TWI447505B - 致動器、採用該致動器之相機模組及便攜式電子裝置 - Google Patents

Description

致動器、採用該致動器之相機模組及便攜式電子裝置

本發明涉及一種能量損耗較少且體積較小之致動器、具有該致動器之相機模組及使用該相機模組之便攜式電子裝置。

隨著科技之發展，小型化之數位相機、行動電話或者筆記型電腦等電子設備日益貼近人們之生活(請參見Development of compact camera module having auto focus actuator and mechanical shutter system for mobile phone，Control,Automation and Systems,2007.ICCAS '07.International Conference on 17-20 Oct.2007 Page(s)：2319-2322)。目前，常用之具有對焦功能之相機模組通常由步進馬達驅動鏡筒沿其中心軸運動來進行位置調節，最終達到對焦之目的。

惟，步進馬達於驅動與鏡座螺接之鏡筒時，固定於該步進馬達之轉軸上之第一齒輪帶動與該第一齒輪嚙合之第二齒輪，從而帶動設於鏡筒上、且與該第二齒輪嚙合之外齒輪，以使該鏡筒轉動，從而調節該鏡筒相對該鏡座之位置以實現對焦。由於驅動能量從步進馬達之轉軸傳給第一齒輪，第一齒輪傳給第二齒輪，最後由第二齒輪再傳給鏡筒，所以，於整個驅動過程中，能量損失較大。另外，不僅該步進馬達之體積較大，而且該步進馬達需要驅動 第一齒輪，第一齒輪再驅動第二齒輪，最後由第二齒輪驅動鏡筒，直接使得具有該步進馬達之相機模組之體積亦較大，具有該相機模組之便攜式電子裝置之體積亦較大。

有鑒於此，有必要提供一種能量損失較少、體積較小之致動器、具有該致動器之相機模組及使用該相機模組之便攜式電子裝置。

一種致動器包括兩端開口之固定裝筒、兩端開口之活動裝筒、壓電致動組件及彈性元件。該固定裝筒具有第一收容腔。該第一收容腔貫穿該固定裝筒之兩端。該活動裝筒活動地收容於該第一收容腔中，且該活動裝筒之中心軸與該固定裝筒之中心軸同軸。該壓電致動組件摩擦驅動該活動裝筒，以使該活動裝筒相對該固定裝筒沿其中心軸方向移動。該壓電致動組件包括壓電單元及設於該壓電單元之摩擦件。該壓電單元設於該固定裝筒之側壁，其用於通電以產生形變從而帶動該摩擦件做橢圓運動。該摩擦件與該活動裝筒相互摩擦接觸。該彈性元件與該活動裝筒及固定裝筒相連。該彈性元件所提供之彈力使得該活動裝筒與摩擦件相互摩擦接觸，從而使得被施加電壓之壓電單元所帶動之該摩擦件摩擦驅動該活動裝筒移動。

一種相機模組包括鏡筒及上述致動器。該致動器用於驅動該鏡筒移動以實現對焦。該致動器之活動裝筒用於收容該鏡筒。

一種便攜式電子裝置包括電子裝置本體及設置於該電子裝置本體上之上述相機模組。

相對於先前技術，本發明實施例提供之致動器藉由對壓電單元施 壓來帶動摩擦件運動，以使摩擦件直接摩擦驅動該活動裝筒相對於該固定裝筒沿其中心軸方向運動，從而使得驅動能量之損失較少。同時，該壓電單元設於該固定裝筒，使得該致動器之結構較緊湊，體積較小，具有該致動器之相機模組結構較緊湊，體積較小，具有該相機模組之便攜式電子裝置結構較緊湊、體積較小。

