試及控制車身電腦/車身元件的特徵，用於達成單次、複數或連續邏輯條件式之車身電腦/車身元件控制的中介裝置及方法。
隨著汽車工業的日益普及，對於汽車各類需求，也因規模經濟達成，相對應各類需求周邊產品因應而生。汽車除了是交通工具外，也是短暫的安身之所，更是私有財產的一部分；因此，分別在操作、在環境、在安全、在舒適、在便利、在保全上，各種需求應當被重視。
不管是操作、環境或安全部分，其對於汽車車體每一零主件息息相關，不管是細小的含氧感知器，又或是龐大的傳動軸，對於操作、環境或駕駛人安全皆有相當影響。皆因汽車是一台大型的能量轉動能裝置，在轉換過程中如有差錯，往往造成無法挽回的遺憾，且自1980年代開始，各汽車製造廠開始在其生產的車輛上，配備全功能的控制/診斷系統，以確保安全外，對於環境的責任。
在便利及保全上，便利需求除了操作簡單易用外，維護更是關鍵重要。因此儀錶板必須有"故障警示燈"，以快速提醒駕駛注意特定的車輛系統已發生故障。保全需求除了原廠有提供 晶片鑰外，尚須讓駕駛人更為安心，可增設例如警報器、防盜鎖、全球衛星定位系統等等。
然，預設於車輛出廠時，各類裝置於控制器區域網路(Controller Area Network,CAN)之身分代號皆以固定，如須增加外部裝置於控制器區域網路(Controller Area Network,CAN)中有其難度，也只能做到接收各類裝置狀態信息資料，並無法加以操作。
而當前市面上，在加裝外部裝置如想要操作車身元件時，多會模仿車身電腦/其他車身元件傳遞/廣播偽造封包，讓控制器區域網路(Controller Area Network,CAN)內的車身元件接收並執行指定動作。此類行為是不嚴謹的，且容易產生預期外的風險。
如圖1，當原廠解鎖設備(68)按下鎖住按鈕，車身電腦(Body Control Module,BCM)(66)接收後，以本身身分代號(例如為ID00000005)發出鎖住指令(例如為01)至控制器區域網路(Controller Area Network,CAN)(60)，而四組車門電腦(Door Control Module,DCM)(62、63、64、65)接收到車身電腦(Body Control Module,BCM)(66)發出之鎖住指令，接連啟動車門中控馬達鎖住車門；又或，左前車門(62)之室內中控開關發出鎖住(例如為01)或解鎖(例如為02)信號時，也會送出本身身分代號(例如為ID00000006)發出鎖住 (例如為01)或解鎖(例如為02)信號於控制器區域網路(Controller Area Network,CAN)(60)，達成相對控制。
但，目前加裝裝置所採用的方法，是由外加外部裝置(67)及外加內部裝置(61)控制車門鎖住或解鎖，或由外加內部裝置(61)偽裝成車身電腦(Body Control Module,BCM)(66)送出指令至控制器區域網路(Controller Area Network,CAN)(60)，即可達成操作目的。可是汽車裝置，並無法分辨信號送出裝置為何者，因此會有操作、衝突及優先順序風險，而該行為是不被車廠認可。
且，在以上各種需求加裝作業，技術人員皆需備有相當的專業知識與技術經驗才得以進行；更不用提一般駕駛人能在自身需求上有多少自主性及了解。
除了以上問題外，如何降低裝設及設備成本等，也是一大問題。然，在車輛既有的規範下，對於車身元件各有其要求，如何縮減裝設難度及時間，也有其難處。
為解決上述問題，本發明係提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，其主要由原先目的並非控制車身元件的車輛診斷命令，用於控制車身電腦/元件的中介裝置及方法。
