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TWI310551B - Record carrier and apparatus for scanning the record carrier - Google Patents

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Publication number
TWI310551B
TWI310551B TW91122322A TW91122322A TWI310551B TW I310551 B TWI310551 B TW I310551B TW 91122322 A TW91122322 A TW 91122322A TW 91122322 A TW91122322 A TW 91122322A TW I310551 B TWI310551 B TW I310551B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
modulation
record carrier
type
distance
track
Prior art date
Application number
TW91122322A
Other languages
English (en)
Inventor
Marinus Schep Cornelis
Stek Aalbert
Paul Marie Jozef Baggen Constant
Vanhoof Koen
Yamagami Tamotsu
Shinichiro Iimura
Original Assignee
Koninkl Philips Electronics Nv
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninkl Philips Electronics Nv, Sony Corp filed Critical Koninkl Philips Electronics Nv
Priority to TW91122322A priority Critical patent/TWI310551B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI310551B publication Critical patent/TWI310551B/zh

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

1310551 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 /本發明係關於一種包括一伺服軌之記錄載體,該伺服軌 jVi ±\z — 、Λ扣不一用來記錄資訊區塊之資訊軌,該伺服執具有 知預疋頻率週期變化之物理參數以及用於以規則間隔來 ’’扁碼位置資訊的調變部分,該等調變部分包括位元同步元 素、字組同步元素或資料位元元素中至少一項,該等元素 係依據相同預定類型的週期變化調變來調變。 本發明進一步關於一種記錄及/或播放裝置,其包括用來 寫入及/或讀取記錄載體之資訊軌中的資訊區塊之構件,該 記錄栽體包括用於指示資訊軌的伺服軌,此一裝置包括用 來掃描伺服軌之構件’,以及用來從一藉由該伺服軌之按預 定頻率週期變化之物理參數所產生的信號中擷取位置資訊 的解調變構件,該伺服軌具有用來以規則間隔來編碼位置 資訊的調變部分,該等調變部分包括位元同步元素、字組 同步元素或資料位元元素中至少一項,該等元素係依據相 同預定類型的週期變化調變來調變。 本發明進一步關於一種製造記錄載體之方法。 【先前技術】 從專利WO 0〇/43996(ΡΗΝ 17323)得知一種用來讀取及/ 或寫入資訊的記錄載體與裝置。待記錄之f訊被編碼成— 種包含位址代碼的資訊信號’並根據位址代碼再分成資訊 區塊。記錄載體是-種可記#型_,並具有—通常稱為 預導轨(pregroove)之饲服軌’用來於掃描軌時,引發待產 80928-960528.doc 1310551 生之伺服信號。