100‧‧‧致動器

10‧‧‧外殼

20‧‧‧固定裝筒

30‧‧‧活動裝筒

40‧‧‧壓電致動組件

50‧‧‧上彈性元件

60‧‧‧下彈性元件

70‧‧‧承載體

101‧‧‧頂板

102‧‧‧第一側板

103‧‧‧第二側板

201‧‧‧第一收容腔

202‧‧‧第二收容腔

203‧‧‧第一限位結構

205、206‧‧‧定位柱

301‧‧‧摩擦片

3011‧‧‧表面

3012‧‧‧凹陷結構

303‧‧‧第二限位結構

401‧‧‧壓電單元

403‧‧‧摩擦件

405‧‧‧支撐件

4011‧‧‧壓電晶體

407‧‧‧電路板

4051‧‧‧支撐條

501‧‧‧通孔

502‧‧‧第一彈性板體

503‧‧‧第二彈性板體

5022‧‧‧第一彈力臂

5023‧‧‧第一外側固定部

5025‧‧‧內側固定部

5026、5036‧‧‧定位孔

5032‧‧‧第二彈力臂

5033‧‧‧第二外側固定部

5035‧‧‧第二內側固定部

50a‧‧‧彈性元件

5025a‧‧‧第一內側固定部

5027a‧‧‧弧形結構

5022a‧‧‧第一彈力臂

200‧‧‧相機模組

300‧‧‧鏡筒

400‧‧‧感測器

500‧‧‧便攜式電子裝置

600‧‧‧電子裝置本體

圖1係本發明第一實施例提供之致動器之立體示意圖，該致動器包括外殼。

圖2係圖1中之致動器外殼被移開之立體示意圖。

圖3係圖2中被移去外殼之致動器之分解示意圖。

圖4係本發明第二實施例提供之彈性元件之立體示意圖。

圖5係本發明第三實施例提供之相機模組之示意圖。

圖6係本發明第四實施例提供之之便攜式電子裝置之示意圖。

下面將結合附圖，對本發明作進一步之詳細說明。

請參閱圖1至圖3，其為本發明第一實施例提供之致動器100。致動器100包括外殼10、兩端開口之固定裝筒20、兩端開口之活動裝筒30、壓電致動組件40、上彈性元件50、下彈性元件60及承載體70。兩彈性元件50及60分別位於固定裝筒20之兩端。

外殼10用來保護該致動器100之其他元件免受外界污染及損壞，其具有一頂板101、兩個第一側板102及兩個第二側板103。頂板101之中央設有通孔，以使光線穿過。兩個第一側板102設置於頂 板101之相對兩側。兩個第二側板103設置於頂板101之另外相對兩側。頂板101、兩個第一側板102及兩個第二側板103形成一收容空間，以使固定裝筒20、活動裝筒30、壓電致動組件40及兩彈性元件50、60收容於該外殼10內。

固定裝筒20具有第一收容腔201。第一收容腔201貫穿固定裝筒20兩端。第一收容腔201用來活動地收容活動裝筒30。本實施例中，固定裝筒20為由塑膠製成之立方體結構，其具有四個首尾相連之側壁。當然，固定裝筒20亦可以為圓柱形、三棱柱形或五棱柱形筒狀體，不限於本實施例中之立方體結構，可根據需要來設計。

固定裝筒20還具有一設於其側壁之第二收容腔202。第二收容腔202與第一收容腔201相連通，其用於收容壓電驅動組件40。本實施例中，第二收容腔202貫穿固定裝筒20之側壁。當然，第二收容腔202亦可以設於一側壁之內側壁，且沒有貫穿該側壁之外側壁。當然，亦可以沒有第二收容腔202。

固定裝筒20之內壁還設有至少兩個長條型第一限位結構203。該至少兩個第一限位結構203中每一第一限位結構203之軸向均平行於該固定裝筒20之中心軸。優選地，本實施例中，至少兩個第一限位結構203以固定裝筒20之中心呈中心對稱分佈。每一第一限位結構203均設於該固定裝筒20之兩兩側壁相交之處，且為凹陷結構。當然，第一限位結構203亦可以為長條形凸起結構。當然，亦可以沒有第一限位結構203。

