TWI313471B - - Google Patents

Description

1313471 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種翼錠式線圈繞線機及繞線方法，該 線圈繞線機自設於翼錠的㈣對保持於㈣的鐵芯放出線 材並進行繞線。 【先前技術】 日本專利局於1994年發行的日本專利特開平6_231686 號揭示-種線圈繞線機，其自設於翼錠的噴嘴對保持於夹 頭的致偏軛用環狀鐵芯放出線材並進行繞線。 此繞線機中，以夾頭保持鐵这，此外，相對於夹頭配 置翼錠。於翼錠前端設置用以放出、繞線用線材的噴嘴，藉 由翼錠邊繞鐵芯旋轉邊自㈣以線材，料材捲繞於鐵 芯上。 【發明内容】 此習知技術之繞線機以尺寸較大 A的致偏軛用環狀鐵芯 為若將此習知技術的繞線機構造應用於以大量生產 為岫提的小型片狀鐵芯的繞線機，會產生以下門題 亦即’於此習知技術的繞線機構造下，進行 及終繞之線材熔接於鐵芯的端子時，為了避免 、 業的熔接單元與翼錠互相干涉，必須使 J j 向之位置退開，或使夾頭自繞線位置朝 、碩相對 切格接單兀的作查你 上述翼錠的退開、夾頭的移動所需要之時間會 作業效率降低。又，必須要有供翼旋、 , 灭碩移動的空間， 導致繞線系統整體體積變大。 I313471 對繞線前或繞線後的鐵芯進行線材熔接以外的作業之 情形’若將夾頭與翼錠配置於相對向之位置，則必須於夹 頭與翼錠間的狹窄空間内進行作業，由於邊避免與翼錠產 生干涉邊進行作業，故會導致作業效率降低。 於以大量生產為前提的片狀鐵芯的繞線機，謀求繞線 機的小型化、高效率化。因此，具有上述問題的習^術 的翼錠式線圈繞線機不適用於片狀鐵芯的繞線機。 因此’本發明之目的在於提供一種適於片狀線圈繞線 的翼錠式線圈繞線機。 為達成此目的，本發明之線圈繞線機，係用來將線材 捲繞於鐵芯上，其具備有：夾頭，用以保持鐵芯；翼鍵， 係繞鐵芯旋轉’將自線材供應機構的喷嘴送出的線材捲繞 於鐵〜上，以及熔接頭，用以將線材溶接於形成在鐵芯側 面的端子；將夾頭及翼錢配置於鐵芯一側，將炼接頭配置 於與夾頭及翼錠相對向之另一側。 ^又、，本發明之線圈繞線方法’係用來將線材捲繞於鐵 乂夾頭保持鐵芯’藉由使翼鍵（配置在鐵怒之夹頭 :)繞鐵喊轉，自翼鍵具備的01嘴送线材並捲繞於鐵 ^ 又將熔接頭配置於與夾頭及翼錠相對向之鐵芯另 -側^使㈣接頭將線材熔接於形成在鐵芯側面的端子。 _ "、構成可實現翼錠與熔接頭不會互相干涉的構 造’順利進行繞線、線材的熔接作業。 藉由以下句, ° 書的記載及附加圖式說明本發明的詳 細、其他特徵、及優點。 7 1313471 【實施方式】 參考圖々 部2、熔接 圖丨，線圈繞線機具備有：夾頭部i、繞線 钱農置4、開閉具5、緊壓板6、導引臂7、β十 頭__ ^ 導引# 7、及炎 參考圖? ，線圈繞線機進一步具備片狀鐵芯供應部3。 