TWI334749B - Releasing and collecting system for printed circuit board and turn-over method using the same - Google Patents

Description

1334749 « ' 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 … 本發明涉及電路板技術領域，尤其涉及一種電路板投 收系統及使用該電路板投收系統進行翻板之方法。 【先前技術】 ik著電子產品往小型化、高速化方向發展，電路板亦 從單面電路板往雙面電路板甚至多層電路板方向發展。雙 面電路板係指雙面均分佈有導電線路之電路板。多層電路 籲板係指由複數單面電路板或雙面電路板積層而成之具有三 層以上導電線路之電路板。由於雙面電路板與多層電路板 具有較多佈線面積 '較高裝配密度而得到廣泛應用（請參 見 Takahashi，A.等人於 1992 年發表於 IEEE Trans 〇n Components，packaging，and Manufactudng Techn〇1〇gy 之 文獻 “High density multiiayer printed circuit b〇ard f〇r HITAC M-880”）。 • 導電線路為雙面電路板與多層電路板實現訊號傳輸之 重要組成，其包括内層導電線路與外層導電線路。由於雙 面電路板與多層電路板均需要製作雙面之外層導電線路， 因此於外層導電線路製作中，需要進行雙面壓膜、雙面曝 光、雙面顯影及雙面蝕刻等工序。具體地，首先，由壓膜 機將傳运帶上之電路板進行壓膜，即於電路板之兩個表面 上貼覆乾膜。其次進行乾膜曝光工序，先由投收板機之投 板裝置將已貼覆乾膜之電路板投放至曝光呈 有正型或負型導電線路圖案之光掩模對電路板之一表面進 7 1334749 订曝光；曝光一定時間後由工作人員將電路板進行翻面， 將電路板與光掩模對準後再對電路板之另一表面進行曝 光，進行雙面曝光後之電路板再由投收板機之收板裝置進 …仃收集，並放置傳送帶上。再次，以弱驗液喷淋電路板之 兩個表面以除去曝光部分之乾膜或未曝光部分之乾膜，使 得乾膜形成導電線路圖案從而保護導電線路部分之銅層， 並暴露出非導電線路部分之銅層。最後，以銅餘刻液喷淋 _電路板，電路板表面上被乾膜保護之銅層不被蝕刻，不被 ‘乾膜保護並暴露出之銅層則被蝕刻去除，從而使得銅層形 成導電線路圖案；再以強鹼液將殘留之乾膜洗去，即可獲 得完成導電線路製作之電路板。 & 雙面電路板與多層電路板之外層導電線路製作過程 中，至少於曝光過程中需要進行人工翻板，即由工作人員 將電路板進行翻面，以使得電路板兩個表面上之乾膜均接 爻曝光從而使得電路板之兩個表面均可形成導電線路。然 豢而，人工翻板之工藝不但需要較高人力成本，具有較慢之 翻板速度，而且具有較低之翻板對準性。 有鑑於此，有必要提供一種可進行機械翻板之電路板 才又收系統以及使用該電路板投收系統進行翻板之方法。 【發明内容】 以下將以實施例說明一種電路板投收系統及使用該電 路板投收系統進行翻板之方法。 一種電路板投收系統，包括機架、工作台、投板裝置、 收板裝置及控制器。該工作台與機架相對，用於放置電路 8 1334749 板。該機架用於設置投板裝置與收板裝置。該投板裝置與 收板裝置相對。投板裝置包括依次連接之第一移動部、第 -旋轉部以及第-吸盤。收板裝置包括依次連接之第 動部、第二旋轉部以及第二吸盤β該第一移動部、第： 動部均設置於機架，分別用於帶動第一旋轉部與第二 =進行正交第-轴向與第二軸向之移動。㈣—旋轉部、 第二旋轉部分別用於帶動第一吸盤與第二吸盤繞垂直於第 • 一軸向與第二轴向之第三軸向旋轉。