1303741 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於裝備在攝影機等的攝像裝置，控制利用 透鏡部位所得到的像的焦點狀態之聚焦控制裝置、及其方 法。 【先前技術】 現在，攜帶型民生用攝影機、靜物照相機等的攝像裝 置，仍在於對幾乎所有的機器施加自動聚焦功能的狀況。 這種自動聚焦的方式，已知有利用從透鏡部位的攝像光所 取得的影像訊號之對比的資訊之對比方式。另外，該對比 方式可列舉有被稱爲登山方式的方式（參考日本專利文獻 1 ) ° 另外，這種自動聚焦功能，是以監視是否隨時都在對 焦狀態，若判定爲在非對焦的狀態，則立即執行自動聚焦 動作所構成。利用這種構成，還要兼顧到盡可能迅速回歸 到對焦狀態。 [專利文獻1]日本專利第2966458號公報。 【發明內容】 <發明所欲解決之課題> 然則，一般終端使用者的使用爲前提之攜帶型攝影機 ，即使爲了在有活動的日子進行攝影而要攜帶，或爲了使 用者要攝影而要攜帶時，通常使用上除了實際正在攝影（ -4- (2) 1303741 錄影）時以外，電源然是關閉的。也就是並不是長期、長 時間進行攝影來持續使用。 對於此點’使用攝影機的裝置系統，可列舉有其他的 監視攝影機系統，不過該監視攝影機系統的攝影機，例如 被設置在固定位置，長期間持續動作來加以使用。 這種配備在監視攝影機的自動聚焦功能，現狀大多是 繼續沿用例如攜帶型的攝影裝置的該功能。這情形是指即 φ 使監視攝影機，如上述過，也要在轉移爲非對焦的狀況立 即回應來使自動聚焦功能啓動。 從對焦狀態轉移爲非對焦狀態的狀態，並不只是檢出 例如人或物體進入攝影區域的情況，還包括檢出攝影影像 的明暗度有變化時。 如同上述過，監視攝影機長期間持續動作。因而，也 會依據監視攝影機的設置環境，不過一定期間內執行自動 聚焦動作的頻度，明顯比攜帶型攝影機還要高。 φ 當利用自動聚焦功能達到對焦狀態，使透鏡單元內的 聚焦透鏡沿著光軸方向移動。爲了要使聚焦透鏡移動，具 備有由馬達、齒輪所組成的物理式驅動機構。因此，高頻 度進行自動聚焦動作，即是高度進行上述驅動機構的動作 ’此結果會助長消耗形成驅動機構的零件，連帶會使監視 攝影裝置的耐久性能降低。 [用以解決課題之手段] 因此，本發明考慮到上述的問題，以下述的方式來構 -5- (3) 1303741 成聚焦控制裝置。 也就是具備有：備有聚焦透鏡之透鏡手段、及爲了達 到對焦狀態，經驅動來使上述聚焦透鏡移動之聚焦透鏡驅 動機構、及檢出聚焦透鏡所達到的焦點狀態之焦點狀態檢 出手段、及根據上述焦點狀態檢出手段的檢出結果，驅動 控制聚焦透鏡驅動機構來達到對焦狀態之驅動控制手段、 及根據焦點狀態檢出手段的檢出結果，檢出用來聚焦控制 的評定値離對應於對焦狀態的値有預定的臨限値以上變化 之變化檢出手段、及利用該變化檢出手段，從檢出有上述 預定的臨限値以上變化時，在於預定的待機時間，不讓驅 動控制手段的驅動控制執行的狀態下進行待機，直到經過 待機時間爲止，維持評定値有上述所定的臨限値以上變化 的狀態，根據變化檢出手段的檢出結果進行辨識過後時， 執行驅動控制手段的驅動控制之執行控制手段。 