TWI338505B - - Google Patents

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1338505 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種搭載有CMOS(complementary Metai Oxide Semiconductor，互補金屬氧化半導體）型攝像元件， 且藉由驅動該攝像元件來進行震動修正之攝像裝置尤其 係關於一種可根據情況，利用電子焦面快門來運作前簾’ 而利用機械焦面快門來運作後簾之攝像裝置。 【先前技術】

與利用CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合元件）之 攝像元件相比，利用CMOS(c〇mplementary 〇χ^

Semiconductor，互補金氧半導體）之攝像元件可實現像素 訊號讀出動作高速化、節省電力以及高積體化，符合對攝 像裝置之尺寸及性能等方面之要求，故而作為搭載於攝像 裝置之攝像元件而受到關注。又，具有所㈣機掃描之特

徵’即，可經由水平訊號線及垂直訊號線，指定任意像素 而讀出電荷。 關於搭載有上述(：娜型攝像元件之攝像裝置，於“ 專利特開2_·152057號公報中’揭示有利用電子焦面士 門來運作快門動作之前簾，且利用機械焦面快門來運作相 ，之技術。亦即’揭示有一種如下所述之攝像装置，該拍 2置以像素列為單位，將進行重設動作之重設訊號依二々 動二至攝像疋件所具備之各像素使該攝像元件開始曝井 動作(作為前簾之電子焦面快門），並於所 經過後進行使簾幕㈣之賴遮光，而結束該攝像 117898.doc 1338505 曝光動作（作為後簾之機械焦面快門）。 然而，於近年來之數位靜態相機等攝像裝置卜為了抑 、 料震而引起之攝影圖像畫質降低，愈來愈多地搭載有手 震修正功能。該手震修正功能係利用角速度感測器等檢測 ㈣像裝置所受到之震動量，再根據該震動量對攝像元件 等構&物進行震動修正驅動。但是，於搭載有如此手震修 正功能之攝像裝置中’有時會產生因機械焦面快門之簾幕 • 之移動震動而造成手震修正性能降低之問題。其原因在 於由於光路開口動作而使簾幕產生移動，當透光結束時 簾幕在快門單元内產生衝撞，由此所產生之衝擊震動（快 門之停止震動）會對位置極近的手震修正之驅動機構造成 影響，亦即例如因衝擊震動而向手震修正驅動機構傳遞與 手震修正不同之力，由此產生與特定修正位置之偏離等， 從而進行錯誤動作，尤其是於震動修正驅動過程中，並未 進行利用卡止或靜止摩擦之固定，故而該影響較大。 • 於日本專利特開平7-20523號公報中，揭示有於必須進 行手震修正之長秒曝光時，控制機械焦面快門之簾速使之 減慢，以緩和上述衝擊震動之技術。然而，由於控制簾幕 • 之簾速需要複雜之機構，故而存在阻礙攝像裝置之小型 k 化，導致成本上升之問題。 又’若應用日本專利特開2000· 152057號公報中之技 術，始終利用電子焦面快門來運作前簾，則可解決上述衝 擊震動之問題，但利用電子焦面快門來運作前簾，且利用 機械焦面快門來運作後簾所引起之曝光不均將成為新問 117898.doc 1338505 題。亦即，機械焦面快門之簾幕之移動特性會隨著溫濕度 變化、姿勢改變、或者經年變化等而產生變動。因此，當 刚簾及後簾之雙方均為機械焦面快門時，前簾及後簾均會 產生大致相同之變動，因此不易產生問題，但由於電子焦 面快門不會產生移動特性之變動，故會產生前簾與後簾之 簾速不同所造成之曝光不均。該曝光不均於狹縫曝光之高 速ss(Shutter speed，快門速度）時尤為顯著’故而產生無 法獲得穩定之曝光之問題。 … 本發明係鑒於上述情況而研製者，其目的在於提供一種 攝像裝置，其係搭載有⑽s型攝像元件且藉由權動該攝 像元件來進行震動修正之攝像裝置，該震動修正功能部即 震動修正之驅動實際上並不受機械焦面快門之簾幕移動震 動之影響而可準碟地進行震動修正。 【發明内容】 本發明之請求項1之攝像裝置，其特徵在於：包含具有 排列成矩陣狀之複數個像素之CM〇s型攝像元件，且具有 對該攝像兀件進行震動修正之功能，上述攝像裝置包含： 震動檢測機構，其檢測給與上述攝像裝置之震動量；修正 驅動機構’其根據上述震動檢測機構之震動量檢測訊號， 為了進行上述震動修正而對上述攝像元件進行震動修正驅 動；機械焦面快門，其配置於上述攝像元件之近前，進行 導入上述攝像元件之光之光路開口動作以及光路遮斷動 作’時序訊號產生機構’其為使上述攝像元件開始曝光動 作’而以上述攝像元件之特定像素列單位將特定之重設 117898.doc 1338505 號給與各像素；及控制機構，其控制上述攝像.元件之曝光 動作；上述控制機構於攝影時，根據由上述時序訊號產生 機構給與各像素之重設訊號，而執行使上述攝像元件開始 曝光動作之電子快門控制。 根據該結構’於進行攝影時，藉由控制機構，根據自時 序訊號產生機構給與各像素之重設訊號， 件開始曝光動作之電子快門㈣㈣電子f、面㈣Μ

光開始動作）(採用作為前簾之電子焦面快門）。因此，修正 驅動機構可不受機械焦面快門前簾造成之移動震動之影 響’而進行震動修正驅動。 於上述結構t可如下構成，即，當藉由上述修正縣動機 構進行攝像元件之震動修正驅動時，上述控制機構執行上 述電子快門控制’而當未藉由上述修正驅動機構來進行攝 像元件之震動修正艇動時，則實施藉由上述機械焦面快門 之光路開口動作來使上述攝像元件開始曝光動作之機械快 門控制（請求項2)。 根據該結構，當利用控制機構，進行藉由修正驅動機構 之攝像元件之震動修正驅動時，即當攝像元件固定得較鬆 他時，根據由時序訊號產生機構輸送至各像素之重設訊 號’實施使攝像元件開始曝光動作之電子快門控制（利用 電子焦面快門之曝光開始動作)(採用作為前簾之電子焦面 快門）。另-方面，當未進行藉由修正驅動機構之攝像元 件之震動修正驅㈣，即當攝像元件固定得較牢固時，則

執行藉由機械焦面俠p弓夕出M K門之先路開口動作，使攝像元件開姶 117898.doc 1338505 曝光動作之機械快門控制（利用機械焦面快門.之曝光開始 動作）(採用作為前簾之機械焦面快門）。因此，當藉由修正 驅動機構來進行震動修正驅動時，修正驅動機構可不受機 械：面快門前簾之移動震動之影響而進行震動修正驅動。 另-方面’當未藉由修正驅動機構來進行震動修正驅動 時’則前簾及後簾^者均仙機械焦面快門來運作，故而 可抑制前簾及後簾之簾速偏差之產生。 人

於上逑結構中可如下構成1，進而包含操作機 構，該操作機構可進行是否執行上述修正驅動機構之攝像 兀件之震動修正驅動之設定；當進行藉由上述操作機構來 執仃上述修正驅動機構之震動修正驅動之設定時，上述控 制機構執行上述電子快門控制（請求項3) ^ 根據該結構，將是否已藉由操作機構設定是否使修正驅 Μ㈣行震㈣正_作為判斷要素’㈣作為前簾的 電子焦面快門。 又，於上述結構中可如下構成’即’當藉由上述震動檢 測機構所檢測出之震動量檢職號為特定值以上時，上述 控制機構執行上述電子快門控制（請求項4)。 根據該結構’當攝像裝置受到特定值以上之震動量時， 採用電子焦面快門作為前簾’攝像裝置設成可執行震動修 正之狀，而當未檢測出特定值以上之震動量等情形時， 則採用機械焦面快門作為前簾。 又， 機構， 於上述結構中可如下構成，即，進而包含支架檢測 该支架_機構直接或者根據其他參數而間接地檢 I I7898.doc 々玄攝像裝置上是否安裝有支架；當上述支架.檢測機構檢 則出支架t裝於攝像裝置上時，上述控制機構執行上述機 械快門控制（請求項5) ^ 田攝像裝置上安裝有三腳架等支架時，可實現攝像裝置 之姿勢穩定化，故而一般無須進行震動修正。根據上述結 構，自動檢測支架之安裝狀態，當安裝有支架時，採用機 械焦面快門作為前簾，藉此可盡可能地抑制曝光不均之產 生。 又，於上述結構中可如下構成，即，進而包含可進行是 否執行上述修正驅動機構之攝像元件之震動修正驅動之設 定；及曝光控制機構，其至少可設定快門速度；當進行藉 由上述操作機構來執行上述修正驅動機構之震動修正驅動 之設定，且由上述曝光控制機構所設定之快門速度低於特定 值時’上述控制機構會執行上述電子快門控制（請求項6)。 根據s亥結構’當快門速度為高於特定值之高速s $時，僅 為1〜10 Hz左右之震動的手震震動之影響幾乎不會在攝影 圖像上表現出來，故而一般而言，於高速88時無須震動修 正。另一方面，如上所述，於高速SS時，容易產生因前簾 與後簾之簾速不同而引起之曝光不均。根據上述結構，即 使將攝像裝置設為可執行震動修正之狀態（藉由操作機構 而設定利用修正驅動機構來執行震動修正驅動之狀態） 時，於高速SS時（實際上並未執行震動修正時），亦可藉由 利用機械焦面快門來運作前簾及後簾兩者，來防止曝光不 均之產生’另一方面，於低速SS時（執行震動修正時），可 117898.doc •11·

丄JJOJUJ 藉由採用電子焦面快門作為針笛 *、、則簾，而使修正驅.動機構不受 康綦之移動震動之影響。 於此情形時，若將以該攝 ^ 1V 僻像裝置所包含之攝影光學系統 ^ 135系統換算之隹距％兔γ α “，、距°又為f，則期望將上述快門速度設 疋為長於1 /f(秒）時，上述控制 於特定值(請求項7)。]機構判斷為上述快門速度低 根據該結構，根據以焦距 工也 ~丞早之參數’來判斷採用電 ，…面快門、或者採用機械焦面快門作為前簾。 述二：上述結構中可如下構成，即，上述攝像元件與上 :株*、面陕門構成為整體’而上述修正驅動機構對該攝像 兀件與機械焦面快門進行整體性震動修正驅動（請求項8)。 :據上述結構’攝像元件與機械焦面快門形成為整體， 正驅動機構進行震動修正驅動，故而機械焦面快 幕移動震動被直接傳送至修正驅動機構，使得修正 驅動機構容易敏感地受到該簾幕移動震動之影響。因此， =用電子焦面快門作為前簾而抑制修正驅動機構之錯誤動 作之效果較為明顯。 根據請求項1之發明，進行攝影時，由於採用電子隹面 =作為前簾’故而可消除機械焦面快門前簾之移動震動 對修正驅動機構(震動修正機構)之影響，即，可防止因震 動修正驅動中的移動震動而造成之錯誤動作，並藉由修正 =動機構進行準確之震動修正驅動。因此，搭載有驅動攝 而進行手震修正之機構之攝像裝置，可獲得無模糊 之清晰圖像。 117898.doc -12- 、S )

