TWI441767B - 用於將電池板置於路線中的裝置 - Google Patents

Description

用於將電池板置於路線中的裝置 發明領域

本發明係有關用以將電池板由一疊的板置於一路線的裝置。

發明背景

在申請人所申請中的PCT/GB07/000835申請案中，一種新穎且特別快速之用以將電池板由一疊的板置於一路線中的裝置乃被揭述。該特定實施例有賴於一組迴繞的真空吸頭。該裝置會極佳地操作，但其具有較高且昂貴的構件數量，且特別需要複雜的控制。

本發明包含用以將電池板由一疊的板置於一路線中的裝置，包含一升降器用以接收一疊的板，並可依序地升高該疊堆，而在使用時將該疊堆中的最上板保持在一位於二大致平行的水平面之間的基準區中，及多數的真空吸頭被排列在一封閉迴路中，用以依序地通過該升降器並離該基準區的上平面有一固定間隙，用以吸起該最上板且然後在一釋放位置釋放該板；其中該裝置包含一無端水平帶具有多個隔開的穿孔部份；其會各自地構成該等真空吸頭，一真空腔室位在鄰近該基準區處可供以一方式作動來由該疊堆中提起該最上板，及一馬達用以旋轉該帶而使該等穿孔部份接續地通過該真空腔室。

此方法具有許多優點。第一其構件數會大為減少，尤 其是因為該真空腔室不必移動；只有該無端環帶必須移動。第二該真空的施加係嚴緊地沿著該疊堆的縱軸，而在前述的PCT申請案中，該真空會掠過該板。方便地，該移動之帶的空氣動力學效應係可在該穿孔部份通過該真空腔室即在真空被施加之前，減少緊在該板上方的壓力，而使該最上板由該疊堆分開。

方便地，該真空腔室具有一開放或穿孔壁，言該等穿孔部份會通過它，且可附加或另擇地，一閥可被提供用以判斷該真空腔室是否在一負壓。

沿該帶的運行方向可有至少二升降器間隔分開，且一真空腔室可與各一升降器相關連。

在一特別方便的構造中，該裝置包含一本體，而該帶會繞該本體迴轉，且該本體會界定兩組真空腔室；該第一組包含首先提到的真空腔室等，而一第二組包含一或多個腔室，可與該第一組共同來提供一由該基準區至該釋放位置的連續真空路徑。

該第二組的真空腔室可提供一連續的固定真空，以使該等板在移向該釋放位置時能被固持於該帶。在該釋放位置處較好有另一可切換的真空腔室，而使該板能被精敏地釋放，但該釋放位置亦可藉在該處不設一真空腔室來簡單地形成。

雖本發明已被界定如上，但請瞭解其包括任何如上所述或在以下說明中的發明特徵之組合。

發明概要

依據本發明之一實施例，係特地提出一種用以將電池板由一疊的板置於一路線中的裝置，包含一升降器用以承接一疊的板，並可在使用時依序地升高該疊堆，以將該疊堆中的最上板保持在一介於二大致平行的水平面之間的基準區中，及多數的真空頭排列在一封閉迴路中，用以接續地通過該升降器上方，而離該基準區的上平面具有一固定間隙，用以吸起該最上板然後在一釋放位置釋放該板，其中該裝置包含一無端水平帶具有多數個隔開的穿孔部份，其各自地構成該真空頭，一真空腔室設在鄰近該基準區處可供以一方式作動來由該疊堆提起該最上板，及一馬達用以旋轉該帶而使該穿孔部份依序地通過該真空腔室。

圖式簡單說明

本發明能被以多種不同方式來實施，而一特定實施例將會藉由舉例參照所附圖式來被描述，其中：第1圖係為該用以提起各板的部份截面側視圖；第2圖係為第1圖之裝置的頂視圖；及第3圖係為穿過該等真空腔室之一者的片段截面。

較佳實施例之詳細說明

如在第1圖中可見到一輸送帶，概示為10，由右向左來饋入多疊的板，以使它們在一或另一升降器11、12上被抓取。

該等升降器11、12係被各別的馬達13、14驅動來由該輸送帶10上揚升一個別的疊堆，並接續地升高該疊堆以使 該疊堆中的最上板位於一基準區15內。該等升降器11和12的控制較好係在任一時點皆只有一疊堆有一板是在該基準區內。