預導執之物理參數(例如,徑向位置)以—構 成一種所謂擺動(wobble)的預定頻率週期地變化。在掃描軌 期間’此一擺動導致住向哥軌伺服信號的變化,並且可以 產生擺動信號。根據一種使用編碼位置資訊之相位調變的 調變來調變之擺動。選擇用來編碼數位位置資訊的相位調 變或頻率調變,藉此最低限度干擾擺動信號中預定頻率的 分量,因為分量係用來控制記錄速度。因此,大多數週期 變化必須是無調變的,亦即要求零交又不從標稱的位置偏 移。在記錄期間,從擺動信號擷取位置資訊,並藉由保持 資訊區塊中的位址代碼與位置資訊之間的預定關係,用位 置資訊來定位資訊區塊的位置。在擺動的調變部分中編碼 位址,從位元同步元素開始,接著是字組同步元素或資料 位元元素。 已知糸統的問題是各種元素的偵測是不可靠的。 【發明内容】 本發明之目的在提供—種同步化更可靠的記錄載體與裝 很豫本發明 裡如【發明所屬之技術領域』甲所定 :記錄載體’其特”所有該等調變元素之間的距離是; 々此外’如在【發明所屬之技術領域】中所救述之1 錄及/或播放裝置,Α ' 其特城為調變構件包括用於藉由決定. 於先前與/或後續 文兀素之間的唯一距離來偵測調纟 口Ρ刀頒型的構件。本 1月係基於下列認知。在DVD + rWj ’斤格式中’係藉由優魏夕" 田1反越之早調擺動中的短調變標記,儲? 80928-960528.doc 1310551 擺動中的位址資訊。在DVD+RW中,調變標記是反轉的擺 動(PSK調變)’在新的格式中,調變標記是MSK(最小偏移 鍵控)類型。只使用一種類型的調變標記是有好處的,因為 只有一種類型的調變標記需要被偵測,而這是簡單的。接 著貧汛被儲存在多重標記的組合中。調變標記被用來指示 位元同步、字組同步、資料丨與資料0。從單一標記的偵測, 無法不擷取在其他標記上也具有資訊的資訊,因為不知道 編標記是不是指示位元同步、字組同步、資料1或資料 〇(的部分)。本發明的解決方法是使每一對鄰接的調變記號 之間的距離疋唯-的’使得從兩個隨後調變記號之間的距 離,可以擁取所有相關的資訊。因此,本發明之解決方法 使其可能具有非常簡單的自 ]平日俏測.偵測早一的調變標記與鄰 接標記之間的距離。因此,藉 稽田k擇唯一的距離,以及對 位元同步元素、資料位元开去 — 兀*素與子組同步元素使用單一的 調變元素,獲得可靠的偵測, 頂州與週期變化最小的干擾。 在進一步的申請專利範圍中, 提七、根據本發明之方法、 义置與記錄載體的進-步較佳具體實施例。 【實施方式】 圖la顯示一碟狀記錄载體】,发 __ , , "八有一用來記錄之軌9. —中心孔1 0。軌9係根據螺旋旋 自記錄載體i之線段“上的剖= 記錄層6與-保護層7。…入圖’其中透明基板5具有 ^ 错由寫入貧訊之裝置(如已知的可 寫或可5己錄CD)記錄層6可以 _ β上, 疋尤予可寫入的’舉例 次,!由相位變化,或是 九寫入的。經由製造過程, 80928-960528.doc 1310551 錄層也可以具有資訊’其中首先製作主控碟片,隨後經由 壓片倍增。資訊係以資訊區塊方式予以組織,並且係以反 射更夕幸田射與較少輕射之連續區域形式的光學可讀取 ,表示’舉例來說,CD中不同長度之連續的坑。在^體 實施例中’可重寫型記錄載體上的執9係以飼服圖荦來才匕 示,此—伺服圖案係於空白記錄載體之製造期間提供。^ 藉由預導軌4形成飼服圖案,預導軌4使寫入磁頭 ^田期間能沿著軌9行進。預導軌4可以做成較深部分或 凸起部分,或是一種偏離其環境的材料性質。或者,飼服 圖案可以由稱為凸執與凹軌圖案之升高或深的螺旋旋轉變 =:成’每個螺旋旋轉發生從凸㈣凹執(反之亦然)的轉 I 圖1 c與圖1 d顯示預導軌之物採矢叙_从.田w 料軌之物理參數的週期變化(稱為擺 動)的兩個貫例。圖1C顯示橫向位置的變化,@ HUM 寬度的變化。此一擺動在尋_二== 號。舉例來說,擺動是頻率調變的1料二== 碼或螺旋旋轉資訊等位置資訊則於調變中編碼。具有如此 位置資訊之可重寫型CD系統的敘述,可以在美國專利 二3_ 12.398)中找到。