因此，本發明之主要目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，具有將防盜系統及車載自動診斷裝置雙種裝置合一 之功效。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，簡化多套裝置需要多種電路系統的製作成本，使提供成本大為降低。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，提供大幅縮短防盜系統安裝時間的效果。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，可使原需防盜系統及車載自動診斷裝置各別控制器的製品，簡化為一組控制器。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，利用車輛診斷命令執行定義之行為腳本，以確保控制器區域網路(Controller Area Network,CAN)內之車身元件訊號可靠性。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，解決加裝外部裝置與控制器區域網路(Controller Area Network,CAN)互動性。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，使用車輛診斷命令執行定義之行為腳本，可輕易定義個人特色之燈號。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，運用車輛診斷命令執行定義之行為腳本，能夠提供駕駛中 方向燈主動提式方向盤轉向之服務。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，經由車身電腦直接控制，可達成偽裝指令無法達成之行李箱動作控制。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，應用車輛診斷命令執行定義之行為腳本，能具有駕駛中主動鎖門及打停車檔後主動解開門鎖之便利性。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，根據可儲存自定義之行為腳本，可同時提供多種車身元件控制行為。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，因使用控制器區域網路(Controller Area Network,CAN)既有之車載自動診斷插座，可無障礙於任一車種裝設。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，藉由多種裝置合一，使車廠/維修廠物料管控更為簡化。
本發明再一目的係在提供一種車輛網路通訊裝置及其方法，因裝置大小極不占空間，物料收納成本更為低廉。
為達到上述目的，本發明所使用的主要技術手段是採用以下技術方案來實現的。本發明為一種車輛網路通訊裝置，係以車輛診斷命令達成控制車身元件之裝置者，其包含一指令轉換模組、一連接模組及一通訊模組，其中：該指令轉換模組具有 一基板及至少一電子元件，其中該基板用於承載該電子元件，並使該電子元件包含之一處理單元、一儲存單元及至少一被動單元藉由該基板相互電性連接，該儲存單元具有至少一資料庫及至少一邏輯腳本；其中該連接模組具有一物理層電路，該物理層電路設置於該基板之一側，並與該基板電性連接；該通訊模組具有一通訊界面，該通訊界面設置於該基板之一側，並與該基板電性連接；其特徵在於：藉由該物理層電路與車輛之車輛網路之電性連接，該指令轉換模組取得電力及車輛網路連結，外部設備可透過該通訊界面與該指令轉換模組取得通訊連結，再經由該指令轉換模組轉換通訊內容為一邏輯腳本或一診斷命令，該邏輯腳本或該診斷命令再從該物理層電路傳輸至位於車輛網路內之車身電腦執行該邏輯腳本或該診斷命令。
本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施步驟進一步實現。
前述的一種車輛網路通訊裝置，其中該資料庫包含一指令對應數據、一狀態數據、一傳送數據及一接收數據。
前述的一種車輛網路通訊裝置，其中該邏輯腳本包含至少一運行條件及至少一待命診斷命令。