正機構）之影響，並可 震動修正功能之動作時以及 月’由於在進行震動修正驅動時，採 前簾’故而可消除機械焦面快門前簾 亍準確的震 動修正驅動（可防止不適 又’當未進行震動修正驅動時，由 故而可抑制前簾與後簾之 從而可抑制曝光不均之產生。因此，搭 而進行手震修正之機構之攝像裝置，於 以及非動作時之任一者，均可獲取 到無模糊之清晰圖像。 根據請求項3之發明，由於將是否藉由操作機構設定是 否實施修正驅動機構之震動修正驅動作為判斷要素，故而 可簡化控制序列，並且可在*需要時不使用震動修正功能 電子，、、、面陕門（因為尚速狀態下之電子快門不穩定），從 而可準確地選擇前簾類別。 根據清求項4之發明，由於將由震動檢測機構所檢測出 之震動量之大小作為判斷要素，故而可根據實際之震動修 正之必要性’來判斷是否採用電子焦面快門作為前簾，並 且當不需要時’可不使用震動修正功能與電子焦面快門， 而更準確地選擇前簾類別。 根據請求項5之發明，由於當攝像裝置上安裝有三腳架 等支架時，作為不會產生震動之情形來處理，採用機械焦 面快門作為前簾’故而可進一步抑制因前簾與後簾之簾速 不同而造成之曝光不均之產生。 117898.doc 13 5 根據吻求項6之發明，不僅將^本益丄1 否眚浐放 僅將疋否错由舞作.機構設定是 否實知修正驅動機構之震動修正驅 =構所設定之快門速度亦設為判斷要素，：:= 快門之震動修正之必要性，來判斷是否採用電子焦面 供Η作為前簾，並者 亚且田不需要時，可不使用震動修正功能 、子焦面快門，從而可更準確地選擇前簾類別。 々根據吻求項7之發明，由於利用以焦距為基準之參數該

簡：參數來進行前簾類別之選擇，故而可簡化控制機構中 之前簾類別之判斷動作。 根據請求項8之發明，於藉由修正驅動機構而對攝像元 件與機械焦面快門進行整體性震動修正驅動之攝像裝置 中，抑制震動修正驅動之錯誤動作之效果顯著，且如此結 構之攝像裝置亦可實現較高之震動修正精度。 【實施方式】 以下根據圖式，說明本發明之實施形態。

(相機外觀結構之說明） 圖1、圖2係表示本發明之實施形態之數位相機丨（攝像裝 置）的外觀構造之圖’圖1係數位相機丨之正面外觀圖，圖2 係數位相機1之背面外觀圖。如圖1所示，該數位相機1為 單眼反射式數位靜態相機，具備有相機本體丨〇、以及可裝 卸（可更換）地安裝於該相機本體1〇之正面大致中央位置之 攝影鏡頭2(更換鏡頭）。 圖1中’於相機本體10之正面側具備有：安裝部301，其 於正面大致中央位置安裝攝影鏡頭2;鏡頭更換按鈕302， 117898.doc -14 - 1338505 其配置於安裝部301之右側；握把部303，其突出設置於正 面左端部（X方向左側），可使使用者以單手（或者雙手）穩固 地握持（保持）；AF輔助光發光部304，其配置於安裝部3〇1 之左側；模式設定轉盤305，其配置於正面左上部（γ方向 左上側），控制值設定轉盤306，其配置於正面右上部；以 及快門按紐307，其配置於握把部303之上面。 又，圖2中，於相機本體1〇之背面側，具備有： LCD(Liquid Crystal Display ’液晶顯示屏）3丨丨，其配置於 背面左側，設定按紐群312，其配置於LCD 311之下方；手 震修正開關313(操作機構），其配置於上述設定按鈕群312 之旁邊；十字鍵314，其配置於LCD 311之側方；按紐 315’其配置於十字鍵314之中央；光學取景器316，其配 設於LCD 311之上方；主開關317，其配設於光學取景器 3 1 6之側方；以及連接端子部3〖8，其配設於光學取景器 316之上方。 安裝部30 1係安裝攝影鏡頭2之部位，於其近旁設置有用 以與所安裝之攝影鏡頭2進行電性連接之複數個電性接 點、以及用以進行機械性連接之耦合器（省略圖示）等。鏡 頭更換按紐302係將安裝於安裝部301上之攝影鏡頭2取下 時按下之按鈕。 握把部303係使用者在攝影時握持該數位相機丨之部分， 為了提鬲適合性’而設有貼合手指形狀之表面凹凸。再 者，於握把部303之内部設有電池收納室以及卡收納室。 於電池收納室中收納有電池作為相機之電源，而於卡收納 117898.doc 1338505 至中可裝卸地收納有用以記錄攝影圖像之圖像資料之記錄 媒體（例如記憶卡）。再者，於握把部303中亦可設置用以檢 測使用者是否握持該握把部303之握把感測器。 AF輔助光發光部 304具備有 LED(light-emitting diode， 發光二極體）等發光元件，當被攝體之亮度或對比度較小 而進行調焦動作時輸出辅助光。 模式設定轉盤305以及控制值設定轉盤306由可於與相機 本體之上表面大致平行之面内旋轉之大致圓盤狀部件構 成。模式設定轉盤305係用以擇一性選擇搭載於數位相機！ 上之模式或功能者，如自動曝光（AE，Aut〇 Exp〇se)控制模 式或自動對焦（AF ; Auto Focus)控制模式、或者拍攝！張靜 態圖片之靜態圖片拍攝模式或進行連續拍攝之連續拍攝模 式等各種拍攝模式、再生記錄完畢之圖像之再生模式等。 控制值設定轉盤306係用以對搭載於數位相機丨上之各種功 能設定控制值者。 快門按紐307係可進行按下至中途之「半按狀態」之操 作、以及進一步按下之「全按狀態」之操作之按下開關。 當於靜態圖片拍攝模式下半按快門按鈕3〇7時，實施用以 拍攝被攝體之靜態圖像之準備動作（曝光控制值之設定及 調焦等準備動作），而當完全按下快門按鈕3〇7(S2)時，實 施拍攝動作（使攝像感測器曝光’對藉由其曝光而獲得之 圖像訊號施以特定之圖像處理，並記錄於記憶卡等一系列 動作）。再者，快門按鈕307之半按操作係藉由接通省略圖 示之開關S1來檢測，快門按鈕3〇7之全按操作則係藉由接 117898.doc 16 1338505 通省略圖示之開關S2來檢測。 LCD 3 1 1具備彩色液晶面板，用於顯示藉由攝像元件 ' 1 〇 1 (參照圖4等）所拍攝之圖像、及再生顯示記錄完畢之圖 像，並且顯示搭載於數位相機丨上之功能及模式之設定晝 面再者亦可使用有機EL(electroluminescence，電致發 光）或電漿顯示裝置來替代LCD 311。. 设定按鈕群3 1 2係對搭載於數位相機丨上之各種功能進行 φ 操作之按鈕。該設定按鈕群312中包括例如，用以確定於 LCD 311所顯示之菜單畫面中所選擇之内容之選擇確定開 關、選擇取消開關、切換菜單畫面之内容之菜單顯示開 關、顯示接通/斷開開關、顯示放大開關等。 手震修正開關3 1 3係用以發出用來使下述震動修正單元 200實施震動修正動作之操作訊號之按鈕。該手震修正開 關3 13係當手持拍冑、望遠拍冑、暗處拍攝、或需要長時 間曝光之拍攝等、手震等「震動」之影響可能在拍攝圖像 • 上呈現出來時由使用者按下，而將該數位相機丨設定為進 行震動修正動作之狀態。 十字鍵314如下構成，即，具有包括在圓周方向以固定 • 間隔而配置之複數個按壓部（圖中三角記號之部分）之環狀 部件，藉由與各按壓部對應而設置之省略圖示之接點（開 關）而檢測按壓部之按壓操作。又，按鈕315配置於十字鍵 3 14之中央。十字鍵314以及按鈕315係用以輸入拍攝倍率 之改變（向可變焦透鏡之廣角方向或望遠方向移動）、於 LCD 3 11中再生之記錄圖像之逐幀播放以及拍攝條件（光 •17- U7898.doc i 圈值、快門速度、有無閃光燈發光等）之碑定等指令者β 光學取景器316係光學性顯示拍攝被攝體之範圍者。亦 即，於光學取景器3 16中導入來自攝影鏡頭2之被攝體像， 使用者藉由觀察該光學取景器316,便可目測實際由攝像 元件1 〇 1所拍攝之被攝體像。 主開關3 1 7包括左右滑動之雙接點滑動開關，當設定於 左邊時，接通數位相機1之電源，當設定於右邊時，斷開 電源。連接端子部3 1 8係用以將省略圖示之閃光燈等外部 裝置與該數位相機I連接之端子β 於该數位相機1中，如圖1中虛線所示，於相機本體1〇之 適當位置搭載有震動檢測感測器】71 (震動檢測機構）。該震 動檢測感測器171係檢測因手震等而帶給相機本體1 〇(攝像 裝置本體部）之震動者，若假設一個將圖1之水平方向設為 χ抽（縱搖方向），將與該X軸垂直之方向設為γ軸（橫擺方 向）之2維座標系，則具有檢測縱搖方向之相機震動之縱搖 方向感測器171a、以及檢測橫擺方向之相機震動之橫擺方 向感測器171b。縱搖方向感測器nia以及橫擺方向感測器 171b包括例如使用有壓電元件之陀螺儀（角速度感測器）， 且檢測各方向之震動之角速度。 攝影鏡頭2作為擷取來自被攝體之光（光像）之透鏡窗而發 揮作用’並且構成用以將該被攝體光導入配置於相機本體 10内部之下述攝像元件1〇1及光學取景器316中之攝影光學 系統。該攝影鏡頭2藉由按壓上述鏡頭更換按紐302之操 作，可自相機本體1〇取下（可更換之攝影鏡頭）。 117898.doc 丄 攝影鏡頭2具備包括沿著光轴L串聯配置之複·數個透鏡之 透鏡群21而成（參照圖4)。該透鏡和中，包含有用以進行 ' ㈣之聚焦透鏡211(參照圖9)、以及用以進行改變倍率之 可變焦透鏡212 ’且藉由分別於光轴[方向上驅動該等聚焦 ^鏡而改變倍率及調焦。又，攝影鏡頭2中，於該鏡筒 之外周適虽位置’具備有可沿該鏡筒之外周面旋轉之操 乍衣上述可變焦透鏡藉由手動操作或自動操作，根據上 • ㈣作環之旋轉方向以及旋轉量而於光轴方向上移動，從 而没定為與其移動目標之位置相對應之變焦倍率（攝影倍 率）。 (相機内部結構之說明） 其次，就數位相機1之内部結構加以說明。圖3係數位相 機1之相機本體10正面透視圖，圖4係數位相機丨之側面剖 面圖，圖5係相機本體10之背面透視圖。如圖3〜圖5所示， 於相機本趙10之内部具備有攝像元件101、取景器部 鲁 1 02(取景器光學系統）、反射鏡部1 03、焦點檢測部1 〇7、上 述震動檢測感測器171、震動修正單元2〇〇以及快門單元4〇 等。 攝像元件101係當相機本體1〇上安裝有攝影鏡頭2時，於 • 該攝影鏡頭2所具備之透鏡群21之光軸L(參照圖4)上，配 置於與光軸L垂直之方向。作為攝像元件1〇1，例如使用拜 耳排列之CMOS彩色區域感測器（CMOS型攝像元件），其係 將具有光電二極體而構成之複數個像素2維排列成矩陣 狀，並將分光特性各異之例如r(紅）、G(綠）、B(藍）之彩色

