TWI462790B - Mold surface control system for metal casting process and its control method - Google Patents
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Description
本發明係有關於一種液面控制系統及其控制方法，詳言之，係關於一種金屬鑄造製程之模液面控制系統及其控制方法。
圖1顯示習知鋼胚連鑄製程之示意圖；圖2顯示習知浸入式鑄嘴之示意圖。配合參考圖1及圖2，在習知技術中，係將高溫的熔融鋼液11集中於一盛鋼桶12之中，再經由一鋼液分配器13及複數個浸入式鑄嘴14，同時導引至數個預設尺寸的鑄模15中，通過一鑄道16並經過冷卻、矯直製成一鋼條17，再以一焰切裝置18切割該鋼條17以獲得特定尺寸的鋼胚171。經由不斷的更換該盛鋼桶12以補充鋼液11，則該製程即可達到連續鑄造鋼胚之目的。
該浸入式鑄嘴14具有一滑動閥門141、一上固定板142及一下固定板143，藉由調整該滑動閥門141與該上固定板142及該下固定板143之相對位置，即可控制該浸入式鑄嘴14之開度大小，以控制由該鋼液分配器13流入該鑄模14之該鋼液11流量，進而控制維持在該鑄模15內之該鋼液11總量。
在習知鋼胚連鑄製程中，若在該鑄模15內之該鋼液11總量越穩定，則該鋼液11可保持在一設定之液位；反之，若在該鑄模15內之該鋼液11總量不穩定，上下振盪之該鋼液11會造成捲渣等鋼胚品質缺陷，嚴重時則會因液位過高造
成該鋼液11溢出該鑄模15，或液位過低使得尚未凝固的鋼液11由該鑄模15下洩出，兩者均會造成爆湯，並造成設備毀損。
習知之模液面控制方法係經由一個液位感測器(圖未示出)去偵測在該鑄模15內鋼液11之一實際液位，並根據該實際液位與預先設定之一目標液位之誤差，以一習知線性之模液面控制器(例如：PID控制器)調整該浸入式鑄嘴14之該滑動閥門141之開度，以控制流入該鑄模15之該鋼液11流量，而達成控制模液面之功效。
由於習知線性控制器之控制性能有限，當機電設備產生劣化，或是澆鑄速度等製程參數產生變化時，就會干擾整個鋼胚連鑄製程之穩定性及模液面的控制精確度，因此生產線的機電維護人員必需花費較多人力維持設備在最佳的生產狀態，否則會生產出品質不良的鋼胚。然而，設備之劣化是無法避免的，經常更換設備會造成生產成本的提高。再者，操作人員必須根據不同產品調整製程參數，而習知線性控制器僅使用一組固定的控制器參數，因此無法滿足生產線所需高精度與高穩定性的要求。
因此，有必要提供一創新且富有進步性之金屬鑄造製程之模液面控制系統及其控制方法，以解決上述問題。
本發明提供一種金屬鑄造製程之模液面控制方法，其中該模液係經一閥門裝置進入至少一鑄模中，該模液面控制方法包括：(a)設定一目標液位值；(b)取得該模液面之一
實際液位值、該閥門裝置之一實際開度值及至少一製程參數；(c)根據該目標液位值及該實際液位值計算一液位誤差值，且根據該液位誤差值及該製程參數產生一控制器參數及計算一補償增益值；(d)根據該液位誤差值、該實際開度值及該控制器參數計算一目標開度值；(e)根據該目標開度值及該補償增益值計算一補償目標開度值；及(f)根據該補償目標開度值及該實際開度值調控該閥門裝置之操作開度。
本發明另提供一種金屬鑄造製程之模液面控制系統，其中該模液係經一閥門裝置進入至少一鑄模中，該模液面控制系統包括：一液位感測器、一開度感測器、至少一製程參數擷取單元、一控制演算模組、一模液面控制器、一運算單元、一伺服控制器及一開度控制器。該液位感測器用以取得該鑄模中之模液之一實際液位值。該開度感測器用以取得該閥門裝置之一實際開度值。該製程參數擷取單元用以取得至少一製程參數。該控制演算模組根據一設定之目標液位值及該實際液位值計算一液位誤差值，且根據該液位誤差值及該製程參數產生一控制器參數及計算一補償增益值。該模液面控制器根據該液位誤差值、該控制器參數及該實際開度值計算一目標開度值。該運算單元根據該目標開度值、該補償增益值及該實際開度值，以產生一伺服控制參數。該伺服控制器根據該伺服控制參數而作動。該開度控制器連接該伺服控制器，該伺服控制器驅動該開度控制器，以調控該閥門裝置之操作開度。