固定裝筒20之上下端面還分別設有四個定位柱，以將兩彈性元件50、60分別定位及固定於固定裝筒20之上下端面。該四個定位柱 中兩個為靠近壓電致動組件40之定位柱205，另外兩個為遠離壓電致動組件40之定位柱206。本實施例中，兩個定位柱205距固定裝筒20之中心軸之距離大於定位柱206距固定裝筒20之中心軸之距離。當然，兩個定位柱205及兩個定位柱206亦可以以固定裝筒20之中心呈中心對稱分佈。

活動裝筒30活動地收容於第一收容空間201中，且其中心軸與固定裝筒20之中心軸同軸。活動裝筒30之外壁還設有一片摩擦片301。摩擦片301由耐磨材料製成，其具有一表面3011及一形成於表面3011之長條形凹陷結構3012。表面3011與該壓電驅動元件40相對。凹陷結構3012之軸向平行於活動裝筒30之中心軸，其用於收容部分壓電驅動元件40。本實施例中，活動裝筒30為由塑膠製成之筒狀結構；摩擦片301為不銹鋼片。當然，摩擦片301亦可以由錳系耐磨材料、鉻系耐磨材料或複合型耐磨材料製成。

活動裝筒30之外壁還設有至少兩個長條型第二限位結構303。每一第二限位凸起結構303之軸向均平行於該活動裝筒30之中心軸。複數第二限位結構303與複數第一限位結構203相配合使用，以減小組入鏡筒(圖未示)時，活動裝筒30相對於固定裝筒20運動，從而減小組入鏡筒時，上彈性元件50及下彈性元件60發生較大扭曲，進而被損傷之可能。

優選地，本實施例中，至少兩個第二限位結構303以活動裝筒20之中心呈中心對稱分佈，且其個數與該第一限位結構203之個數相等，以使一第二限位結構303收容於一第一限位結構203中。當然，第二限位結構303亦可以為長條形凹陷結構。當然，亦可以沒有第二限位結構303。需要說明的是，雖然一第二限位結構303 收容於一第一限位結構203中，但它們之相互配合後，活動裝筒30還可以相對固定裝筒20進行移動，只要該移動不會使得上彈性元件50及下彈性元件60發生較大扭曲即可實現本發明之目的。

壓電驅動組件40用於驅動活動裝筒30，以使活動裝筒30相對固定裝筒20移動。壓電致動組件40具有壓電單元401、固定於壓電單元401之摩擦件403及支撐件405。壓電單元401收容於第二收容腔202，且其通電後之形變不會受到第二收容腔202週圍壁之阻礙。摩擦件403由耐磨材料製成，且與摩擦片301之表面3011相對。支撐件405設於固定裝筒20，其用於支撐壓電單元401，且不會妨礙壓電單元401之形變。

壓電單元401通電形變後可帶動摩擦件403做橢圓運動(該橢圓之長軸平行於摩擦件403之軸向，該橢圓之短軸垂直於摩擦件403與壓電單元401相接合之表面)。摩擦件403與摩擦片301相互摩擦接觸，以使摩擦件403做橢圓運動時，摩擦件403與摩擦片301之間產生摩擦力，進而帶動活動裝筒30相對固定裝筒20沿固定裝筒20之中心軸移動。

本實施例中，壓電單元401包括壓電晶體4011及設於壓電晶體4011上之電極(圖未示)，壓電晶體4011藉由電極與設於柔性電路板405上之導線(圖未示)電性相連，以藉由與該導線電性相連之外部電源(圖未示)為壓電晶體4011施加電壓；摩擦件403為由不銹鋼製成之長條形柱狀體，其收容於凹陷結構3012中，且與凹陷結構3012相互摩擦接觸，以使摩擦件403與摩擦片301之間可以產生較大之摩擦力；支撐件405設於開設有第二收容腔202之側壁之外側壁，其具有兩根支撐條4051，兩根支撐條4051均平行 於固定裝筒20之中心軸，壓電晶體4011之兩端分別設於兩根支撐條4051。