該第一讀 二 =設置於工作台上方’均用於吸附電路板。該控制器盘 移動部、第一旋轉部、第二移動部與第二 於控制第-移動部、第-旋轉部、第二移動部： 第二％轉部之運動。 〜 =使用電路板投收系統進行翻板之方法，包括以下 二.供如上所述之電路板投收系統；提供放置於工作 其具有相對之第一表面與第二表面，該第二 二、工作台接觸；利用控制器控制第—移動部沿正交之 二軸向移動以使第一吸盤與電路板之第-表 遠離工作A.吸盤從第一表面吸附電路板後，使第一吸盤 軸“笛口’控制器控制第一旋轉部帶動第-吸盤繞第三 :第:::旋轉一定角度，從而使得電路板之第-表 部帶動第”工作台有一定夾角；控制器控制第二旋轉 二;：:盤繞第三轴向沿與第-方向相反之第二方向 二移動部帶動第二吸盤〉!正仃目對，·控制器控制第 /。正夂之弟一軸向與第二軸向移動 1334749 直至第二吸盤與電路板之第二表面接觸，使第二吸盤從第 二表面吸附電路板後再使得第一吸盤鬆開電路板；第二^ …轉部帶動第二吸盤繞第三軸向沿第一方向旋轉，直至 ·-板之第-表面、第二表面均與工作台相對；第二吸盤鬆開 本技術方案之電路板投收系統不但可以第—移動部與 第-吸盤進行電路板之投放，可以第二移動部與第二吸^ •進行電路板之收集，而且還可以第—旋轉部與第二旋轉部 .分別帶動第—吸盤與第二吸盤進行旋轉，第—旋轉部與第 二旋轉部配合即可較方便地將電路板進行翻面。本技術方 案之使用該電路板投收系統進行翻板之方法採用機械方法 翻板，不但節約人力成纟，而且便於將電路板進行對準。 【實施方式】 下面將結合附圖及實施例，對本技術方案之電路板投 收系統及使用該電路板投收系統進行翻板之方法作進一步 籲之詳細說明。 請-併參閱圖i、圖2及圖3,本技術方案實施方式提 供之電路板投收系統100包括工作台1〇、機架2〇、投板裝 置30、收板裝置40及控制器5〇。該工作台1〇用於放置電 路板。該機架20架設於工作台10上方，並與工作台⑽相 對。該投板裝置30與收板裝置40相對設置於機架°2〇，並 位於工作台1〇上方。投板裝置3〇用於投放電路板。該收 板裝置40用於收集電路板。投板裝置3〇與收板裝置扣配 合還可將電路板進行翻面，即進行翻板動作。該控制器5〇 1334749 與投板裝置30、收板裝置40電氣連接，以控制投板裝置 3〇與收板裝置40之動作。 該工作台可為曝光平台或其他工作平台，其具有一 ，，工作面101。該工作面101優選具有與電路板形狀相對應之 凹槽，以便放置待處理之電路板。 該機架20具有四個座體21及架設於四個座體21之間 之架體22。該座體21用於支撐架體22。該架體22用於設 置投板裝置30與收板裝置40。優選地，架體22上可設有 滑軌，以便於投板裝置30與收板裴置4〇於苴上滑動。 該投板裝置30與收板裝置4〇均包括依次連1 =旋=及吸盤。該吸盤與工作台1〇相對，用於吸= 置於工作台1〇上之電路板。該旋 之部件，可帶動吸盤進行一定角度轉:轉為動可=轉或擺動 於機架其為可進行三維運動之tC動部設置 二維運動之二軸運動系統，以可帶動統或可進行 維或二維移動。該移動部與旋轉部心ί與吸盤進行三 磁場或其他能量為能源之運動系、^例如;^壓、液壓、 磁力致動器等。投板裝置3〇之移動 虹、液壓缸、 體結構可分別與收板裝置4{) ^ ' &轉部及吸盤之具 體結構相同，亦可不同。 〜。卜旋轉部及 吸盤之具 本實施例中，投板裝置30包括第— 轉部32以及第一吸盤33。該收板 移動部31、第一旋 41、第二旋轉部42以及第二吸盤幻二〇包括第二移動部 第一旋轉部32以及第一吸盤。該第—移動部31、 具體結構分別與第二移 1334749 動部41、第二旋轉部42以及第二吸盤43之具體結構相同。 