舉例來說,飼服圖案可以 』地引發尋軌信號之規❹佈的次圖案組成。此外, 飼服圖案可以包含預導軌旁邊 預導軌旁邊凸軌區域的修正,如類似於 D-RW中’在用來記錄位置資訊的特殊圖案中,具有凸 軌預置坑(pre-pits)之起伏的預導執。 飼服軌的變化包含比較大之部分的單調擺動,即所謂的 無調變部分。此外’飼服執具有比較小的部分,其中擺動 80928-960528.doc 1310551 之頻率及/或相位偏離預定之擺動頻率,稱為調變部分。在 本文件中,週期性質之任何词服圖案,連同任何額外元素 之編碼貧訊’稱為具有以預定頻率週期變化之物理參數的 伺服轨,或具有調變部分之擺動。 圖2顯示雙相位擺動調變。上面的波形顯示字組同步圖案 之擺動調變,第二波形與第三波形顯示位址之資料位元的 擺動調變,全部的調變被稱為預導軌中的位址(Add_ h pregr〇〇ve,ADIP)。使用預定之相位圖案來指*同步符號 (ADIP位元同步)與全位址字組之同步字組同步),以 及各個資料位元(ADIP資料=,,〇”,與Amp資料=,」,,)。ADip 位元同步係由單一之反轉擺動(擺動井〇)指示。Amp字組同 步係由直接地緊接著ADIIM4元同步後的三個反轉擺動予 以指示,而資料位元在此一區域(擺動# 1至3)則具有非反轉 扰動。ADIP資料區域包括多個被指派來表示一個資料位元. 的4·動週期,在圖中以編號4到7(=擺動# 4至7)的擺動週期 來標示ADIP資料區域。在ADIP資料區域之第一個二等分中 的擺動相位相反於ADIP資料區域中第二個二等分中的擺 動相位。如此,每一位元由具有不同擺動相位的次區域(亦 即’稱作雙相位)來表示。資料位元調變如下:Adip資料="〇 „ 係以2個非反轉的擺動且緊接著兩個反轉的擺動來表示,而 ADIP資料丨”則相反。在此一具體實施例中,如果兩個資 料位元值有相同的錯誤可能性’則資料位元的調變是完全 對稱的°可是,可能使用擺動與反轉擺動的其他組合,或 其他的相位值。在一具體實施例中,在指示,,空的"ADIP字 80928-960528.doc -10- 1310551 組同步(而不是資料位元)之後,使用預定的調變。在第一資 料位元之後’可以使用單調的擺動’或可以在之後編碼進 一步的資料位元。較佳方式為,大部分擺動以不調變(亦 2 ’具有標稱的相位),藉此確定侧器中PLL的簡單的鎖 定與穩定輪出,·在此-具體實施例中,8個可能的調變之擺 動緊接著85個不調變(亦即,單調的)擺動(擺動#8至叫。 似的輪出頻率必須儘量敎,因為在寫人期間,會從PLL 輸出衍生出寫入時鐘。
圖案中,中心部分37是反轉的 具有一起始部分與一終止部分。 分33與—終止部分35 ,只是一個 圖案具有一起始部分36,其使1. 即在—锢擺動頻率週期中具有_ 位。終止部分類似於重新反轉相 貝料位TL的偵測主要是基於中心 为皆呈現兩圖案之間最大的差異 刀33與6周變之起始部分36的差異 35與調變之終止部分38的差異, 而田相比較於中心部分時,這些 —圖3顯示MSK擺動調變❶最小偏移鍵控(msk)調變使用第 :圖案31來傳送第一位元值’與第二圖樣32來傳送第二位 :值。圖案31,32的進-步組合可以用來傳送同步資訊。 每—個MSK圖案具有至少—個完整擺動週期的中心部分, 在非反轉在第-圖案中’中心部分34是非反轉的,但在第
。每一個MSK圖案進一— 左MSK圖案具有一起始名 單一的擺動週期。右MS] 5的頻率乘上擺動頻率 二個半正弦週期)來反轉才 位到非反轉的狀態。MS] 部分的偵測,因為中心奇 。此外,不調變之起始苟 ,以及不調變之終止部分 也可以被用在谓測用途, 差異的總長度估計有彳貞測 80928-960528.doc -II · 1310551 之有效強度的50%。嫩編碼可以用來編碼預導軌擺動中 的位址位元,但是對於大部分擺動週期,預導軌擺動必須 是不調變的。為了可靠地控制磁碟的速度及/或記錄過程的 寫入時鐘,大量不調變之擺動是需要的。 圖4顯示附有分離字組同步之調變計畫,其係基於職擺 動調變。