當然，摩擦件403亦可以由錳系耐磨材料、鉻系耐磨材料或複合型耐磨材料製成。當然，支撐件405亦可以垂直於固定裝筒20之中心軸，且其兩端亦可以固接於第二收容腔202週圍平行於固定裝筒20中心軸之兩個側壁，只要其不會阻礙壓電晶體4011形變亦能實現本發明之目的。當然，若固定裝筒20沒有第二收容腔202時，亦可以將支撐件405設於固定裝筒20之內側壁。

當然，摩擦片301亦可以沒有凹陷結構3012。當然，亦可以沒有摩擦片301，此時，摩擦件403與活動裝筒30之外壁之間產生之摩擦力亦可帶動活動裝筒30沿固定裝筒20之中心軸移動。

上彈性元件50為板狀體，其位於活動裝筒30靠近頂板101之端部。上彈性元件50之中央設有通孔501，以使光線穿過上彈性元件50。上彈性元件50包括第一彈性板體502及與第一彈性板體502相連之第二彈性板體503。本實施例中，第一彈性板體502及第二彈性板體503單獨成型後再相互連接以形成上彈性元件50。當然，第一彈性板體502及第二彈性板體503亦可一體成型。

第一彈性板體502靠近該壓電致動組件40，且其為軸對稱圖形。第一彈性板體502之對稱軸為第一彈性板體502平行於其板面之中心軸。第一彈性板體502具有兩根第一彈力臂5022、兩個第一外側固定部5023及一第一內側固定部5025。兩根第一彈力臂5022以第一彈性板體502之對稱軸呈軸對稱分佈。兩個第一外側固定部5023以第一彈性板體502之對稱軸呈軸對稱分佈。第一內側固定部5025為以第一彈性板體502之對稱軸呈軸對稱分佈之弧形結構 。

一根第一彈力臂5022之兩端分別連接一第一外側固定部5023及第一內側固定部5025。另一根第一彈力臂5022之兩端分別連接另一第一外側固定部5023及第一內側固定部5025。本實施例中，第一彈力臂5022為弧形結構。當然，第一彈力臂5022亦可以為S型或L型結構，不限於本實施例，可根據實際需要來設計。

兩個第一外側固定部5023固設於固定裝筒20靠近壓電驅動組件40之右側端面。兩個第一外側固定部5023還分別具有一定位孔5026。兩個定位孔5026分別與兩個定位柱205相配合，以將兩個第一外側固定部5023定位並固接於固定裝筒20靠近壓電驅動組件40之右側端面。為了使兩個第一外側固定部5023牢固地固接於固定裝筒20，亦可以於兩個第一外側固定部5023與固定裝筒20之間點膠。

第一內側固定部5025固設於活動裝筒30靠近壓電驅動組件40之右側端面。本實施例中，第一內側固定部5025為一半圓弧結構。

第二彈性板體503遠離壓電致動組件40，且其為軸對稱圖形。第二彈性板體503之對稱軸為第二彈性板體503平行於其板面之中心軸。第二彈性板體503具有兩根第二彈力臂5032、兩個第二外側固定部5033及一第二內側固定部5035。兩根第二彈力臂5032以該第二彈性板體503之對稱軸呈軸對稱分佈。兩個第二外側固定部5033以第二彈性板體503之對稱軸呈軸對稱分佈。第二內側固定部5035為以第二彈性板體503之對稱軸呈軸對稱分佈之弧形結構。一根第二彈力臂5032之兩端分別連接一第二外側固定部5033及第二內側固定部5035。另一根第二彈力臂5032之兩端分別連接另 一第二外側固定部5033及第二內側固定部5035。本實施例中，該第二彈力臂5032為弧形結構。當然，該第二彈力臂5032亦可以為S型或L型結構，不限於本實施例，可根據實際需要來設計。