灭頭部]目π 構件u ^ * 水平配置之圓筒構件11、及插入圓筒 @ 之夾頭12。藉由具有錐面12A的二個 截面的分割椹杜城 似干圓办 菩i“請 成夾頭12。夾頭開閉構件13 (藉由彈 U外周。於圓筒構件U彈性支持於轴方向）嵌合於夾頭 "，閉構件13係凸緣狀構件，其内周滑接於夾頭12 的錐面12A。藉由彈簧14朝離開圓筒構件11的方向彈壓 的^頭開閉構件13將夾頭u的錐面12A緊壓於相同方向， 其結果，將夾頭12朝閉鎖方向彈壓。 夹頭開閉機構16設於夾頭12下方。於夾頭開閉構件 13的下端，沿橫截圓筒構件u的方向形成向下的槽15。 夾頭開閉機構16具備··夾頭開閉桿17，係卡合於槽“. 致動器18，用以將夾頭開閉桿17驅動於上下方向；以， 致動器19，用以夾頭開閉桿17驅動於圓筒構件u 向。 叼釉方 在藉由致動器18、19的驅動使夾頭開閉桿】7卡入於 槽1 5的狀態下，使夾頭開閉構件i 3反抗彈簧i 4而後退； 藉此，可開啟夾頭12的夾頭開閉機構16。 炎頭12保持繞線對象的片狀鐵芯2〇。若夾頭12 8 1313471 夾頭開閉機構16開啟，則夾頭12會失去對片狀鐵芯2〇 的保持力。再者，若貫通圓筒構件11及夾頭12的銷21 藉由致動器22的驅動將片狀鐵芯2〇自夹帛12擠出，則 片狀鐵芯20會自夹頭12落入未圖示的收納箱内。 片狀鐵芯供應部3進行對夾頭12的片狀鐵芯2〇的供 應。片狀鐵芯供應部3具備：旋動臂26，係具備有沿垂直 面的旋動、上下方向的移動、及朝夾頭12方向的水平移 動的各機制；以及片狀鐵芯供應槽25，用以將預先準備之 :狀鐵心20供應至向下旋動的旋動臂％前端位置。旋動 臂26以其前端具備的吸引部吸引保持片狀鐵芯20,沿垂 直面旋動大約90度，視需要進行昇降，於與夾頭12相對 向之位置保持片狀鐵芯2〇。再者，藉由水平移動機制的作 動’如圖中虛線所示接近夾頭12，將保持於前端的片狀鐵 芯20交接給夹頭I〗。 於圖1中，省略片狀鐵芯供應部3的描繪。實忾上 以位於與央頭部1相對向之位置且與熔接裝置4相鄰之方 式配置片狀鐵怒供應部3。然而，片狀鐵芯供應部 :::的4避免因描繪片狀鐵芯供應部3導致熔接 緊屢板6、及導引臂7位於片狀鐵芯供應部3後 面而看不見，ffll省略片狀鐵怒供應部3的描緣。 麟部2㈣翼錠23，其心對保持於夹頭12 狀鐵心2 0進行繞線。 翼錠23係固定於環狀底座3〇的臂狀構件。 外筒28透過轴承以可旋轉自如之方式支持於圓筒構件 1313471 筒 位 外周’底座30與外筒28異徑嵌合，在旋轉方向可盘外 28形成-體產生位移且在軸方向可與外冑28產生相對 移的狀態下，由外筒28所支持。 外筒28透過滑輪37、39及皮帶38與翼鍵旋轉馬達“ 結合。藉由翼錠旋轉馬達29的運轉，外筒28與底座％ 及翼錠23形成一體產生旋轉。