117898.doc • 19· S 1338505 濾光片以1 : 2 : 1之比率配設於各像素冬受光面上而形 成》攝像元件101係將藉由透鏡群21而成像之被攝體之光 像轉換成R(紅）、G(綠）、B(藍）各色成分之類比電性訊號 (圖像訊號）’並作為R、G、B各色之圖像訊號而輸出。 於上述光軸L上’於使被攝體光向取景器部1〇2反射之位 置，配置有反射鏡部1〇3(反射板）《通過攝影鏡頭2之被攝 體光藉由反射鏡部103(下述主反射鏡1〇31)向上方反射，於 焦點板104(毛玻璃）上成像。通過攝影鏡頭2之一部分被攝 體光透過該反射鏡部103。 取景器部102具備有五稜鏡1〇5、目鏡1〇6以及上述光學 取景器310。五棱鏡105之刮面呈五角形，係用以將自其下 面入射之被攝體光像於内部反射，藉此使該光像之上下左 右調換，從而形成正像之稜鏡。目鏡1〇6係將藉由五稜鏡 105而形成為正像之被攝體像導入至光學取景器316之外 側。藉由上述結構’使取景器部1〇2作為於拍攝待機時用 以禮認被攝範圍之光學取景器而發揮作用。 反射鏡部103包括主反射鏡1〇31以及副反射鏡1〇32，於 主反射鏡103 1之背面側設置有副反射鏡1〇32，其能夠以倒 向主反射鏡1031之背面之方式而轉動。透過主反射鏡1〇31 之一部分被攝體光藉由副反射鏡1〇32而反射，使該被反射 之被攝體光入射至焦點檢測部1〇7。 上述反射鏡部103係所謂快速復原反射鏡，曝光時以旋 轉轴1033為轉動支點’向箭頭a所示之上方跳起，並於焦 點板104之下方位置停止。此時，副反射鏡1〇32相對於主 5 117898.doc -20- 1338505 反射鏡103 1之背面，於箭頭B所示之方向.上以*旋轉軸1034 為支點轉動，當上述反射鏡部103於焦點板104之下方位置 停止時，形成以與主反射鏡丨03丨大致平行之方式折疊之狀 態°藉此，來自攝影鏡頭2之被攝體光不會由反射鏡部103 所遮擋而到達攝像元件1〇1上，使該攝像元件1〇1曝光。當 曝光結束時，反射鏡部1 〇3返回至原來位置（圖4所示之位 置）。 焦點檢測部1 〇 7係包含檢測被攝體之焦點資訊之測距元 件專之所謂AF感測器《該焦點檢測部1 〇7係配設於反射鏡 部103之底部’例如藉由眾所周知之相位差檢測方式來檢 測聚焦位置。 攝像元件101藉由震動修正單元20〇，以可於與光轴L正 父之平面上二維移動之方式加以保持。後文將根據圖8, 對震動修正單元200之構造以及動作加以詳細描述。又， 於攝像元件101之光轴方向近前，配置有低通濾光片 108(光學濾光片），用以防止紅外線之入射（用於紅外光截 止，IR cut)、以及用以防止假彩色及色彩摩爾紋之產生， 進而於低通濾光片108之近前配置有快門單元4〇。該快門 單το 40係機械焦面快門，該機械焦面快門具備於與攝像元 件101之特定像素列大致正交之方向上移動之簾幕且進 灯沿光軸L導入至攝像元件丨〇丨之被攝體光之光路開口動作 以及光路遮斷動作。後文將根據圖6以及圖7，對該快門單 元40之詳細結構加以描述。 如圖3所不，於安裝部301之後部之相機本體1〇之大致中 H7898.doc 21 1338505 央部配置有框體120(前框）（參照圖4中之影線部分）^該框 體120係於與該框體120之前後面部以及上述五稜鏡1〇5(焦 點板104)對向之上面部開口、且正面觀察大致為四角形狀 之四方筒體，係具有耐應變等之強度之金屬製剛體。框體 120之前面對應於安裝部3〇1之形狀而形成有圓筒狀之卡口 承接部121，於該卡口承接部121中嵌合有安裝部3〇1之狀 態下，自前面側藉由複數個螺釘122而螺固》框趙12〇於其 内部配置有反射鏡部1 〇3 ’兼作該反射鏡部1 〇3之保持部 件。再者’快門單元40於由框體120之後端部與配置於其 後方侧之快門按壓板1〇9所夹持之狀態下，支持於框體ι2〇 中。 於框體120之左側（握把部4之内部）配置有電池單元13〇。 於該電池單元130之内部，例如收納有特定數量之單3號乾 電池作為數位相機1之動作電源。鄰接於電池單元13〇，設 置有卡收納部，用以可裝卸地收納用以記錄拍攝圖像之圖 像資料之記憶卡，該部分圖示省略。 如圖5所示，於電池單元13〇之背面部配置有控制基板 140。控制基板14〇上，安裝有包括對圖像資料進行特定訊 號處理（圖像處理）之例如圖像處理用ASIC等之圓像處理電 路141(下述圖9中作為圖像處理部61加以說明）、以及控制 下述震動修正驅動之震動修正電路142(作為震動修正控制 部622加以說明）等電子零件，係形成下述主控制部62之基 板體。再者，控制基板14〇與攝像元件1〇1藉由可撓性配線 基板143而電性連接。

丨'.S H7898.doc 1338505 如圖3所示，於框體12〇之右側之鄰接位置，配置有用以 驅動反射鏡部103以及快門單元4〇之驅動單元15〇。又於 驅動單元1 50之更右側（外側），配置有例如包含塑料等樹脂 之連接器部160 ,作為具備有遠距端子或USB端子等之固 持器、或AC電源之插孔等之構造體。 另一方面，於框體12〇之左側之鄰接位置，安裝有包括 陀螺儀單兀等之震動修正單元17〇。震動修正單元17〇包含 上述震動檢測感測器171、搭載該震動檢測感測器171之感 測器基板172、以及感測器用可撓性配線基板173等而構 成。 數位相機1之上述各部例如藉由包含鐵等金屬材料之底 板而相互聯接（固定）。於本實施形態中所示之例為，上述 底板包括前面底板181、182、側面底板183以及底面底板 1 84。該等底板作為支持上述說明之相機本體1〇内之各零 件之支持材而發揮作用。並且，底板彼此藉由螺釘而固 定，進而’底板之聯接構造體與框體12〇藉由螺釘而固 疋’藉此將該等部件形成為整體構造物。再者，於底面底 板上設置有安裝用以固定支持數位相機丨之三腳架之三 腳架安裝部1 8 5。 [關於快門單元之說明] 圖6係表示快門單元40之結構之分解立體圖，圖7係快門 單元40之正視圖（簾幕關閉狀態）。該快門單元4〇之結構 為，於一對快門基板4〇A、40B之間具備前簾群41、後簾 群42、遮光板43以及尹間板44 » 117898.doc „ ·23· < S > 1338505 前簾群41包括4片分解簾幕411〜414(簾幕），該等分解簾 幕411〜4 14藉由2片前簾臂415、416聯接而成。利用具備特 定驅動轴之驅動裝置（圖9所示之快門驅動致動器73M)驅動 該等前簾臂415、416，藉此使分解簾幕411〜414進行動作 而形成展開狀態（「快門關閉」狀態）以及重疊狀態「快門 打開」狀態）❶後簾群42亦同樣，4片分解簾幕421〜424藉 由2片後簾臂425、426而聯接。再者，於遮光板43以及中 間板44上，形成使被攝體光通過之特定開口部。又，於快 門基板40 A、40B上，設置有插入有上述驅動裝置之驅動 轴之圓弧槽45A、46A以及45B、46B。 於本實施形態之數位相機1中，根據是否進行震動修正 動作’即是否利用震動修正單元200對攝像元件ΐ(π實際進 行震動修正驅動，來選擇是使用上述前簾群41之光路開口 動作（機械焦面快門），還是使用藉由以特定時序向攝像元 件101之各像素輸送重設訊號而使該攝像元件1〇1之曝光動 作開始之電子焦面快門，作為曝光動作之前簾。再者，作 為曝光動作之後簾，則無論是否進行震動修正動作，均使 用上述後簾群42之光路遮斷動作（機械焦面快門）。 即’在實際進行震動修正動作之震動修正實施模式時， 使用上述電子焦面快門作為前簾，使用利用後簾群42之動 作之機械焦面快門作為後簾（第2曝光開始控制）。另一方 面’當並非震動修正實施模式時，使用利用前簾群41之動 作之機械焦面快門作為前簾，並使用利用後簾群42之動作 之機械焦面快門作為後簾（開始控制第1曝光）。 -24· 117898.doc 1338505 其係用以防止如下情況，即， 4η Δ1.. 引威群41之分解簾幕 411〜414為了打開光路而移動， 叫其田饤開結束時，因衝撞快 門基板40Α、40Β而產生之衝墼雪也 動會導致震動修正單元 200搖晃，從而產生錯誤的震 初I止驅動。亦即，當採用 電子焦面快門作為前簾時，不會產生簾幕之移動震動，故

