[go: up one dir, main page]

TWI338601B - Automatic assembly fixture - Google Patents

Automatic assembly fixture Download PDF

Info

Publication number
TWI338601B
TWI338601B TW097145334A TW97145334A TWI338601B TW I338601 B TWI338601 B TW I338601B TW 097145334 A TW097145334 A TW 097145334A TW 97145334 A TW97145334 A TW 97145334A TW I338601 B TWI338601 B TW I338601B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
automatic assembly
pressing
disposed
bearing
platform
Prior art date
Application number
TW097145334A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201020062A (en
Inventor
yun-feng He
Hua-Yin Zhang
Bin Zhao
Original Assignee
Inventec Appliances Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventec Appliances Corp filed Critical Inventec Appliances Corp
Priority to TW097145334A priority Critical patent/TWI338601B/zh
Priority to US12/624,683 priority patent/US8104169B2/en
Publication of TW201020062A publication Critical patent/TW201020062A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI338601B publication Critical patent/TWI338601B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53265—Means to assemble electrical device with work-holder for assembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y10T29/5397—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly and assembling press [e.g., truss assembling means, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y10T29/53974—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly having means to permit support movement while work is thereon

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

IAC080193.TW 29672twf.doc/n 六、發明說明·· 【發明所屬之技術領域】 治具’且特別是有關於一種 的自動化組裝治具。 本發明是有關於一種組裝 將一電子元件組裝於一外殼上 【先前技術】 喊勃發展，市場上销地出現各種新 :w，—般消費者對電子產品的 需求也不斷提 =。從生產製造的角度而言，—般電子科，如液晶顯示 模組(LCM)，在與外殼組裝時，大多採用人工手動組裝的 方式進行。詳言之，操作人員需以雙手托住產品，同時利 用拇，下壓的力量將液㈣示模組與外殼結合。然而，操 作人員在將液晶顯示模組下壓以與外殼結合時，其下壓的 力i不易控制，加上手指與電子元件的接觸面積有限，使 得組裝時電子元件與外殼的受力不均勻，容易造成後續加 工日產ρσ的脫落，甚至會提南電子產品在組裝時的損壞 率。另外，人工組裝的效率低落，且容易造成人力與物力 的浪費。面對電子產品市場激烈的競爭，要如何提高電子 產品組裝製造效率及生產良率，以提升廠商的競爭力並滿 足市場的需求，便成了重要的課題。 【發明内容】 本發明提供一種自動化組裝治具，以提昇產能 (throughput) 〇 1338601 JAC080193.TW 29672twf.doc/n 組裝於—外殼上。