如以上參考圖3所述,在所顯示之矩陣的每一單元 中,〇指示一個不調變的擺動,1指示將反轉相位之i、5擺 動的起始部分,2指示-個反轉擺動,而㈣指示將相位重 新反轉成正常狀態之1、5擺動的終止部分。在矩陣之每一 列中,指示S6個連續的擺動(行37巧*都是〇),而且每一列從 行〇’1’2中的位元同步元素開始。全部的細?位址字組包括 83列,而且根據其ADIP位元數來編號這些列。、編號〇,2,4,6 f 8,13,18等等之ADIp位元是孤立的位元同步(4〇,4小她p 子組包含許多字組同步元素’其全都包括由許多不調變之 擺動所分離的兩部分元素。此等同步元素稱為分離字組同 步。在ADIP位元丨中,有一稱為sync〇之第一分離字組同步 元素,而在ADIP位元3,5,7中,則有三個進一步之分離字組 同步兀素syncl、871^2與”1^3。對於偵測之最大可靠性, 斤有刀離子組同步元素都有不同的位置。從位元8開 始,有5列由一孤立位元同步,緊接著4資料位元組成的重 複圖案;圖中之資料位元元素的值是任意的實例。因此, 在ADIP位址字組中總共有13χ4 = 52資料位元。 在新格式中’我們有下列具體實施。每個ADIP單位具有 5 6擺動的長度。存在七個不同類型的ADIP單位。下列唯一 80928-960528.doc 12 1310551 的距離發生於不同的鄰接元素之間。 10擺動之距離:4個字組^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 之間 J 7 T 1個子組冋步的兩元素 -12個擺動之距離 -14個擺動之距離 -】6個擺動之距離 -1 8個擺動之距離 _20個擺動之距離 -22個擺動之距離 _24個擺動之距離 位之位元同步之間 _26個擺動之距離: 位之位元同步之間 -28個擺動之距離: 位之位元同步之間 _30個擺動之距離: 位之位元同步之間 位元同步與資料1元素之間 位元同步與資料0元素之間 位7L同步與sync〇W第一元素之間 位兀同步與sync 1的第一元素之間 位元同步與sync2的第一元素之間 位元同步與sync3的第一元素之間 sync3之第二元素與下一個ADip單 sync2之第二元素與下一個ADip單 sync 1之第一元素與下一個adip單 syncO之第二元素與下一個ADIp單 0元素與下一個ADIP單位之位元同 1元素與下一個ADIP單位之位元同 -42個擺動之距離: 步之間 -44個擺動之距離: 步之間 -56個擺動之距離: 元同步之間 位元同步與下一個ADIP單位之位 在此格式中,兩個鄰接元素之間,沒有其他距離發生。 80928-960528.doc -13- 1310551 所以,從兩個鄰接MSK元素之間的距離,可以直接衍生出 元素的含意。注意所有的距離都大於1〇,所以沒有兩個元 素靠在一起,這是一個減少PLL失真的優點。注意所有距離 都是偶數’如果元素之一因為彳貞測失誤而偏移1個擺動,可 以福測此一錯誤(但不修正它)。注意’唯一之態樣係限制於 鄰接元素’非鄰接元素之間的距離不是唯一的。舉例來說, 距離26也發生於位元同步與sync0之第二元素之間(因為
26 =〗6+】〇),但是在這種情況中,有另一元素(sync〇之第— 元素)在兩者之間。注意,距離10有點特別,其發生於所有 4個字組同步(sync0,…,sync3)。缺點是從偵測距離1〇, 1 法知道偵測到哪一字組同步。優點是對所有4個字組同步 可以使用一種 貞測。
圖5顯示用來掃描記錄載體丨之讀取裝置。光碟片上的, 訊寫入與讀取、錯誤校正與通道編碼規則,在如cd系統纪 技藝中是眾所周知的。圖5之裝置係安排來讀取記錄載楚 1 ’此一記錄載體與圖1中所示之記錄載體完全相同。該絮 置配備:讀取頭52’用來掃描記錄載體上之執;㈣單天 W其包括用於旋轉記錄載體i的讀取控制構件;讀取電與 53’.其(例如)包括—通道解碼器與—錯誤修正器;尋軌單六 51 ’以及系統控制單元5“讀取頭包括—般類型的光學月 件’用來使經由引導而通過光學元件之輻射束Μ,產生驾 ==載體記錄層軌上的輕射點66。辕射束嶋 =如=射二極體)所產生。讀取頭進—步包括將輻射束6_ 。