TWI301431B - - Google Patents

Description

1301431 j * t 九、發明說明： • 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種NC工具機’特別是指一種可防止 人體夾傷具有安全使用功能的NC工具機之自動門裝置。 【先前技術】 參閱圖1，一般的NC工具機1〇主要具有一機台u、 一滑設在機台11前方處的活動門板12、以及一設置在機台 11上方處的驅動元件13 ’該機台π内部凹設有一加工容室 • U1，該加工容室111内通常會設置有主軸頭、刀具座及尾 座…等構件（圖未示），該驅動元件13伸設有一與活動門板 12相接連動的心軸131，使用者可啟動該驅動元件13作動 心軸131縮入，該活動門板12會被帶動朝右側方向位移， 加工容室U1會打開外露以提供使用者可在内部進行上下料 動作，當工具機10開始要進行切削作業時，使用者可啟動 驅動元件13作動心軸13Γ伸出，該活動門板12被帶動朝 左側方向位移，活動門板12會對加工容室lu作成覆蓋關 閉狀，如此當工具機10進行高速切削過程中，該活動門板 12可有效保護使用者免於受到意外傷害。 上述活動門板12確實可對加工容室lu關閉以產生保 護作用，然而在使用上還是會有危險情況發生，該活動門板 12是利用驅動元件13帶動位移，當活動門板12要進行閉 ^使用者有時會因操作不慎而讓手部或衣物受到活動門 板12夾壓，由於該驅動元件13一般是採用氣液壓元件，推 動力量大且沒有遇阻力返回的設計，當活動門板12有夾壓