一吸起與釋放單元係概示為16。其包含一中央金屬中空本體17被分成多個併列的真空腔室，其中之一係被例示於第3圖中。各真空腔室18包含一中空腔室具有一穿孔底板19及一出口20，其係連接於一真空源21。如將更詳述於後，針對一第一組的腔室，有一閥會被提供於該腔室18與真空源21之間，而使該腔室18能被設為負壓或者不是。一第二組腔室係固定地連接於該真空源21。該底板19可為任何適當的柵網形式，且實際上，其在概念上可被開放，惟如此將會造成微粒進入該真空系統中以及帶之穩定性等潛在的問題，如後所示。

在第1圖中可看出該本體17有效地形成一伸長的矩形箱殼。鏈輪22、23係被設在該本體17的兩端，且鏈輪22能被一馬達24驅動。一無端環帶25係環繞該本體17被裝在該等鏈輪22、23上，俾使其能繞該本體17被驅動而令其底面沿由右向左的方向運行。

由第2圖中可見，該帶25具有多數的穿孔部份26沿其長度間隔分開。該等穿孔部份26的截面積係大致類似被示於該等疊堆中之一板27的截面。該應瞭解當一穿孔部份26對準一真空腔室18之一穿孔底板19時，抽吸力將會穿透該帶25。

在該本體17中由右至左之各真空腔室18的安排係如下： (a)腔室28係為一吸起腔室其具有一閥29，(b)腔室30係為一固定真空腔室，(c)腔室31係為一第二吸起腔室具有一閥32，(d)腔室33係為一固定真空腔室，及(e)腔室34係為一釋放腔室具有一閥35。

該釋放腔室34位在一輸送帶36上方，而該等板會被釋放於該輸送帶36上來形成一連續路線用以傳送至一該類型的群組形成機，其係為熟習該技術者十分習知者。

又示出在該裝置中有一凸耳清刷站37，其會準備該等電池板27上的凸耳38等以供後續的鉛鑄操作，及一雙板感測器39用以檢測是否有兩個板被錯誤地吸起。

在操作時，該馬達24會轉動該帶25，而使其底面沿該本體17的底部由右向左通過。該等升降器11、12之一或另一者會揚升各自的疊堆，直到其最上板位於該基準區15內為止。在第1圖中的升降器11即是在此情況。當一穿孔部份26掠過該真空腔室31時，該最上板將會曝露於該腔室31內之真空所造成的垂向上吸力，故該板將被固抵於該帶25。其會被該腔室33內的真空保持在該狀態，直到該穿孔部份26達到腔室34為止。當其達到時，該閥會關閉而切斷該真空源21，並容許該板27掉落在該輸送帶36上。

雖在理論上是可以不使用該各閥29、32、35來運作該裝置，但較好在該穿孔部份26和底板19完全重疊時，該各閥會操作來使它們的腔室進入該操作狀，俾使其有一精確的垂直吸起或放掉，而非一前進的拖曳。當該帶25運行至 非常靠近該疊堆的最上部時，被該帶曳引的空氣會加速通過該間隙，而在該最上板的上方造成一減低的壓力，其會作用使該最上板與該疊堆中的下一板分開。當該升降器11上的疊板快要用盡時，則升降器12將會開始朝向腔室28升高其疊堆，且其板27等將會被鄰近的腔室28吸起。此即實際上被示於第2圖之頂視圖中的情況，且其中可看出該等板27係鄰近於該帶25之底面上的各腔室。

此構造能操作如在前述PCT申請案中所揭的迴繞裝置一樣快，但因該等真空腔室是固定的，故其能更便宜地製造和維修，且該等固定的腔室會提供改良的吸起，因為它們另會沿該疊堆的縱軸作用。