已錄層上的聚焦致動器,與用來精細定位點66在南 80928-960528.do, -14· 1310551 中心上徑向位置的尋軌致動器59。該裝置具有粗略地定位 賣取頭52在執上;^向位置的定位單元54。尋軌致動器Μ可 以包括用來徑向地移動光學元件的線圈,或被安排成用於 文又在4取頭之移動部件上反射元件的角度,或假使光學 系統部件安裝於固定位置,則是改變位於固定位置之部件 上反射元件的角度。為了產生一包含讀取信號、尋軌誤差 與聚焦誤差信號之偵測器信號57,以一般類型之偵測器(如 四象限二極體)偵測由記錄層所反射的輻射。尋軌單元51係 轉合到讀取頭’以從讀取頭接收尋軌誤差信號,並控制尋 在讀取期間’在讀取電路53中將讀取信號轉 ^輸出資訊(以箭頭64指示)。該讀取裝置具有解調變器 5 0用來當知描記錄载體之/pq服勒拉. 。 信號 = —制一連接 疋位早兀54、解調變器單元5〇, 51與讀取電㈣的系統匯流排)接收來自 或使用者的指令,,系統控制單元包二:=統 下所述之程序的控制年 、、以執行以 制电路,例如,微處理器 與控制閑。系統控制單元純可以做成邏輯體 機。讀取裝置係配置來讀取具有軌之 ^狀態 之變化,如連續的擺動。讀取控制單元c週期 週期變化,並據此從執上讀取預定數量 =此- 調變器50係配置來從衍生自調變之擺動的_二是解 位置貢訊。解調變器5。具有-偵測單元,用二: 用來偵測起始於 80928-960528.doc 1310551 &動仏號中位兀同步元素的調變之擺動,而擺動信號則在 長序列無调欠之擺動之後抵達。解調變器進一步具有一字 組偵測I 7L ’用U依據字組同步元素來榻取位址資訊之字 、、且此字組之開始’係偵測自位元同步元素之後的字組 同V仏號依據藉由調變之擺動所編碼之資料位元元素, 來偵刺資料位元值。該讀取裝置進一步具有一同步單元 用乂偵測凋變元素之間唯一的距離。在上述參考圖4 之凋又计旦中,以不調變週期變化的唯一間隔來分離所有 調變元素。同步單元⑺安唯一距離來债測調變元素,並從 結果來偵測位元同步元素、字組同步元素或資料位元元 素。在一較佳具體實施例中,解調變器50與同步單元67共 用一用於债測單一類型調變元素的渡波單元,尤其是在資 料位元、字組同步元素與位元同步元素的所有調變部分都 是相等的情況中。 顯示在根據本發明之記錄載體上寫人資訊的裝置,, 呑亥記錄載體屬一種可葬出觉讲& 了藉由電磁輻射之光束65(重複)以(例如' 磁光或光學方式(經由相位改變或染料)寫入的記錄載體。此, -裝置亦配備用來讀取,並包括上述圖5供讀取之裝 的元件’惟其還具有寫人/讀取頭62與記錄控制構件以夕卜, ^己錄控制構件包括與讀取控制構件相同的元件, 電路剩包蝴如)—格式化器、—錯誤編碼器或通道編碼 …外。寫人/讀取頭62具有與讀取頭52相同的功能 入功能,並且耦合到寫入電路6〇。 馬 的次叩®現在寫入電路60輪出 “ W以則頭叫示),係根據格式化與編碼規則,分饰於 80928-960528.doc -16- 1310551
體磁區,並轉換成寫入/或讀取頭62的 6卜系統控制里, 的寫入U 佐則早TL56係配置來控制寫入電路6〇,並 述讀取裝置之位置資訊恢復及定位程序。在寫入摔作期 ==载體上形成用於表示^的標記。記錄控制構 …幻貞測週期變化,舉例來說,藉由相鎖迴路鎖定 〆解調變器50與同步單元67已在前文參考圖。予以描 述。 雖然已經藉由使用擺動調變之具體實施例來解說本發 月仁可此6周變任何其他的適當軌參數,如執寬 記錄載體,也已經敘述一種光碟片,但是可以使用並他媒 體,如磁性磁碟或磁帶。應注意的是,在本文件中、,”包 ^詞並萄除其他元件或所列之外步驟的存在,而且^ 則的―"或個”不排除複數個此等元件的存在,任何 符號並不受限於申請專利範圍之範圍,本發明可以藉㈣ 體與軟體來實現,而許多"構 夕偁仵了以表不成相同項.