另外，執行以下的程序：將透鏡手段所備有之聚焦透 鏡所達到的焦點狀態予以檢出之焦點狀態檢出程序、及根 據該焦點狀態檢出程序的檢出結果，驅動控制聚焦透鏡驅 動機構，使上述聚焦透鏡移動來達到對焦狀態之驅動控制 程序、及 根據上述焦點狀態檢出程序的檢出結果，檢出用來聚 焦控制的評定値離對應於對焦狀態的値有預定的臨限値以 上變化之變化檢出程序、及經過該變化檢出程序，檢出有 上述預定的臨限値以上變化時，在於預定的待機時間，不 讓上述驅動控制程序的驅動控制執行的狀態下進行待機， -6 - (4) 1303741 直到經過上述待機時間爲止，維持上述評定値有上述所定 的臨限値以上變化的狀態，根據變化檢出程序的檢出結果 進行辨識過後時，執行驅動控制程序的驅動控制之執行控 制程序，而構成聚焦控制方法。 依據上述各構成，即使聚焦透鏡的焦點控制狀態爲對 應於對焦狀態的値的評定値有預定的臨限値以上變化，仍 要經過以檢出了該變化時當作起點來設定作爲待機時間的 期間，不讓驅動聚焦透鏡的動作執行來成爲對焦狀態，然 後，若是直到待機時間經過爲止之間，維持該評定値有臨 限値以上變化的狀態過後，此處則是驅動聚焦透鏡來成爲 對焦狀態。也就啓動自動聚焦控制。 若爲這種構成，對於利用透鏡所得到的影像在短時間 的變化，不會反應自動聚焦來動作。也就是可在於一定期 間減少執行自動聚焦動作的頻度。 【實施方式】 第1圖爲表示本發明的實施形態之攝影裝置的重要部 位之構成。該圖中所示的攝影裝置，在於監視攝影機系統 ，則是例如設置在預定的位置進行攝影來使用。 在於該第1圖所示的攝影機裝置，透鏡區塊1例如具 備有預定數量的設像鏡鏡頭所形成，使入射的光作爲攝像 光來成像在CCD2的受光面。此情況，形成透鏡區塊1的 透鏡，包括有固定透鏡11、可變焦距透鏡12、固定透鏡 12、聚焦透鏡14，但此處的圖示中，只有顯示具備有1個 (5) 1303741 以上的固定透鏡、可變焦距透鏡、聚焦透鏡等來形成透鏡 ' 區塊的透鏡系統’至於形成透鏡系統之透鏡配置構造等則 • 可適度作變更。 聚焦透鏡1 4設置成可利用聚焦機構部6沿著光軸方 向移動。移動聚焦透鏡1 4的位置進行調整，就能夠調整 透鏡區塊1所取得的攝像光之焦點狀態，且達到對焦狀態 〇 φ 聚焦機構部6是例如把馬達6 a及必要的各種齒輪等 組合起來而形成。馬達6 a則是依照從馬達驅動器5所輸 出的驅動訊號來驅動。 可變焦距透鏡1 2也是設置成可利用可變焦-距機構部8 沿著光軸方向移動。可變焦距倍率（晝面視角）則是對應 於可變焦距透鏡1 2的位置來變化。另外，可變焦距機構 部8也是例如利用馬達8 a及各種齒輪等來形成，馬達8 a 則是依照從馬達驅動器7所輸出的驅動訊號來驅動。 φ 聚焦控制是根據例如利用後述的對比方式所檢出之評 定値（V )等的資訊，使微電腦1 〇控制馬達驅動器5而輸 出驅動訊號，利用聚焦機構部6的動作使聚焦透鏡1 4移 動到所要的位置爲止。藉由此方式，達到對應於被照體像 的對焦狀態。 另外’光學式變更可變焦距倍率的情況，微電腦1 〇 控制馬達驅動器7來使驅動訊號輸出而使可變焦距機構部 8動作’使可變焦距透鏡1 2移動到所要的位置爲止。藉由 此方式’變化有關攝像畫像的畫面視角（可變焦距倍率） -8- (6) 1303741 CCD ( Charge Coupled Device)爲光電轉換元件，將 以上述方式從透鏡區塊1入射而在於受光面成像的攝像光 ，轉換成電訊號，而形成影像訊號，輸出到訊號處理區塊 3 〇 然而，光電轉換元件（攝像元件），並不侷限於CCD ，例如也可以採用以CMOS感測器等爲首的其他元件， 訊號處理區塊3是針對從CCD2所輸入的CCD輸出， 例如先施予AGC ( Automatic Gain Control)電路31的增 益調整、試樣保持處理，來進行波形整形，再利用A/D轉 換器32進行A/D轉換，而轉換成數位資料。然後，針對 藉由轉換處理所得到的數位資料，利用訊號處理區塊3 3 施予所要的視訊訊號處理。