TWI450159B - Optical touch device, passive touch system and its input detection method - Google Patents
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Description
本發明係有關一種光學觸控技術,特別是關於一種適用於被動式觸控系統的光學觸控裝置及輸入偵測。
觸控裝置能提供使用者直覺式的輸入功能,在某些應用上還能提供使用者更方便的操作。觸控系統係此技藝中已經廣為熟知的,其包含觸控螢幕接受指標裝置(pointer)的觸控輸入。被動式觸控系統有一個超越主動式觸控系統的優點,係其不需要特殊的指標裝置,即使是人的手指也能作為指標裝置。已經廣為熟知的被動式觸控螢幕包含電阻式和電容式兩種,但都有難以克服的缺點。電阻式和電容式的觸控螢幕都只能偵測對其施加的實體觸碰,而且解析度低。此外,電阻式的觸控螢幕係使用軟性膜板接受觸控筆尖的施壓而產生形變(deformation),因此只能偵測產生足夠大壓力的觸控輸入,而且耐用度很差。電容式的觸控螢幕比電阻式的觸控螢幕堅韌,但在偵測時必須對感應器跡線充放電,因此需要較大的耗電量和較長的偵測時間。不論電阻式或電容式的觸控螢幕,其偵測程序包含對所有的感應器跡線掃描,因此需要高速掃描及運算,而且獲得一幀(frame)資料所需的時間長,幀速率也很難提高,所以響應速度會比較慢。
美國專利號6,803,906使用投影機(projector)將電腦輸出的圖像投射在觸控螢幕上,該觸控螢幕的4個角落有彼此視角重疊的攝影機對其拍攝,該等攝影機拍攝的影像經數位訊號處理器(Digital Signal Processor;DSP)互相比對,以找出觸碰該觸控螢幕的指標器。相較於電阻式和電容式的觸控螢幕,此技藝只是提高觸控螢幕的解析度,而且需要更高速的運算及更昂貴的設備。
習知的被動式觸控系統還有一個共同的缺點,他們都不能應用在現有的顯示器上,而且觸控螢幕都很昂貴。
本發明的目的之一,在於提出一種適用於被動式觸控系統的光學觸控裝置。
本發明的目的之一,在於提出一種簡單又便宜的光學觸控裝置。
本發明的目的之一,在於提出一種對應顯示器所顯示的圖像的全部或一部份的光學觸控裝置。
本發明的目的之一,在於提出一種以光學觸控裝置建立起來的被動式觸控系統及其輸入偵測方法。
根據本發明,一種光學觸控裝置包含接觸面,其與顯示器所顯示的圖像的全部或一部份之間具有位置對應關係,發光源提供光線對該接觸面照射,影像擷取單元從來自該接觸面的光線擷取影像以產生輸入訊號,處理單元從該輸入訊號辨識該影像以偵測在該接觸面上或懸浮在其上方的物件及其位置產生相對應的絕對位置訊號以指向該圖像上的關聯位置,位移偵測模組偵測該光學觸控裝置的移動產生相對位移訊號,以及傳輸介面單元將該絕對位置訊號與該相對位移訊號轉換為輸出訊號。
根據本發明,一種被動式觸控系統包含顯示器、主機及光學觸控裝置。該光學觸控裝置包含接觸面,其與該顯示器所顯示的圖像的全部或一部份之間具有位置對應關係,發光源提供光線對該接觸面照射,影像擷取單元從來自該接觸面的光線擷取影像以產生輸入訊號,處理單元從該輸入訊號辨識該影像以偵測在該接觸面上或懸浮在其上方的物件及其位置產生相對應的絕對位置訊號以指向該圖像上的關聯位置,位移偵測模組偵測該光學觸控裝置的移動產生相對位移訊號,以及傳輸介面單元將該絕對位置訊號與該相對位移訊號轉換為輸出訊號,該主機根據該輸出訊號產生對應該關聯位置的控制訊號。
根據本發明,一種被動式觸控系統的輸入偵測方法包含在光學觸控裝置的接觸面與顯示器所顯示的圖像的全部或一部份之間建立位置對應關係,偵測該光學觸控裝置的移動產生相對位移訊號,偵測在該接觸面上或懸浮在其上方的物件及其位置產生絕對位置訊號指向該圖像上的關聯位置,根據該絕對位置訊號及該相對位移訊號產生對應該關聯位置的控制訊號。