本發明之金屬鑄造製程之模液面控制系統及其控制方法，其可自動根據金屬鑄造製程中之環境因素改變及設備狀況變化(該目標液位值、該實際液位值及該製程參數)，以即時調控該閥門裝置之操作開度，以精準地調控該模液之該實際液位並有效地維持液位穩定性。
另外，本發明之金屬鑄造製程之模液面控制系統及其控制方法所達成之模液面控制精確度遠高於傳統或線性控制器所達成之模液面控制精確度。因此，本發明之金屬鑄造製程之模液面控制系統及其控制方法可防止因液位上下振盪而發生爆湯等意外，並且可有效地提升金屬鑄造製程之穩定性，以及提升產品之品質及品級。
再者，本發明之金屬鑄造製程之模液面控制系統及其控制方法，可有效地降低機電維護人員經常性更換設備的頻率以及生產成本。
圖3顯示本發明金屬鑄造製程之模液面控制系統之方塊示意圖。該模液面控制系統2可依製程之需求，選擇性地應用於一鋼胚製程、鋁胚製程、合金製程或連鑄製程。圖4顯示一連鑄機之示意圖。該連鑄機3包括至少一鑄模31、一模液分配單元32、一閥門裝置33及一盛液單元34，該模液分配單元32設置於該閥門裝置33與該盛液單元34之間，該閥門裝置33連接該鑄模31，模液35由該盛液單元34經該模液分配單元32及該閥門裝置33進入該鑄模31。在本實施例中，該閥門裝置33係為一浸入式鑄嘴，該浸入式鑄嘴具
有一滑動閥門機構、一上固定板及一下固定板。該浸入式鑄嘴之結構已於先前技術中敘述(圖2)，在此不再加以贅述。
配合參考圖3及圖4，該模液面控制系統2包括：一液位感測器21、一開度感測器22、至少一製程參數擷取單元23、一控制演算模組24、一模液面控制器25、一運算單元26、一伺服控制器27及一開度控制器28。該液位感測器21用以取得該鑄模31中之模液35之一實際液位值。該開度感測器22用以取得該閥門裝置33之一實際開度值。
該製程參數擷取單元23用以取得至少一製程參數。較佳地，該製程參數包括模液之重量值、鑄模之尺寸、模液澆鑄速度、模液黏滯係數及金屬種類至少其中之一。該製程參數擷取單元23可包括一重量感測器、一鑄模尺寸量測單元、一模液澆鑄速度感測器及一模液黏滯係數偵測器至少其中之一。在本實施例中，該製程參數擷取單元23包括一重量感測器231及一模液澆鑄速度感測器232，用以分別取得模液35之重量值及模液澆鑄速度，但僅係以該等製程參數為例說明，並不為限定該等製程參數。其中，該模液澆鑄速度係可經由模液35冷卻固化後通過該連鑄機3之軸輪速度測得，但不限定利用軸輪速度測得該模液澆鑄速度。
該控制演算模組24接受一設定之目標液位值(可由一操作人員設定)、該實際液位值及該製程參數，根據該目標液位值及該實際液位值計算一液位誤差值，且根據該液位誤差值及該製程參數產生一控制器參數及計算一補償增益
值。在本實施例中，該控制演算模組24係包括一第一加法器241及一控制演算單元242。該第一加法器241根據該目標液位值及該實際液位值，以計算該液位誤差值。該控制演算單元242根據該液位誤差值及該製程參數產生該控制器參數及計算該補償增益值。
該模液面控制器25根據該液位誤差值、該控制器參數及該實際開度值計算一目標開度值。該運算單元26根據該目標開度值、該補償增益值及該實際開度值，以產生一伺服控制參數。在本實施例中，該運算單元26係包括一乘法器261及一第二加法器262，該乘法器261根據該目標開度值及該補償增益值，計算一補償目標開度值，該第二加法器262根據該補償目標開度值及該實際開度值，以計算該伺服控制參數。
該伺服控制器27根據該伺服控制參數而作動，該開度控制器28連接該伺服控制器27，該伺服控制器27驅動該開度控制器28，以調控該閥門裝置33之操作開度。較佳地，該開度控制器28係為一壓力缸裝置，例如：油壓缸裝置或氣壓缸裝置。在本實施例中，該伺服控制器27根據該伺服控制參數而作動，以驅動該開度控制器28，再由該開度控制器28調控該浸入式鑄嘴之滑動閥門機構之移動方向，以調控該閥門裝置33之該操作開度，以精準地控制該鑄模31中該模液35之該實際液位。