而可將震動檢測感測器171所引起之錯誤檢測防範於未 然。再者’當選擇電子焦面快門作為前簾時，上述前簾群 41會於早於曝光開始時刻之階段形成「快門打開」之狀 態。後文將對該前簾之選擇控制程式加以詳述。 [關於震動修正單元之說明] 接著，除上述圖4、圖5之外，再根據表示震動修正單元 2〇〇之分解立體圖之圖8，對其結構進行詳細說明。震動修 正單7G 200之結構為包括攝像元件1〇1及低通濾光片1〇8、 與攝像元件10 1 —併保持低通濾光片1〇8之攝像元件固持器 20 1、保持攝像元件固持器20 1之滑動器202、配設於攝像 凡件101之後面之散熱板203、配設於散熱板2〇3之後面之 攝像元件基板204、橫擺方向致動器205、縱搖方向致動器 206、震動台板207、以及位置檢測感測器部208。 攝像元件基板204為安裝有攝像元件1〇1之大致長方形基 板°其中’該安裝係於攝像元件101與攝像元件基板204之 間插入有散熱板203之狀態下進行《散熱板203係包含特定 金屬材料之板狀體，用以使攝像元件1〇1之驅動（光電轉換） 所產生之熱散出。攝像元件固持器201係剖面大致為長方 形之前後開口之框體，於該框體之前方部安裝有低通濾光 117898.doc •25· 1338505 片108，於該低通濾光片1〇8之後方部配設有攝像元件 101。攝像元件101藉由攝像元件基板204而與散熱板2〇3 一 併向攝像元件固持器201按壓，於此狀態下使該攝像元件 基板204螺固並安裝於攝像元件固持器2〇1上。 於攝像元件固持器201之左右方向之一端邊部（此處為左 邊部）設置有縱搖方向致動器206，經由該縱搖方向致動器 206 ’將攝像元件固持器201以於縱搖方向（圖8之箭頭c所 示之上下方向）可滑動之方式安裝於滑動器2〇2上。滑動器 202係於其大致中央部形成有大於攝像元件基板2〇4之長方 形開口部2021之大致平板狀框體。 為使上述滑動成為可能，而於滑動器2〇2之對向於縱搖 方向致動器206之位置上固設有軸承部2〇22，其形成有可 相對於縱搖方向致動器206(下述軸部2061)滑動自如地敌合 之V槽。又，於滑動器202之下部固設有軸承部2023，其與 橫擺方向致動器205對應，結構與上述軸承部2022相同β 再者，如圖5所示，軸部2051(2061)針對軸承部2〇22(2〇23) 之嵌·合（下述摩擦接合）以如下方式進行，即，藉由彈箸體 等施壓部件2〇54(2064)之施壓力，將軸部2〇51(2〇61)夾持 於按壓板（橫擺用按壓板、縱搖用按壓板）與軸承部 2022(2023)之間。 震動台板207係形成震動修正單元2〇〇之所謂基台者，該 基台用以保持處於保持有攝像元件固持器2〇丨之狀雜之滑 動器202，該震動台板207係於其大致中央部形成有與滑動 器202之開口部2021同等程度尺寸之開口部207丨（實際上滑 -26· 117898.doc (S > 1338505 動器202之開口部2〇21之尺寸稍大）之框體。於該震動台板 207之上下方向之一端邊部（此處為下邊部）固設有橫擺方向 ‘ 致動器205，以如下方式將滑動器2〇2安裝於震動台板2〇7 上’即，滑動器202之軸承部2023滑動自如地與該橫擺方 向致動器205(下述軸部2051)嵌合，該滑動器202於此狀態 下可於橫擺方向（圖8之箭頭D所示之左右方向）滑動β 又，震動台板207於右上方之角部2072，以如下方式於 φ 由彈簧等施壓部件施壓之狀態下與角部2024聯接，即，將 攝像元件固持器2〇1之角部，於夾入有活動自如地嵌入該 角部之内表面2011之球體之狀態下，與滑動器2〇2之角部 2024—併按向角部2〇72。藉此，可使滑動器2〇2(攝像元件 固持器201)於橫擺方向上滑動以及使攝像元件固持器2〇1 於縱搖方向滑動’於此狀態下將攝像元件固持器20 1與滑 動器202一併按向震動台板207，從而實現牢固保持，使該 等不會自震動台板207脫離。 φ 位置檢測感測器部（PS)208係於震動修正驅動或相機啟 動時進行攝像元件丨〇丨之位置檢測者。位置檢測感測器部 208之結構為包括磁鐵部2〇81及2維霍爾感測器2〇82。磁鐵 • 部2081係發出磁力線（尤其令心部之磁力較強）之元件，設 置於攝像元件固持器201之角部（參照圖5)，與攝像元件固 持器201整體移動。2維霍爾感測器2〇82係2维配置有輸出 對應於磁鐵部2081所發出之磁力線強弱的訊號之特定數量 (此處為4個）之霍爾元件的感測器，其設置於與磁鐵部2081 對向之位置之震動台板207上，且加以位置固定（參照圖 117898.doc •27· 1338505 8) °位置檢測感測器部208藉由利用2維霍爾感測器2〇82而 檢測磁鐵部2 0 81之位置’來進行該攝像元件1 〇 1之位置檢 測’該磁鐵部208 1隨著攝像元件固持器2〇丨相對於震動台 板207之上下左右移動而移動。再者，位置檢測感測器部 208與上述橫擺方向致動器205以及縱搖方向致動器2〇6 一 併’藉由第2可撓性配線基板209而與控制基板140電性連 接。 橫擺方向致動器205以及縱搖方向致動器2〇6係進行所謂 超聲波驅動之衝擊型線性致動器（壓電致動器）。該等致動 之結構分別包括轴部2051、2061、壓電元件部2052、 2062以及錘部2053、2063等。轴部2051、2061係分別藉由 壓電元件部2052、2062而震動驅動之具有特定剖面形狀 (例如圓形）之棒狀驅動軸’與上述轴承部2〇23、2〇22(之V 槽部）摩擦結合。 壓電元件部2052(2062)包括陶瓷等，對應於所施加之電 壓而伸縮，並對應於該伸縮使軸部205 1(2061)震動。於利 用壓電元件部2052(2062)之該伸縮時，高速伸長與低速縮 小或低速伸長與高速縮小、或者伸長速度及縮小速度相同 之等速伸長與等速縮小交替反覆進行。該壓電元件部 2052(2062)例如包括積層型壓電元件，其於極化方向與該 轴部2051(2061)之軸方向一致之狀態下，固著於之軸部 2051(2061)之一端。 於壓電元件部2052(2062)之電極部，連接有來自控制基 板丨40(震動修正電路142)之訊號線，根據來自控制基板Μ〇 117898.doc -28 - 1338505 之驅動訊號，使壓電元件部2052(2062)進行充電或放電（逆 向充電）’藉此進行上述伸縮。藉由壓電元件部2052(2062) 如此反覆伸縮，而使轴承部2023即滑動器202相對於軸部 205 1(軸部206 1相對於轴承部2022即滑動器202)相對地進行 正向或反向移動，或者停止在當時位置。再者，於柏部 205 1(2061)之壓電元件部2〇52(2062)相反側之端部固設有 鐘部2053(2063)即站碼，用以將壓電元件部2〇52(2〇62)所 產生之震動有效地傳遞至轴部20 51 (2061)。 如上所述，對應於橫擺方向致動器205之驅動’滑動器 202以及攝像元件固持器201相對於震動台板2〇7而於左右 方向上整體滑動，以此修正攝像元件1 0丨之橫擺方向（箭頭 D方向）之震動’且對應於縱搖方向致動器2〇6之驅動，攝 像元件固持器20 1相對於滑動器202於上下方向上滑動，以 此修正攝像元件101之縱搖方向（箭頭C方向）之震動。 (數位相機之電性結構之說明） 其次，就本實施形態之數位相機1之電性結構加以說 明。圖9係表示相機本體1〇上安裝有攝影鏡頭2之狀態下之 數位相機1整體之電性結構之方塊圖。此處，對於與圖i〜 圖8相同之部件等，附加相同之符號。為便於說明，首先 就攝影鏡頭2之電性結構加以說明。攝影鏡頭2除構成上述 攝像光學系統之透鏡群21以及鏡筒22之外，亦具備有透鏡 驅動機構24、透鏡位置檢測部25以及透鏡控制部26。 透鏡群21之結構為，於鏡筒22内於光軸L方向上保持聚 焦透鏡211及可變焦透鏡212、以及用以調節入射至相機本 117898.doc -29· S > 1338505 體10所具備之攝像元件101的光量之光圈23，並擷取被攝 體之光像而將該光像成像於攝像元件1〇1等上。藉由利用 相機本體10内之AF致動器71M於光軸L方向（參照圖4)上驅 動透鏡群21，來進行攝影倍率（焦距）之改變或調焦動作。 透鏡驅動機構24例如包括螺旋體、以及使該螺旋體旋轉 之省略圖示之齒輪等，其經由耦合器74接收來自AF致動器 71M之驅動力，使透鏡群21於與光軸l平行之方向上整體 移動。再者，透鏡群21之移動方向以及移動量分別根據AF 致動器71M之旋轉方向以及旋轉數來確定。 透鏡位置檢測部25之結構包括：編碼板，其於透鏡群2 i 之移動範圍内於光轴L方向上以特定間距而形成複數個碼 型樣，以及編碼器電刷，其一面與該編碼板滑動連接，一 面與鏡筒22整體移動；並且該透鏡位置檢測部25用以檢測 透鏡群21之調焦時之移動量。 透鏡控制部26例如包括内置有記憶體部261之微電腦， 該記憶體部26 1包括記憶控制程式之、或記憶狀態資 訊相關資料之快閃記憶體等。又，透鏡控制部26具備用於 與相機本體10之主控制部62之間進行通訊之通訊部262， 該通訊部262例如一方面將透鏡群21之焦距、出射光瞳位 置、光圈值、聚焦距離以及周邊光量狀態等狀態資訊資料 發送至主控制部62，另一方面自主控制部62接收例如聚焦 透鏡211之驅動量之資料。又，於拍攝時，將AF動作結束 後之焦距資訊、光圈值等資料自通訊部262發送至主控制 邛62。再者，於上述記憶體部261中可記憶上述透鏡群21 117898.doc -30- 1338505 之狀態資訊資料、以及自主控制部62所發送之例如聚焦透 鏡211之驅動量之資料等。 接著，就相機本體10之電性結構加以說明。相機本體1〇 之結構除上述說明之攝像元件（CMOS)101及對其進行震動 修正驅動之震動修正單元200、快門單元40等之外，亦具 備AFE(anal〇g front end，類比前端）5、圖像處理部Η、圖 像記憶體614、主控制部62(控制機構）、閃光燈電路〇、操 作部64、VRAM65、卡^66、記憶卡67、通訊用Ι/ρ68、 電源電路69、電池69B、聚焦驅動控制部71八及AF致動器 7 1M '反射鏡驅動控制部72A及反射鏡驅動致動器72M ' 快門驅動控制部73A及快門驅動致動器73M、以及三腳架 檢測感測器185S。 攝像元件101如上述說明，包括CMOS彩色區域感測器， 並藉由下述時序控制電路51，控制該攝像元件1〇1之曝光 動作之開始（以及結束）、攝像元件10 1所具備之各像素之輸 出選擇、及像素訊號之讀出等攝像動作。圖i 0係概略性表 示攝像元件101之電路結構之電路方塊圖，此處，為便於 圖示，僅顯示3列（線）χ4行之像素群。 攝像元件101係複數個像素3 1 (3 la-1~3 1 d-3)排列於（矩陣 狀排列）複數個像素列32(32a〜32c)上而形成，圖1〇中所示 之例係，分別於第1像素列32a上配置像素3 1 a-1、3 1 b-1、 31c-l、31d-l，於第2像素列32b上配置像素31&-2、311^ 2、31c-2、31d-2，於第3像素列32c上配置像素31a-3、 31b-3、31c-3、31d-3。各像素31之結構包括：光電二極體 117898.doc -31 - 1338505 33 ’其作為進行光電轉換動作之光電轉換元件；重設開關 (Rst)34，其使接收重設訊號而存儲於像素3丨中之電荷放 電；放大元件（Amp)35 ,其將像素31中所存儲之電荷作為 電壓而讀出（電荷電壓轉換）並將其放大；垂直選擇開關 (SW)36，其接收選擇訊號並輸出該像素31之像素訊號。再 者，重設開關34以及放大元件35與電源Vp連接。 又’攝像元件101具備垂直掃描電路37、水平掃福電路 38以及放大器39。於垂直掃描電路37中，以像素列 32a〜32c為單位’連接有與各像素之重設開關 34共通連接之重設線371a〜371c、以及與垂直選擇開關％ 之控制電極共通連接之垂直掃描線372a〜372c。垂直掃描 電路37經由重設線371a〜371c，以特定之重設時序依次將 重設訊號<J)Vr輸送至各像素列32a〜32c，並以像素列 32a〜32c為單位，使各像素3ia_i〜31d_3進行重設動作。 又，垂直掃描電路37經由垂直掃描線372a〜372c，將垂直 掃描脈衝φνη輸送至各像素31a_i〜31d_3。 進而，自各像素列（例如像素31a-1、31a_2、31a3)引出 與垂直選擇開關36之主電極共通連接之水平掃描線 381(381a〜381d)，並經由各個水平開關382(382a〜382幻而 與水平訊號線383連接。水平掃描電路％與該水平開關 382a，之控制電極連接’並藉由輸送水平掃描脈衝 ♦ Vm而取出所選擇之像素之像素訊號。放A|§料與水平 訊號線383連接，放大來自像素之輸出訊號者。 於具有上述結構之攝像元件⑻中，可逐個像素地進行 117898.doc •32-