圖1係根據本發明的第一實施例,其中光學觸控裝置10具有發光模組12,其包含發光源14及光源控制單元16,發光源14提供光線對接觸面18照射,影像擷取單元20從來自接觸面18的光線擷取影像並產生含有該影像的輸入訊號Si給處理單元22辨識。若有手指或其他物件接觸接觸面18或懸浮在接觸面18上方,則該位置會有光線反射,導致影像擷取單元20擷取的影像中有光斑,因此處理單元22可藉此偵測有無物件接觸接觸面18或懸浮在接觸面18上方及其位置,進而產生絕對位置訊號Sp。另外,位移偵測模組24偵測光學觸控裝置10的移動,據以產生相對位移訊號Sm。傳輸介面單元26接收絕對位置訊號Sp及相對位移訊號Sm,重新編碼轉換為符合通訊協定的輸出訊號So傳給主機28。
發光源14可以使用可見光或不可見光的光源,例如發光二極體。接觸面18可以使用玻璃板或塑膠板提供。影像擷取單元20包含光學感測器,例如互補金氧半導體影像感測器(CIS)或電荷耦合裝置(CCD),將光線轉換為電子訊號,還可包含鏡頭或針孔來取像。較佳者,影像擷取單元20係以某個或某些取像率產生以幀為單位的影像,因此輸入訊號Si將會包含在時序上為一幀一幀的影像內容。位移偵測模組24包含滾球機構、光學偵測器、動感偵測器(motion sensor)或陀螺儀等可以偵測移動的裝置。
接觸面18與顯示器30所顯示的圖像的全部或一部份之間具有位置對應關係,因此在接觸面18上的操作就如同在該圖像上的操作。該位置對應關係可在主機28開機時或光學觸控裝置10插到主機28上時建立起來,還可由使用者在應用程式中設定而建立起來。在一實施例中,參照圖2A,光學觸控裝置10是一個手持裝置,手指32觸碰接觸面18的位置TP1或懸浮在其上方,光學觸控裝置10產生的絕對位置訊號Sp1會指引主機28其對應在顯示器30上的關聯位置PL1,因此主機28可將游標34顯示在關聯位置PL1上,如同使用滑鼠或其他指標裝置產生的效果一樣,更甚者,如果關聯位置PL1上有圖示36,則主機28還可進一步打開圖示36所指引的文件或執行圖示36關聯的應用程式,如同使用滑鼠或其他指標裝置點擊圖示36的效果一樣。另一方面,位移偵測模組24偵測光學觸控裝置10的移動產生的相對位移訊號Sm,會指引主機28進行相對應的操作,例如圖2A中所示的移動游標34到位置PL2,或是在應用程式中進行相關的操作,例如移動圖片或物件、換頁、最小化視窗等等,這些操作取決於主機28執行中的應用程式。
主機28亦可結合光學觸控裝置10的物件偵測和位移偵測來產生控制訊號。在一實施例中,從相對位移訊號Sm得知光學觸控裝置10在一段預設時間內的位移為0或低於一預設值時,才執行絕對位置訊號Sp相對應的控制,以避免操作上的衝突。亦可依據使用者的設定,結合絕對位置訊號Sp與相對位移訊號Sm產生特定的控制訊號,例如手指32放在接觸面18上對應喇叭圖示36的位置上下移動光學觸控裝置10,會產生調整音量的控制訊號。
在另一實施例中,參照圖2B,當手指32在接觸面18或其上方從位置TP1滑動到位置TP2,主機28可從絕對位置訊號Sp的連續變化偵測到此手指32的滑動,因而將游標34從位置PL1移動到位置PL2。
從圖2A及圖2B所展示的實施例可知,即使顯示器30不是觸控螢幕,藉光學觸控裝置10實現的控制功能也能讓使用者達成直覺且快速的操作。
在一實施例中,為了實現點選操作,參照圖1及圖2A,發光源14可操作於弱光模式及強光模式,在強光模式下,若手指32懸浮在接觸面18上方,雖然並非真實觸碰接觸面18,但是因為光線的強度較強,從手指32反射的光線足以將手指32成像在影像擷取單元20上,因此影像擷取單元20可以擷取到手指32的影像,進而偵測出手指32的位置,而在弱光模式下,影像擷取單元20只能在手指32接觸接觸面18時擷取到手指32的影像,光學觸控裝置10交錯切換此兩種模式,可偵測手指32懸浮的位置產生絕對位置訊號Sp,並在手指32接觸接觸面18時進一步產生點選訊號。
