TWI399201B - 自動給藥裝置 - Google Patents

Description

自動給藥裝置

本發明是關於一種分裝機具，特別是指一種用於藥品分裝的自動化機具。

老化人口的數量不斷增長，而年老者常患有慢性疾病，需要長期定時服藥，對年老者而言，由於記憶力衰退，除非有家人定時在旁提醒，否則很容易就忘了該服藥的時間；又，常見年老者患有老年癡呆的癥狀，老年癡呆患者常忘記吃藥、吃錯藥，或忘了已經服過藥又過量服用，但，許多藥物的療效與用藥時間密切相關，在錯誤的時間服藥不僅療效可能受到影響，對某些疾病、某些藥物來講甚至會危害到人體健康，可見在正確時間服用適切的藥劑量是相當重要的。

另一方面，患有慢性病的年老患者，必須每個月回醫院看診、領藥。為適應不同病徵，院方所發給的藥通常包含有多種類，而每一類藥品被分裝在不同的藥袋內。由於年老患者的手不再擅長做精細動作，每次服藥前，都必須聚精會神的從藥袋內取出一粒粒小藥丸，若取出不慎常發生藥品掉落的問題，造成年老者心理受挫。所以，一般有人照料的家庭，通常是由照料者拿出藥品給患者服用。

然而，為使每次取藥方便，現有一種配藥器皿，其具有多數用來容裝藥品之格位，可將每次分量的藥品事先分裝在內，到了服藥時間，由照料者或者年老患者本身直接取出其中一格位內的藥即可，可免去每次從藥袋內取藥的繁複動作。但此種給藥方式不論在記錄服藥時間上或是發給患者藥品的動作都採人工式，不但麻煩且易記錯。又，感於目前坊間並無具有鬧鐘功能得以提醒患者吃藥的配藥器皿，因此有必要研發一種能計時及自動給藥的機具。

鑒於此，本發明的目的即在提供一種能在預設時間到達時鳴響並自動發給定量藥品之自動給藥裝置。此裝置之計時功能得以解決老年(癡呆)患者常忘記吃藥或過早吃藥以及重覆吃藥的問題，以及省去照料者需以人工記錄吃藥時間的繁複動作；其發給定量藥品的功能得以解決老年(癡呆)患者從藥袋取藥時，藥品常掉落的問題，以及省去照料者每次需取藥給患者的繁複動作。

本發明是一種自動給藥裝置，其具有一配藥架，該配藥架設有呈矩陣式排列的複數格位，該等格位底部鏤空且具有代表給藥參數的橫向座標及縱向座標，該等格位用於置放藥品。以及，一給藥機構，其具有可移動地一橫向平面結構及一縱向平面結構，該橫向平面結構的一部分設置至少一縱向落藥孔，該縱向平面結構的一部分設置至少一橫向落藥孔，其中，該縱向平面結構與該橫向平面結構相交地設置於該配藥架下，以承載該等格位中的藥品。自動給藥機構尚包括一本體，所述給藥機構設置於該本體上方，該本體一側設置一取藥部。尚有，一設定面板，設置於該本體表面，可用於設定該給藥參數。

當符合所設定的給藥參數時，該橫向平面結構及該縱向平面結構會被移動，使該縱向落藥孔及該橫向落藥孔於預定的格位下方相交，使該格位內的藥品得從落藥孔掉落至該取藥部。

本發明自動給藥裝置較現有配藥器皿便利之處在於，自動給藥裝置的配藥架能供配置一週七天/每天七次的定量藥品；自動給藥裝置具有計時器，使用者可事先設定每天、每次需服藥的時間；自動給藥裝置具有蜂鳴器，當服藥時間到(或快要到)，蜂鳴器會發出鳴響，提醒服藥者該服藥；自動給藥裝置具有給藥機構，蜂鳴器鳴響的同時，給藥機構作動，便落下一次的藥劑量予服藥者；其中該計時器及蜂鳴器亦可作為其他用途之鬧鈴警示功能。自動給藥裝置尚包括有排藥機構，當服藥者超過一定時間尚未取藥，該排藥機構便作動，將該次的藥品傾倒至蒐集盒，以免服藥者下次服用過量的藥。