前述的一種車輛網路通訊裝置，其中該物理層電路符合車載自動診斷系統(On Board Diagnostics,OBD)電性連接規範。
前述的一種車輛網路通訊裝置，其中該通訊界面可為有線 接合或無線連接之其一或其組合。
本發明為一種車輛網路通訊方法，係以車輛診斷命令達成控制車身元件之方法，其係包括下列步驟：步驟1：將一連接模組之一物理層電路電性連接於車輛之車輛網路；步驟2：利用車輛網路提供之電力經由該物理層電路電力導通一指令轉換模組及一通訊模組；步驟3：該指令轉換模組使用該物理層電路連接車輛網路偵測車身電腦及車身元件之網路封包；步驟4：該指令轉換模組之處理單元解析網路封包，再找出指令轉換模組之儲存單元之資料庫符合之指令對應數據；步驟5：外部設備經由該通訊界面傳輸至少一邏輯命令至該指令轉換模組轉換為至少一邏輯腳本或一診斷命令；步驟6：該邏輯腳本或該診斷命令從該物理層電路傳輸至位於車輛網路內之車身電腦或車身元件完成該邏輯命令之操作。
本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施進一步實現。
前述的一種車輛網路通訊方法，其中步驟5之後可先儲存該邏輯腳本，當該指令轉換模組接收到車輛網路內具有符合該邏輯腳本之該運行條件描述之網路封包條件，該指令轉換模組再發出該待命診斷命令。
前述的一種車輛網路通訊方法，該外部設備可為防盜解鎖裝置。
前述的一種車輛網路通訊方法，其中步驟4之解析網路封包為取得車身電腦輸出之控制資料、車身元件之網路編碼及車身元件之狀態編碼。
相較於習知技術，本發明具有功效在於：(1)單一裝置達成兩種以上汽車配件功能；(2)藉由一組控制器達成多種控制效果；(3)憑藉物料的精簡，可有效降低生產成本；(4)因多種裝置的合一，可更容易收納及裝設；(5)依循現有介面之規範可使用於現今相關設備；(6)經由現有車身網路之診斷命令可提高網路傳輸之可靠度性。
為了讓本發明之目的、特徵與功效更明顯易懂，以下特別列舉本發明之較佳實施型態：如第2至6圖所示，為本發明一種車輛網路通訊裝置(1)及其方法之主要實施型態。請先參考第3及4圖所示，第3圖為本發明配裝保護殼之外觀，而第4圖為本發明具作用之實體；本發明包含一指令轉換模組(10)、一連接模組(20)及一通訊模組(30)。
請再參閱第4圖表示，指令轉換模組(10)具有一基板(11)及至少一電子元件(12)，其中該基板(11)用於承載該電子元件(12)，並使該電子元件(12)包含之一處理單元(121)、一儲存單元(122)及至少一被動單元(123)藉由該基板(11)相互電性連接；再看第6圖表示，該儲存單元(122)儲存有 至少一資料庫(1221)及至少一邏輯腳本(1222)。
詳而言之，該基板(11)通常為一線路基板(circuit board)，例如，基板係為一具有單層或多層線路之印刷電路板，此外，依需求基板(11)亦可為一導線架、一電路薄膜(Polyimide)、BT電路板或各種晶片載板。基板(11)內部形成有線路(未顯示於圖式)，可作為電性傳遞介面，此外，可利用打線形成之銲線或覆晶接合技術使處理單元(121)、儲存單元(122)及被動單元(123)電性連接至基板(11)。該處理單元(121)係指可以執行複雜的電腦程序的微處理器，而儲存單元(122)係指非揮發性記憶體(Non-volatile memory)，其即使電源供應中斷，所儲存的資料並不會消失，重新供電後，就能夠讀取內存資料的記憶體；該被動單元(123)係為被動元件(Passive components)。
具體而言，該資料庫(1221)包含指令對應數據、狀態數據、傳送數據及接收數據，其中對應數據係提供對應車身元件之裝置診斷命令、狀態數據係提供對應車身元件之網路編碼與狀態診斷資料、傳送數據係紀錄依序輸出之診斷命令、接收數據係取得車身元件及車身電腦於車輛網路傳送之資料封包。該邏輯腳本(1222)是為訂定至少一運行條件(12221)在車身網路傳遞的封包符合該運行條件(12221)時，將包含之至少一待命診斷命令(12222)傳遞至車身網路之連續邏輯行為敘述，其可為單次、複數或連續運行於車身網路。