以下，僅以投板裝置3〇為例進行介紹。 .—?移動部31包括第一氣缸311與第二氣缸。該 第-氣缸=與第二氣缸312結構基本相同，均包括缸體、 活塞與活塞杯。该缸體與氣壓間相連接，其内可填充壓縮 空^壓縮空氣可推動活塞及活塞桿移動，從而對連接於 活基杯之負載實現推拉動作。該第一氣紅3ιι肖第二氣虹 312垂直連接，即可對負載實現兩個正交軸向之推拉移動。 。以架體22長度方向為第-軸肖A即水平軸向，以垂直 於架體22長度方向為笛_ ^ ^ Λ ^ 又万勹為第一軸向B即垂直軸向，從而第一軸 p H向B構成二維正交軸向系統。 具體地，該第—71 1 4 ί 第乱缸311包括第一缸體31U、第一活 土 3112及苐一活塞桿3113。該 弟缸體3111固設於架體 \第―缸體3111之軸線與第—活塞桿3113均平行於第 -軸向Α。該第二氣紅312包括第 = • 3122及第二活塞桿31Μ。兮馀 弟一活塞 塞浐3ιη皆 S玄第二缸體3121連接於第一活 體3121之軸線與第二活塞桿3123均平 订於苐 >一轴向B，且當*、、去f 4·曰 連接。^ # ^ 與第—旋轉部32相 接攸而’第一氣缸311可帶動筮—々 部⑽-吸盤33沿第一二動/移 帶動第一旋轉部32及第-吸盤^多動’第二氣紅312可 第-旋轉部32為一擺動氣抽向B移動。 定# 杬勁轧缸，其包括第三缸體321、 子2 、轉子323及葉片324。第三缸 桿3123相連接，從而笼 ，、弟一活塞 連接《而弟—移動部Μ可帶動第-旋轉部32 12 1334749 '進行第一軸向A或第二軸向B之移動。第三缸體321内具 有一腔體3210，而定子322、轉子323與葉片324將腔體 分隔為左腔3211與右腔3212。其中，轉子323可轉動地設 置於腔體3210中央，其軸線方向為垂直於第一軸向A、第 二軸向B之第三軸向C。轉子323藉由連接桿325與第一 吸盤33相連接，該連接桿325之長度方向與第二軸向B平 行。該定子322固設於缸體321與轉子323之間，且定子 • 322内設有相對之第一氣流通道3221與第二氣流通道 鲁3222，該第一氣流通道3221與左腔3211相連通，該第二 氣流通道3222與右腔3212相連通。該葉片324位於轉子 323與缸體321之間，且固定連接於轉子323，葉片324之 轉動可改變左腔3211與右腔3212之大小比例。 當壓縮空氣從第二氣流通道3222進入右腔3212時， 壓縮空氣可推動葉片324帶動轉子323逆時針旋轉，轉子 323進一步帶動連接桿325、第一吸盤33 —起以轉子323 φ為軸逆時針轉動，即繞第三軸向C向靠近第二吸盤43之第 一方向R1轉動。當壓縮空氣從第一氣流通道3221進入左 腔3211時，壓縮空氣可推動葉片324帶動轉子323順時針 旋轉，轉子323可進一步帶動連接桿325、第一吸盤33 — 起以轉子323為軸順時針旋轉，即，繞第三軸向C向第二 方向R2即遠離第二吸盤43之方向轉動。從而，第一旋轉 部32可帶動第一吸盤33繞第三軸向C向第一方向R1或第 二方向R2旋轉任意角度。 當然，除擺動氣缸以及與擺動氣缸結構相類之擺動液 13 1334749 壓虹外’第-旋轉部32還可為旋轉氣缸、旋轉液漫缸或磁 f轉動器等，僅需其具有使與其相連接之第一吸盤33繞第 二轴向C旋轉之功能即可。 該第一吸盤33包括連接板331與複數吸嘴幻2。爷連 接板331與工作面皿平行，且藉由連接桿325連接於第 旋轉。卩32之轉子323，以使第一旋轉部32可帶動第一吸 盤33繞第三軸向C旋轉。該複數吸嘴332設置於連接板 331且與連接板331垂直。