該自動化組裝治具包括 化組裝治具’適於將-電子元件 工作平台、多 工作平 個承載模組、多個下壓襄置及至少—個傳動裝置▲ ΐίϊΓ固導執’各承載模組配置於工作平台上且分別- 動裝置配置於工作平台上並與承賴組連接，=動= 模組沿導軌滑動至下壓裝置下方。 栽 =明之—實施射，上述工作平台具有—上表面以 面，導軌、承載模組與下縣置配置於上表面， 而傳動裝置配置於下表面。 甸 本發明之一實施例中，上述工作平台具有至少一 槽’而傳域置透過_與承顏組連接，以傳動承裁』 組0 、 本發明之-實施例中，上述各導軌具有多 組接觸之滾珠軸承。 取姨 本發明之一實施例中，上述各導轨分別從下壓裝置 方延伸至下壓裝置下方以外的區域。 、 本發明之一實施例中，上述各導轨為一直線導軌。 本發明之一實施例中，上述各承載模組包括一載具以 及一滑塊，其中載具具有一容納空間，以容納外殼，且栽 具與傳動裝置連接，而-滑塊固定於載具之—底部， 塊滑設於其中一導軌上。 本發明之一實施例中，上述載具之底部具有一凹槽， 而滑塊固定於凹槽内。 曰 本發明之一實施例中，上述各下壓裝置包括一下壓單 IAC080193.TW 29672twf.doc/n IAC080193.TW 29672twf.doc/n 元、-浮板、以及-壓頭’其中下壓單元配置於 上方二浮板連接於下壓單元與壓頭之間’且下壓單元適ς 帶動壓頭往載具的方向移動。 而豎直汽缸配 本發明之一實施例中，上述下壓單元 一豎直汽缸，其中支架配置於工作平台上 叉木以及 置於支架上。 本發明之-實施例中，自動化組裝治具更包括多個第 二引導轴承以及多個第二引導軸承。第—引導軸承連接於 支架與工作平台之間，而浮板具有多個第一穿孔，且第一 引導軸承穿過第-穿孔。第二彳丨導軸承連接於支架斑浮板 之間’而支架具有辣第二穿孔，且第二料麻 二穿孔。 、—本發明之一實施例中，上述傳動裝置包括至少一水平 汽缸以及至少一連接部件，其中連接部件連接於水平汽缸 與承載模組之間。 本發明之一實施例中，上述工作平台具有至少一開 槽，而傳動裝置的連接部件穿過開槽與承載模組連接。 本發明之一實施例中，自動化組裝治具更包括多個配 置於水平汽缸旁之第一感測器，以感測水平汽缸的狀態。 本發明之一實施例中，自動化組裝治具更包括至少一 配置於下廢裝置旁之第二感測益，以感測下壓裝置的狀態。 本發明之一實施例中，自動化組裝治具更包括一配置 於工作平台上之限位裝置，以限制承載模組的移動。 ^基於上述，由於本發明的自動化組裝治具可以同步將 電子元件組裝於多個外殻上，因此本發明的自動化組裝治 1338601 IAC080I93.TW 29672twf.doc/n 具可以提昇產能，並且降低製造成本。 為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下 舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。 ， 【實施方式】 ㈣^lA及圖1B為本發明一實施例之自動化組裝治具的 、^圖’而圖2為本發明—實蘭之自動化組裝 視圖。請㈣參考圖1A、圖1B及圖2，本實施例之自動巾 100包括一工作平台110、多個承載模組120 (圖中僅繪示出2個）、多個下壓裝置13()(圖中僅 出2個）及多個傳動裝置14〇 (圖中僅綠示出2個），曰盆 中下壓裝置13G配置於工作平台UG的上方，而工作平^ 110上有多個導轨丨丨1(圖中僅繪示出2個），各導轨 j設-承载模組12G。承載模組12G連接於裝設在工作 千口 no上的傳動裝置140，透過傳動裝置14〇的帶動， 使承載模組12〇沿著導軌⑴滑動至下壓裝置13G下方。 施例中，導軌ln、承鑛組⑽與下壓裝置13〇 罢f於工作平台110之上表面113，而傳祕置140則配 110之下表面115 ’工作平台有至少-開槽 ，動裝置H0可穿過開槽117與位於工作平台上表面 113的承載模組12〇連接。 〜請參考® 2，本實施例之傳動農置⑽包括至少一水 2缸141及至少—連接部件143，連接部件143穿過工 110上的開槽117連接承载模組12〇與水平汽缸 1338601 JAC080 J 93.TW 29672twf.doc/n HI。如此，水平汽缸14】便可透過連接部件i43的連结， 使承載，組120跟著水平汽缸141作水平方向的移動。 本實施例中’導執111 $ 一直線導執，且此直線導軌 例如是從下壓裝置13〇下方延伸至下壓農置nG以外的區 域’用以規絲載模組I2G在組裝區（下㈣置13〇下方） 與非組裝區之間的移動路徑。承載模組120包括-載具121 及-滑塊123，載具121可容納電子元件之外殼，當不同 =品在組裝時，可改變載具121容納空間之設計，以符 品外殼輪廓的需求。另外，載具121與傳動裝置14〇 ，接=底部具有—凹槽122，滑塊123便固定在凹槽m 罢以〆、載具121結合。當傳動裝置140帶動載且⑵， 设置在導執111上的滑塊123、VL 八 進而帶動整個承载麵12諸=¥軌1的方向滑動， 123严導轨⑴乍水平_方向的移動。滑塊 承二f動時’導軌U1可選擇性地設置滾珠軸 與導執111之間的摩擦力降低，進而增 加π鬼123在滑動時的順暢性。 _ 1Α與U1滑至定仙後，請參考圖 設-可前後伸縮的元件置例可洲 縮的元件可修正承載模组只頂針’經由此可前後伸 以增加組裝時對位的準確产。^作平台UG上的位置， 後，可前後伸縮的元件亦^ :承載她12G滑至定位 1卯的衝擊力，起緩衝的用〉、承載模組120與限位裝置 衝的彳㈣，降低自動化組I治具100 IAC080193.TW 29672twf.doc/n 以及外殼的損壞機率。 本實施例的下壓裝置130包括一下壓單元131、一浮 板133及一壓頭135，其中壓頭135例如是利用螺絲固定 在浮板133下方’用於固定壓頭135的螺絲孔可採用左右 擴大之設計。換言之，螺絲孔可為橢圓孔或其他類型的孔， 以使壓頭135在進行固定時，能作水平面左右方向的微 調。承上述，糖圓孔或其他類型的孔以及限位裝置19〇可 使載具121與壓頭135在對位上更為便利。 下壓單元131配置於工作平台11〇上方，且下壓單元 131包括一支架Π2及一豎直汽缸134,其中支架132固定 於工作平台110上，而豎直汽缸134則裝置在支架上， 且，直八缸134與浮板133連接，如此，豎直汽缸丨34在 下壓或上抬時皆能帶動浮板133，使壓頭135可以在工作 平台110上方作垂直上下的移動。 為了可以校準浮板133的水平度，使浮板133在下壓 時保持水平，確保組裝時產品受力更均勻，本實施例之自 動化組裝治具可以選擇性地設置多個第一引導軸承15〇及 多個第二引導轴承160,第一引導軸承150連接於支架132 與工作平自110之間，並穿過位於浮板出之多個第一穿 孔136,而第二引導軸承丨6〇則連接於支架132與浮板133 之間並牙過位於支架132的多個第二穿孔138，如圖1A 與圖1B所示。 α 在本實施例之自動化組裝治具100中，水平汽缸141 旁可設置有多個第—感測器m以感測水平汽虹ΐ4ι的狀 iAC080193.TW 29672twf.doc/, 態，而下壓裝置BO旁可設置有至少一第二感測器⑽以 感，下《置的狀[本實施例之水平汽缸i4i及登 直汽缸134例如皆是由電磁馳制，當按下化 具剛面板上之啟動按紐時’控制水平汽缸141的電磁^ 會，水平細⑷帶料龍組⑽滑収㈣被第一感 測為I70所感測，第—感測器Π0因偵測到水平汽缸141 。（如水平汽缸上的磁環而被觸發，並經過控制電路傳遞訊 號’以使豎直汽缸134電磁閥得電並帶動壓頭135下壓， 並同時啟動科料。#延時程序結束後，控制端會使登 直汽缸134電磁閥會斷電，此時，豎直汽缸134便會復位， 而復位時會觸發第二感測ϋ⑽，使控制水平汽缸9⑷的 電磁閥斷電’此時’水平汽缸141便會帶動承載模址⑶ 回到啟動前的位置，而完成一次壓合的程序。當豎直汽缸 134下壓時也會觸發第二感測器丨8()，但是控制時設有限制 條件，只有當延時程序結束後，觸發第二感測器⑽才能 使水平汽缸141復位。 值付注意的是’在進行不同產品組裝時，下壓裝置130 所需提供的下壓力亦不同’本發明可增設其他控制裝置， 例如氣壓#觸’來調整τ壓裝置13G在進㈣ 供的下壓力。 另外，請參考圖U與圖1B，本實施例之自動化組裝 治具1〇〇是以兩個承載模組12〇及兩個下壓裝置13〇所組 成之雙工位設計為例子進行說明，録本發明巾，自動化 組裝治具IG0可包含更多個讀，不以兩個為限。 IAC080193.TW 29672t\vf.d〇c/n f上述，自動化組襄治具_申的壓頭Π5可以依昭 不同產品核的輪廓大小岭計，使產 ㈣ 在組裝時所受的力較習知人工組裝更為均勾，且 =殼或料㈣受力柯㈣難，提高製造的 良率。此外，載具121與壓頭出的拆卸與更換容易，可 依組裝不懸品更換符合需求的栽具121與㈣132 用性很高。 ' 知上所述，本發明利用—工作平台、多個承载模組、 多個下壓裝Ϊ及至少—傳動裝置以同步進行多組電子產品 與外设的自動化組裝，改善習知產能不彰的問題。 雖然本發明已以貫施例揭露如上，然其並非用以限定 本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離 本發明之精神和範圍内，當可作些許之更動與潤飾，故本 發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 圖1A與圖1B是本發明一實施例之自動化組裴治具的 結構圖。 圖2是本發明一實施例之自動化組裝治具的仰視圖。 【主要元件符號說明】 100 :自動化組裝治具 110 :工作平台 120 ·承載模組 1338601 1AC080193.TW 29672twf.doc/n 130 :下壓裝置 140:傳動裝置 150 :第一引導軸承 160 :第二引導軸承 170 :第一感測器 180:第二感測器 190 :限位裝置 111 :導轨 • 113 :上表面 115 :下表面 117 :開槽 121 :載具 123 :滑塊 122 ··凹槽 131 :下壓單元 133 :浮板 φ 135 :壓頭 132 :支架 134 :豎直汽缸 136 :第一穿孔 138 :第二穿孔 141 :水平汽缸 143 :連接部件