1338505 各像素31a-l〜31d_3中所存儲之電荷之輸出動作（讀出），並 且可藉由控制垂直掃描電路3 7及水平掃描電路3 8之動作， 來扣定特疋之像素，並輸出其像素訊號。即形成如下狀 態，藉由垂直掃描電路37，將垂直掃描脈衝ψνη輸送至某 像素之垂直選擇開關36，使已利用該像素所具有之光電二 極體33進行光電轉換之電荷（像素訊號）經由水平掃描線3 8工 而輸出。其後，藉由水平掃描電路38，將水平掃描脈衝 φ 々Vm輸送至連接於該水平掃描線381之水平開關382，使上 述像素訊號經由水平開關382輸出至水平訊號線383。藉由 對各像素依次進行該動作，可一面指定像素，一面自所有 像素依次輸出像素訊號。輸出至水平訊號線383之像素訊 號藉由放大器39進一步放大後，輸出至AFE5。 於本實施形態之數位相機1中，有時選擇電子焦面快門 作為前簾，此時，對像素3 1之重設開關34輸送重設訊號 ♦ Vr之時序成為開始該像素3丨曝光之時序。亦即，重設開 φ 關34藉由收到重設訊號φνΓ而變為ON(接通）狀態，廢棄目 刚為止所存儲之不需要之電荷’其後變為〇FF(斷開）狀 態，使像素3 1成為可藉由曝光而存儲電荷之狀態。於圖i 〇 所示之例中’形成以1個像素列32a〜32c為單位輸送重設訊 - 號ΦνΓ之電路結構，故而使每一第1〜第3像素列32a〜32c依 次開始曝光。 圖11係用以說明該電子焦面快門動作之模式圖。於圖u 之（a)中’表示第1像素列32a〜第N像素列32N，以箭頭表示 向該等像素列輸送各個重設訊號(J>Vr之重設線37ia~37lN。 U7898.doc -33· 1338505 再者，第1像素列32a〜第N像素列32N係於與機械焦面快門 所具備之簾幕之移動方向正交之方向上排列有像素之像素 列。 ’、 於如此之結構中，以特定之重設時序，自垂直掃描電路 37經由重設線371a〜371N，依次向第丨像素列〜第n像素 列32N輸送如圖n之（!?）所示之重設訊號φνΓ。亦即，首先 於時刻tl，向第！像素列32a所具備之像素31^1〜31^1同時 輸送重設訊號φνΓ，開始該等像素之曝光。其 次’於時刻t2向第2像素列32b所具備之像素3u_2〜31d_2同 時輸送重設訊號(j>Vr，開始該等像素3U-2〜31d-2之曝光。 以下同樣，於各個時刻t3、Η、t5…tn ’向第3像素列32c、 第4像素列32d、第5像素列32e…第N像素列32N依次輸送重 設訊號(|)Vr。藉此，自第1像素列32a向第n像素列32N依次 開始曝光，作為電子焦面快門而發揮作用。 此處，重設時序（依次向第1像素列32a〜第N像素列32N輸 送重設訊號ΦνΓ之時序）決定該電子焦面快門之簾速D亦 即’時刻tl〜tn之時間愈短，簾速愈快。又，若時刻tl、 t2…tn之各間隔固定’則簾速亦固定。若欲控制作為前簾 之電子焦面快門之簾速，則進行適當改變上述重設時序之 控制即可* 返回圖9 ’ AFE5對攝像元件1〇1輸送使其進行特定動作 之時序脈衝’並且對攝像元件1〇1所輸出之圖像訊號 (CMOS區域感測器之各像素上所接收之類比訊號群）實施 特定之訊號處理’轉換為數位訊號，向圖像處理部61輸 117898.doc -34- ^ 5 出°該AFE5之結構具備時序控制電路5 i、訊號處理部52 以及A/D轉換部53等。 時序控制電路51(時序訊號產生機構）根據由主控制部62 輸出之基準時脈，生成特定之時序脈衝（產生垂直掃描脈 衝φνη、水平掃描脈衝φνηι、重設訊號φνΓ等之脈衝），向 攝像元件101(上述垂直掃描電路37以及水平掃描電路38等） 輪出，從而控制攝像元件101之攝像動作。又，藉由將特 定之時序脈衝分別輸出至訊號處理部52及A/D轉換部53， 而控制訊號處理部52及A/D轉換部53之動作。 訊號處理部52係對由攝像元件1 〇 1輸出之類比圖像訊號 實施特定之類比訊號處理者。該訊號處理部52中具備 CDS(相關雙重取樣）電路、AGC(Auto Gain Control，自動 增益控制）電路以及箝位電路（箝位機構）等。A/D轉換部53 係根據自上述時序控制電路51輸出之時序脈衝，將自訊號 處理部52輸出之類比之R、G、B之圖像訊號轉換成包括複 數個位元（例如12位元）之數位圖像訊號者。 圖像處理部61係對自AFE5輸出之圖像資料進行特定之 訊號處理而製成圖像文件者，其結構具備黑色位準修正電 路611、白平衡控制電路612以及伽瑪修正電路613等。再 者，與攝像元件101之讀出同步，將輸入圖像處理部61之 圖像資料暫時寫入圖像記憶體614，之後存取寫入該圖像 記憶體614之圖像資料，於圖像處理部61之各方塊中進行 處理。 黑色位準修正電路6U係將藉由A/D轉換部53進行A/D轉 H7898.doc -35· 1338505 換之R、G、B之各數位圖像訊號之黑色位準，修正為基準 之黑色位準者。 白平衡控制電路612係根據與光源對應之白色基準，進 行R(紅）' G(綠）、藍）各色成分之數位訊號之位準轉換 (調整白平衡（White Balance，\\^))者。即，白平衡控制電 路612根據自主控制部62所收到之|8調整資料，於攝影被 攝體中，特定出根據亮度及彩度資料等而推定為原白色之 部分，並求出該部分之R、G、B分別之色成分之平均值、 G/R比以及G/B比，將其作為修正R、B之修正增益而進行 位準修正》 伽瑪修正電路61 3係修正經WB調整之圖像資料之灰階特 性者。具體而言，伽瑪修正電路613使用對各色成分進行 預先設定之伽瑪修正用表，使圖像資料之位準進行非線形 轉換’並且進行偏移調整。 圖像記憶體614係， 於拍攝模式時臨時記憶自圖像處理

生模式時，臨 生模式時臨時5己憶自5己憶卡6 7所讀出之圖像資料。 主控制部62例如包括内置有記憶控制程式之r〇m或臨時 s己憶資料之快閱訊橫練楚# AlT k _

117898.doc • 36 · 1338505 控制（AE)所需之動作控制。亦即，為進行AF，使用上述焦 點檢測部（相位差AF模組）之輸出訊號而進行相位差檢 測方式之調焦處理，生成聚焦控制訊號（AF控制訊號），並 經由聚焦驅動控制部71A使AF致動器71Μ動作，從而驅動 聚焦透鏡2 11。又’為進行ΑΕ，根據由省略圖示之ΑΕ感測 器所檢測出之被攝體之亮度資訊等，進行求得該被攝體中 之適當曝光量（亦包含快門速度等）之演算。

震動修正控制部622係，當實施手震修正模式時，根據 來自上述震動檢測感測器171之震動檢測訊號，算出震動 方向以及震動量，並根據所算出之方向及震動量而生成震 動修正控制訊號’再向震動修正單元2〇〇輸出，使攝像元 件1〇1移位驅動至可消除手震之方向上。若列舉進行伺服 控制之清形之一例，則係震動修正控制部622對藉由震動 檢測感測器171而檢測出之角速度訊號進行積分處理，求 出各方向之震動量（震動角Θ)，再根據攝影鏡頭2之焦距[等 透鏡概況，算出與震動角0對應之攝像元件1〇1之移動距離 δΐ(δΐ = Η3ηθ)。並且，自位置檢測感測器部2〇8獲取攝像 元件⑼之位置資訊δ2，以δ1·δ2=〇之方式生成驅動攝像 疋件101之驅動訊號，輸送至震動修正單元2〇〇。 快門控制部623係控制數位相機i中之快門動作者，其對 機械焦面快門功能以及電子焦面快門功能兩制。 尤其是根據實際上是否進行震動修正動作，來進行如工下選 擇判定，即，作為曝光動作之前簾， 、 前簾群41之光㈣π動作（⑽ ’、卩1單元4〇之 乍（機械焦面快門），還是採用藉由 117898.doc

-37- 1338505 以特定時序向攝像元件101之各像素輸送重設訊號而使該 攝像元件101之曝光動作開始之電子焦面快門，儘量使震 動修正動作盡不受簾幕移動震動之影響而實施控制。關於 該快門控制部623之功能，根據圖16於後文予以詳述。 閃光燈電路63係於閃光燈拍攝模式下，將連接於連接端 子部318之閃光燈之發光量控制為由主控制部“所設定之 特定發光量者。 操作部64包括上述模式設定轉盤3〇5、控制值設定轉盤 306、快門按鈕307、設定按鈕群312、手震修正開關313、 十字鍵314、按鈕315、主開關317等，係用以將操作資訊 輸入主控制部62者。 VRAM 65具有與LCD 311之像素數對應之圖像訊號之記 錄容量’係主控制部62與LCD 311之間之緩衝記憶體。卡 I/F 66係用以可於記憶卡67與主控制部62之間收發訊號之 接口。記憶卡67係保存主控制部62中生成之圖像資料之記 錄媒體。通訊用I/F 68係用以可向個人電腦或其他外部機 器傳送圖像資料等之接口。 電源電路69例如包括定電壓電路等，生成用以驅動主控 制部62等控制部、攝像元件丨〇ι、其他各種驅動部等、數 位相機1整體之電壓（例如5 V)。再者，對攝像元件1〇1之通 電控制係藉由自主控制部62輸送至該電源電路69之控制訊 號來進行。電池69B包括鹼性乾電池等一次電池及鎳氫充 電池等二次電池，係向數位相機1整體輸送電力之電源。 聚焦驅動控制部71A根據由主控制部62之AF/AE控制部 s > 117898.doc -38 · 1338505 621所接收之AF控制訊號，而生成用以使聚焦透鏡211移動 至聚焦位置所需之針對AF致動器71Μ之驅動控制訊號。AF 致動器71Μ包括步進馬達等，經由耦合器74而向攝影鏡頭 2之透鏡驅動機構24輸送透鏡驅動力。 反射鏡驅動控制部72Α係與拍攝動作之時序一致，生成 驅動反射鏡驅動致動器72Μ之驅動訊號者。反射鏡驅動致 動器72Μ係使反射鏡部1〇3(快速復原反射鏡）轉動成水平姿 勢或傾斜姿勢之k動器。 快門驅動控制部73 A係根據自主控制部62所接收之控制 訊號，而生成針對快門驅動致動器73M之驅動控制訊號 者。快門驅動致動器73M係進行快門單元40(圖6所示之前 簾群41及後簾群42)之開關驅動之致動器。 三腳架檢測感測器185S(支架檢測機構）包括具有接點部 之接點感測器等，係電性檢測於設置於相機本體丨〇之底面 底板184之三腳架安裝部185上是否安裝有三腳架（支架）之 感測器。 [關於快門動作之說明] 於本實施形態之數位相機1中，當利用震動修正單元2〇〇 來實際進行震動修正動作時（應進行震動修正動作之情形 時），藉由使用電子焦決門作為前簾，使用機械焦面快 門作為後簾，可開始、結束CM〇s型攝像元件1〇1之曝光動 作。進行如此之快門動作之理由如下所示。 圖12係簡略地表示曝光時之反射鏡部1〇3及快門單元切 之動作之時序圖。於使攝像元件1〇1曝光之前，反射鏡部 117898.doc -39· f s > 1338505 103自向如圖4所示之取景器部ι〇2反射被攝體光之d〇wn姿 勢’於時刻11開始向箭頭a方向跳起而變成Up姿勢，以確 保將被攝體光導入攝像元件之光路。 接著，為了透光而於時刻t2開始移動快門單元4〇之前簾 群4 1(參照圖6)(分解簾幕411〜414自展開狀態開始向重疊狀 態移動）’於時刻t21，前簾群41之移動結束（分解簾幕 411〜414向重疊狀態之移動結束）^其後，於特定之時刻 t3 ’為了遮光而開始快門單元4〇之後簾群42之移動（分解簾 幕42 1 ~424自重疊狀態開始向展開狀態移動），於時刻t3 i， 後簾群42之移動結束（分解簾幕421〜424向展開狀態之移動 結束）。 此處，於時刻tl〜t2之間進行光圈調整及聚焦調整等。並 且，當曝光動作之前簾及後簾均利用機械焦面快門而運作 時’自前簾群41之移動開始之時刻t2至後簾群42之移動結 束之時刻t3 1為止之時間TmO成為實際進行曝光動作之時間 (曝光時間相當於時刻t3-t2之時間再者，自前簾群41之 移動結束之時刻t21至後簾群42之移動開始之時刻t3為止的 時間成為快門完全打開時間Tz。當設定閃光燈同步快η速 度時’設定為包含考慮到閃光燈發光所需要之時間的快門 完全打開時間Τζ之快門速度。再者，高速SS時，由於後簾 群42之移動開始之時刻早於上述時刻t21，故而快門不會 完全打開。 於相機本體1 0之内部實施如上所述之機械性動作之結 果’會產生因該機械的動作而引起之機械性震動，組裝至 117898.doc -40- 1338505 相機本體ίο之震動修正單元200，具體而言，震動修正單 兀*200之橫擺方向致動器2〇5以及縱搖方向致動器受到 該震動，而對各致動器之震動修正驅動造成影響。尤其是 於震動修正驅動時，由於處於未進行藉由卡止或靜止摩擦 之固定（處於動摩擦狀態）之所謂浮動狀態，故而該震動之 影響較大。