請看第3圖中該連接模組(20)及該通訊模組(30)於本實施例中顯露於外以方便連接其他裝置。再看第4圖表示，該連接模組(20)具有一物理層電路(21)，該物理層電路(21)設置於該基板(11)之一側，並與該基板(11)電性連接。該通訊模組(30)具有一通訊界面(31)，該通訊界面(31)設置於該基板(11)之一側，並與該基板(11)電性連接。
此外，該物理層電路(21)為符合車載自動診斷系統(On Board Diagnostics,OBD)及控制器區域網路(Controller Area Network,CAN)之電性連接於車身網路，其可為連接插頭或電性連接線等方式；其中，車載自動診斷系統(On Board Diagnostics,OBD)之診斷命令是由車廠定義的ISO14229及ISO11898所構成，其允許執行指令的時機控制權仍是車身電腦(Body Control Module,BCM)，對控制器區域網路(Controller Area Network,CAN)的安全性是可確保的；反觀以前加裝外部裝置用增加線路或裝置改變原先設計其安全性更有效。而該車身網路就是控制器區域網路(Controller Area Network,CAN)。而通訊界面(31)可為有線接合或無線連接之其一或其組合，其通訊又可為類比或數位通信，其中類比通信包括振幅調變(Amplitude Modulation,AM)、單邊帶(Single Sideband,SSB)、頻率調變(Frequency Modulation,FM)及相位調變(Phase Modulation,PM)等。
接著，請配合參閱第2圖所示，為本發明一種車輛網路通 訊方法，係以車輛診斷命令達成控制車身元件之方法，其係包括下列步驟：步驟1：將一連接模組(20)之一物理層電路(21)電性連接於車輛(40)之車輛網路(41)(步驟1：101)；步驟2：利用車輛網路(41)提供之電力經由該物理層電路(21)電力導通一指令轉換模組(10)及一通訊模組(30)(步驟2：102)；步驟3：該指令轉換模組(10)使用該物理層電路(21)連接車輛網路(41)偵測車身電腦(42)及車身元件(43)之網路封包(步驟3：103)；步驟4：該指令轉換模組(10)之處理單元(121)解析網路封包，再找出指令轉換模組(10)之儲存單元(122)之資料庫(1221)符合之指令對應數據(步驟4：104)；步驟5：外部設備(50)經由該通訊界面(30)傳輸至少一邏輯命令(51)至該指令轉換模組(10)轉換為至少一邏輯腳本(1222)或一診斷命令(1223)(步驟5-1：105)；步驟6：該邏輯腳本(1222)或該診斷命令(1223)從該物理層電路(21)傳輸至位於車輛網路(41)內之車身電腦(42)或車身元件(43)完成該邏輯命令(51)之操作(步驟6：106)。
具體而言，參考第6圖所示，該外部設備(50)可為防盜解鎖裝置，該外部設備(50)發出可解鎖之邏輯命令(51)(可為指定加密之數位鑰匙)，其可利用通訊界面(30)與指令轉換模組(10)取得通訊連結，經由指令轉換模組(10)轉換之解鎖內容為診斷命令(1223)，該診斷命令(1223)再從該物 理層電路(21)傳輸至位於車輛網路(41)內之車身電腦(42)執行該診斷命令(1223)，藉此解除汽車之防盜。
再者，其中步驟4之解析網路封包為取得車身電腦(42)輸出之控制資料、車身元件(43)之網路編碼及車身元件(43)之狀態編碼，再紀錄於該資料庫(1221)之傳送數據，同時找出資料庫(1221)符合之指令對應數據，使外部設備(50)提供之邏輯命令(51)得以轉換使用於不同車輛。
較佳者，如第5圖所示，於第2圖之步驟5-1(105)及步驟6(106)之間，增加一步驟5-2(1051)。該步驟5-2(1051)儲存該邏輯腳本(1222)，在該指令轉換模組(10)接收到車輛網路(41)內具有符合邏輯腳本(1222)之運行條件(12221)描述之網路封包條件時，該指令轉換模組(10)再發出該待命診斷命令(12222)。