Cs) 5 1301431 人體狀況發生時，該驅動元件13仍然會對活動門板i2 一直 持續地輸出驅動力，往往會對使用者身體造成極大傷害，使 用上相當危險。 " 【發明内容】 因此，本發明之目的在提供一種具有安全使用功能的 NC工具機之自動門裝置。 於是，本發明提供一種NC工具機之自動門裝置，該工 具機包含有一機台，該機台内部凹空形成有一可供上下料 進行㈣作業的加工容室’冑台位於加卫容室前二位置處 橫向設置有一滑執，該自動門裝置包含有一門板單元、一 驅動單元及-連動單S，其中：該門板單元滑設在機台滑 執上可作橫向移動，使門板單元移至一第一位置可對加工 谷室作覆蓋關閉狀，移至一第二位置可令加工容室外露呈 打開狀；該驅動單元具有一設置在機台一侧處的第一固定 座、一固設在第一固定座上的馬達、一接設在馬達上可作 離合動作的聯軸器、以及一接設在聯軸器上的主動輪；該 連動單兀具有一設置在機台另一側處的第二固定座、一軸 設在第二固定座上的從動輪、一繞設在主動輪及從動輪之 間的搪性元#、以及-固接在門板單元上且與挽性元件作 固定聯結的連動件’門板單元受到阻力可藉由撓性元件傳 遞至主動輪’使聯軸器與馬達相離呈空轉狀態。 本發明之功效是讓門板單元受到阻力時，可利用撓性 ^件傳遞阻力使聯軸器與馬達呈相離空轉狀態，可令門板 單元停止移動藉此達到安全使用之效果。 6 1301431 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可、、青 楚的呈現。 參閱圖2，本發明NC工具機之自動門裝置在一較佳實 施例中，該工具機20主要具有一機台21，機台21在中間 處内部凹空形成有一加工容室211，加工容室211内部設置 有主軸頭、刀具座及尾座··等相關構件（圖未示），使用者可 在加工容室211内進行上下料動作，該機台21位於加工容 至211鈾方底下處橫向設置有一滑軌212，位於加工容室 211左側位置處設置有一滑設在滑執212上的活動門板22， 該活動門板22可供使用者手動拖曳移動，本發明主要發明 重點在於自動門裝置，該自動門裝置主要包含有一門板單 兀30、一驅動單元4〇及一連動單元5〇，接著，再將上述 各單元的組件形狀及組合空間型態詳述於后。 該門板單元30是滑設在加工容室211右側位置處的滑 執212上，剛好與活動門板22 一左一右相互對應，其具有 一第一門板31及一可在第一門板31内伸縮移動的第二門 板32，使整俯門板單元30向左位移至一第一位置j時，第 一、第二門板31、32以及活動門板22可對加工容室211作 覆盍關閉狀，向右位移至一第二位置Π時，可令加工容室 2Π外露呈打開狀。 芩閱圖3及圖4，該驅動單元40具有一設置在機台2 i 上方右側位置處的第一固定座41、一固設在第一固定座4ι 1301431 上的馬達42、一接設在馬達42上可作離合動作的聯軸器 43、一接設在聯軸器43上的主動輪料、以及一設置在第一 固定座41前方處的壓輪組45。該第一固定座“包含有一 底板411、一固設在底板411前方處的座本體412、以及一 軸设在座本體412中央處的主動軸413。該馬達42為一種 減速馬達，具有-馬達本體421、一設置在馬達本體421前 方處的減速機組422、以及一伸設在減速機組422前端處的 動力輸出軸423，該動力輸出軸423藉由減速機組422增加 扭力，具有強大足以帶動門板單& 3〇 #動的驅轉力。該聯 軸裔43具有一套設在馬達42動力輸出軸423上的活動輪 431、一接設在主動軸413上與活動輪431呈相對狀的固定 輪432、一具有預定彈復力可對活動輪431彈推作動的彈性 凡件433、以及一可對該彈性元件433調整彈復力大小的扭 力控制件434，該活動輪431與動力輸出軸似作鍵接聯結 使馬達42可帶動活動輪431作運轉，且活動輪431是滑 叹在動力輸出軸423上可沿軸向作移動，該彈性元件433 可對活動輪431彈抵而與固定輪432保持接觸連動，該扭 力控制件434可調整彈性元件433對活動輪431彈推力的 大小，使用者可視情況需要調整聯軸器43遭遇多大扭力就 停止運作。該主動輪44是軸設固定在主動軸々Η上，該馬 達42透過聯軸器43可帶動該主動輪私作運轉。該壓輪組 45包含有一設置在底板411前方處與座本體412相鄰的支 柱體451、以及二軸設在支柱體451上下兩處的滾壓輪452 ，該支柱體451藉由底部開設二長槽孔4511的方式螺固接 Ι3Ό1431 在第一固定座41上，使支柱體4511可沿左右方向作微幅調 ' 整移動，二滾壓輪452可對下述撓性元件53的上下兩侧邊 滾抵呈張緊狀態，使用者可藉由左右移動支柱體4511的位 置，藉以調整二滾壓輪452對撓性元件53張緊力的大小。 該連動單元50具有一設置在機台21(見於圖2)上方左 側位置處的第二固定座51、一軸設在第二固定座51上可自 動軸轉的彳文動輪52、一繞設在主動輪44及從動輪52 • 之間的撓性元件53、以及一固接在門板單元30上且與撓性 凡件53作固定聯結的連動件54。在本實施例中，該捷性元 件53採用-般鋼㈣構’連動件54 _端鉚接固定在挽性 二53上形成連動，主動輪44運轉帶動撓性元件53作迴 …可令連動件54帶動該門板單元3〇作左右位移。 组合本發明NC工具機之自動門裝置各構件形狀及 及_^!^的概述；接著，再說明本發明開關門動作以 、々斤月b達成之功效陳述如后·· 鼸 再參閱圖2及圖3，當使 -對機台21的加工容室211進行板…°移動 過聯轴器43帶h *仃關閉時，啟動該馬達42透 - :〜動主動輪44作運轉，主動輪 几件53作迴繞動 -拉引說性 元件幻及門板單元3〇連動件54兩端分別固接在繞性 可透過連動件此繞性元件53進行迴繞時， 元30即可自動移位對加工容早凡〇作仏向移動，該Η板單 ^ u 谷至211作成關閉狀。 時，如果I人，本發明門板單元30在進行關Η動作 果遇有人體或其他外物 订關門動作 門板早70 30移動軌跡内 1301431 :1板單元3。移動上的阻力(p)，該門板單元3。可適 二連動t動，其主要是利用門板單元30在受力狀態下， 透匕連動件54會傳遞阻力（p)力量至主動輪44上，舍 超過彈性元件433對活動輪431的彈推力入活動 :活動—I被逼Ϊ而無法再帶動固定輪奶，兩者隨即相離 ;:1呈空轉狀’如此該主動輪44便不會持續地對 門板早7G 30輸出動力強行驅動， 單元30夹傷。 動了有效㈣人體不被門板 综上所述，本發明NC工具機之自動門裝置主要是為了 ==具機H)闕門動作安全性的問題，本發明的技術 仏主要疋猎由主動輪44與從動輪52之間繞 件⑴藉由該撓性元件53可帶動該門板單元3〇進行 門的動作，業者可視Η板單元3G移動的範圍選擇適當長产 =祕元件53,因此本發明相當適合運用在大型機台結^ 。取重要的是，本發明在主動輪44與馬達42之間設置 -聯軸器43進行傳動’該聯軸器43可預先設定遇到多大 扭力即呈空轉狀態’如此當門板單元％在進行關門動作時 ，如果遇有觸碰到人體情形發生時，其產生的阻力⑺會令 主動輪44停止對門板單元％持續施壓驅動，如此可^ 人體受到門板單元3G所夾傷’使用上相當具有安全性。 !隹以上所述者’僅為本發明之一較佳實施例而已，當 不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申心 利範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修錦，月皆 仍屬本發明專利涵蓋之範圍内。 10 1301431 【圖式簡單說明】 、圖1是習知NC工具機的平面圖，說明其機台上設有一 ::門板，該活動門板受到一驅動元件帶動“動作 NC工具機之自動門裝置—較佳實施例的 明包含有一機台、一門板單元、一驅動