Claims (1)

1338601 IAC080193.TW 29672twf.doc/n 七、申請專利範圍： 1·—種自動化組裝治具，適於將一電子元件組 外殼上，該自動化組裝治具包括： 1、 二工作平台，具有多個導執； 多個承載模組，配置於該工作平台上，其載 模組分別滑設於其導執上； T各該承私 夕個下壓裳置’配置於該王作平台上方；以及 棍細、ΐΐ—傳動裝置，配置於該卫作平台上並與該些承载 下壓帶動該些承載模組沿著該些導轨滑動至該些 2.如中請專利範㈣丨項所述之自動化組裝治具，其 吐：：作平台具有—上表面以及一下表面，該些導執、該 些承載模組與該此下廢梦 置配置於該下表面 表面’而該傳動裝 中該=圍^項所述之自動化組裝治具，其 愈該此承广開槽，而轉動裝置透過該開槽 乂二承载模組連接，以傳動該承載模組。 中么請專利範圍第1項所述之自動化組裝治具，其 ^軌具有多個與該些承載模組接觸之滾珠轴承。 中久專利範圍第1項所述之自動化組裝治具，盆 以外;別從該下壓裝置下方延伸至該下壓裝置下方 中各。項所述之自動化組裝治具，其 7.如申請專利範圍第1項所述之自動化組褒治具，其 12 1338601 IAC080193.TW 29672twf.d〇c/n t各該承载模組包括： 具與；裝ΐΐ接容:Γ，以容納該外殼，其中該載 其中較賊魅之L其+騎塊滑設於 中該其
下堡單元，配置於該工作平台上方； —浮板；以及 一壓頭，其中該浮板連接於該下壓單元與該壓頭 3且5亥下壓單元適於帶動該壓頭往該載具的方向移動。 10·如申請專利範圍第9項所述之自動化組裝治且，t 中該下壓單元包括： …、 一支架’配置於該工作平台上；以及
一豎直汽缸，配置於該支架上。 11.如申請專利範圍第10項所述之自動化組裝治具， 更包括： 多個第一引導軸承’連接於該支架與該工作平台之 其中該浮板具有多個第一穿孔，而該些第一引導軸承 穿過該些第一穿孔；以及 多個第二引導軸承’連接於該支架與該浮板之間，其 中5玄浮板具有多個第二穿孔，而該些第二引導軸承穿過該 些第二穿孔。 13 1338601 IAC080193.TW 29672twf.doc/n 具，其 12.如申請專利範圍第丨項所述之自動化組裝治 中該傳動裝置包括： 至少—水平汽缸；以及 間 至少一連接部件，連接於該水平汽缸與該承載模組之 13.如申請專利範圍第12項所述之自動化組裝治具， 工作平台具有至少—開槽，而該傳較置的該連接 。牛穿過該開槽與該些承載模組連接。 u.如申請專利範圍* 12項所述之自動化組裝治且， 水Ϊ汽Si態感測器，配置於該水平汽缸旁’以感測該 勹括丨如申吻專利範圍第1項所述之自動化組裝治JL，更 器’配置於該些下壓裝置旁’以感測 16.如申請專利範圍第1項所述之自動化組裝治具，更 ^的移2域置’配置於紅作平m限細承載模 14
TW097145334A 2008-11-24 2008-11-24 Automatic assembly fixture TWI338601B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW097145334A TWI338601B (en) 2008-11-24 2008-11-24 Automatic assembly fixture
US12/624,683 US8104169B2 (en) 2008-11-24 2009-11-24 Automatic assembly jig