在一實施例中,如圖3A所示,在接觸面18的下方或側邊設置機械開關38,在按壓接觸面18時,光學觸控裝置10不但偵測到手指32的位置產生絕對位置訊號Sp,同時也觸動開關38以進一步產生點選訊號,如同按壓滑鼠的按鍵進行點選操作一樣。
在一實施例中,如圖3B所示,在光學觸控裝置10中設置顯示單元40與接觸面18重疊,用來顯示顯示器30上的關聯圖像,如圖2A及圖2B所示的,讓使用者可以在接觸面18上看到該關聯圖像,因此在使用光學觸控裝置10時可直覺地對應到該關聯圖像。
圖4係圖1的光學觸控裝置10的光學設計的一個實施例,其中位移偵測模組24裝設在機殼100的底部,當機殼100置於操作平面42上時,位移偵測模組24貼近操作平面42,如同一般的光學滑鼠一樣,位移偵測模組24包含發光源44提供光線經透鏡投射到操作平面42上,被操作平面42反射的光線經透鏡成像在影像擷取單元46上,處理單元(圖中未示)根據影像的變化產生相對位移訊號Sm,接觸面18係導光板的上表面,導光板安裝在機殼100的頂部前方,發光源14固定在導光板的側邊,提供一預設光譜的光如一紅外光對導光板照射,光線經導光板散射,被手指32反射而成像在影像擷取單元20上。在一實施例中,導光板只能給紅外光等不可見光穿透,以濾除環境中可見光造成的干擾。
回到圖1,在一實施例中,光源控制單元16控制發光源14,例如在關機或待機時關閉發光源14,或在待機時維持發光源14僅消耗很小的靜音電流,或是只有在影像擷取單元20要擷取影像時才點亮發光源14。此外,處理單元22可從輸入訊號Si得知影像的亮度,據以產生控制訊號Sc給光源控制單元14,以調控發光源14的亮度,最佳化影像的清晰度。較佳者,處理單元22在取像時控制發光源14快速閃爍,讓影像擷取單元20分別在發光源14明、滅時擷取影像,再取其差值以消除環境光產生的背景值。因為影像擷取單元20在發光源14關閉時取得的影像為環境光所造成的背景值,因此消除此背景值可以降低環境光的干擾。在其他的實施例中,亦可改用其他的方式明、滅照射接觸面18的光線,例如使用光遮斷器,供影像擷取單元20分別取像。
圖5係根據本發明的第二實施例,除了發光模組12以外,光學觸控裝置48還包含另一發光模組50,其包含發光源44及光源控制單元52。發光模組12、接觸面18、影像擷取單元54及處理單元56組成位置偵測模組,用來偵測接觸面18上的物件位置以產生絕對位置訊號Sp,其操作與圖1的實施例相同;發光模組50、影像擷取單元54及處理單元56組成位移偵測模組,如同圖4中的位移偵測模組24一樣,用來偵測光學觸控裝置48的移動以產生相對位移訊號Sm。此實施例共用影像擷取單元54及處理單元56來實現位置偵測及位移偵測,以降低成本。如圖6所示,將光學組件適當地配置,並利用透鏡或反射鏡控制光路,讓接觸面18反射的光線和操作平面42反射的光線皆成像在共用的影像擷取單元54上。參照圖5及圖6,處理單元56提供控制訊號Sc1及Sc2分別給發光模組12及50中的光源控制單元16及52,以控制發光源14及44,例如開、關發光源14及44或調控其亮度。較佳者,發光源14及44受控在時序上交錯發光,在發光源14發光時,影像擷取單元54擷取接觸面18反射的影像而產生輸入訊號Si1,在發光源44發光時,影像擷取單元54擷取操作平面28反射的影像而產生輸入訊號Si2,處理單元56分開處理輸入訊號Si1及Si2,分別產生絕對位置訊號Sp及相對位移訊號Sm給傳輸介面單元26,再重新編碼轉換為輸出訊號So傳到主機28。在不同的實施例中,處理單元56也可以根據絕對位置訊號Sp及相對位移訊號Sm產生控制訊號給傳輸介面單元26。較佳者,影像擷取單元54係以某個或某些取像率產生以幀為單位的影像,因此輸入訊號Si1及Si2將會各自包含在時序上為一幀一幀的影像內容,處理單元56比較從操作平面42反射的影像前後兩幀或更多幀的影像內容可得知該影像的變化。較佳者,處理單元56可分別根據輸入訊號Si1及Si2得知影像的亮度,據以調控發光源14及44的亮度,最佳化影像的清晰度。