例如訊號處理區塊3 3，此處則 是在記錄媒體（未圖示）錄影（記錄）攝像畫像的情況， 適度視訊訊號化才施予預定的壓縮符號化處理、記錄符_號 化等，進行資料記錄到記錄媒體。另外，此處則是也執行 用來對顯示部等（未圖示）顯示輸出監視影像之視訊訊號 處理等。 微電腦 10 具例如備有 CPU ( Central Processing Unit )、R〇M、RAM等所構成，執行有關攝影機裝置的控制 處理。 對此情況的微電腦，輸入利用裝備在形成透鏡區塊1 之透鏡鏡筒內的位置感測器（例如利用磁阻效應（
Magneto Resistance effect)的MR感測器）所檢出之可變 (7) (7)1303741 焦距透鏡1 2和聚焦透鏡1 4的位置之位置資訊。微電腦i 〇 利用被輸入在可變焦距透鏡1 2、聚焦透鏡1 4的移動控制 之位置資訊。然而，可變焦距馬達8a、聚焦馬達6a並不 是用線性馬達等，而是採用例如步進式馬達的情況等，可 根據用來驅動馬達而輸出的驅動脈衝波數量進行位置檢出 ’所以不必特別設置感測器。 本實施形態的攝影機裝置具備有自動聚焦功能，其方 式採用對比方式。自動聚焦動作是指不必用手動操作透鏡 ’自動控制來達到對焦狀態的動作。 評定値產生部4爲用來產生執行對比方式的自動聚焦 動作所要使用之評定値（V)的部位，爲了產生評定値而 輸入在於上述訊號處理區塊3所產生的檢波値。 評定値產生部4所產生的評定値（V )爲輸入微電腦 1 〇來取得。微電腦1 〇根據所取得的評定値（v )執行爲 了自動聚焦的控制動作。也就是輸入設定根據所取得的評 定値（V)來設定之聚焦馬達6a的驅動量（及驅動方向） ’並依照該驅動量（及驅動方向）使聚焦馬達6a驅動之 驅動訊號，來控制馬達驅動器5。藉由此方式，聚焦透鏡 依照應該的移動方向和移動量移動來變更該位置。直到聚 焦透鏡1 4到達對應於對焦狀態的位置爲止，執行這樣的 動作。 上述過的對比方式的一種已知有登山方式。此處，以 登山方式爲例，參考第2圖及第3圖，說明評定値產生部 4及微電腦1 0所執行之用來自動聚焦的動作之槪要。 •10- (8) 1303741 第2 ( a )圖爲表示利用透鏡區塊1來攝像’利用訊號 處理區塊3所取得之攝像畫像。與該畫像內容的檢波値輸 入到評定値產生部4。 然後，例如探討以形成該畫像之多數的水平線條當中 ，箭頭A所表示的水平線條爲對象的情況。 評定値產生部4，先如第2 ( b )圖所示取出有關水平 線條之亮度訊號成分的振幅。然後，將該亮度訊號施加在 預定特性的HPF ( High Pass Filter )(微分化）’就會如 第2 ( c )圖所示，達到與亮度訊號的高頻成分相對應的振 幅値。而且該情況，針對如第2 ( d )圖所示施予Η P F處 理所取得之高頻亮度成分的振幅値，施予絕對値化的處理 〇 接著，抽出如第2 ( e )圖所示，對應於被預定的所定 畫像區域（圖中用圖框P表示）的訊號部分。然後’在於 此情況下，從該抽出的領域的振幅値當中’取得最大値（ Lmax ) 。 評定値產生部4則是例如依照上述第2圖所示同樣的 程序，針對預定的畫像區域中全部的水平線條’取得最大 値（Lmax )。然後，全畫面分積分這種方式所取得的最大 値（Lmax)。該積分算出的値成爲評定値（v)。至此爲 止的說明能理解，評定値（v )是根據影像訊號之高頻訊 號的高頻成分所取得’也是表不預定的畫像區域中㈣比的 強度。 微電腦1 〇則是利用所輸入的評定値（V )以以下的白勺 -11 - (9) 1303741 方式，執行作爲登山方式的自動聚焦控制。 