兩個第二外側固定部5033固設於固定裝筒20遠離壓電驅動組件40之左側端面。兩個第二外側固定部5033還分別具有一定位孔5036。兩個定位孔5036與兩個定位柱206相配合，以將兩個第二外側固定部5033定位並固接於固定裝筒20靠近頂板101之左側端面。

第二內側固定部5035固設於活動裝筒30遠離壓電驅動組件40之左側端面，且其與第一內側固定部5025圍成通孔501。本實施例中，第二內側固定部5035為一半圓弧結構。

兩根第二彈力臂5032所提供之彈力小於兩根第一彈力臂5022所提供之彈力，從而使得活動裝筒30於其所受到之四根彈力臂5032、5022垂直於活動裝筒30中心軸之平面上之合力之作用下與摩擦件403相互摩擦接觸。即，摩擦片301與摩擦件403相互摩擦接觸，從而使得被壓電晶體4011所帶動之摩擦件403摩擦驅動活動裝筒40相對固定裝筒30移動。而且，活動裝筒30於其所受到之四根彈力臂5022、5032之作用下，活動裝筒30之中心軸偏離固定裝筒20之中心軸之可能性及活動裝筒30產生傾角發生之可能性均隨之降低。

本實施例中，第二彈力臂5032與第一彈力臂5022相同。組裝上彈性元件50時，先將第一及第二內側固定部5025及5035固定於活動裝筒30之上端面，再將第二彈性板體503之兩個第二外側固定部5033分別藉由其定位孔5036與兩個定位柱206相固接；然後，將第一彈性板體502之兩個第一外側固定部5023分別藉由其定位孔 5026與兩個定位柱205相固接，此時，因為兩個定位柱205距固定裝筒20之中心軸之距離大於定位柱206距固定裝筒20之中心軸之距離，所以活動裝筒30之中心軸偏離固定裝筒20之中心軸，且靠近壓電致動組件40；最後，將設有壓電晶體4011之支撐件405設於固定裝筒20，以使固設於壓電晶體4011之摩擦體403擠壓摩擦片301，且活動裝筒30之中心軸與固定裝筒20之中心軸同軸，此時，兩個第二彈力臂5032恢復到未形變狀態，而兩個第一彈力臂5022會提供朝向壓電致動組件40方向之彈力，從而完成了上彈性元件50與活動裝筒30、固定裝筒20及壓電致動組件40與固定裝筒20之組裝，實現了摩擦體403與摩擦片301之相互摩擦接觸，且兩根第二彈力臂5032所提供之彈力小於兩根第一彈力臂5022所提供之彈力。

當然，若兩個定位柱205及兩個定位柱206以固定裝筒20之中心呈中心對稱分佈，則，只要於相同形變下(包括安裝好之初始狀態)，第二彈力臂5032所提供之彈力小於第一彈力臂所提供之彈力亦會實現本發明之目的。例如，只要第二彈力臂5032之剛性小於第一彈力臂5022之剛性，則，於相同形變下，第二彈力臂5032所提供之彈力就會小於第一彈力臂5022所提供之彈力。此時，若第二彈力臂5032與第一彈力臂5022之間除了寬度不同之外，其他均相同時，只要第二彈力臂5032之寬度小於第一彈力臂5022之寬度，則，第二彈力臂5032之剛性就會小於第一彈力臂5022之剛性；若第二彈力臂5032與第一彈力臂5022之間除了彈性係數不同之外，其他均相同時，只要第二彈力臂5032之彈性係數小於第一彈力臂5022之彈性係數，則，第二彈力臂5032之剛性就會小於第一彈力臂5022之剛性。

當然，上彈性元件50亦可以沒有第二彈性板體503，此時，第一彈力臂5022所提供之彈力亦能使得摩擦片301與摩擦件403相互摩擦接觸。當然，上彈性元件50亦可以為彈簧，此時，該彈簧靠近壓電致動組件40，且其兩端分別連接固定裝筒20及活動裝筒30亦能實現本發明之目的。當然，彈簧之個數亦可以為兩個、三個或複數個。

