TWI327931B - Magnetic force fixture - Google Patents

Description

屮7931 九、發明說明： 尤其涉及一種噴塗時用來固 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種治具 定待噴塗工件之治具。 【先前技術】 隨著自動化帶給工業生產之優勢日益突出，提言工 業生產之自動化程度已為各生產、加工廠商所追求:工 目前，對於手機外殼和相機外殼等較小工件之噴塗 處理，請參閱圖1，一種習知方法是將待噴塗工件藉由 掛具1豐立掛於喷塗治具2上，而喷塗治具2剛性^接 於工件傳輸帶上。這種方法如果用機械手抓取工件，機 械手需要保持和纟塗治| 2於工件傳輸帶上水準運動相 同之速度才能將工件順利抓取下來，這樣增加了機械手 對工件抓取之難度，而且，極易造成工件和治具之損傷， 不利於提高自動化程度和生產效率。 【發明内容】 卫件ΪΪΪΪ具有必要提供一種方便於機械手抓取喷塗後 ' 一種磁力治具，其包括一治具座及一固定板。該磁力 ~具還包括一由二元件組成之磁性組件，該治具座包括一 底板，且該底板令固定有磁性組件之二元件之一；該固定 板中固定有磁性組件之另一元件，該二元件之間存在磁 力，底板與固定板藉由磁力吸附可拆卸地貼合於一起，該 固定板與該底板相背之表面上設有一定位銷，該定位銷 上鎖附一掛具’該掛具用於固定待加工工件。 [S] 8 ；8 W ^白知技術相比’本發明磁力治具之固定板藉由磁力 吸附於治具座上’待喷塗工件藉由一掛具被固定於固定： 上機械手在對工件進行抓取時連同掛具與固定板 取’僅需要克服磁力及抓取物之重力。而且，因固定板與 扣具座間無剛性連接’抓取工件時下部治具座隨工件傳輸 帶繼，向别運動，機械手不需要具有與卫件傳輸帶相同之 運動速度’也不會對抓取動作或工件造成影響，降低了機 械手對工件抓取之難度，自動化程度高，提高了生產效率。 【實施方式】 明參閱圖2及圖4，本發明較佳實施例磁力治具丄〇〇 包括一治具座10、一固定板20、至少一磁性體40、至少 一吸鐵50以及声干卡扣6〇。所述磁性體4〇固定於治具 座10中，吸鐵50固定於固定板2〇中，磁性體4〇與吸鐵 50之間存在磁力，治具座1〇和固定板2〇藉由磁力吸附 可拆卸地連接於一起。本發明較佳實施例磁力治具1〇〇用 來配合一掛具3〇使用’掛具3〇用來固定待喷塗工件。 凊進一步參閱圖3及圖6’治具座1〇包括一底板11 和一支撐桿12。 底板11包括一第一表面111以及與第一表面111相 對之一第一貼合面112。該第一表面ill上開設有二第一 谷置槽114’該第一容置槽114包括一圓形中心孔1141， 並於該圓形中心孔1141兩側分別形成一大致“L”型方孔 1142，方孔1142貫通底板11之第一表面m和第一貼合 面112。於每一圓形中心孔1141之中央部位於底板11 9 1327931 開。又第貝通孔115。該第一貫通孔115為二段式台階 孔^包括一第一端孔1151以及與第一端孔1151相通之第 一化孔1152’第一端孔1151之内徑大於第二端孔 之内仫’於第一端孔1151與第二端孔ιΐ52之連接處形成 第σ階U53。該第一端孔1151與所述第一容置槽114 相通於底板11之大致中間位置還開設有二對稱之第一 螺紋孔113。 支撐桿12包括一連接部121和一支撐部me連接 4 121為盤體。連接部121軸向開設有與上述第一螺紋 孔113相對應之二第二螺紋孔，從而可以籍由螺絲 1212將連接部121與所述底板11連接。支撐部122大體 ，柱狀’如圓柱。支料122之—端周緣上延垂直於支稽 I5 之軸向开）成有一柱狀卡銷1221，該卡銷1221用於 卡固具座1〇於工件傳輸帶（圖未示出）上，支撐部I]〗 之另端與連接部121相接，支撐部122之直徑小於連接 部121之直徑。 還4參閱圖2、圖3及圖6,固定板20包括一第二表 面21以及與第二表面21相對之一第二貼合面22。該第 二表面21上開設有二第二容置槽2η，每一第二容置槽 211之中心部位開設一第二貫通孔212。該二第二容置槽 和一第一貝通孔212分別與上述底板η之第一容置槽 和第貝通孔115之形狀、尺寸大致相同，位置相對 應固疋板20之兩侧還突出有二方塊狀抓取部213，用 於機械手（圖未示）之抓取。固定板2〇之第一表面以大^ 1327931 致中央部位設有_“了，，型^位銷214。 磁性體40為二段式★雜 一第- #體、，、。構，包括一第一端部41和 弟-Μ 42,該第一端部 之直徑，第一端部 幻工大於°亥第一糕部42 來成笛 之知連接於第二端部42,連接處 形成-第二台階43 遷探 通孔115之形狀相同，二〇之形狀與底板11之第-貫 +入 ° 尺寸與第一貫通孔115之尺寸相 ^ 今置於第一貝通孔115中。磁性體 之材質為磁鐵，也可以為電磁鐵。 相同及Si0之，狀、尺寸與上述磁性體4〇之形狀、尺寸 寸相吻二了？