以下就以本發明之一種車輛網路通訊裝置及其方法之較佳實施型態為例，針對本發明的運作過程做一詳細的說明如下所示。
先參考第5圖所示，將本發明電性連接於車輛(40)之基本運作流程依序為步驟1(101)、步驟2(102)、步驟3(103)及步驟4(104)；此時本發明已可以轉換外來要求為車輛操作。
再參閱第6圖及步驟5-1(105)表示，當外來設備(50) 傳遞包含當車輛時速超過每小時20公里就將車門鎖住、當車輛時速超過每小時100公里就將大燈開啟閃爍2次及當車輛於發動狀態之汽車排檔為停車檔就解除車門鎖定的三組邏輯命令(51)至通訊界面(31)，經由該指令轉換模組(10)之處理單元(121)比照該資料庫(1221)之指令對應數據，轉換三組邏輯命令(51)為三組包含運行條件(12221)及待命診斷命令(12222)的邏輯腳本(1222)。
接著請看第5圖之步驟5-2(1051)，將三組邏輯腳本(1222)儲存於儲存單元(122)，當該指令轉換模組(10)從連接模組(20)接收到車輛網路(41)內具有符合車輛時速超過每小時20公里、車輛時速超過每小時100公里或車輛於發動狀態之汽車排檔為停車檔之該運行條件(12221)描述之網路封包條件，該指令轉換模組(10)再發出相對應之待命診斷命令(12222)。
最後請看第5圖之步驟6(106)，當車輛時速超過每小時20公里條件達成，步驟5-2(1051)將車門鎖住的待命診斷命令(12222)從該物理層電路(21)傳輸至位於車輛網路(41)內之車身電腦(42)完成該邏輯命令(51)將車門鎖住之操作。
或，車輛時速超過每小時100公里條件達成，步驟5-2(1051)將大燈開啟閃爍2次的待命診斷命令(12222)從該物理層電路(21)傳輸至位於車輛網路(41)內之身為大燈的 車身元件(43)完成該邏輯命令(51)將大燈開啟閃爍2次之操作。
再者，車輛於發動狀態之汽車排檔為停車檔條件達成，步驟5-2(1051)將解除車門鎖定的待命診斷命令(12222)從該物理層電路(21)傳輸至位於車輛網路(41)內之車身電腦(42)完成該邏輯命令(51)將解除車門鎖定之操作。
因此本發明之功效有別於傳統防盜裝置或車輛診斷裝置，此於防盜裝置或車輛診斷裝置應用當中實屬首創，符合發明專利要件，爰依法俱文提出申請。
惟，需再次重申，以上所述者僅為本發明之較佳實施型態，舉凡應用本發明說明書、申請專利範圍或圖式所為之等效變化，仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧車輛網路通訊裝置
10‧‧‧指令轉換模組
11‧‧‧基板
12‧‧‧電子元件
121‧‧‧處理單元
122‧‧‧儲存單元
1221‧‧‧資料庫
1222‧‧‧邏輯腳本
12221‧‧‧運行條件
12222‧‧‧待命診斷命令
1223‧‧‧診斷命令
123‧‧‧被動單元
20‧‧‧連接模組
21‧‧‧物理層電路
30‧‧‧通訊模組
31‧‧‧通訊界面
40‧‧‧車輛
41‧‧‧車輛網路
42‧‧‧車身電腦
43‧‧‧車身元件
50‧‧‧外部設備
51‧‧‧邏輯命令
60‧‧‧控制器區域網路
61‧‧‧外加內部裝置
62‧‧‧車門電腦
63‧‧‧車門電腦
64‧‧‧車門電腦
65‧‧‧車門電腦
66‧‧‧車身電腦
67‧‧‧外加外部裝置
68‧‧‧原廠解鎖設備
101‧‧‧步驟1
102‧‧‧步驟2
103‧‧‧步驟3
104‧‧‧步驟4
105‧‧‧步驟5-1
1051‧‧‧步驟5-2
106‧‧‧步驟6
第1圖：為本發明之先前技術示意圖。
第2圖：為本發明最佳實施型態之第一方法流程圖。
第3圖：為本發明最佳實施型態之裝置示意圖。
第4圖：為本發明最佳實施型態之裝置剖面圖。
第5圖：為本發明最佳實施型態之第二方法流程圖。
第6圖：為本發明最佳實施型態之方塊圖。