吸嘴332内設有氣流管道（圖未 不），氣流管道與輸氣管（圖未示）、抽真空裝置（圖未示） 二目連接，抽真空裝置可使得氣流管道内產生真空，從而使 得電路板因大氣壓力而被第一吸盤33之複數吸嘴说吸 附。當然’該第-吸盤3之複數吸嘴3323亦可與氣壓間、 控制器50相連接，從而由其控制第—吸盤幻吸附電路板 之動作。 如上所述，第一移動部31之第-氣紅311可帶動第一 吸盤33沿第-軸向a水平移動，第二氣缸312可帶動 吸盤3 3沿第二軸向B垂直移動，第—旋轉部可帶動第—吸 盤33繞第三軸向C向第一方向R1或第二方向们旋轉， 亦即’投板裝置30第一吸盤33吸附之電路板可被帶動進 行移動與旋轉。同理，收板裝置4〇之第二吸盤^ 電路板亦可被帶動進行移動與旋轉。 控制器5G内具有控制電路，該控制電路與投板裂置3〇 :第-移動部31、第—旋轉部32間具有電氣連接 與收板裝置40之第二移動部41與第二旋轉部42間具有= 氣連接，從而控制器5〇可控制第一 二進行第-轴向A與第二袖向B之移動,還可二二動 =2與第二旋轉部42繞第三轴向。向第一：:ι 或第一方向R2轉動。 由於第一吸盤33、第二吸盤43可吸電 5〇可控制第—哄般u咕一 吩攸ί工剌态 與旋轉二吸盤43帶動電路板進行移動 技術方案之電路板投收系統1〇〇可使择 一轴向A、第二轴向B之移動，以及繞第三 而二'第方向R1或第二方向R2任意角度之旋轉，從 1技術方案之電路板投收系統除可應用投板裝置30進 板奴放動作、應用收板裝置40進行電路板收集動作 夕，退可使得投板裝置3G與收板裝置4()配合以將電路板 進行翻面。 本技術方案還提供一種採用如上所述之電路板投收系 統100進行翻板之方法，包括以下步驟： 第一步，提供如圖1至圖3所示之電路板投收系統1〇〇。 第y明參閱圖4，提供待翻面之電路板2〇〇，其具 有相對之第-表面謝與第二表面2〇2。該待翻面之電路板 放置於工作台電路板2〇〇之第一表面2的與第一 吸皿33帛一吸盤43相對，第二表面皿與工作面I。】 接觸。 一第一步’控制5〇控制第一移動部”沿第一軸向A ”第一軸向B移動，以使第一吸盤幻與電路板2〇〇之第一 矛面201接觸’第一吸盤33從第一表面2的吸附電路板2〇〇 15 U54749

後’控制器50再使得第—狡& A 一吸盤33遠離 伏'仲罘移動部31帶動第 工作台10。 請參閱圖5,控制器5〇内之控制電路根據第一吸盤汩 :電路板200之間之水平距離控制第一氣缸如 基桿3113之推拉長度，你而你/曰你 币疋 夕货. 而使侍弟一吸盤33與電路板200 表面2〇1正好相對。然後控制器5〇根據第一吸盤幻 奸31^勘之間之垂直距離控制第二氣缸312之第二活 正好接Γ推拉長度，從而使得第—吸盤33之複數吸嘴 幻2正好接觸電路板2〇〇之第一表面2〇1。 第一吸盤33之複數吸嘴332接觸電路板綱之第一表 面201後，開啟第一吸盤33之抽真空裝置（圖未示），使 得，數吸冑332内之氣流管道（圖未示）形成真空。由於 大耽壓力之作用’電路板鳩即可被複數吸嘴说吸附。 5 〇 # Ϊ t閱圖6，第一吸盤3 3吸附電路板2 〇 〇後’控制器 仔一氣缸312之第二活塞桿3123回縮，從而帶動第 :旋轉部32、第-吸盤33及第一吸盤％吸附之電路板2〇〇 沿第二軸向B向上移動，從而遠離工作台10。第一吸盤幻 :多動之:巨離至少大於電路板2〇〇之寬度，以使得第一:走轉 邛32 τ動電路板2〇〇進行旋轉時電路板2⑼不與工 101產生殖碰。 第四步，請參閱圖7，控制器5〇控制第一旋轉部 帶動第一吸盤33繞第三軸向C向第一方向R1旋轉一°定角 度，從而使得電路板200之第一表面2〇1、第二表面2〇2 與工作面101有一定夾角。