第3 ( a )圖中表示利用經過透鏡區塊1攝像所得到攝 像訊號（爲了方便說明，假設不具有與時間經過相對應的 變化）所取得的評定値（V )與聚焦透鏡14的透鏡位置（ 聚焦透鏡位置）的關係。評定値（v )已知有以對應於對 焦狀態的聚焦透鏡位置爲頂點之所謂山形狀的特性。 成爲第3圖所示之評定値（V )的特性時，自動聚焦 | 動作剛好開始之前爲止的聚焦透鏡位置爲第3 ( a )所示的 位置Ps 1。由此狀態使自動聚焦動作開始時，微電腦1 0以 位置Psl爲起點對於Near方向/Far方向的其中一方向來 使聚焦透鏡14移動。然而，爲了使聚焦透鏡14移動，如 則述過，控制馬達驅動器5，依照應該的驅動方向、驅動 量，來驅動聚焦機構部6的聚焦馬達6a。 該圖中，沿著橫軸向左方行進爲Near方向，向右方 行進爲Far*方向。此情況，如第3 ( a )圖所示，從位置 > Psl朝Near方向使聚焦透鏡14移動。 另外，微電腦1 〇，輸入評定値（V )的處理，在使聚 焦透鏡14移動時或每隔一定期間（例如每一範圍/畫面時 間點）都會執行。 第3圖的情況，以位置Psl爲起點朝Near方向行進 時，評定値（V )形成降低的傾向。然後從位置ps i來到 有一定相反方向行進的位置P s 2時，相對於在於位置p s 1 所達到之過去的評定値，在於位置Ps2所達到之現在時間 點的評定値（V p s t )的減低量，成爲設定來作爲反轉臨限 -12- (10) 1303741 値的一定値以上。 此處登山方式的具則爲現在時間點的評定値（V p s t ) ’相對於聚焦透鏡行進方向最後反轉後所達到之對象最大 評定値（Vp max )來減低到反轉臨限値以上，也就是 V p m a X - V p s t爲反轉臨限値以上，經微電腦1 〇判定，應該 控制來使目前爲止的聚焦透鏡行進方向反轉。 聚焦透鏡移動從位置P s 1開始，所以對應於位置p s 1 之過去的評定値，此處則可以作爲對象最大評定値（ Vpmax )來應用。因此，相對於在於位置Psl所達到之過 去的評定値（V p m a X )，在於位置P s 2所達到之現在時間 點的評定値（V p s 〇則有反轉臨限値以上的減低量，形成 V p m a X - V p s t爲反轉臨限値以上。 因此，此情況，從Near方向反轉爲Far方向來使聚 焦透鏡1 4移動。 成爲比位置Ps2還要朝Far方向的區域，如第3 (b) 圖所示’直到對應於對焦狀態而評定値（V )成爲尖峰値 爲止，評定値（V )維持增加的傾向。此狀態下，對象最 大評定値’隨時與現在時間點的評定値（Vpst) —致來持 續更新。因此，（Vpmax-Vps )不會成爲反轉臨限値以上 。因而’例如直到到達第3 ( b )所示的位置PS3爲止，聚 焦透鏡14繼續進行往Far方向移動。然後，聚焦透鏡14 到達位置P s 3 ’則將對應於對焦點之評定値（v )的尖峰 値設爲封象最大評定値（V p m a X )，判別與在於位置p s 3 所達到之現在時間點的評定値（Vpst )之差（Vpmax-Vps -13- (11) 1303741 )成爲反轉臨限値以上。因此，微電腦1 0使聚焦透鏡1 4 的移動方向反轉而朝Near方向移動。 於是此情況從位置Ps 3朝Near方向移動，在於一但 通過對應於評定値（V )的尖峰値的位置之位置Ps4，再 度將對應於對焦點之評定値（V )的尖峰値設爲對象最大 評定値（Vpmax )，判別與在於位置Ps4所達到之現在時 間點的評定値（Vpst)之差（Vpmax-Vps)成爲反轉臨限 値以上，微電腦1 0進一步使聚焦透鏡1 4的移動方向反轉 爲Far方向移動。 