底座3"卜周透過軸承以可旋轉自如之方式支持於移動 框32内周。移動框32胃應翼键移動馬達33董子滾珠螺桿^ 的旋轉驅動’沿圓筒構# n的中心軸位移，伴隨此，底 座30與翼錠23 —起朝相同方向位移。 於翼錠23前端設置線材供應機構的噴嘴34。喷嘴34 透過沿縱截方向貫通外M 28壁面之導引孔部，供應線材 35 ° 外筒28透過軸承以可旋轉自如之方式支持於支撐塊 3卜又，於圓筒構件u及支撲塊31雙方具備一組永久磁 鐵36’圓同構件11藉由此等永久磁鐵36彼此影響的磁力， 限制對於支撐塊3 1的旋轉。 緊壓板6及導引臂7安裝於相同之保持部4〇«緊壓板 糸Jc平的板構件，導引臂7係前端彎曲成[字狀的棒狀 構件。 參考圖3A-3F，片狀鐵芯2〇具備捲繞有線材35的繞 線部 2 0 A、3R i 及位於繞線部二側的矩形凸緣部2〇B。凸緣部 2〇B具備二個端子20C及20D，其用以熔接進行始繞及終 %之線材35。又，於凸緣部2〇B外周形成槽2〇E及2〇F。 1313471 於線材35的始繞及終繞中，槽2〇E及20F用以進行當將 線材35熔接於端子20C及20D時之線材35的定位。槽20F 形成於槽20E旋轉180度的位置。 參考圖3A。當開始在片狀鐵芯2〇的繞線部20A上繞 線時’緊壓板6具有將線材35保持於槽20E内之功能。 參考圖3C—3E ’導引臂7具有使在繞線部2〇A上結 束繞線的線材35通過槽20F，邊將其捲繞在端子20D上邊 向上拉起之功能。