10‧‧‧輸送帶

11，12‧‧‧升降器

13，14，24‧‧‧馬達

15‧‧‧基準區

16‧‧‧吸起與釋放單元

17‧‧‧本體

18‧‧‧真空腔室

19‧‧‧穿孔底板

20‧‧‧出口

21‧‧‧真空源

22，23‧‧‧鏈輪

25‧‧‧無端環帶

26‧‧‧穿孔部份

27‧‧‧電池板

28，30，31，33，34‧‧‧腔室

29，32，35‧‧‧閥

36‧‧‧輸送帶

37‧‧‧凸耳清刷站

38‧‧‧凸耳

39‧‧‧雙振感測器

第1圖係為該用以提起各板的部份截面側視圖；第2圖係為第1圖之裝置的頂視圖；及第3圖係為穿過該等真空腔室之一者的片段截面。

10‧‧‧輸送帶

11，12‧‧‧升降器

13，14，24‧‧‧馬達

15‧‧‧基準區

16‧‧‧吸起與釋放單元

17‧‧‧中央金屬中空本體

18‧‧‧真空腔室

19‧‧‧穿孔底板

20‧‧‧出口

21‧‧‧真空源

22，23‧‧‧鏈輪

25‧‧‧無端環帶

26‧‧‧穿孔部份

27‧‧‧電池板

28‧‧‧腔室

29，32，35‧‧‧閥

30，31，33，34‧‧‧腔室

36‧‧‧輸送帶

37‧‧‧凸耳清刷站

38‧‧‧凸耳

39‧‧‧雙振感測器

Claims (8)

1. 一種用以將電池板由一疊堆的板置於一路線中的裝置，包含一升降器用以承接一疊堆的板，並可在使用時依序升高該疊堆，以將該疊堆中的最上板保持在一介於二平行的大致水平面之間的基準區中；及多數的真空頭排列在一封閉迴路中，用以依序通過該升降器上方，而離基準區的上平面具有一固定間隙，用以拾起該最上板然後在一釋放位置釋放該板，其中該裝置包含具有多數個隔開的穿孔部份的一無端水平帶，該等穿孔部份各自構成該等真空頭；一真空腔室設在鄰近該基準區處可供以一方式作動來由該疊堆提起該最上板，及一馬達用以旋轉該帶而使該等穿孔部份依序通過該真空腔室。
2. 如請求項1的裝置，其中該真空腔室具有一開放或穿孔壁，而該等穿孔部份會通過它。
3. 如請求項2的裝置，更包含一閥用以判定該真空腔室是否在一負壓。
4. 如請求項1或2之裝置，包含有至少二升降器於該帶的運行方向中相隔，並有一真空腔室會與各升降器相關聯。
5. 如請求項1或2之裝置，包含一本體而該帶會繞其運行，該本體會界定兩組的真空腔室；其第一組包括首先提到的真空腔室，而第二組包含一或更多的腔室用以與該第一組提供由一基準區至該釋放位置的一連續真空路徑。
6. 如請求項1或2之裝置，更包括在該釋放位置之一可切換的真空腔室。
7. 一種用以將電池板由一疊堆的板置於一路線中的裝置，其包括一升降器，用以承接一疊堆的板且依序升高該疊堆以在使用中維持該疊堆中的最上板在介於二平行大體水平面間的一基準區中；及多個真空頭，排列在一封閉迴路中，用以依序通過該升降器上方，而有離基準區之上表面的一固定間隙，用以拾起該最上板且其後在一釋放位置釋放該最上板；其中該裝置包括一無端水平帶，具有分別構成該等真空頭的多個隔開穿孔部分；一真空腔室，設置鄰近該基準區，用於以一方式作動來從該疊堆提起該最上板；及一馬達，用以旋轉該帶藉以使該等穿孔部分依序通過該真空腔室上方，其中該真空腔室具有讓該等穿孔部分通過的一開放或穿孔壁，且其中該等穿孔部分之橫截面積與一板之橫截面實質類似。
8. 一種用以將電池板由一疊堆的板置於一路線中的裝置，其包括一升降器，用以承接一疊堆的板且依序升高該疊堆以在使用中維持該疊堆中的最上板在介於二平行大體水平面間的一基準區中；及多個真空頭，排列在一封閉迴路中，用以依序通過該升降器上方，而有離基準區之上表面的一固定間隙，用以拾起該最上板且其後在一釋放位置釋放該最上板；其中該裝置包括一無端水平帶，具有分別構成該等真空頭的多個隔開穿孔部分；一真空腔室，設置鄰近該基準區，用於以一方式作動來從該疊堆提起該最上板；及一馬達，用以旋轉該帶藉以使該等穿孔部分依序通過該真空腔室上方，其中該真空 腔室具有讓該等穿孔部分通過之一開放或穿孔壁，且更包括用以決定該真空腔室是否在一負壓下的一閥，其中該閥係運作來在該穿孔部分與該開放或穿孔壁間為完全重疊之際，致使該真空腔室位在運作位置。