…、、而，當藉由例如震動檢測感測器171之輸出波形來觀 察時（震動檢測感測器171亦受到該機械性震動），該機械性 震動之情況如圖13所示》圖13係表示與圖12所示之時序圖 之時間標度大致一致的震動檢測感測器171之輸出波形之 圖表。該輸出波形係將相機本體1〇設為固定狀態而獲得 者。如該圖表所示，反射鏡部1〇3開始跳起之時刻u以 後，震動檢測感測器171感知到因該跳起而引起之機械性 震動（反射鏡震動）’輸出對應於上述機械性震動之角速度 訊號（震動量檢測訊號）。其後，僅於某種程度之時間段内

檢測出回彈震動β其次’於前簾群41之移動結束之時刻 t2卜震動檢測感測器m感知因分解簾幕411〜414衝撞於 快門單元40之快門基板嶺、侧等而產生之衝擊震動（前 簾震動）’並於時刻t21以後之特^時間段内，輸出對應於 上述衝擊震動之角速度訊號。 上述反射鏡震動於曝光開始前大部分會衰減，故而並無 大礙’但前簾震動會於曝光時間重複發生，因此當於該期 間進行震動修正動料，會對該震祕正驅動造成不良影 響。圖14與圖12中所說明之時序圖—併，概略性表示震動 117898.doc 1338505 修正單元200之驅動以及針對其之衝擊震動之情況。如圖 14所示，於時刻t41開始驅動震動修正單元2〇〇即橫擺方向 . 致動器205或縱搖方向致動器206(ON)開始至於時刻t42停 止忒驅動（OFF)為止之期間，於上述機械前簾（前簾群41)為 "打開"狀態之時刻（具體而言，自上述時刻t21起特定時間 後以符號S表示之箭頭位置附近之時刻），對震動修正單元 、 2〇〇施加例如用符號冒所示之波形之衝擊震動（可認為，因 φ 各致動器之修正驅動中之該衝擊震動而產生之偏移量如該 波形w所示）。如此，當藉由震動修正單元2〇〇而進行震動 修正驅動之時，衝擊震動會傳遞至震動修正單元200，與 特定之修正位置（移動目標位置）產生位置偏移等而無法 獲得震動修正驅動所需之修正量（驅動量、滑動量），從而 無法進行高精度之震動修正。其結果為，藉由攝像元件 1 〇 1而拍攝到所謂模糊之圖像。 上述前簾震動之問題，通常利用電子焦面快門來運作前 • I即可解決。亦即’於曝光時間之前打開快門單元40之前 簾群4 1，而於前簾震動衰減並消除之後，利用電子焦面快 門來開始曝光即可。或者亦可考慮採用不具傷前簾群Μ之 • 快門單元40。藉此，可避免前簾震動與曝光時間之重疊。 - 然而，通常當採用將電子焦面快門作為前簾之方式時， 利用電子焦面快門來運作前簾，並利用機械焦面快門來運 作後簾’會因前簾與後簾之快門類別不同而產生曝光不岣 之新問題。根據圖15，對該方面加以說明。 圖15係表示當前簾及後簾兩者均使用機械焦面快門時之 117898.doc -42- 1338505 簾速特性之圖表。圖15所示之簾速具有如下特性，即，自 圖框之移動始端側向終端側，最初較慢，逐漸加速，於終 端側達到最快。並且，該簾速特性隨著數位相機i之姿 勢、溫度、濕度或快門單元40之結構零件之經年劣化等而 變化。 此處，當快門速度較慢時（低速“時），如圖15中後簾（l) 之特性所示，由於後簾開始動作之時間大大遲於前簾，故 而包括圖框完全打開之時間帶丁2在内，曝光時間Μ變 長，前簾及後簾之簾速特性之差異問題不大。相對於此， 當快門速度為高速時（高速SS時）’如圖15中後簾（H)之特性 所示，於前簾進行開放動作之過程中開始後簾之動作，從 而進行所謂狹縫曝光。 進行該狹縫曝光之情形時，若前簾與後簾之簾速特性不 同，則攝像元件101之曝光時間會於像素列上不同，從而 產生曝光不均。而當前簾及後簾兩者為機械焦面快門時， 即使產生上述經年劣化等，由於前簾及後簾之簾速特性均 大致相同地發生變動，&而可斷言亦不易產生曝光不均之 問題。然而，由於電子焦面快門之簾速特性並不發生變 化，故而當利用電子焦面快門來運作前簾，並利用機械焦 面快門來運作後簾時’會產生簾速差，而容易產生曝光不 均。 另-方面’於進行狹縫曝光之高速啊，幾乎不會表現 出曝光期間内之手震之影響。亦即’因手震而導致之震動 最多為1〜10 HZ左右之低頻震動’例如於快門速度超過 117898.doc -43, (5 :丨 1338505 二300秒左古之高速“時，幾乎不會產生因手震所引起之 圖像模糊。因此，於高速％時， 町即便恩於可實施震動修正 先、、際上亦可關閉震動修正功能來進行拍攝動作。 慮到上述情況’可斷言，於高速^時，較理想的是不使 動t正力&動作（即使使其動作亦幾乎無影響），前簾及 後簾均採用機械焦面快門。 相對於此，於受到手震之影響之低速SS時，必須打開震 動修正功能（震動修正實施模式）而進行拍攝㈣，另一方 面，不會產生因前簾與後簾之簾速特性不同所引起之曝光 不均問題。考慮到該等問題’可斷言，於低速SS時，較理 震_響之電子焦面快曝簾 馬機械焦面快門）。 狀ϊΐ述快門速度之外’亦根據數位相機1所收到之各種 狀〜、資訊，而判斷是否是必須利用震動修正單元2 際進行震動修正動作之「震動修正實施模式時」，且關於 上述震動修正實施模式時，較理想的是採用電子隹面快門 作為前簾。例如，於手震修正開關313設為⑽操^: 2二腳架安裝於三腳架安裝部而實際上無須進行震動修 動作之情形、或者由震動檢測感測器171所檢測出之 =量為特定值以下之較小值而實際上無須進行震動修正動 作之情形等時’判斷為非「震動修正實施模式時」，於此 2時’較理想的是不使震動修正功能動作，而前簾及後 嚴均採用機械焦面快門。 鑒於以上方面’於本實施形態之數位相機1中，設置快 H7898.d〇i 1338505 門控制部623，根據是否處於「震動修正實施模式時」， 進行如下控制，即選擇機械焦面快門或電子焦面快門中之 一種作為前簾。圖16係表示快門控制部623之功能結構之 功能方塊圖。該快門控制部623之結構具備狀態資訊獲取 部624、快門選擇部625、臨限值記憶部626以及電子焦面 快門控制部627。 狀態資訊獲取部624獲取數位相機1所收到之各種狀態資 訊，於快門選擇部625中選擇判斷前簾時提供該狀態資 訊。具體而言，狀態資訊獲取部624例如獲取如下（a)〜(e) 之狀態資訊。 (a) 是否自操作部64(手震修正開關313)收到使震動修正 動作實施之操作訊號之狀態資訊（手震修正開關3 13為ON狀 態或OFF狀態之資訊）。 (b) 來自三腳架檢測感測器i85S之檢測訊號。其係是否 於三腳架安裝部185上安裝有三腳架之狀態資訊。 (c) 震動檢測感測器171所檢測出之震動量檢測訊號。其 係實際輸送至數位相機1之震動之狀態資訊，成為實際上 是否需要進行震動修正動作之狀態資訊。 (d) 藉由與攝影鏡頭2之透鏡控制部26通訊而獲取到之攝 影鏡頭2之各種資料，例如於更換攝影鏡頭2時，獲取其焦 距、出射光瞳位置、光圈值、聚焦距離以及周邊光量狀態 等資料。該等資料成為關於快門速度之狀態資訊。 (e) 藉由AF/AE控制部621中之AF/AE控制而設定之焦 距、光圈值等之資料。該資料亦成為關於快門速度之狀態 I17898.doc -45- 1338505 資訊。 再者，關於快門速度，亦可由狀態資訊獲取部624獲取 AF/AE控制部621中所設定之快門速度資訊本身。 快門選擇部625根據上述（a)〜(e)之狀態資訊，進行判斷 動作’即’選擇機械焦面快門或電子焦面快門中之何者作 為則簾。該判斷動作係以是否處於實際需要利用震動修正 單元200之震動修正動作的「震動修正實施模式時」為基

準來進行。且，畲判斷處於「震動修正實施模式時」時， 選擇電子焦面快門作為前簾（第2曝光開始控制），當判斷為 並非「震動修正實施模式時」，選擇機械焦面快門作為前 簾（第I曝光開始控制）。 例如快門選擇部625判斷處於「震動修正實施模式時」 之情況如下所示。