該第一吸盤33之第一方向R1 叫-4749 係“第-吸盤33繞第三軸向c向靠近第二吸盤Μ旋轉之 方向，即逆時針方向。 控制器50控制-定量壓縮空氣從定子似之第二氣流 =，3222進入右腔3221並推動葉片324逆時針轉動一定 =，葉片324帶動轉子323逆時針轉動，轉子323進一 ^由連接桿325帶動第一吸盤33及其吸附之電路板· 轴向^第—方向R1旋轉—^角度。進人右腔3221 僅需控制壓縮空氣之量;;二 丨J乜制弟吸盤33及電路板200 „ .角又大小。該第一吸盤％及電路板200旋轉之角度 =〇〜鹰度之間，優選為45〜135度。亦即，電路板· 優選為t^201、第二表面2〇2與工作面1〇1之間之夾角亦 軸向c μ 35度之間。本實施例中，第一吸盤33繞第三 ^ °向弟—方向R1旋轉90度，從而，連接板331、 部二五動：請參閱圖8,同理，控制器5〇控制第二旋轉 之第二方广吸盤43繞第三軸向〇沿與第-方向Ri相反 盤33平：旋轉一定角度’直至第二吸盤们與第—吸 33旋轉之方:。 43繞弟二轴向C向靠近第一吸盤 吸盤沿第二方向州 。第一方向R1旋轉之角度大小相對應，從而使得 17 才疋轉後之第二吸盤 .^ 與第—吸盤33平行相對。太與 中，控制器50控制第二旋 Μ對本一例 ii ^ p a, ^ 得〇P 42 f動第二吸盤43繞第二 軸向c向第二方向R2旋轉9〇度。 凡第― 帶動Ϊ:、Γ，請參閱圖9，控制器5Q控制第二移動部41 -吸盤43沿第一軸向A與第二軸向b移動直至第

:I二it板2〇°之第二表面2〇2接觸，使第二吸盤 電路H 及附電路板測後使得第™鬆開 ，制器50根據第二吸盤43與電路板之間之距離 控制弟一移動部41之活塞桿之推拉長度，從而使得第二吸 盤43之複數吸嘴322剛好與第二表面2〇2接觸。 第二吸盤43之複數吸嘴與第二表面2〇2接觸後，開啟 與第二吸盤43相連接之抽真空裝置，以使電路板被第 -一吸盤43吸附。 第二吸盤43吸附電路板2〇〇後，關閉與第—吸盤 •相連接之抽真空裝置，使氣流管道内逐漸充滿空氣，從而 氣流官道内之氣壓與外界之氣壓相同，即可使得電路板2⑼ 不再被第一吸盤33吸附。 優選地’第—吸盤33鬆開電路板200後，控制器5〇 可進一步使得第一移動部31帶動第—吸盤33回縮至第一 步時第一吸盤33所處之位置，以免得第一旋轉部32、第一 吸盤3 3妨礙弟—吸盤4 3之移動與旋轉。 第七步’請參閱圖10，控制器50控制第二旋轉部42 帶動第二吸盤43繞沿第三轴向C向第一方向ri旋轉，直 18 1334749 至電路板200之第一表面201、第二表面202均與工作台 10平行相對。該第二吸盤43之第一方向R1為逆時針方向， 即，係指第二吸盤43繞第三軸向C向遠離第一吸盤33旋 轉之方向。 第二吸盤43及其吸附之電路板200繞第三軸向C向第 一方向R1旋轉90度，從而使得電路板200與工作面101 平行。 第八步，請一併參閱圖11及圖12，控制器50控制第 —二移動部41帶動第二吸盤43及其吸附之電路板200沿第 一轴向A與第二軸向B移動，直至電路板200之第一表面 201與工作台10之工作面101相對，再使第二吸盤43鬆開 電路板200。 優選地，電路板200之第一表面201與工作台10之工 作面101接觸後，再使第二吸盤43鬆開電路板200。 從而，電路板200從第二表面202與工作台10接觸變 •成第一表面201與工作台10接觸，即，藉由如上步驟即完 成對電路板200之翻板動作。 優選地，電路板200之第一表面201與工作台10之工 作面101接觸之前，還可進行一對準步驟。即，將電路板 200與光掩模或其他設備進行對準，從而使得電路板200 放置於恰當位置，以提高電路板200後續製作之準確度。 