此種給藥裝置適合一般家庭、安養院、醫院住院部使用，例如家中年輕人出門上班、出差或旅行時、出門之前把要服用的藥依序放入配藥架中，設定好服藥時間，便可放心工作或旅行了。因為，到了設定的服藥時間，裝置會發出悅耳的「嘀嘀」聲，提醒老年人用藥。

以下配合圖式及元件符號對本發明的實施方式做更詳細的說明，俾使熟習該項技藝者在研讀本說明書後能據以實施。

請參閱第一圖為本發明自動給藥裝置實施例立體透視圖。自動給藥裝置主要包括一配藥架1、一給藥機構2、一本體3、一設定面板4。

請一併配合參閱第二圖，為該配藥架1、該給藥機構2及該本體3之立體分解圖。該配藥架1是擺放在該本體3上方。配藥架1由壓克力材料製成一方框體，其具有呈矩陣式排列的複數格位11，每一格位11底部鏤空，且分別具有代表給藥參數的橫向座標及縱向座標，例如圖中配藥架1左上方角隅的該格位，橫向座標及縱向座標為(1,1)。所述格位用於置放藥品。本實施例之複數格位是以七乘七之矩陣形式排列，使用者可自行定義該橫向座標為一週內欲服藥之天數，該縱向座標為每天服藥之次數；或者定義該縱向座標為一週內欲服藥之天數，該橫向座標為每天服藥之次數。本實施例之配藥架1可供配置一週七天，每天七次的藥品，端看使用者需求將藥品分配於格位內。

為避免藥品擺放於格位時，直接與外界接觸會沾黏灰塵及變質，可如本實施例所示，於配藥架1頂部開口處進一步設置一蓋子12；或者，可事先將藥品用紙包住再置於格位內；又或者，可事先將每一次定量藥品分別容裝在一較格位空間小的盒子內，再將每一盒子分別置放於一格位內。當所設定的服藥時間到達，包裝紙或者盒子會連同藥品一起掉落(由於此段落易於思及，故不另繪圖式)。

請同時配合參閱第三圖。該給藥機構2包括可移動地一橫向平面結構21及一縱向平面結構22，該橫向平面結構21的一部分設置至少一縱向落藥孔211，該縱向平面結構22的一部分設置至少一橫向落藥孔221。在給藥機構2復歸狀態下，該橫向平面結構21的另一部分與該縱向平面結構22的另一部份相交疊(如第五圖所示狀態)，是供承載配藥架1及置放於配藥架格位內的藥品，使藥品暫時不會掉落。其中，該至少一縱向落藥孔211及至少一橫向落藥孔221分別指的是可為一縱向矩形孔與一橫向矩形孔，這是較方便的做法，但為對應所述配藥架1矩陣式的格位設計，本實施例將縱向落藥孔211及橫向落藥孔221分別設計為七個縱向排成一列之落藥孔及七個橫向排成一行之落藥孔。所述橫向平面結構21及所述縱向平面結構22可以任何材質製成板狀，再於板上開設所述落藥孔，但若製成板狀，便需有較大的空間供平面結構移動來造成落藥孔的位移，整個裝置的體積便會增加，因此本實施例之縱向平面結構22及橫向平面結構21皆是以塑膠膜製成長條狀，再於塑膠膜上開設如前述之落藥孔，這樣做的好處在於，塑膠膜可以捲收，利用捲收的動作造成落藥孔位移，則可省去前述製成板狀時所需的移動空間，以縮小整個裝置的體積。