下彈性元件60與上彈性元件50之結構相同，組裝方法亦相同，只不過需要將上彈性元件50及下彈性元件60與活動裝筒30、固定裝筒20組裝完成後，再將壓電致動組件40與固定裝筒20組裝為一體。當然，亦可以沒有下彈性元件60。當然，亦可以只有下彈性元件60，沒有上彈性元件50。承載體70呈方形，與外殼20形成一收容空間。該收容空間用來收容該固定裝筒20、活動裝筒30、壓電致動組件40及上彈性元件50與下彈性元件60。

致動器100藉由對壓電晶體4011施壓而帶動摩擦件403運動，直接摩擦驅動活動裝筒30相對於固定裝筒20運動，從而使得驅動能量之損失較少。同時，壓電晶體4011收容於固定裝筒20，使得致動器100之內部空間合理地被利用，直接使得致動器100之結構較緊湊，體積較小。

請參閱圖4，其為本發明第二實施例提供之彈性元件50a，其與上彈性元件50大體上相同，不同之處於於：彈性元件50a為一體成型結構，其第一內側固定部5025a為由兩個相互分離之弧形結構5027a組成之中斷之半圓弧結構，以使兩個第一彈力臂5022a之間之彈力不會相互影響。

請參見圖5，本發明所提供之相機模組200，其包括致動器100、 鏡筒300及感測器400。

致動器100可以為上述實施例所提供之致動器中之任意一種。

鏡筒300用於收容鏡片(圖未示)，其固定地收容於活動裝筒30內。

感測器400與鏡筒300相對設置。外部光線照射經過鏡筒300內之鏡片，然後再經過該鏡片入射到感測器400上。

可以理解，於本發明中，鏡筒300及感測器400之類型以及封裝方式可以是先前技術當中出現之任何一種。

請參見圖6，本發明所提供之便攜式電子裝置500，其包括電子裝置本體600及相機模組200，相機模組200設置於電子裝置本體600上。

於本實施例中，便攜式電子裝置500為手機，相機模組200可以為上述實施例所提供之相機模組中之任意一種。當然，便攜式電子裝置500亦可以為錄影機、數位相機等其他電子裝置。

可以理解，對於本領域之普通技術人員來說，可以根據本發明之技術構思做出其他各種相應之改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬於本發明申請專利範圍第之保護範圍。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

20‧‧‧固定裝筒

30‧‧‧活動裝筒

50‧‧‧上彈性元件

60‧‧‧下彈性元件

70‧‧‧承載體

201‧‧‧第一收容腔

202‧‧‧第二收容腔

203‧‧‧第一限位結構

205、206‧‧‧定位柱

301‧‧‧摩擦片

3011‧‧‧表面

3012‧‧‧凹陷結構

303‧‧‧第二限位結構

401‧‧‧壓電單元

403‧‧‧摩擦件

405‧‧‧支撐件

4011‧‧‧壓電晶體

407‧‧‧電路板

4051‧‧‧支撐條

501‧‧‧通孔

502‧‧‧第一彈性板體

503‧‧‧第二彈性板體

5022‧‧‧第一彈力臂

5023‧‧‧第一外側固定部

5025‧‧‧內側固定部

5026、5036‧‧‧定位孔

5032‧‧‧第二彈力臂

5033‧‧‧第二外側固定部

5035‧‧‧第二內側固定部

Claims (9)