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW097145334A TWI338601B (en) 2008-11-24 2008-11-24 Automatic assembly fixture

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201020062A TW201020062A (en) 2010-06-01
TWI338601B true TWI338601B (en) 2011-03-11

Family

ID=42194888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW097145334A TWI338601B (en) 2008-11-24 2008-11-24 Automatic assembly fixture

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8104169B2 (zh)
TW (1) TWI338601B (zh)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI338601B (en) * 2008-11-24 2011-03-11 Inventec Appliances Corp Automatic assembly fixture
CN102294673B (zh) * 2011-05-30 2014-09-10 中山环亚塑料包装有限公司 一种自动压盖机
CN102962785A (zh) * 2011-08-30 2013-03-13 浙江瑞远机床有限公司 数控车床主轴箱装配夹具及其装配方法
CN102554863A (zh) * 2011-12-14 2012-07-11 苏州工业园区高登威科技有限公司 带有工件限位块的压螺丝治具
CN102554862A (zh) * 2011-12-14 2012-07-11 苏州工业园区高登威科技有限公司 压螺丝治具
CN102983349A (zh) * 2012-11-30 2013-03-20 苏州光麒科技有限公司 加压机
JP6551835B2 (ja) 2014-08-22 2019-07-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ソケット、アダプタ、および組立治具
CN104552084B (zh) * 2014-12-22 2016-05-25 济南试金集团有限公司 一种工件压装定位导向装置
CN104907825B (zh) * 2015-05-27 2017-02-22 同济大学 一种零部件取料和自动装配的装置
CN105328453B (zh) * 2015-12-11 2017-09-26 济南澳海炭素有限公司 一种振幅箱组装设备
CN105666103B (zh) * 2016-01-07 2018-06-26 苏州市璟硕自动化设备有限公司 用于lcd的生产系统
US11537546B2 (en) 2016-08-22 2022-12-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Concurrent communications via a connector
CN106785802B (zh) * 2016-12-29 2019-03-29 武汉数字工程研究所（中国船舶重工集团公司第七0九研究所） 一种免焊型高密连接器的压接方法
CN106624785B (zh) * 2017-01-03 2018-09-25 东莞理工学院 一种齿轴零件全方位锁紧装配机
CN107717852A (zh) * 2017-10-27 2018-02-23 芜湖航天汽车连杆有限公司 汽车连杆大头端螺栓安装方法
CN108080944B (zh) * 2017-11-17 2019-08-23 武汉船用机械有限责任公司 一种用于液压马达的装配工装
CN108081194A (zh) * 2017-12-07 2018-05-29 郑州云海信息技术有限公司 一种板卡散热片组装设备
CN208342139U (zh) * 2018-03-30 2019-01-08 深圳市大疆百旺科技有限公司 组装设备
CN108673082B (zh) * 2018-05-28 2019-08-09 芜湖优能自动化设备有限公司 一种电动执行器输出齿轮安装台
CN108568770A (zh) * 2018-07-17 2018-09-25 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种涡轮增压器水管装配工装
CN108858046B (zh) * 2018-08-05 2019-06-07 威海惠高生物科技有限公司 一种载台的装配机构
CN109514234A (zh) * 2018-12-11 2019-03-26 智慧海派科技有限公司 一种用于手机装配的在线通用压合设备
TWI759110B (zh) * 2019-12-18 2022-03-21 王鼎瑞 組裝模組與組裝設備及組裝模組之應用方法
TWI760696B (zh) * 2020-02-17 2022-04-11 王鼎瑞 組裝模組之應用方法
TWI758671B (zh) * 2019-12-18 2022-03-21 王鼎瑞 組裝模組
TWI783816B (zh) * 2019-12-18 2022-11-11 王鼎瑞 組裝模組與組裝設備及組裝模組之應用方法
CN111283616B (zh) * 2020-03-30 2021-08-27 湖南尚亿智能制造有限公司 一种用于机械设备加工的组装工装
CN112621159B (zh) * 2020-12-24 2025-10-10 广东佳禾新能源有限公司 一种多种磁铁自动组装装置
CN114683018A (zh) * 2020-12-31 2022-07-01 群光电子(苏州)有限公司 一种用于组装磁铁的自动化设备
CN112959032B (zh) * 2021-03-31 2022-03-25 天津中车四方所科技有限公司 缓冲器组装用销棒插入装置
CN115570797B (zh) * 2021-07-06 2025-04-22 常州星宇车灯股份有限公司 汽车尾灯装饰条自动装配装置
CN113429246A (zh) * 2021-08-05 2021-09-24 沈阳度维科技开发有限公司 一种快速成型运动控制平台
CN113787338B (zh) * 2021-09-06 2024-02-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种电机转子与变速器合装装置和合装方法
CN217193745U (zh) * 2022-03-21 2022-08-16 深圳市汉清达科技有限公司 一种电子烟弹装饰环压合装置
CN114623134A (zh) * 2022-03-29 2022-06-14 歌尔股份有限公司 保压装置
CN115401648B (zh) * 2022-08-30 2025-10-21 歌尔科技有限公司 组装设备
CN116038296B (zh) * 2022-12-15 2023-07-28 烟台日冷机电科技有限公司 一种偏心轴压入机
CN116056439B (zh) * 2023-02-07 2025-02-28 沈阳铁路信号有限责任公司 驱动板组装工装
CN116352648B (zh) * 2023-03-08 2025-10-24 东莞市振亮精密科技有限公司 5g高频元器件外壳与治具的压合设备及压合方法
CN117145843A (zh) * 2023-08-23 2023-12-01 歌尔智能科技有限公司 组装保压装置
CN119839809B (zh) * 2025-02-25 2025-10-17 哈尔滨工业大学 一种用于六自由度全柔性刚度对接装配装置的对接方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3727284A (en) * 1971-11-03 1973-04-17 Universal Instruments Corp Apparatus for selecting and inserting dual in-line components
US3837063A (en) * 1973-06-08 1974-09-24 Elco Corp Post terminal insertion apparatus
US5174004A (en) * 1988-01-05 1992-12-29 King & Sons Pty. Ltd. Radiator clamping jig
US5031312A (en) * 1990-03-29 1991-07-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Jig for making improved kellems grip construction for cable connector and method of assembling
US5156557A (en) * 1990-11-06 1992-10-20 Yazaki Corporation Electrical interconnection assembly, process of and apparatus for manufacturing the same and wire laying jig therefor
US5848458A (en) * 1997-05-15 1998-12-15 Northrop Grumman Corporation Reconfigurable gantry tool
US6305076B1 (en) * 2000-01-21 2001-10-23 Cypress Semiconductor Corp. Apparatus for transferring a plurality of integrated circuit devices into and/or out of a plurality of sockets
TWI338601B (en) * 2008-11-24 2011-03-11 Inventec Appliances Corp Automatic assembly fixture