[A]手震修正開關3丨3設為〇N狀態時。雖為最簡單之判 斷標準，但為了盡可能地降低前簾震動之影響低，較理想 的疋如下結構，即，實際上並非僅根據該狀態資訊來喊定 判斷處於「震動修正實施模式時」，而亦參照其他狀態資 訊之後才進行確定判斷。再者，當手震修正開關313設為 OFF狀態時，確定判斷為並非「震動修正實施模式時」， 選擇機械焦面快門作為前簾。以下情形係'以手震修正開關 3 1 3設為ON狀態為前提之判斷動作。 [B]並未自三腳架檢測感測器185s輸出三腳架之安裝檢 測訊號時。其原因在於，此時數位相機i受到手震等所引 起之震動之可能性較高。再者，當輸 田翔aj二腳架之安裝檢測 -46 - I17898.doc 1338505 訊號時，由於數位相機1被穩定地支持，而無手震等之擔 憂’故而於此情形時選擇機械焦面快門作為前簾。 . [C]震動檢測感測器171所檢測出之震動量檢測訊號為 特定值以上之情形。此情況時，並非根據手震修正開關 313之ΟΝ/OFF狀態、有無安裝三腳架之簡單狀態資訊，而 係根據實際上數位相機1所受到之震動大小來選擇前簾， 故而受到震動量檢測訊號超過特定值之較大震動而實際上 ^ 需要震動修正之狀況時，選擇電子焦面快門作為前簾。再 者，作為數位相機1雖設為可實施震動修正之狀態但並 未檢測到特定值以上之震動量之情形等時，選擇機械焦面 快門作為前簾^ [D]快門速度低於特定值時。如上所述，於低速SS時， 具有手震震動之影響明顯地呈現於拍攝圖像上之傾向，故 而於此情況時’為了避免前簾震動之影響，而選擇電子焦 面快門作為前簾。另一方面，當快門速度高於特定值之高 φ 速“時，由於手震震動之影響幾乎不會呈現於拍攝圖像 上，故而處理為非「震動修正實施模式時」，選擇機械焦 面快門作為則簾。藉此，亦可發揮抑制因前簾與後簾之簾 . 速不同所造成之曝光不均的效果。 快門速度取決於所安裝之攝影鏡頭2之各種資料、藉由 AF/AE控制所設定之焦距、光圈值等β快門選擇部625對 根據該等之值而導出之快門速度以及特定之快門速度臨限 值進行比較’判斷是低速SS還是高速SS，選擇適當之前 簾。上述快門速度臨限值既可為固定值（例如1/25〇秒、 117898.doc -47- !、. 5 '> 1338505 • 胸秒等）’亦可例如以數位相機1之攝Μ學系統之寒、距 專為基準來設定。 备以上述焦距為基準進行設定時’將135系統換算之隹 距設為f(mm)時，例如將所設定之快門速度設定為低於 ι/f(秒）之速度時’判斷快門速度為低速ss，可選擇電子焦 自快門作為前簾。其原因在於，於畫面尺寸較小之⑽、 •統（具有相當於35 mm薄膜尺寸之攝像元件之系統）中，一 • 般以低於1/f秒之快門速度進行手持拍攝時(例如安裝有焦 距為_ mm之透鏡之情形時，為快門速度低於1/1〇〇之情 形時拍攝圖像中易於出現模糊，若使用相當於Aps c尺 寸之攝像元件，則將快門速度設定為大致低於⑷f(秒） 時，可判斷快門速度為低速ss。 快門選擇部625進行如上述[A]〜[D]之判斷，當選擇電子 焦：快門作為前簾時，向電子焦面快門控制部W輸送動 作指示訊號，電子焦面快門控制部627收到該訊號後進行 _ #下控制’即於時序控制電路51中以敎之重設時序向攝 像元件ΗΠ之各像素列輸送前簾快門動作用之重設訊號。 另-方面’當選擇機械焦面快門作為前簾時，向快門驅動 控制。P 73A輸送動作指示訊號，並以曝光開始時序，藉由 快門驅動致動器现使快門單元4〇進行前簾快門動作。藉 由具備進行如上所述之判斷動作之結構，本實施形態之數 位相機1中’於不需要時可無須使用震動修正功能或電子 焦面快門，並可準確地選擇前簾類別。 返回至圖16，臨限值記憶部626係於記憶快門選擇部 117898.doc -48- 1338505 中判斷震動$是否為特定值以上、快門速度是否為低速ss 或同速ss等時所需之臨限值之功能部。於臨限值記憶部 626中存儲例如用以判斷上述[c]之震動量臨限值' 用以判 斷上述P]之快門速度臨限值（同步速度基準、焦距基準之 快門速度臨限值）等 電子焦面快門控制部627經由攝像元件1〇1之垂直掃描電 路37(參照圖1〇) ’設定與特定前簾速度對應之像素列單位 之重設時序，並以該重設時序將重設訊號+Vr依次輸送至 各像素列32a〜32c，使攝像元件丨〇丨進行作為前簾之電子焦 面快門動作》 根據如上所述而構成之數位相機丨，由於震動修正實施 模式時採用電子焦面快門作為前簾，故而震動修正單元 2〇〇(橫擺方向致動器205以及縱搖方向致動器2〇6)或者該震 動修正單元200之震動修正驅動不會受到簾幕之移動震動 影響，可實現高精度之震動修正，而於非震動修正實施模 式時，則採用機械焦面快門作為前簾，故而可抑制前簾與 後簾之簾速偏差之產生。藉此，不會根據錯誤之震動量檢 測訊號而進行不適當之震動修正，且另一方面，可抑制曝 光不均之產生。因此，於搭載有(：^1〇8型攝像元件1〇1之附 帶震動修正功能之數位相機丨中，震動修正功能之動作時 以及非動作時均可獲得清晰之圖像。 再者，如本實施形態之數位相機丨般，本發明係可更換 攝影鏡頭2之單眼反射式數位相機，f將震動檢測感測器 1 71搭載於相機本體1 〇上時，震動檢測感測器1 71易於敏感 117898.doc -49- ，人到機械焦面快門之簾幕移動震動之影響。因此，關於 簾幕移動震動對震動檢測感測器171之影響，亦可明顯地 體曰到於震動修正實施模式時採用電子焦面快門作為前簾 而獲彳于之抑制錯誤動作之效果。 (數位相機之動作之說明） 其-人’一面參照上述說明之圖式，一面說明本實施形態 之該數值相機1之一系列攝像處理動作。圖17及圖18係表 不數位相機1之攝像處理動作之流程圖。如圖17所示，接 通主開關317(參照圖2) ’將數位相機1之電源設為on時（步 驟S 1)’則主控制部62與攝影鏡頭2之透鏡控制部％進行通 訊，獲取所安裝之攝影鏡頭2之透鏡資訊（步驟S2)。該透 鏡資訊儲存於主控制部62所具備之ram區域。 其後，藉由主控制部62確認攝影鏡頭2是否已更換（步驟 S3)。當透鏡已更換時（步驟S3中為YES)，與步驟同樣地 進行通訊而獲取透鏡資訊，並且對所獲取之透鏡資訊進行 資料更新之處理（步驟S4)。當並未實施透鏡更換時（步驟S3 中為NO)，則跳過步驟S4。繼而，根據於步驟S2或步驟S4 中所獲取之透鏡資訊，進行焦距、光圈值等之設定（步驟 S5)。此處之設定並非最終設定，而係進行拍攝動作時之 預設值設定，當進行程式拍攝時則無須進行特別設定動 作。 接著，主控制部62判斷是否已進行快門按鈕3〇7之半按 操作（S厂ON)(步驟S6)，當未進行該半按操作時，則進入 待機狀態，直至進行該半按操作（步驟86中為\〇)。並且’ 117898.doc •50· 1338505 當進行快門按鈕307之半按操作時（步驟S6為YES)，則藉由 主控制部62之AF/AE控制部62 1，實施基於被攝體之亮度 之AE處理（確定快門速度以及光圈值）、利用相位差檢測方 式之AF處理（確定聚焦位置）（步驟S7)。此時，亦利用震動 修正控制部622實施震動修正控制。繼而，判斷是否已進 行快門按鈕307之全按操作（S2 : ON)(步驟S8)，當未進行 快門按紐307之全按操作時（步驟S8中為NO)，返回步驟S7 之處理。 另一方面’當已進行快門按钮307之全按操作時（步驟 中為YES) ’主控制部62就AE處理以及AF處理後之焦距、 光圈值、聚焦距離進行資料更新（步驟S9)，進而，根據其 透鏡狀態設定參數，實施AE、AF(步驟s丨〇) ^其後，進入 如下步驟，即，藉由快門控制部623(快門選擇部625)，根 據疋否處於藉由震動修正單元2〇〇來實際震動修正驅動攝 像元件101之「震動修正實施模式時」，來選擇前簾（參照 圖 18) 〇 a快門選擇部625首先判斷手震修正開關313是否為〇N狀 (乂驟S 11)。當手震修正開關3 1 3為〇FF狀態時（步驟$ u 為0)確疋判斷為並非震動修正執行時之狀態（以下稱 作「震動修正非執行」）（步驟S17)，從而採用機械焦面快 =(機械快Η )作為前簾而開始曝光（步驟S18)。另—方面， 當手震修正開關313為⑽狀態時（步驟S11中為YES)，快門 、擇。M25保留確定之選擇判斷，接著判斷是否安裝有三 腳架（步驟S12)。 ν' s > 117898.doc 當自三腳架檢測感測器185S輪出三 時(步驟SI2中為YES)，快 “女裝檢測訊號 修正非u“ 部確定列斷為「震動 感測器⑽輸出三腳架之安穿檢…t自二腳架檢測

、檢而訊滅時（步驟S〗2 Φ A 〇) ’快門選擇部625保留確定之選擇判斷， 感測器⑺所檢測到之震動 震動檢測 (步驟S13” ·號疋否為特定值以上

當震動量檢測訊號低於特定值時（步驟su中為n〇)，快 門選擇部⑵確定判斷為「震動修正非執行」(地⑺。 另一方面’當震動量檢測訊號為特定值以上時（步驟⑴中 為服），快門選擇部625保留確定之選擇判斷，判斷所設 定之快門速度是否高於特定值（步驟S14)。

當為快門速度高於特定值之高速叫（步驟§14中為 YES)"決門選擇部625判斷4「震動修正非執行」（步驟 S17)，採用機械焦面快門（機械快門）作為前簾，開始曝光 (步驟S18)。另-方面，當為快門速度低於特定值之低速 SS時（步驟S14中為NO) ’快門選擇部⑵最終判斷為「震動 修正執行模式時」（步驟Sl5)，採用電子焦面快門作為前 簾，開始曝光（步驟S 16)。 其後，運行作為後簾之機械焦面快門，結束攝像元件 1〇1之曝光（步驟S19)。繼而，根據自時序控制電路51所收 到之時序脈衝，依次讀出像素訊號，並輸出至AFE5，將 上述像素訊號轉換成數位訊號，於圖像處理部61對上述數 位訊號實施特定之圓像處理後，實施將該圖像訊號記錄於 117898.doc -52· ^ S > 1338505 記憶卡67中之一系列圖像記錄動作（步驟S20)。接著，主 控制部62確認是否已收到下一個拍攝指令（步驟S21)，當 進行下一個拍攝時（步驟S21中為YES)，重複進行步驟 S3〜S20之處理。另一方面，當未進行下一個拍攝時（步驟 S21中為NO)，經過特定時間後，自動斷開電源（步驟 S22)，從而結束處理。 以上就本發明之實施態樣進行了說明，但於未脫離本發 明之主旨之範圍内可對該實施形態進行各種結構之追加、 改變。例如，可採用如下所述之變形實施態樣。 (1)於上述實施形態中，作為進行震動修正驅動之機 構，係使用如橫擺方向致動器205以及縱搖方向致動器2〇6 所示之可進行超聲波驅動之衝擊型壓電致動器（稱作平滑 衝擊驅動機構），但並非限定於此，亦可使用所謂動圈式 致動器。該動圈式致動器例如可為如下結構，即於某基板 上安裝有攝像元件，於該基板侧設置有動圈，於相機本體 側设置有磁鐵或磁束產生裝置， ，且包括基板及攝像元件之