圖3是上述較佳實施例的組合剖視圖，說明驅動單元 主要具有一馬達、一聯軸器及一主動輪； 圖4是上述較佳實施例的前視圖，說明連動單元具有 一從動輪、以及-繞設在主、從動輪之間的撓性元件； ^圖5是上述較佳實施例的動作圖，說明門板單元在進 行關門動作時遇有阻力（P)的情形；及 圖6是圖5狀態下的組合剖視圖，說明門板單元透過 撓性元件傳遞阻力（P)至主動輪上，可令聯軸㈣馬達呈相

圖2是本發明 平面圖，說明本發 單元及一連動單元 離空轉的狀態。 11 1301431

【主要元件符號說明】 20· · · 工具機 43· · · 聯軸器 21 . · · 機台 431 · _ 活動輪 211 ·. 加工容室 432 · · 固定輪 212 · _ 滑執 433 · · 彈性元件 22· · 活動門板 434 · · 扭力控制件 30. ·. 門板單元 44 · · · 主動輪 31 · ·. •第一門板 45 · · · 壓輪組 32· · •第二門板 451 · · 支柱體 40 · · •驅動單元 4511 · 長槽孔 41 . · •第一固定座 452 · · 滾壓輪 411 · •底板 50· · · 連動單元 412 · •座本體 51 · · · 第二固定座 413 · •主動軸 52· · · 從動輪 42· · •馬達 53_ · · 撓性元件 421 · •馬達本體 54· · · 連動件 422 · •減速機組 I · · 第一位置 423 · •動力輸出轴 Π · · 第二位置 12

Claims (1)

1301431 申請專利範園·· 1. 一種NC工具機之 該機台内部凹空形 "，該工具機包含有一機台， 容室，機台位於加工匕:七、上下料進行切削作業的加工 該自動門裝置包含有·〕方位置處杈向設置有一滑執， -門板單元，滑設在機台滑執 門板單元移至一筮 了作檢向移動，使 位置可對加工容宮你芦掌 至一第二位置可八 乍覆風關閉狀，移 一驅動單：，加工容室外露呈打開狀； 座、-固設在第—二有：没置在機台-侧處的第-固定 離合動作的聯軸哭疋上上的馬達、—接設在馬達上可作 一連動單^、以及—接設在聯轴器上的主動輪；及 定座、一::二具::設置在機台另-側處的 及從動輪之間的持性座上的從動輪、-繞設在主動輪 性元：=的連動件，門板單元受到阻力可藉由撓 2依據’使聯軸器與馬達相離呈空轉狀態。 中 ϋ亥驅動單元包含右-可斜枝一 滾抵呈張緊狀態的„輪。料性元件上下兩側邊 依^請專利範圍第μ所述之NC卫具機之自動門裝置 活動Π亥聯轴器具有一滑設在馬達上可沿軸向作移動的 两、-轴設在主動輪上且與活動輪呈相對狀的固定輪 接具有預定彈復力可對活動輪彈推作動與固定輪作 得觸連動的彈性元件。 13 1301431 4. 依據申請專利範圍第3項所述之NC工具機之自動門裝置 ，其中，該聯軸器更設有一可對該彈性元件調整彈復力大 小的扭力控制件。 5. 依據申請專利範圍第1項所述之NC工具機之自動門裝置 ，其中，該撓性元件為鋼索結構。