Also Published As

Publication number Publication date
US8104169B2 (en) 2012-01-31
US20100126005A1 (en) 2010-05-27
TW201020062A (en) 2010-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI338601B (en) Automatic assembly fixture
CN202244186U (zh) 贴片装置
CN203811937U (zh) 一种测试治具
CN201208631Y (zh) 一种板材送料台
CN109991448B (zh) 显示屏幕模组精密测试治具
EP1947671A3 (en) Plasma Display Device
CN204464309U (zh) 反光条贴合装置
CN113608585B (zh) 一种适用于主板内存槽批量放置内存条的装置
CN111889313B (zh) 一种点胶针自动校准系统及其校准方法
CN206437266U (zh) 自动贴膜装置
CN209078202U (zh) 一种压装机
CN203654002U (zh) 纤维毛巾局部压痕机
CN202782185U (zh) 写真机墨栈系统
CN212364456U (zh) 面板压接测试机构
CN107639690B (zh) 一种钻孔装置及钻孔方法
TWM394908U (en) Electronic component positioning device
CN201145791Y (zh) 触控式显示装置
CN104735928A (zh) 一种叠板机
CN103668851A (zh) 纤维毛巾局部压痕机及纤维毛巾特定位置压痕制作方法
CN103823523B (zh) 服务器
CN204673902U (zh) 一种自动上料装置的料架
TWM344479U (en) Clamping structure of panel detection jig
CN222118152U (zh) 一种取料机构
CN202262082U (zh) 补强贴装治具
CN205570722U (zh) 一种点胶定位夹具