再次參考圖1，保持部4〇裝載於橫移動台4丨上。橫 移動台41螺合於配置在橫移動架42内的滾珠螺桿43，對 應知、移動馬達44對滾珠螺桿43的旋轉驅動，沿與圓筒構 件U成直角的方向水平位移。 橫移動架42固定於前後移動台46。前後移動 合於配置在前後移動架47内的滾珠螺桿48，對應前後移 馬達49對;袞珠螺桿48的旋轉驅動，沿圓筒構件η的 轉軸方向位移。 前：移動架47由上下移動台51所支持。上下移動台 上下㈣於滾珠螺桿53 (結合於上下移動馬達52)，對應 4達52的運轉沿上下方向位移。為了使前彳& 動架47可保持水平 更別後移 的上下方…… 位移’前後移動架47 〇上下方向位移由—對支撐機制（由 突出的桿55構成）所導引。 及自从54 想·接裝置4且備：护·姑. 使熔接60 % βΓ S 6〇，前後移動汽缸61，用& 使熔接碩60沿圓筒構件u 用Μ 万向位移；移動台62， 1313471 用以裝栽熔接頭6G及前後移動汽缸6i;以及橫移動馬達 65用以使移動台62沿橫截圓筒構件11的方向位移。移 動口^裝载於橫移動台67 (配置在橫移動架μ内）上， 對應也、移動馬逹65的運轉而旋轉的滾珠螺桿μ使橫移動 台67沿橫截圓筒構件11的方向位移。 炫接頭60對應橫移動馬達65的運轉，位移至與保持 於夾頭12的片狀鐵芯20相對向之位置，對應前後移動汽 缸61的運轉’前端抵接片狀鐵芯2()的端子咖及2〇〇。 燦接頭在通電後’將端子2〇c及鳩與捲繞在其前面 的線材35 -起加熱’將線材35炼接於端子咖及細。 開閉具5配置於夾頭12下方。開閉具5具有保持自噴 嘴二送出的線材35的功能。開閉具5支持於與緊壓板6 及導引臂7相同的三方向移動機制。 接著’說明上述構成之線圈繞線機對片狀鐵芯2〇的繞 線動作。 首先'驅動片狀鐵芯供應部3,藉由旋動臂％的旋動 及移動’將旋動臂26前端吸引的片狀鐵芯20安裝於夾頭 12。此時’央頭開閉機構16使爽頭開閉桿Η卡合於失頭 開閉構件13的槽15，藉由使夾頭開閉構件U反抗彈簧14 丁Λ失頭12並收容片狀鐵^ :二 夾頭12時，為了使片狀鐵芯20的槽細 %前端時，進行定 接著，於以開閉具5保持線材35前端之狀態下，使喷 12 1313471 嘴34沿旋轉方向作動，將線材35楼繞在端子2〇c上。 於此狀態下’如圖3A所示，藉由橫移動馬達扣、前 後移動馬達49、及上下移動馬達52的運轉，使緊塵板6 在片狀鐵芯20上太、备b ^ 進出。藉由此動作，將線材35保持於 片狀鐵芯2〇的凸緣部細的槽細。 +著藉由翼錠旋轉馬達29的運轉使翼鍵23旋轉， ❼自喷嘴34运出的線材35捲繞數次於片狀鐵芯2〇的繞 ^撤上。藉由於繞線部2GA上進行數次繞線，線材35 =繞部分藉由繞線固I以後則不需要以緊壓板6來保 符0 接者’再次進行橫移動馬達44、前後移動馬達Μ、及 下移動馬達52的運轉，使緊壓板6自片狀鐵芯20退開。 於此狀態下，藉由翌# 旋轉，使用自噴嘴34送出；I Μ的運轉使翼錠23 20A 达出的線材35 ’於片狀鐵芯20的繞 ° 進订繞線。㈣，運轉翼銳移動馬達33,透過 將2 32使翼錠23沿圓筒構件"的軸方向適當位移， 狀:材35捲繞於繞線部胤上，使線呈均勻排列之 又，與此繞線動作同時進行下述動作’_， 動汽紅61及橫移動馬達65的運轉，如圖3B二厂、月Η 熔接頭60壓抵於線材35 不，將 電，將線…接於端子 ，5。於炼接作業後，再次藉由前後移動汽^==開 馬達65的運轉，使溶接頭60自片狀鐵芯20退開。又移 13 201313471 藉由作動開閉具5， 接著，如圖3C 下方。 自端子20C的炫姑 _ 刃塚接部切斷線材。 所不，使啥峨υ」 嘴34移動至片狀鐵芯 於此狀態下，藉由橫 及上下移動5達52 μ 冑馬達44、前後移動馬達49、 工卜移動馬違52的運轉 方進出，以捲繞線材35—丨臂7在片狀鐵芯20下 接著，藉由上下移動二::如圖之箭頭所示位移。 以導引臂7將線材35=達：的運轉’如圖3D所示， 凸緣部細的槽20F。 此時’使線材35卡合於 於此狀態下，如圖3 F _ 子20D上方之方所不，以噴嘴34來到終繞用端 捲縐 工’使翼錠23旋轉約180纟，將線材35 捲繞於端子20D上。音相山，， 虹μ及㈣動域由前後移動汽 退開。 運65的運轉’使導引臂7自片狀鐵芯20 接著，如圖 馬達65的運轉， 藉由熔接頭60的 3F所不，藉由前後移動汽缸61及橫移動 將均1接碩60壓抵於線材35及端子20D， 通電’將線材35熔接於端子20D。 於溶接作業後，再次藉由前後移動汽紅61及橫移動馬 5的運轉，使熔接頭60自片狀鐵芯20退開。 接著移動開閉具5，於噴嘴34與端子2〇D之間保 材3 5，白办由-y * 子20D的熔接部切斷線材。切斷後，開閉具 持續保持線材端部之狀態下，朝爽頭工2下方移動。 至此，繞線結東。夾頭開閉機構16將夾頭開閉桿17 口於失頭開閉構件13的槽15，使夾頭開閉構件13反抗 1313471 彈簧14而後退。據此，打開夾頭12。致動器22將銷21 扣'出’使片狀鐵过20自夾頭12落入未圖示的收納箱内。 以後，再次自片狀鐵芯供應部3對夾頭12供應片狀鐵 芯20的動作開始，反覆進行上述程序。 於此線圈繞線機中’以重疊於支持夹頭12的圓筒構件 11外側之方式配置使翼錠23旋轉的外筒28。即，夹頭部 1及繞線部2配置於片狀鐵芯20之同一侧。再者，對保持 於夾頭12的片狀鐵芯20進行各種作業的緊壓板6、導引 臂7、熔接頭60，均配置於與夹頭部丨及繞線部2相對向 之片狀鐵芯20之另_側。因此，於繞線以外的緊壓板6、 導引臂7、熔接頭6〇所進行的作業中，翼錠23不會妨礙 作業進行，不必使翼錠23退開，即可高效率與繞線作業