圖5顯示本發明金屬鑄造製程之模液面控制方法之流程圖。其中，該控制方法係可應用於一鋼胚製程、鋁胚製
程、合金製程或連鑄製程。配合參考圖3至圖5，首先，參考步驟S51，設定一目標液位值。其中，該目標液位值係可根據鑄造金屬產品所需之規格而設定。
參考步驟S52，取得該鑄模31中之該模液面之一實際液位值、該閥門裝置33之一實際開度值及至少一製程參數。其中，該製程參數包括模液之重量值、鑄模之尺寸、模液澆鑄速度、模液黏滯係數及金屬種類至少其中之一。在本實施例中，其係利用該液位感測器21取得該實際液位值；利用該開度感測器22取得該實際開度值；利用該重量感測器231取得該模液35之重量值；及利用該模液澆鑄速度感測器232取得該模液澆鑄速度。其中，在步驟S52中係取得該模液分配單元32之該模液35之重量值，而該模液澆鑄速度係經由模液35冷卻固化後通過連鑄機3之軸輪速度測得。
另外，該模液黏滯係數係可利用一模液黏滯係數偵測器取得，以及，於鑄造製程進行前，係可利用一鑄模尺寸量測單元取得該鑄模尺寸，且金屬種類係可根據鑄造金屬產品之材質預先得知。
參考步驟S53，根據該目標液位值及該實際液位值計算一液位誤差值，且根據該液位誤差值及該製程參數產生一控制器參數及計算一補償增益值。在本實施例中，係利用該第一加法器241根據該目標液位值及該實際液位值，以計算該液位誤差值。較佳地，在步驟S53中係同時根據該液位誤差值、模液之重量值、鑄模之尺寸、模液澆鑄速
度、模液黏滯係數及金屬種類，以產生該控制器參數及計算該補償增益值。其中，在該模液面控制方法中，考慮之參數越多，即可更精準地控制該鑄模31中之該模液35之該實際液位。
參考步驟S54，根據該液位誤差值、該實際開度值及該控制器參數計算一目標開度值。參考步驟S55，根據該目標開度值及該補償增益值計算一補償目標開度值。參考步驟S56，根據該補償目標開度值及該實際開度值調控該閥門裝置33之操作開度。在本實施例中，係利用該開度控制器28調控該操作開度，其中，該伺服控制器27係根據該伺服控制參數而作動，以驅動該開度控制器28，再由該開度控制器28調控該閥門裝置33之該滑動閥門機構之移動方向，以調控該閥門裝置33之該操作開度，以精準地控制該鑄模31中之該模液35之該實際液位。
本發明之金屬鑄造製程之模液面控制系統2及其控制方法，其可自動根據金屬鑄造製程中之環境因素改變及設備狀況變化(該目標液位值、該實際液位值及該製程參數)，以即時調控該閥門裝置33之操作開度，以精準地調控該鑄模31中之該模液35之該實際液位並有效地維持液位穩定性。
另外，本發明之金屬鑄造製程之模液面控制系統2及其控制方法所達成之模液面控制精確度遠高於傳統或線性控制器所達成之模液面控制精確度。因此，本發明之金屬鑄造製程之模液面控制系統2及其控制方法可防止因液位上
下振盪而發生爆湯等意外，並且可有效地提升金屬鑄造製程之穩定性，以及提升產品之品質及品級。
再者，本發明之金屬鑄造製程之模液面控制系統2及其控制方法，可有效地降低機電維護人員經常性更換設備的頻率以及生產成本。
上述實施例僅為說明本發明之原理及其功效，並非限制本發明。因此習於此技術之人士對上述實施例進行修改及變化仍不脫本發明之精神。本發明之權利範圍應如後述之申請專利範圍所列。
2‧‧‧本發明之金屬鑄造製程之模液面控制系統
3‧‧‧連鑄機
11‧‧‧鋼液
12‧‧‧盛鋼桶
13‧‧‧鋼液分配器
14‧‧‧浸入式鑄嘴
15‧‧‧鑄模
16‧‧‧鑄道
17‧‧‧鋼條
18‧‧‧焰切裝置
21‧‧‧液位感測器
22‧‧‧開度感測器
23‧‧‧製程參數擷取單元
24‧‧‧控制演算模組
25‧‧‧模液面控制器
26‧‧‧運算單元
27‧‧‧伺服控制器
28‧‧‧開度控制器
31‧‧‧鑄模
32‧‧‧模液分配單元
33‧‧‧閥門裝置
34‧‧‧盛液單元
35‧‧‧模液
141‧‧‧滑動閥門
142‧‧‧上固定板
143‧‧‧下固定板
171‧‧‧鋼胚
231‧‧‧重量感測器
232‧‧‧模液澆鑄速度感測器
241‧‧‧第一加法器
242‧‧‧控制演算單元
261‧‧‧乘法器
262‧‧‧第二加法器