101‧‧‧步驟1
102‧‧‧步驟2
103‧‧‧步驟3
104‧‧‧步驟4
105‧‧‧步驟5-1
1051‧‧‧步驟5-2
106‧‧‧步驟6

Claims (8)

  1. 一種車輛網路通訊裝置(1)，係以車輛診斷命令達成控制車身元件之裝置者，其包含一指令轉換模組(10)、一連接模組(20)及一通訊模組(30)，其中：該指令轉換模組(10)具有一基板(11)及至少一電子元件(12)，其中該基板(11)用於承載該電子元件(12)，並使該電子元件(12)包含之一處理單元(121)、一儲存單元(122)及至少一被動單元(123)藉由該基板(11)相互電性連接，該儲存單元(122)具有至少一資料庫(1221)及至少一邏輯腳本(1222)；其中該連接模組(20)具有一物理層電路(21)，該物理層電路(21)設置於該基板(11)之一側，並與該基板(11)電性連接；該通訊模組(30)具有一通訊界面(31)，該通訊界面(31)設置於該基板(11)之一側，並與該基板(11)電性連接；其特徵在於：藉由該物理層電路(21)與車輛(40)之車輛網路(41)之電性連接，該指令轉換模組(10)取得電力及車輛網路連結，外部設備(50)可透過該通訊界面(30)與該指令轉換模組(10)取得通訊連結，再經由該指令轉換模組(10)轉換通訊內容為一邏輯腳本(1222)或一診斷命令(1223)，該邏輯腳本(1222)包含至少一運行條件(12221)及至少一待命診斷命令(12222)，該邏輯腳本(1222)或該診斷命令(1223)再從該物理層電路(21)傳輸至位於車輛網路(41)內之車身電腦(42)執行該邏輯腳本(1222)或該診斷命令(1223)。
  2. 依申請專利範圍第1項所述之車輛網路通訊裝置，該資料庫(1221)包含指令對應數據、狀態數據、傳送數據及接收數據。
  3. 依申請專利範圍第1項所述之車輛網路通訊裝置，該物理層電路(21)符合車載自動診斷系統(On Board Diagnostics,OBD)電性連接規範。
  4. 依申請專利範圍第1項所述之車輛網路通訊裝置，該通訊界面(31)可為有線接合或無線連接之其一或其組合。
  5. 一種車輛網路通訊方法，係以車輛診斷命令達成控制車身元件之方法，其係包括下列步驟：步驟1：將一連接模組(20)之一物理層電路(21)電性連接於車輛(40)之車輛網路(41)；步驟2：利用車輛網路(41)提供之電力經由該物理層電路(21)電力導通一指令轉換模組(10)及一通訊模組(30)；步驟3：該指令轉換模組(10)使用該物理層電路(21)連接車輛網路(41)偵測車身電腦(42)及車身元件(43)之網路封包；步驟4：該指令轉換模組(10)之處理單元(121)解析網路封包，再找出指令轉換模組(10)之儲存單元(122)之資料庫(1221)符合之指令對應數據；步驟5：外部設備(50)經由該通訊界面(30)傳輸至少一邏輯命令(51)至該指令轉換模組(10)轉換為至少一邏輯腳本(1222)或一診斷命令(1223)；步驟6：該邏輯腳本(1222)或該診斷命令(1223)從該物理層電路(21)傳輸至位於車輛網路(41)內之車身電腦(42)或車身元件(43) 完成該邏輯命令(51)之操作。
  6. 依申請專利範圍第6項所述之車輛網路通訊方法，其中步驟5之後可先儲存該邏輯腳本(1222)，當該指令轉換模組(10)接收到車輛網路(41)內具有符合該邏輯腳本(1222)之該運行條件(12221)描述之網路封包條件，該指令轉換模組(10)再發出該待命診斷命令(12222)。
  7. 依申請專利範圍第6項所述之車輛網路通訊方法，該外部設備(50)可為防盜解鎖裝置。
  8. 依申請專利範圍第6項所述之車輛網路通訊方法，其中步驟4之解析網路封包為取得車身電腦(42)輸出之控制資料、車身元件(43)之網路編碼及車身元件(43)之狀態編碼。
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