施加各種修正或變更。 同時進行此等作業。又 。又’緊壓板6、導引臂7、熔接頭60

…〜μ设，碌囿現踝機的構成變得較簡單， 【圖式簡單說明】 圖1係本發明之線圈繞線機 之立體圖。

明對鐵芯的繞線動作及將線材熔接於 15 1313471 芯端子的動作之線圈繞線機局部立體圖。 【主要元件符號說明】

1 夹頭部 2 繞線部 3 片狀鐵芯供應部 4 熔接裝置 5 開閉具 6 緊壓板 7 導引臂 11 圓筒構件 12 夾頭 12A 錐面 13 夹頭開閉構件 14 彈簧 15 、 20E 、20F 槽 16 夾頭開閉機構 17 夾頭開閉桿 18 、 19 、 22 致動器 20 鐵芯 20A 繞線部 20B 凸緣部 20C、20D 端子 21 銷 23 翼錠 16 1313471

24 ' 43、 48 、 53 、 66 滚珠螺 25 片狀鐵芯 供應槽 26 旋動臂 28 外筒 29 翼錠旋轉 馬達 30 底座 31 支撐塊 32 移動框 33 翼錠移動 馬達 34 噴嘴 35 線材 36 永久磁鐵 37、 39 滑輪 38 皮帶 40 保持部 41、 67 橫移動台 42、 64 橫移動架 44、 65 橫移動馬 達 46 前後移動 台 47 前後移動 架 49 前後移動 馬達 51 上下移動 台 52 上下移動 馬達 54 汽缸 17 1313471 55 桿 60 熔接頭 61 前後移動汽缸 62 移動台

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Claims (1)

1313471 十、申請專利範圍： 1 · 一種線圈繞線機，係用來將線材（35 )捲繞於鐵芯 (20 )上，其特徵在於，係具備： 夹頭（12 )，用以保持鐵芯（20 ); 翼錠（23 )，係繞鐵芯（2〇 )旋轉，將自線材供應機 構（34)送出的線材（35 )捲繞於鐵芯（2〇 )上；以及 熔接頭（60)，用以將線材（35)熔接於形成在鐵芯 (20 )側面的端子（2〇c、2〇d ); 將夾頭（12 )及翼錠（23 )配置於鐵芯（2〇 ) 一側， 將熔接頭（60 )配置於與夾頭（12 )及翼錠（23 )相對向 之另一側。 2·如申請專利範圍第丨項之線圈繞線機，其進一步具 備有：壓止構件（6 )，用以將始繞線材（35 )卡止於鐵 芯（20 )上；以及導引構件（7 )，用以將終繞線材（) 導引至端子（20C、20D );壓止構件（6)及導引構件（？） 配置在鐵芯（20)之熔接頭（6〇)側。 3. 如申請專利範圍第丨或2項之線圈繞線機，其進一 步具備有：圓筒構件（11)，用以支持夾頭（12)外筒 (28)，用以支持翼錠（23)，以同轴之方式配置於圓筒 構件（11)外側；以及旋轉驅動機構（29、37、38、39)， 用以旋轉驅動外筒（28)。 4. 如申請專利範圍帛3帛之線圈繞線機，使該圓筒構 件（11)與外筒（28)能相對旋轉自如，且進一步具備有： 支撐塊（3 1 )，以可旋轉自如之方式支持外筒（28 );以 1313471 及磁鐵（36)，用以限制圓筒構件（11)與支撐塊（31) 的相對旋轉。 5_如申請專利範圍第3項之線圈繞線機，其進一步具 備有：底座（30)，係使翼錠（23)與外筒（28)形成一 體旋轉’ i以可與外筒（28)在軸方向產生相對位移之方 式支持翼錠（23);以及驅動機構（24、32、33)，用以 在軸方向驅動底座（3〇)。 # 6.-種、線圈繞線方法，係用來將線材捲繞於鐵 心（20 )上，其特徵在於：以夾頭（12 )保持鐵芯（); 藉由使翼錠（23)(配置在鐵芯（2())之夾頭（12)側） 繞鐵〜（20)旋轉’自翼錠（35 )具備的線材供應機構（34) 送出線材（35)並捲繞於鐵芯（2())上；使用熔接頭（6〇) (配置於與夾頭（12)及翼錠（23)相對向之鐵芯另—侧) 將線材（35)、熔接於形成在鐵芯（20)側面的端子（20C、 20D)。 7·如申請專利範圍帛6項之線圈繞線方法，其進一步 使用導引構件（7 ) Γ 95? ® *· (配置在鐵芯（20)之熔接頭（60) 侧）將終繞線材（3 5 )導^丨ε m 7 , 、；導引至端子（20C、20D)。 8 ·如申請專利範圍笛< 固第6或7項之線圈繞線方法，其進 一步使用壓止構件C 6、r π m )(配置在鐵芯（20)之熔接頭（60) 側）將始繞線材（35 ) 士 u 、」卡止於鐵芯（20)。 Η~一、囷式： 如次頁 20