在本發明的光學觸控裝置10及48中,由於接觸面18是由硬板提供,例如玻璃板或塑膠板,所以具有極高的耐用性;而物件的位置係藉光學感測而取得,不但在瞬間即取得影像,而且其位置的解析度取決於影像擷取單元20或54的解析度,遠高於電阻式或電容式的觸控裝置;發光源14及44如果使用發光二極體的話,其耗電量很小。
圖7係根據本發明的輸入偵測方法的一個實施例的流程圖,步驟58係光學觸控裝置藉其位移偵測模組偵測其自身的移動,如果光學觸控裝置有移動,就會產生相對應的相對位移訊號,包含移動方向和移動量;步驟60係光學觸控裝置偵測有無物件接觸其接觸面或懸浮在接觸面的上方,如果有的話,就會產生相對應的絕對位置訊號;步驟62係由主機判斷上述步驟的偵測結果是否符合預設條件,如果是的話,就執行步驟64,根據絕對位置訊號及/或相對位移訊號產生控制訊號,否則回到步驟58。在一實施例中,如果步驟58偵測到的位移量小於預設值,便忽略該位移量,從步驟62回到步驟58。在另一實施例中,如果步驟58偵測到的位移量大於預設值,而且步驟60偵測到的物件位置與前一次偵測到的物件位置相同,則步驟64產生移動游標的控制訊號。在又一實施例中,如果步驟58偵測到的位移量小於預設值,步驟60偵測到的物件位置在前一次偵測中沒有物件,而且該物件位置在對應圖像的關聯位置上有圖式或連結,則步驟64產生點擊該圖式或連結的控制訊號。在又一實施例中,如果步驟58偵測到的位移量大於預設值,步驟60偵測到的物件位置與前一次偵測到的物件位置相同,而且該物件位置在對應圖像的關聯位置上有圖式,則步驟64產生拖曳該圖式的控制訊號。在又一實施例中,如果步驟58偵測到的位移量大於預設值,步驟60偵測到的物件位置與前一次偵測到的物件位置相同,而且該物件位置在對應圖像的關聯位置上有文字,則步驟64產生反白該文字的控制訊號。藉由諸如此類的方式產生控制訊號,不但可以實現滑鼠的控制功能,還可實現各種對觸控螢幕的操作功能。
上述各實施例的解說同時也展現出,本發明係以光學觸控裝置建立被動式觸控系統,因此適用於任何型態的顯示器,不需要昂貴的觸控螢幕,也不需要高速運算,而且只要電腦或包含處理器的裝置作為主機,不需要使用昂貴的設備或增加其他的設備,可以直接應用在現有的系統上。比起觸控螢幕,本發明的光學觸控裝置簡單又便宜,而且比電阻式和電容式的觸控螢幕更耐用,解析度也比較高。
以上對於本發明之較佳實施例所作的敘述係為闡明之目的,而無意限定本發明精確地所揭露的形式,基於以上的教導或從本發明的實施例學習而作修改或變化是可能的,實施例係為解說本發明的原理以及讓熟習該項技術者以各種實施例利用本發明在實際應用上而選擇及敘述,本發明的技術思想企圖由以下的申請專利範圍及其均等來決定。
10...光學觸控裝置
12...發光模組
14...發光源
16...光源控制單元
18...接觸面
20...影像擷取單元
22...處理單元
24...位移偵測模組
26...傳輸介面單元
28...主機
30...顯示器
32...手指
34...游標
36...圖示
38...機械開關
40...顯示單元
42...操作平面
44...發光源
46...影像擷取單元
48...光學觸控裝置
50...發光模組
52...光源控制單元
54...影像擷取單元
56...處理單元
58...偵測光學觸控裝置移動的步驟
60...偵測物件的步驟
62...判斷偵測結果是否符合預設條件的步驟