疋，2〇之第二貫通孔2ί2之形狀相同、尺 #曾叮^可以谷置於該第二貫通孔212中。吸鐵50之 .鎳鈷或其合金，其用來與磁性體40產 生磁力。 卡扣60包括—圓形中心部61，並由該圓形中心部61 =側分別延展形成有-請。彎折之卡持臂62，於該卡持 I 62二之末端’平行於圓形中心部&延展形成一突片w 請參閲圖4及圖5,組裝本發明磁力治具ι〇〇時將 磁性體40容置於治具座1G之底板u之第—貫通孔出， 具體為，磁性體40之第一端部41置於貫通孔115之第一 端孔1151 ’其第二端部42置於貫通孔115之第二端孔 1/52。磁性體40之第-端部41與第二端部42連接處之 第二台階43抵持於第一貫通孔115之第一端孔ιΐ5ι與第 二端孔1152之連接處之第—台階1153上，使磁性體 不會從底板11之第一貼合面112脫落；再將卡扣6〇容护 11 1327931 於底板11之第一容置槽114，具體為’卡扣60之圓形中 心部61置於第一容置槽114之圓形中心孔1141，其卡持 臂62以及卡持臂62末端之突片63置於第一容置槽U4 之L”型方孔1142中’卡扣60藉由突片63鉤持於“L，，型 方孔1W2中，以防止磁性體4〇從底板11之第一表面m 脫落。而固定板20之每一第二貫通孔212則用來容置一 吸鐵50，其放置方法同所述磁性體4〇之放置方法；每一 第一谷置槽211同樣容置一卡扣6〇，以使吸鐵緊固於固定 板20中。底板U中磁性體4〇與固定板2〇中之吸鐵5〇 之間存在磁力，底板n之第一貼合面112與固定板2〇之 第二貼合面22籍由此磁力吸附貼合於一起，即固定板2〇 藉由磁力吸附於治具座1〇上。連接治具座U)之底板U >、支撐彳干12時，先將底板η上之第一螺紋孔與支撐 捍12上第二螺紋孔1211分別對齊，再用螺絲i2i2將底 板11與支撐桿12螺接。 /ϋ八座1〇藉由支撐桿12上之柱狀卡銷1221卡固於 工件傳輸帶（圖未示 間禾不出）上，可以隨工件傳輸帶一起運動。 —本心月車乂佳貫施例所述之磁力治具100之固定板20 錯由磁力吸附於治具座1G i，待喷塗玉件被时於一掛 具上，樹具30 u bb , 、 開5又有一與固定板20之“T，，型定位銷 214對應之“τ”型凹；^ w ^ L ^ 31，用來卡固掛具30於固定板20 上。機械手對工隹彡- .^ ^ ^ 运订抓取時連同掛具30和固定板20 — 起抓取，僅需要$ ^ Φ θ . 兄服磁力和抓取物之重力。且，機械手不 高要具有與工件值仏册”. 兩f同樣之水平運動速度，也不會對[抓】 12 1327931 取動作或工件造成影響，降低了機械手對工件抓取之難 度’自動化程度高，提高了生產效率。 、 可以理解，所述磁性體40和吸鐵50之個數可以各為 一個’也可以各為兩個或兩個以上。 可以理解，磁性體40和吸鐵50之形狀也可以為台錐 形，與之對應之第一貫通孔115、第二貫通孔212亦為台 錐形’再加一-f*扣遮蔽後使其不會脫落。 可以理解，所述卡扣60之較佳材質為具有彈性之塑 膠’如液晶高分子聚合物（Liquid Crystalline P〇lymei·， lcp)’且其為可拆卸地容置於第一容置槽m、第-容置 槽211中。 可以理解，所述固定板20和底板U之較佳材質為塑 膠’則，所述固定板20和底板11可藉由注塑成型之方式 形成’那麼所述磁性體40和吸鐵50可藉由固定板2〇和 底板11嵌件成型時分別植入固定板2〇和底板u中。 可以理解’上述治具座10之底板u與支撐桿12也 可以為一體成型之結構。 可以理解，所述磁性體40也可以固定於固定板2〇 中，所述吸鐵50也可以固定於底板η中。磁性體4〇與 吸鐵50組成一磁性組件，另外，吸鐵50亦可替代為磁體， 如磁鐵或電磁鐵，只要磁性組件之二元件之間存在磁力即 "5^ 〇 【圖式簡單說明】 圖1為傳統噴塗治具之立體示意圖。 13 1327931 一圖2為本發明較佳實施例磁力治具之正立立體分解 示意圖。 一圖3為本發明較佳實施例磁力治具之倒立立體分解 示意圖。 圖4為本發明較佳實施例磁力治具之立體組裝示意 圖。 圖5為圖4所示磁力治具沿v_v方向之剖面圖。 圖6為本發明較佳實施例磁力治具之固定板與底板 之剖面圖。 【主要元件符號說明】 磁力治具 100 底板 11 第一貼合面 112 第一容置槽 114 方孔 1142 第一端孔 1151 第一台階 1153 連接部 121 螺絲 1212 卡銷 1221 苐二表面 21 务一貫通孔 212 “T”型定位銷 214 治具座 10 第一表面 111 第一螺紋孔 113 圓形中心孔 1141 第一貫通孔 115 第二端孔 1152 支撐桿 12 第二螺紋孔 1211 支撐部 122 固定板 20 第二容置槽 211 抓取部 213 第二貼合面 22[ 14 1327931 掛具 30 磁性體 40 第二端部 42 吸鐵 50 圓形中心部 61 突片 63 “T”型凹槽 31 第一 端部 41 第二 台階 43 卡扣 60 卡持臂 62 15