(突起部： 固定用之金屬零件）。 當並不 )於該孔部而卡止之卡止部 藉由該卡止機構，當並不 117898.doc -53- 進行震動修正驅動時，卡止部嵌合於輪轂部中，使驅動部 /、°動。卩位置固定，而當進行震動修正驅動時，將卡止部 自輪轂部拔出’解除位置固$。再者，當使用動圈式致動 器時，於上述圖18中所示之流程圖令，於判斷震動修正為 非執行狀態後，即，於步驟Sl7與步驟S18間之步驟進行 該位置固定之動作β (2)亦可替代上述實施形態中之震動修正單元20〇,而 採用例如如圖19所示之具備如下結構之震動修正單元7〇〇 以及具備該震動修正單元700之數位相機丨，，上述震動修正 單元700係使攝像元件7〇1、快門單元7〇2以及低通濾光片 7〇3整體化構成被驅動部71〇，即，將攝像元件7〇ι與機械 焦面快門形成為整體，而驅動部72〇(驅動機械）對攝像元件 701以及快門單元702(被驅動部71〇)進行整體性震動修正驅 動。其中，驅動部720之結構為具備上述衝擊型壓電致動 器或動圈式致動器，可使被驅動部71〇於橫擺方向及縱搖 方向移動（震動修正驅動）。又，快門單元7〇2之構造為遠離 相機本體730(如上述實施形態般，未安裝於相機本體73〇 上）。再者，攝像元件701、快門單元702、低通濾光片7〇3 以及相機本體730相當於上述實施形態中之攝像元件1〇ι、 快門單元40、低通濾光片1〇8以及相機本體1〇。 於上述結構中，快門單元7〇2即機械焦面快門與攝像元 件701成為整體，且藉由驅動部72〇來進行震動修正驅動， 故而機械焦面快門之簾幕移動震動會直接傳遞至驅動部 720，驅動部720容易敏感地受到該簾幕移動震動之影響。 117898.doc -54- 1338505

實現較高之震動修正精度。

但亦可將該等之中之任1個、 、震動量、快門速度）之例， 或者2個或3個之組合作為判 斷要素。例如，可將手震修正開關之〇n/〇ff及快門速度 該二者作為判斷要素。 (4) 备藉由快門選擇部625判斷為「震動修正非實施」 時，就控制電力消耗方面而言，較理想的是即使手震修正 開關313設為ON狀態，震動修正單元2〇〇之震動修正驅動 動作亦設為OFF狀態。其中，例如當高速58之情形時，即 使震動修正單元200設為動作狀態，亦幾乎不會對拍攝圖 像造成影響，故而可無須設為〇FF狀態。 (5) 於上述實施形態中，例示有藉由震動修正單元 來進行震動修正驅動之構造物為攝像元件I 〇丨之情形，但 上述構造物亦可為震動修正透鏡或透鏡鏡筒等。 (6) 於上述實施形態中，例示數位相機1作為本發明之 攝像裝置之例來進行說明，但亦可應用於使用有（：]^〇8攝 像感測器之數位攝影機、具備有攝像部之感測裝置等中。 【圖式簡單說明】 圖1係組裝有本發明之攝像單元之數位相機（攝像裝置）之 117898.doc -55- 正面外觀圖。 圖2係圖1所示之數位相機之背面圖。 圖3係數位相機之正面透視圖。 圖4係表示數位相機之内部構造之側剖面圖。 圖5係數位相機之背面透視圖。 圖6係表示快門單元之結構之分解立體圖。 圖7係快門單元之正視圖。 圖8係概略性表示震動修正單元之結構之分解立體圖。 圖9係表示相機本體中安裝有攝影鏡頭之狀態下的數位 相機整體之電性結構之方塊圖。 圖1〇係概略性表示攝像元件之電路結構之電路方塊圖。 圖11 (a) (b)係用以說明電子焦面快門動作之模式圖。 圖12係簡略表示曝光時之反射鏡部以及快門單元之動作 之時序圖。 圖13係表示與圖12所示之時序圖之時間標度大致一致的 震動檢測感測器之輸出波形之圖表。 圖14係概略性表示震動修正單元之驅動以及針對其之衝 擊震動的情況之時序圖。 圖15係表示當前簾與後簾兩者均使用機械焦面快門時之 簾速特性之圖表。 圖16係表示快門控制部之功能結構之功能方塊圖。 圖17係表示數位相機之攝像處理動作之流程圖。 圖18係表示數位相機之攝像處理動作之流裎圖。 圖19係表示上述數位相機之一變形態樣之震動修正單元 117898.doc 1338505

部周邊之概略結構剖面圖。 【主要元件符號說明】 1 ' 1' 2 5 10 、 730 21 22 23 24 25 26 31a-l、31a-2、31a-3、 31b-l 、 31b-2 、 31b-3 、 31c-l、31c-2、31c-3、 31d-l、31d-2、31d-3 數位相機 攝影鏡頭 AFE 相機本體 透鏡群 hjL. 鏡阂 光圈 透鏡驅動機構 透鏡位置檢測部 透鏡控制部 像素 32a〜32N 33 34 35 36 37 38 39 像素列 光電二極體 重設開關 放大元件 垂直選擇開關 垂直掃描電路 水平掃描電路 放大器 117898.doc -57- 1338505 40 ' 702 快門單元 40A、40B 快門基板 41 前簾群 42 後簾群 43 遮光板 44 中間板 45A、45B、46A、46B 圓弧槽 51 時序控制電路 52 訊號處理部 53 A/D轉換部 61 圖像處理部 62 主控制部 63 閃光燈電路 64 操作部 65 VRAM 66 卡I/F 67 記憶卡 68 通訊用I/F 69 電源電路 69B 電池 71A 聚焦驅動控制部 71M AF致動器 72A 反射鏡驅動控制部 72M 反射鏡驅動致動器 • 58 · 117898.doc 1338505

73、73A 73M 101 ' 701 102 103 104 105 106 107 108 ' 703 109 120 121 122 130 140 141 142 143 、 173 ' 209 150 160 170 ' 700 ' 200 171 171a 快門驅動控制部 快門驅動致動器 攝像元件 取景器部 反射鏡部 焦點板 五棱鏡 目鏡 焦點檢測部 低通濾光片 快門按壓板 框體 卡口承接部 螺釘 電池單元 控制基板 圖像處理電路 震動修正電路 可撓性配線基板 驅動單元 連接器部 震動修正單元 震動檢測感測器 縱榣方向感測器 -59- 117898.doc 1338505

171b 橫擺方向感測器 172 感測器基板 181 、 182 前面底板 183 、 184 側面底板 185 三腳架安裝部 185S 三腳架檢測感測器 201 攝像元件固持器 202 滑動器 203 散熱板 204 攝像元件基板 205 橫擺方向致動器 206 縱搖方向致動器 207 震動台板 208 位置檢測感測器部 211 聚焦透鏡 212 可變焦透鏡 261 記憶體部 262 通訊部 301 安裝部 302 透鏡更換按紐 303 握把部 304 AF輔助光發光部 305 模式設定轉盤 306 控制值設定轉盤 s 117898.doc -60· 1338505

307 快門按鈕 311 LCD 312 設定按紐群 313 手震修正開關 314 十字鍵 315 按紐 316 光學取景器 317 主開關 318 連接端子部 371a〜371N 重設線 372a、372b、372c 垂直掃描線 381a、381b、381c、381d 水平掃描線 382a、382b、382c、382d 水平開關 383 平訊號線 411 、 412 、 413 、 414 、 421 、 分解簾幕 422 ' 423 ' 424 415 、 416 前簾臂 425 ' 426 後簾臂 61 1 黑色位準修正電路 612 白平衡控制電路 613 伽瑪修正電路 614 圖像記憶體 621 AF/AE控制部 622 震動修正控制部 117898.doc •61 - 1338505

623 快門控制部 624 狀態信息獲取部 625 快門選擇部 626 臨限值記憶部 627 電子焦面快門控制部 710 被驅動部 720 驅動部 1031 主反射鏡 1032 副反射鏡 1033 ' 1034 旋轉軸 2011 内表面 2021 ' 2071 開口部 2022 ' 2023 軸承部 2024 ' 2072 角部 2051 ' 2061 軸部 2052 ' 2062 壓電元件部 2053 ' 2063 錘部 2054 、 2064 施壓部件 2081 磁鐵部 2082 2維霍爾感測器 tl~tn 時刻 L 光轴

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Claims (1)

1. 正本 第〇96】〇44〇4號專利申請案 年 中文申請專利範圍替換本(99年9盼9 十、申請專利範圍： 1. 一種攝像裝置，其特徵在於·勺人 、>·机加你主 ' 匕3具有排列成矩陣狀之 複數個像素之CM0S型攝像 , 逸杆雷私依， 攝像7°件，亚具有對該攝像元件 進灯震動修正之功能；且包含： 震動檢測機構，其檢測給與上述攝像裝置之震動量； 修正驅動機構，其根據上述震動檢測機構之震動量檢 測訊號，對上料像元件進行震動修正驅動， 述震動修正； 機械焦面快Η，其配置於上述攝像元件之近前，對導 ^上述攝像元件之光進行光路開口動作以及光路遮斷動 夺序。Κ號產生機構，其為了使上述攝像元件開始曝光 動作，而以上述攝像元件之特定的像素列為單位將特定 之重設訊號給與各像素；及 控制機構，其控制上述攝像元件之曝光動作； 上述控制機構於拍攝時，執行藉由自上述時序訊號產 生機構給與各像素之重設訊號來使上述攝像元件開始曝 光動作之電子快門控制，·且 + 上述控制機構係 當進行藉由上述修正驅動機構之攝像元件之震動修正 驅動時，執行上述電子快門控制； *未進行藉由上述修正驅動機構之攝像元件之震動修 正驅動％，執行藉由上述機械焦面快門之光路開口動作 來使上述攝像元件開始曝光動作之機械快門控制。 117898-990907.doc 如請求項1之攝像裝置，其中

   驅動機構之攝像元件之震動修正驅動 當藉由上述操作機構設定為執行藉 其可設定是否執行藉由上述修正 设定為執行藉由上述修正驅動機 上述控制機構執行上述電子快門 構之震動修正驅動時， 控制。 3，如請求項1之攝像裝置，其中 田由上述震動檢測機構所檢測出之震動量檢測訊號為 特疋值以上時，上述控制機構執行上述電子快門控制。 4. 如請求項1之攝像裝置，其中 進而包含支架檢測機構，其直接或者根據其他參數而 間接地檢測於該攝像裝置上是否安裝有支架； 田上述支架檢測機構檢測出攝像裝置上安裝有支架 時，上述控制機構執行上述機械快門控制。 5. 如請求項1之攝像裝置，其中進而包含： 知作機構’其可設定是否執行藉由上述修正驅動機構 之攝像元件之震動修正驅動；及 曝光控制機構，其至少可設定快門速度； 當藉由上述操作機構設定為執行藉由上述修正驅動機 構之震動修正驅動且由上述曝光控制機構所設定之快門 速度低於特定值時，上述控制機構執行上述電子快Π控 制。 6，如清求項5之攝像裝置，其中 若將該攝像裝置所具備之攝影光學系統之135系統換 117898-990907.doc 丄338505、r 算之焦距設為f(mm)，則 當上述快門速度設定為長於1/f(秒）時，」 判斷為上述快門速度低於特定值。 如請求項1之攝像裝置，其中 一體構成上述攝像元件與上述機械焦面快 上述修正驅動機構對該攝像元件與機械清 地進行震動修正驅動。 ’、 二述控制機構 門； k面快門—體

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