在這狀態下，聚焦透鏡1 4在於對應於評定値（V )的 尖峰値之聚焦透鏡位置，反覆在於位置Ps 3-Ps4之間移動 。實際上，在於這樣位置Ps 3-Ps4的移動反覆預定次數的 階段，聚焦透鏡位置認爲已到達對焦狀態，使目前爲止的 自動聚焦控制停止。 本實施形態，針對在如上述達到對焦狀態而停止自動 聚焦控制之後使自動聚焦控制再度啓動，基本上是依照第 4圖所示的程序。 第4圖爲表示與時間經過相對應之評定値（V )的變 化例。 此圖中，在於時間點to，藉由自動聚焦控制來達到對 焦狀態後，停止自動聚焦控制（AF )的動作，將在於達到 該對焦狀態的時間點之評定値，此處則是作爲基準評定値 Va來應用。 實際的情形，在於一次達到對焦狀態過後，依照攝像 -14- (12) 1303741 的內容等，也會變化評定値（V )。因此’針對判斷可否 再啓動自動聚焦動作，判定在於現在時間點的評定値（V )相對於基準評定値Va是否形成一定以上的變化。也就 是預先設定啓動臨限値th，來檢出對於基準評定値Va的 與現在時間點的評定値（V )之差量的絕對値（| Va-V | )成爲啓動臨限値th以上（| Va-V | -th)。第4圖中， 在於時間點11，顯示現在時間點的評定値（V )相對於基 準評定値Va，比啓動臨限値th還要更大的減低量，因而 檢出顯示對於基準評定値Va有一定以上的變化。 過去一般的攝影機裝置，如同該時間點11，對應於顯 示在於現在時.間點的評定値（V )相對於基準評定値Va有 一定以上的變化，立即使自動聚焦動作重新開始執行。 對於此點，本實施形態則是設定待機時間Tw，從時 間點11到經過待機時間Tw的時間點t2的期間，不進行 自動聚焦動的再啓動，維持來自時間點11以前之自動聚 焦動作的停止狀態。 只在於至經過待機時間Tw的時間點t2時，維持「顯 示現在時間點的評定値（V )相對於對應餘時間點11所達 到的基準評定値Va有一定以上的變化（差）的狀態」的 情況，從時間點t2以後，使自動聚焦動作再度啓動。因 此，例如相反地，在於從時間點11到時間點t2爲止的期 間內，現在時間點的評定値（V )對於基準評定値Va的差 回到未滿一定的情況，重設成與時間點11以前同等的檢 出轉往非對焦狀態之動作模式。 -15- (13) 1303741 第5圖的流程圖爲表示依照上述第4圖所示的程序之 更實際的自動聚焦控制的啓動處理。然而，該圖所示的處 理，也能夠在於電腦中CPU執行儲存在ROM的程式所形 成之處理程序來進行。 在於此圖中，先利用步驟S 1 0 1從使自動聚焦控制（ AF )的動作啓動之處理開始。利用步驟S 1 0 1啓動自動聚 焦控制，而例如如先前的說明，收斂成聚焦透鏡成爲對焦 _ 狀態，最後在於步驟S 1 02，判別爲對焦狀態。 於步驟S 1 02判別達到了對焦狀態，在於步驟1 03則 使自動對焦控制停止。接著利用步驟S 1 04，取得對應於 達到該對焦狀態的時間點所達到的評定値（Va )來作爲基 準評定値Va。 在於下一個步驟S106，依據步驟S104所取得的基準 評定値Va與現在評定値（V)的關係，判別| Va-V | 2th 是否成立。此處，只要得到否定結果則維持對焦狀態，所 | 以利用步驟S 1 05更新現在評定値（V )，而反覆以步驟 S 106的判別處理。 然後，成立了 | Va-V | -th，則在於步驟S106得到 肯定的判別結果，前進到步驟S 1 07以後的處理。 在於步驟S 1 07，取得畫面視角狀態資訊。