目的硬 體:此外’本發明之範圍不受限於具體實施例,而且本發 明係基於上述之每一久徊命— 各個人母一個新奇特點或特點的組 合0 【圖式簡單說明】 進一步參考經由下列敘述中之實例與參考附圖所敘述之 說明本❹之這些與其他態樣,其將變得顯 而易見,其中 圖U顯示附有一伺服軌(俯視圖)之記錄載體, 圖1 b顯示一伺服轨(剖面圖), 80928-960528.doc 1310551 圖1 c顯示一伺服執之擺動(詳細), 圖1 d顯示一伺服軌之進一步擺動(詳細), 圖2顯示雙相位擺動調變, 圖3顯示MSK擺動調變, 圖4顯示包含唯一距離之調變計晝, 圖5顯示讀取資訊軌之裝置, 圖6顯示寫入資訊軌之裝置。 在附圖中,對應於已經敘述過之元件的元件,具有相同 的參考號碼。 【主要元件符號說明】 1 記錄載體 9 軌 10 中心孔 3 螺旋旋轉螺旋圖案 5 透明基板 6 記錄層 7 保護層 4 預導軌 3 1 第一圖案 32 第二圖案 34,37 中心部分 33,36 起始部分 35,38 終止部分 52 讀取頭 80928-960528.doc -18- 1310551 55 驅動單元 53 讀取電路 51 尋軌追蹤單元 56 系統控制單元 65 輻射束 66 輻射點 59 尋軌追蹤致動器 54 定位單元 57 偵測器信號 63,64 箭頭 50 解調變器 58 控制線 67 同步單元 62 寫入/讀取頭 60 寫入電路 61 寫入信號 80928-960528.doc -19-

Claims (1)

1310夤品1122322號專利中請案 中文申請專利範圍替換本(97年Η月) 十、申請專利範圍: 1. 一種具有一伺服執之記錄載體,該伺服軌係用以指示一 用來記錄資訊區塊之資訊軌,該伺服執具有一按預定頻 率週期變化之物理參數以及用於以規則間隔來編碼位置 貝訊的調變部分,該等調變部分包括位元同步元素、字 組同步元素或資料位元元素中至少一項,該等元素係依 據相同預定類型的週期變化調變來調變,其特徵為兩相 鄰調變元素之間的所有距離是唯一的。 2.如請求項1之記錄載體’其中該預定類型調變係週期變化 之最小偏移鍵控調變。 3.=請求項M2之記錄载體,其中字组同步類型之調變部 分在進—步之唯一距離上,具有兩個調變元素。 (如請求項3之記錄載體,其中該字組調變類型内進一步唯 -距離是H)週期,而且唯一距離大於週期變化之1〇週期。 5.如請求項1或2之記錄載艚,使由從士& 微儿 7戰體,其中所有唯-距離皆為週期 變化週期之偶數值。 6. 7. 如請求項1或2之記錄载體’其中所有調變元素相等。 :種掃描記錄載體之裝置,包括用來寫人該記錄載體 貧訊軌令的資訊區塊之構件 〜虹 件該§己錄载體包括指示用 貝訊軌的伺服軌,該記錄裝 杜、, 罝匕括用來知描伺服執之 件,以及用來從一藉由該伺 ,, A 服軌之知預定頻率週期蠻 之物理參數所產生的信號·中柄说/ 杜… 唬中擷取位置資訊的解調變 〜飼服執具有用來以規則間隔 變部分’該等調變部分包括 ^貝訊的 U艾70素、字組同步 80928-971112.doc 1310551 該等元素係依據相同預 其特徵為該解調變構件 用以藉由決定介於先前 距離來偵測調變部分的 素或資料位元元素中至少一項, 定類型的週期變化調變來調變, 包括偵測調變部分類型的構件, 與/或後續之調變元素之間的唯一 類型。 8. 9. 10. U項7之裝置’其中用來制調變部分類型的構件, ::來仗藉由不凋變之週期變化的間隔所分離的調變元 素來偵測唯一距離。 一種掃描記錄_之裝置,包㈣來讀取該記錄載體之資 ㈣中的資訊區塊之構件,該記錄載體包括指示用於資 :軌的伺服軌’該播放衰置包括用來掃描飼服軌之構 之物來從一藉由該伺服軌之按預定頻率週期變化 ,, 所產生的信號中擷取位置資訊的解調變構 伺服軌具有用來以規則間隔來編碼位置 該等調變部分包括位元同步元素、字組同步元 二::枓位疋凡素中至少-項’該等元素係依據相同預 =的週期變化調變來調變,其特徵為該解調變構件 匕括偵測調變部分類型的構 與/或後續之㈣开去” 決定介於先前 的類型,間的唯-距離來谓測調變部分 =項9之裝置’其中用來細變部分類型的構件, 去從藉由不調變之週期變化的間隔所分離的調變元 素來偵測唯一距離。 80928-971112.doc
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