本技術方案之電路板投收系統不但可以第一移動部與 第一吸盤進行電路板之投放，以第二移動部與第二吸盤進 行電路板之收集，而且還可以第一旋轉部與第二旋轉部分 19 第一吸盤與第二吸盤進行旋轉，第-旋轉部與第二 4配合即可方便地將電路板進行翻面 7該電路板投㈣統進行純之方法㈣機械方= =但節約人力成本，而且便於將電路板進行對準。 提山:上所述’本發明確已符合發明專利之要件，遂依法 出專利Μ。惟’以上所述者僅為本發明之較佳實施方 ::自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案 之人士杈依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆 應涵蓋於以下申請專利範圍内。 【圖式簡單說明】 、圖1係本技術方案實施方式提供之電路板投收系統之 正視圖。 圖2係本技術方案實施方式提供之電路板投收系統之 侧視圖。 圖3係本技術方案實施方式提供之電路板投收系統沿 _圖2中之ΙΠ_ιπ方向之剖示圖。 圖4係本技術方案實施方式提供之放置於工作台之電 路板之示意圖。 #圖5係本技術方案實施方式提供之苐一吸盤與電路板 之弟一表面接觸之示意圖。 图6係本技術方案實施方式提供之第一吸盤吸附電路 板後向上移動之示意圖。 圖7係本技術方案實施方式提供之第一旋轉部帶動第 一吸盤旋轉90度之示意圖。 20 1334749 吸盤旋轉90度後第二供之第二旋轉部帶動第 。 现彳、弟—吸盤平行相對之 1 圖 圖9係本技術方案實施方 々 之第二表面接觸之示意圖。 ”之苐二吸盤與電路板 圖10係本技術方案實施方式提伊之 =係本技術方案實施方•供^ 吸盤與電路板移動直動k動弟 之示責圖。 电路板之第-表面與工作台接觸 圖12係本技術方案實财式提供之將電路板翻面後: 示意圖。 【主要元件符號說明】 電路板投收系統 100 機架 20 架體 22 第一移動部 31 第一吸盤 33 第二移動部 41 第二吸盤 43 工作面 101 第一表面 201 第一氣缸 311 第三缸體 321 工作台 1〇 座體 21 投板裝置 30 第一旋轉部 32 收板裝置 40 弟一旋轉部 42 控制器 50 電路板 200 第二表面 202 第二氣缸 312 定子 322 21 1334749 轉子 323 連接桿 325 吸嘴 332 第一活塞 3112 第二缸體 3121 第二活塞桿 3123 左腔 3211 第一氣流通道 3221 葉片 324 連接板 331 第一缸體 3111 第一活塞桿 3113 第二活塞 3122 腔體 3210 右腔 3212 第二氣流通道 3222 22

Claims (1)

1334749 十、申請專利範圍： 1.種電路板投收系統，包括機架' 工作台、投板裝置、 收^裝置及控制器，該工作台用於放置電路板’該機架用 ^又置技板裝置與收板裝置’該投板裝置包括依次連接之 :>>Γ動* —旋轉部以及第-吸盤，收板裝置包括依 移動邱之ί Γ移動部、第二旋轉部以及第二吸盤，該第一 。、第二移動部均設置於機架 轉部與第二旋轉邻推广τ>Μ 蚊 該第—Μ 父弟一轴向與第二軸向之移動， 吸盤^亩部:第二旋轉部分別用於帶動第一吸盤與第二 -吸盤*第於第1由向與第二軸向之第三軸向旋轉，該第 該置於工作台上方，用於吸附電路板， 旋轉部電氣ί接::二旋:部、第二移動部與第二 移動部與第二旋轉部之運動。 弟 •如申請專利範圍第 該第-移動部、，路板技收系統，其中， 二移動部、第二^链/ σ以及弟一吸盤之結構分別與第 3.如申咬車疋轉^以及第二吸盤之結構相同。 該第—移圍第1項所述之電路板投收系、统，其中， 為以氣壓、液壓或磁：Γ: 動部與第二旋轉部均 4如 墊次磁％為此源之運動系統。 