圖1顯示習知鋼胚連鑄製程之示意圖；圖2顯示習知浸入式鑄嘴之示意圖；圖3顯示本發明金屬鑄造製程之模液面控制系統之方塊示意圖；圖4顯示一連鑄機之示意圖；及圖5顯示本發明金屬鑄造製程之模液面控制方法之流程圖。
2‧‧‧本發明之金屬鑄造製程之模液面控制系統
21‧‧‧液位感測器
22‧‧‧開度感測器
23‧‧‧製程參數擷取單元
24‧‧‧控制演算模組
25‧‧‧模液面控制器
26‧‧‧運算單元
27‧‧‧伺服控制器
28‧‧‧開度控制器
231‧‧‧重量感測器
232‧‧‧模液澆鑄速度感測器
241‧‧‧第一加法器
242‧‧‧控制演算單元
261‧‧‧乘法器
262‧‧‧第二加法器
Claims (10)
- 一種金屬鑄造製程之模液面控制方法，該金屬鑄造製程係於一連鑄機中進行，其中該模液係經一閥門裝置進入至少一鑄模中，該模液面控制方法包括以下步驟：(a)設定一目標液位值；(b)取得該模液面之一實際液位值、該閥門裝置之一實際開度值及至少一製程參數，該製程參數包括模液澆鑄速度，該模液澆鑄速度係經由模液冷卻固化後通過該連鑄機之一軸輪速度測得；(c)根據該目標液位值及該實際液位值計算一液位誤差值，且根據該液位誤差值及該製程參數產生一控制器參數及計算一補償增益值；(d)根據該液位誤差值、該實際開度值及該控制器參數計算一目標開度值；(e)根據該目標開度值及該補償增益值計算一補償目標開度值；及(f)根據該補償目標開度值及該實際開度值調控該閥門裝置之操作開度。
- 如請求項1之模液面控制方法，其中在步驟(b)中另取得模液之重量值、鑄模之尺寸、模液黏滯係數及金屬種類至少其中之一作為該製程參數。
- 如請求項2之模液面控制方法，其中在步驟(b)中係利用一液位感測器取得該實際液位值；利用一開度感測器取得該實際開度值；利用一重量感測器取得該模液之重量 值；利用一鑄模尺寸量測單元取得該鑄模尺寸；利用一模液澆鑄速度感測器取得該模液澆鑄速度；及利用一模液黏滯係數偵測器取得模液黏滯係數。
- 如請求項1之模液面控制方法，其中在步驟(f)中係利用一開度控制器調控該操作開度。
- 如請求項4之模液面控制方法，其中在步驟(f)中，該閥門裝置具有一滑動閥門機構，該滑動閥門機構之移動方向係由該開度控制器調控。
- 一種金屬鑄造製程之模液面控制系統，該控制系統係應用於一連鑄機，其中該模液係經一閥門裝置進入至少一鑄模中，該模液面控制系統包括：一液位感測器，用以取得該鑄模中之模液之一實際液位值；一開度感測器，用以取得該閥門裝置之一實際開度值；至少一製程參數擷取單元，用以取得至少一製程參數，該製程參數包括模液澆鑄速度，該模液澆鑄速度係經由模液冷卻固化後通過該連鑄機之一軸輪速度測得；一控制演算模組，根據一設定之目標液位值及該實際液位值計算一液位誤差值，且根據該液位誤差值及該製程參數產生一控制器參數及計算一補償增益值；一模液面控制器，根據該液位誤差值、該控制器參數及該實際開度值計算一目標開度值； 一運算單元，根據該目標開度值、該補償增益值及該實際開度值，以產生一伺服控制參數；一伺服控制器，根據該伺服控制參數而作動；及一開度控制器，連接該伺服控制器，該伺服控制器驅動該開度控制器，以調控該閥門裝置之操作開度。
- 如請求項6之模液面控制系統，該控制演算模組另包括一第一加法器及一控制演算單元，該第一加法器根據該目標液位值及該實際液位值，以計算該液位誤差值，該控制演算單元根據該液位誤差值及該製程參數產生該控制器參數及計算該補償增益值。
- 如請求項6之模液面控制系統，該運算單元另包括一乘法器及一第二加法器，該乘法器根據該目標開度值及該補償增益值，計算一補償目標開度值；該第二加法器根據該補償目標開度值及該實際開度值，以計算該伺服控制參數。
- 如請求項6之模液面控制系統，其中該製程參數另包括模液之重量值、鑄模之尺寸、模液黏滯係數及金屬種類至少其中之一。
- 如請求項6之模液面控制系統，其中該模液面控制系統另包括一重量感測器、一鑄模尺寸量測單元、一模液澆鑄速度感測器及一模液黏滯係數偵測器至少其中之一。
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