64...根據絕對位置訊號及/或相對位移訊號產生控制訊號的步驟
100...機殼
圖1係根據本發明的光學觸控裝置;
圖2A係圖1的光學觸控裝置的操作示意圖;
圖2B係圖1的光學觸控裝置的操作示意圖;
圖3係在接觸面的下方設置機械開關及顯示單元的示意圖;
圖4係圖1的光學觸控裝置的實施例;
圖5係根據本發明的光學觸控裝置;
圖6係圖5的光學觸控裝置的實施例;以及
圖7係根據本發明的輸入偵測方法的流程圖。
10...光學觸控裝置
12...發光模組
14...發光源
16...光源控制單元
18...接觸面
20...影像擷取單元
22...處理單元
24...位移偵測模組
26...傳輸介面單元
28...主機
30...顯示器
Claims (26)
- 一種光學觸控裝置,包含:接觸面,其與顯示器所顯示的圖像的全部或一部份之間具有位置對應關係;發光源,提供光線對該接觸面照射;影像擷取單元,從來自該接觸面的光線擷取影像以產生輸入訊號;處理單元,連接該影像擷取單元,從該輸入訊號辨識該影像以偵測在該接觸面上或懸浮在其上方的物件及其位置,並據以產生相對應的絕對位置訊號以指向該圖像上的關聯位置;位移偵測模組,偵測該光學觸控裝置的移動,並據以產生相對位移訊號;以及傳輸介面單元,連接該處理單元及該位移偵測模組,將該絕對位置訊號與該相對位移訊號轉換為輸出訊號。
- 如請求項1之光學觸控裝置,其中該接觸面係導光板的上表面。
- 如請求項2之光學觸控裝置,其中該導光板及該位移偵測模組分別安裝在機殼的頂部及底部。
- 如請求項1之光學觸控裝置,更包含光源控制單元連接該發光源及該處理單元,接受該處理單元提供的控制訊號控制該發光源。
- 如請求項4之光學觸控裝置,其中該處理單元控制該發光源操作於強光模式或弱光模式,在該強光模式下,該影像擷取單元可偵測懸浮在該接觸面上方的物件,在該弱光模式下,該影像擷取單元只能偵測接觸在該接觸面上的物件。
- 如請求項5之光學觸控裝置,其中該處理單元控制該發光源在該強弱光模式及該弱光模式之間切換。
- 如請求項1之光學觸控裝置,其中該影像擷取單元產生以幀為單位的該影像,因而該輸入訊號包含在時序上為一幀一幀的影像內容。
- 如請求項1之光學觸控裝置,更包含機械開關在該接觸面的下方或側邊,在該接觸面被下壓時被觸動。
- 如請求項1之光學觸控裝置,更包含顯示單元與該接觸面重疊,用來顯示該圖像的全部或一部份。
- 一種光學觸控裝置,包含:接觸面,其與顯示器所顯示的圖像的全部或一部份之間具有位置對應關係;第一發光源,提供第一光線對該接觸面照射;第二發光源,提供第二光線投射到該光學觸控裝置的操作平面;影像擷取單元,從來自該接觸面的光線擷取第一影像以產生第一輸入訊號,以及從來自該操作平面的光線擷取第二影像以產生第二輸入訊號;處理單元,連接該影像擷取單元,從該第一輸入訊號辨識該第一影像以偵測在該接觸面上或懸浮在其上方的物件及其位置,並據以產生相對應的絕對位置訊號以指向該圖像上的關聯位置,以及從該第二輸入訊號辨識該第二影像以偵測該光學觸控裝置的移動,並據以產生相對位移訊號;以及傳輸介面單元,連接該處理單元,將該絕對位置訊號與該相對位移訊號轉換為輸出訊號。
- 如請求項10之光學觸控裝置,其中該接觸面係導光板的上表面。
- 如請求項11之光學觸控裝置,其中該導光板安裝在機殼的頂部。
- 如請求項10之光學觸控裝置,更包含光源控制單元連接該第一發光源及該處理單元,接受該處理單元提供的控制訊號控制該第一發光源。
- 如請求項13之光學觸控裝置,其中該處理單元控制該第一發光源操作於強光模式或弱光模式,在該強光模式下,該影像擷取單元可偵測懸浮在該接觸面上方的物件,在該弱光模式下,該影像擷取單元只能偵測接觸在該接觸面上的物件。
- 如請求項14之光學觸控裝置,其中該處理單元控制該第一發光源在該強弱光模式及該弱光模式之間切換。