該第_移=^圍第2項所述之電路板L其中， 5.如申往垂。1 一轴運動系統或三軸運動系統。 該第—二/彳乾圍第4項所述之電路板投㈣統，其中， 移動部包括垂直連接之第—氣缸與第二氣缸^第 23 1J34749 氣缸l括第—缸體、第一活塞及第一活塞桿，該第一缸 體固。又於機架，第一缸體之軸線與第一活塞桿均平行於第 θ軸向，遠第二氣缸包括第二缸體 '第二活塞及第二活塞 ..杯、’ 6亥=二虹體連接於第一活塞桿，第二缸體之軸線與第 一活塞柃均平行於第二軸向，第二活塞桿與第-旋轉部相 連接。 付I々日 ，如申^專利範圍第2項所述之電路板投㈣統，其中， 亥第旋轉部為擺動氣缸或擺動液壓缸，其包括一可轉動 之轉子’邊轉子之軸線平行於第三轴向，轉子藉由連接 與第一吸盤相連接，該連接桿平行於第 二軸向。 入如申請專利範圍第2項所述之電路板投收系統，其中， 該第一吸盤包括連接板及垂直設置於連接板之複數吸嘴， 該連接板垂直於第二軸向，並平行於工作台。 ， ^如申％專利範圍第7項所述之電路板投收系統，其中， 该吸嘴藉由輸氣管與抽真空裝置相連接’由抽真空 鲁制第-吸盤是否吸附電路板。 工 ^如申請專利範圍第7項所述之電路板投收系統，其中， 5亥吸嘴藉由氣壓閥與控制器相連接，由控制器控制第 盤是否吸附電路板。 10·如申請專利範圍第2項所述之電路板投收系統，其中， δ亥第一旋轉部為旋轉氣缸、旋轉液壓缸或磁力轉動器。 11. 一種使用電路板投收系統進行翻板之方法，包括以 驟： 卜ν 提供如申請專利範圍第i項所述之電路板投收系統； 24 提供放置於工作台之電路板， -主T , /、兵韦相對之第一表面盥第 -表面’所述之第二表面與工作台接觸； ' 利用控制器控制第一移動邱、，L τ六—姑 敕私、At Λ* 4 /〇正父之第一軸向與第二軸向 移動以使第一吸盤與電 ^ ^路板之弟一表面接觸，第一吸盤從 第—表面韻電路板後，使第-吸盤_卫作台： 控制器控制第一旋棘邱嫌叙> 向旋棘一…弟一吸盤繞第三抽向沿第-方 盘 :角X，從而使得電路板之第一表面、第二表面 與工作台有一定夾角； 控制器控制第二旋棘邱* 疋轉邓T動第二吸盤繞第三軸向沿與第一 方向相反之第二方向斿鲑 士 ^ & 一 相對. 疋轉，直至苐一吸盤與第一吸盤平行 :制器控制第二移動部帶動第二吸盤沿正交之第—軸向與 —_軸向移動直至第二讀與電路板之第二表面接觸，使 ^吸盤從第二表面吸附電路板後再使得第—吸盤鬆開電 路板； •第二旋轉部帶動第二吸盤繞第三軸向沿第一方向旋轉，直 至，路板之第一表面、第二表面均與工作台相對； 使第二吸盤鬆開電路板。 12.如中請專利範圍第11項所述之使用電路板投收系統進 行翻板之方法，甘士 咕 再中’第—吸盤鬆開電路板後，控制器可 進步使侍第一移動部帶動第一吸盤回縮，以避免妨礙第 一吸盤之移動與旋轉。 ϋ如申叫專利範圍第u項所述之使用電路板投收系統進 4丁翻板之方法，其中，第二吸盤鬆開電路板之前，第二旋 25 1334749 轉/▼動第—吸盤繞第三轴向沿第-方向旋轉直至電路板 之第一表面、第二表面均與工作台平行。 一如申專利範圍第11項所述之使用電路板投收系統進 一 之方法，其中，第二吸盤鬆開電路板之前，控制器 控制第—移動部帶動第二吸盤與電路板沿正交之第一轴向 與第二轴2移動，直至電路板之第一表面與工作台接觸。 _申°月專利範圍第11項所述之使用電路板投收系統進 =翻板之方法’其中，第二吸盤鬆開電路板之前，控制器 一制第#動沿第一轴向與第二軸向移動以將電路板與 光掩模進饤對準，從而將電路板放置於適當位置。

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