此處的畫 面視角]狀態資訊是指表示與現在可變焦距透鏡1 2的透鏡 位置相對應之畫面視角（可變焦距倍率）的設定狀態之資 訊。該資訊可根據例如表示透鏡區塊1所備有之可變焦距 透鏡1 2的透鏡位置之感測器等的檢出訊號、或者可變焦 -16- 1303741 · (14) 距馬達8 a的旋轉位置資訊等來取得。 另外，在於下一個的步驟 S〗08，算出來取得評定値 變化率。此處的評定値變化率是指以例如對於基準評定値 V a的比例，來表示在於步驟s〗〇 6得到肯定結果的時間點 以前每單位時間之評定値（V )的變化狀態。該評定値變 化率，用於從例如在於步驟s i 〇 6得到肯定結果的時間點 之後到遡及一定時間過去的時間點爲止的期間被試樣化的 | 現在評定値（V )，依照預定的算則進行運算來取得即可 〇 然後，在於下一個步驟 S 1 0 9，根據利用上述步驟 S 107、S 108分別取得的畫面視角狀態資訊、及評定値變 化率，來設定待機時間Tw。 畫面視角越是廣角，被攝像的範圍則越大，相反地越 是望遠，被攝像的範圍則越窄，畫面視角越窄，相同被照 體成爲攝像畫像移動時的移動量則越多。另外，關於監視 > 攝影機縮窄畫面視角來提高可變焦距被率的狀況，被認爲 大多是產生利用監視攝影機所攝影的地點有某些無法忽視 的變化的情況。因此致使對應於畫面視角的待機時間Tw ，設定爲與從成爲一種基準的畫面視角設定狀態變寬相對 應來加長，且是設定爲與變窄相對應來縮短，被認爲適於 監視攝影機的用途。 另外，評定値變化率很高會導致每單位時間之攝像畫 像的內容劇烈變化。另外，此情況，對於監視攝影機的用 途上，也會有產生在於攝影地點某些無法忽視的變化的可 -17- (15) 1303741 能性。因此，此情況，最好是設定爲，隨著評定値變化率 變高，來縮短待機時間Tw。若爲這種方式，則可也適應 於比較大被照體的變化等而能夠某種程度迅速地追隨自動 聚焦動作。 在於步驟S 1 09設定待機時間TW，則前進到下一個步 驟S 1 1 0以後的處理，而開始待機時間Tw待機動作。步驟 S 1 1 0則是判別是否經過了待機時間Tw，還在待機時間T 內則得到否定的判定結果，前進到步驟S 1 1 1，與預先被 設定的預定周期之觸發時間點，取的當時從評定値產生部 4所投入的現在時間點之評定値，作爲現在評定値（V ) 。然後，在於下一個步驟S 1 1 2，根據在於上述步驟S 1 1 1 所取得且更新過的現在評定値（V )、及在於先前的步驟 Sl〇4所取得的基準評定値（Va)，判別| Va-V | gth是 否成立。 此處得到肯定的判別結果時，回到步驟S 1 1 0的處理 〇 對於此點，在於步驟S 1 1 2的得到否定的判定結果時 ，回到步驟S 1 1 5的處理。在於步驟S 1 1 2得到否定的判別 結果是指，以待機時間Tw，自動聚焦待機再度啓動時， 以現在評定値（V )的變化來回歸到未滿臨限値。因此情 況，使待機時間Tw的待機動作中斷，回到步驟S 1 05，而 再度回到檢出現在評定値（V )的變化是否未滿臨限値th 的處理階段。 此外，繼續維持例如在於步驟S 1 0 6判定過的 -18- (16) 1303741 I Va-V I g th成立的狀態，經過待機時間Tw才完成待機 動作，在於步驟S 1 1 0得到肯定的判別結果。此情況，回 到步驟S 1 0 1，使自動聚焦控制再度啓動。 若爲用來啓動這樣的自動聚焦控制的程序、算則，則 對於未超過待機時間Tw的一時（短時間）聚焦狀態的變 化，能夠不追隨自動聚焦控制’而是繼續使自動聚焦動作 停止的狀態，所以能夠大幅減低在於一定期間內執行自動 聚焦動作的頻度。