- 如請求項10之光學觸控裝置,其中該第一及第二發光源係在時序上交錯提供該第一及第二光線。
- 如請求項10之光學觸控裝置,其中該影像擷取單元產生以幀為單位的該第一影像及該第二影像,因而該第一輸入訊號包含在時序上為一幀一幀的第一影像內容,該第二輸入訊號包含在時序上為一幀一幀的第二影像內容。
- 如請求項10之光學觸控裝置,更包含機械開關在該接觸面的下方或側邊,在該接觸面被下壓時被觸動。
- 如請求項10之光學觸控裝置,更包含顯示單元與該接觸面重疊,用來顯示該圖像的全部或一部份。
- 一種被動式觸控系統,包含:顯示器;主機,連接該顯示器,控制該顯示器顯示圖像;以及光學觸控裝置,連接該主機,該光學觸控裝置包含:接觸面,其與該圖像的全部或一部份之間具有位置對應關係;發光源,提供光線對該接觸面照射;影像擷取單元,從來自該接觸面的光線擷取影像以產生輸入訊號;處理單元,連接該影像擷取單元,從該輸入訊號辨識該影像以偵測在該接觸面上或懸浮在其上方的物件及其位置,並據以產生相對應的絕對位置訊號以指向該圖像上的關聯位置;位移偵測模組,偵測該光學觸控裝置的移動,並據以產生相對位移訊號;以及傳輸介面單元,連接該處理單元、該位移偵測模組及該主機,將該絕對位置訊號與該相對位移訊號轉換為輸出訊號傳給該主機;其中,該主機根據該輸出訊號產生對應該關聯位置的控制訊號。
- 一種被動式觸控系統,包含:顯示器;主機,連接該顯示器,控制該顯示器顯示圖像;以及光學觸控裝置,連接該主機,該光學觸控裝置包含:接觸面,其與顯示器所顯示的圖像的全部或一部份之間具有位置對應關係;第一發光源,提供第一光線對該接觸面照射;第二發光源,提供第二光線投射到該光學觸控裝置的操作平面;影像擷取單元,從來自該接觸面的光線擷取第一影像以產生第一輸入訊號,以及從來自該操作平面的光線擷取第二影像以產生第二輸入訊號;處理單元,連接該影像擷取單元,從該第一輸入訊號辨識該第一影像以偵測在該接觸面上或懸浮在其上方的物件及其位置,並據以產生相對應的絕對位置訊號以指向該圖像上的關聯位置,以及從該第二輸入訊號辨識該第二影像以偵測該光學觸控裝置的移動,並據以產生相對位移訊號;以及傳輸介面單元,連接該處理單元及該主機,將該絕對位置訊號與該相對位移訊號轉換為輸出訊號傳給該主機;其中,該主機根據該輸出訊號產生對應該關聯位置的控制訊號。
- 一種被動式觸控系統的輸入偵測方法,該被動式觸控系統具有光學觸控裝置及顯示器,該光學觸控裝置具有接觸面,該輸入偵測方法包含下列步驟:A)在該接觸面與該顯示器所顯示的圖像的全部或一部份之間建立位置對應關係;B)偵測該光學觸控裝置的移動,並據以產生相對位移訊號;C)偵測在該接觸面上或懸浮在其上方的物件及其位置,並據以產生相對應的絕對位置訊號以指向該圖像上的關聯位置;以及D)根據該絕對位置訊號及該相對位移訊號產生對應該關聯位置的控制訊號。
- 如請求項22之輸入偵測方法,其中該步驟B包含下列步驟:提供光線投射到該光學觸控裝置的操作平面;從來自該操作平面的光線擷取影像以產生輸入訊號;以及從該輸入訊號辨識該影像的變化以偵測該光學觸控裝置的移動。
- 如請求項22之輸入偵測方法,其中該步驟C包含下列步驟:提供光線對該接觸面照射;從來自該接觸面的光線擷取影像以產生輸入訊號;以及從該輸入訊號辨識該影像以偵測在該接觸面上或懸浮在其上方的物件。
- 如請求項22之輸入偵測方法,其中該步驟C包含下列步驟:在強光照射該接觸面時,辨識該接觸面反射的影像以偵測接觸在該接觸面上或懸浮在其上方的物件;以及在弱光照射該接觸面時,辨識該接觸面反射的影像以偵測在接觸該接觸面上的物件。
- 如請求項22之輸入偵測方法,更包含在該接觸面被下壓時觸動機械開關。
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