Claims (1)

1327931 十、申請專利範圍

2. 3. 4. 一種磁力治具，包括一治具座及一固定板，其改良 在於：該磁力治具還包括一由二元件組成之磁性組 件，該治具座包括一底板，且該底板中固定有磁性 組件之二元件之一；該固定板中固定有磁性組件之 另一元件，該二元件之間存在磁力，底板與固定板藉 由磁力吸附可拆卸地貼合於一起，該固定板與該底 板相背之表面上設有一定位銷，該定位銷上鎖附一 掛具’該掛具用於固定待加工工件。 如申請專利範圍第i項所述之磁力治具，其中所 述固定板之兩侧還突出有二方塊狀抓取部，用於機 械手之抓取。 如申切專利範圍第1項所述之磁力治具，其中所 述該治具座還包括一支撐桿，該支撐桿包括一盤狀 連接β卩及柱狀支撐部，連接部與上述底板相固 接，支撐部之直徑小於該連接部之直徑，支撐部之 /、連接相接’另一端藉由--銷連接於工件 傳輸帶上。 申月專矛】範圍第1項所述之磁力治具，其中所 述磁性組件夕--α丄 <一 7G件中，其中一元件之材質為磁鐵 或者電磁鐵，Jg . ^ 另—π件之材質為鐵、鎳、鈷或其合 金以及磁鐵、雷成 屯磁鐵中之任意一種。 、叫專利範圍第1項所述之磁力治具，其 述磁〖生組件之二元件均為二段式柱體結構’其 16 5. 1327931 一端之直徑大於另一端之直徑。 6. 如申請專利範圍第5項所述之磁力治具，其中所 述底板和固定板上分別開設有與磁性紐件二元件 之一形狀相同之二段式孔，磁性組件之二元件分別 相對應地置於底板和固定板之二段式孔中。 7. 如申請專利範圍第6項所述之磁力治具，其中所 述每一 一段式孔之大孔徑一端於底板和固定板上 開設有一容置槽，每一容置槽用來容置一卡扣，以 固疋磁性組件二元件，防止其從底板和固定板中脫 落。 8. 如申請專利範圍第7項所述之磁力治具，其中所 述卡扣包括一圓形中心部，並由該圓形中心部兩側 分別延展形成有90。彎折之卡持臂’於該卡持 臂之末端’平行於圓形中心部延展形成—突片所 述容置槽與該卡扣形狀相同。 9. 如申請專利範圍第1 你·、+，β i 乐1項所述之磁力治具，其中所 述磁性組件之二元杜益山★ 件错由嵌件成型方式分別植入 固定板與底板之十。 17 1327931 七、指定代表圖： (一） 本案指定代表圖為：圖（2)。 (二） 本代表圖之元件符號簡單說明： 磁力治具 100 治具座 10 底板 11 第一貼合面 112 第一螺紋孔 113 方孔 1142 第一端孔 1152 支撐桿 12 連接部 121 第二螺紋孔 1211 螺絲 1212 支撐部 122 卡銷 1221 固定板 20 第二表面 21 第二容置槽 211 第二貫通孔 212 抓取部 213 “T”型定位銷 214 掛具 30 磁性體 40 第一端部 41 第二端部 42 第二台階 43 吸鐵 50 卡扣 60 圓形中心部 61 卡持臂 62 突片 63 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵 之化學式：