藉由此方式’例如可抑制聚焦機構部6 的機械性消耗、劣化，又可達到比目前爲止還要更高的耐 久性、可靠度。 然而，在於聚焦機構部6最明顯會消耗、劣化的是聚 焦馬達6a。藉由本實施形態的構成，確認可有效抑制該聚 焦馬達6 a的消耗、劣化。 然則，例如監視攝影機等的用途之攝影，並不是以視 訊作品爲目的，只不過是監視狀況，不必對於較小評定値 的變化（聚焦偏離）等之回應持有即時性、精密性來執行 自動聚焦動作。因此，如同本實施形態，即使自動聚焦動 作，產生待機時間Tw分量的延遲，若是適切設定該待機 時間Tw，仍不會有特別的問題。另外，本實施形態的自 動聚焦的啓動程序之基本的算則，本來則是一種從應該使 自動聚焦控制啓動的時間點，經一定時間待機之後，再次 使自動聚焦動作啓動之簡易的算則。藉由此方式，減輕程 式設計的負擔，還達到不必因而要特別的影像訊號處理電 路之優點。 -19- (17) 1303741 而且，如同第5圖的處理所說明過，本實施形態，形 成爲能夠適應於畫面視角狀態、評定値變化率來自動地可 變設定待機時間Tw。若實際安裝該算則，則即使例如必 要某種程度較高的追隨性之攝像狀況、攝像畫像內容的情 況，仍能夠充分對應。 然而，本發明並不侷限於目前爲止已說明過的內容。 例如，上述實施形態，舉例有自動聚焦控制，採用對 比方式的登山方式的情況。不過對比方式，還已知有蛇行 方式，還有登山方式與蛇行方式倂用之自動聚焦控制的構 成也被廣泛採用的狀況。本發明對於採用蛇行方式的自動 聚焦控制、或者登山方式與蛇行方式倂用的自動聚焦控制 也可適用。 另外，上述實施形態，在於待機時間Tw待機中的期 間內，解除評定値變化回歸到未滿用來再度啓動自動聚焦 的臨限値之目前爲止的待機動作，再度回到檢出評定値變 化是否未滿上述臨限値th的動作，不過依情況，若是檢 出了評定値變化一經成爲臨限値th以上，則設成無條件 依照待機時間Tw待機，待機時間Tw已經過後，必須使 自動聚焦動作再度啓動之構成，被認爲也是依情況。 另外，上述的實施形態，列舉有對於監視系統所使用 之攝影機裝置，適用依據本發明之聚焦控制的構成之例子 ，不過若有必要，也能夠適用於監視攝影機系統的攝影裝 置以外的用途。另外，依情況，並不僅適用攝影記錄動作 之攝影機，對於靜物照相機也可適用本發明。 -20- (18) (18)1303741 [發明的效果] 以上述的方式’減少執丫了自動聚焦動作的頻度，則減 少驅動自動聚焦驅動機構的頻度。因此，例如實際備有上 述透鏡驅動機構之攝像裝置、攝像系統等的耐久性提高， 可靠度也提高。 【圖式簡單說明】 第1圖爲表示本發明的實施形態之攝影機裝置的構成 例子之方塊圖。 第2圖爲說明用來取得對比方式（登山方式）評定値 的程序之圖。 第3圖爲用來說明對比方式（登山方式）之聚焦透鏡 的位置控制之圖。 第4圖爲說明再度啓動實施形態的自動聚焦控制的程 序之圖。 第5圖爲表示用來再度啓動實施形態的自動聚焦控制 的處理之流程圖。 【主要元件之符號說明】 1 :透鏡區塊
2 ： CCD 3 :訊號處理區塊 4 :評定値產生部 -21 - (19) (19)1303741 5、7 :馬達驅動器 6 :聚焦機構部 6a :聚焦馬達 8 :可變焦距機構部 8a :可變焦距馬達 1 〇 :微電腦 1 1、1 3 :固定透鏡 1 2 :可變焦距透鏡 1 4 :聚焦透鏡
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