1. 一種致動器，其包括：兩端開口之固定裝筒，該固定裝筒具有第一收容腔該第一收容腔貫穿該固定裝筒之兩端；兩端開口之活動裝筒，該活動裝筒活動地收容於該第一收容腔中，該活動裝筒之中心軸與該固定裝筒之中心軸同軸；壓電致動組件，該壓電致動組件驅動該活動裝筒，以使該活動裝筒相對該固定裝筒沿其中心軸方向移動，該壓電致動組件包括壓電單元及設於該壓電單元之摩擦件，該壓電單元設於該固定裝筒之側壁，其用於通電以產生形變從而帶動該摩擦件做橢圓運動，該摩擦件與該活動裝筒相互摩擦接觸；摩擦片，該摩擦片設於該活動裝筒側壁，該摩擦片與該摩擦件相對，該摩擦片與該摩擦件相對之表面具有之凹陷結構，該凹陷結構用於收容該摩擦件並與其相互摩擦接觸；及彈性元件，該彈性元件與該活動裝筒及固定裝筒相連，該彈性元件所提供之彈力使得該活動裝筒與摩擦件相互摩擦接觸，從而使得被施加電壓之壓電單元所帶動之該摩擦件摩擦驅動該活動裝筒移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之致動器，其中：該彈性元件包括第一彈性板體，該第一彈性板體位於該活動裝筒一端，且靠近該壓電致動組件，該彈性元件具有兩根第一彈力臂，該兩根第一彈力臂以該第一彈性板體平行於其板面之中心軸對稱分佈，該兩根第一彈力臂中每一根第一彈力臂之兩端均分別連接該活動裝筒及固定裝筒，該兩根第一彈力臂所提供之彈力使得該活動裝筒與摩擦件相互摩擦接觸，從而使得被施加電壓之壓 電單元所帶動之該摩擦件摩擦驅動該活動裝筒移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之致動器，其中：該第一彈性板體為軸對稱圖形，該第一彈性板體之對稱軸為該第一彈性板體平行於其板面之中心軸，該第一彈性板體還包括兩個第一外側固定部及一第一內側固定部，該兩個第一外側固定部以該對稱軸呈軸對稱分佈，且該兩個第一外側固定部與該固定裝筒靠近該壓電致動組件之一側端面直接相連，該第一內側固定部為以該對稱軸呈軸對稱分佈之弧形結構，且其與該活動裝筒靠近該壓電致動組件之一側端面直接相連，一根該第一彈力臂將一該第一外側固定部與該第一內側固定部相連，另一根該第一彈力臂將另一該第一外側固定部與該第一內側固定部相連。
4. 如申請專利範圍第3項所述之致動器，其中：該兩個第一外側固定部中每一第一外側固定部均設有一通孔，該固定裝筒靠近該壓電致動組件之一側端面設有兩個定位柱，該兩個定位柱分別與該兩個第一外側固定部之通孔相配合使用，以使該第一彈性板體與該固定裝筒定位並固接。
5. 如申請專利範圍第2項所述之致動器，其中：該彈性元件進一步包括一第二彈性板體，該第二彈性板體與該第一彈性板體相連，以形成一內側設於該活動裝筒一端、外側設於該固定裝筒一端之彈片，該第二彈性板體包括兩個位於該活動裝筒及固定裝筒之間之第二彈力臂，該兩個第二彈力臂以該第二彈性板體平行於其板面之中心軸對稱分佈，且該兩個第二彈力臂所提供之彈力小於該第一彈性板體之兩個第一彈力臂所提供之彈力。
6. 如申請專利範圍第5項所述之致動器，其中：該第二彈力臂之剛性小於該第一彈性臂之剛性，以使相同形變下，該兩個第二彈力臂所提供之彈力小於該第一彈性板體之兩個第一彈力臂所提供之彈力。
7. 如申請專利範圍第6項所述之致動器，其中：該第二彈力臂與第一彈力臂 之間僅存於寬度差異，該第二彈力臂之寬度小於該第一彈力臂之寬度，以使該第二彈力臂之剛性小於該第一彈性臂之剛性。
8. 一種相機模組，其包括鏡筒，其中：該相機模組進一步包括如申請專利範圍第1至7項任一項所述之致動器，該致動器用於驅動該鏡筒移動以實現對焦，該致動器之活動裝筒用於收容該鏡筒。
9. 一種便攜式電子裝置，其包括電子裝置本體及設置於該電子裝置本體上之如申請專利範圍第8項所述之相機模組。