給藥機構2尚包括一橫向傳動組件23及一縱向傳動組件24，可驅動該橫向平面結構21及該縱向平面結構22各別地橫向移動和縱向移動，使縱向落藥孔211及橫向落藥孔221能被移動至對應於配藥架1之預設格位下方。

為方便將各部組件安裝於本體3，特將本體3頂部設計成一活動式蓋板31，此蓋板31中央開設一方型開口311，係供所述配藥架1被限位於其中。所述橫向傳動組件23及縱向傳動組件24則分別鎖固在該活動式蓋板31的相鄰兩邊(可參考第四圖，為活動式蓋板31翻面的狀態)。蓋板31的底面角隅共設置四個方型塊體312，主要是欲分別對稱架設所述橫向傳動組件23及縱向傳動組件24。每一塊體312內皆設置一X方向軸承313及一Y方向軸承314(第三圖中僅顯示其中一個塊體內的軸承作為代表)。橫向傳動組件23包括有兩橫向捲軸231及一橫向捲軸傳動結構(容後介紹)；每一橫向捲軸231的兩端分別套入兩相應塊體312之Y方向軸承314內，所述橫向平面結構21的兩端分別連結於該兩橫向捲軸231表面，且可受該兩橫向捲軸捲收。前述橫向捲軸傳動結構為一包括有馬達232之皮帶輪組，該皮帶輪組包括在嵌設橫向捲軸231的其中兩同一側塊體312外側面，分別設置一墮輪233，在本體3適當位置固定該馬達232，該馬達232作動軸上套設一主動齒輪234，在該主動齒輪234及該兩墮輪233之間套設一傳動皮帶235，此皮帶輪組使得兩橫向捲軸231可同步朝同方向旋轉，以捲收橫向平面結構21，造成縱向落藥孔211朝橫向位移。縱向傳動組件24包括有兩縱向捲軸241及一縱向捲軸傳動結構(容後介紹)；每一縱向捲軸241的兩端分別套入兩相應塊體312之X方向軸承313內，所述縱向平面結構22的兩端連結於該兩縱向捲軸241表面，且受該兩縱向捲軸捲收；要注意的是，架設於塊體312上的橫向捲軸231及縱向捲軸241須有高低差，以使得橫向平面結構21及縱向平面結構22可相交疊。前述縱向捲軸傳動結構為一包括有馬達242之皮帶輪組，在嵌設縱向捲軸241的其中兩同側塊體312外側面分別設置一墮輪243，在本體3適當位置鎖固該馬達242，該馬達242作動軸上套設一主動齒輪244，在該主動齒輪244及該兩墮輪243之間套設一傳動皮帶245，此皮帶輪組使得兩縱向捲軸241可同步朝同方向旋轉，以捲收縱向平面結構22，造成橫向落藥孔221朝縱向位移。

打開所述活動式蓋板31，可將電控組件安裝於本體3內部。電控組件包括一微電腦控制電路板5，該微電腦控制電路板5上至少設有一蜂鳴器51，該微電腦控制電路板5並與設置在本體3外側表面之該設定面板4電性連結。設定面板4可用於設定給藥參數，該給藥參數選自服藥天數、每天服藥之次數、每次服藥之時間的組合。當符合所設定的給藥參數時，蜂鳴器51會發出鳴響以提醒服藥。

所述自動給藥裝置尚包括一取藥部6，該取藥部6設置在本體3一側，包括一樞接在本體3上之取藥勺61及一與微電腦控制電路板5電性連結之排藥機構62，該排藥機構62與該取藥勺61接觸。其中，該排藥機構62包括一電磁吸鐵(Solenoid)621及一接觸取藥勺61之連桿組622，該電磁吸鐵621之一作動軸6211牽引該連桿組622，該連桿組622包括一凸緣結構6221，該凸緣結構6221在常態下係抵頂著取藥勺61一端，使取藥勺61保持在方便取藥的向下傾斜狀態(如第一圖所示狀態)，藉由該連桿組622的動作可造成取藥勺61朝另一端擺動後再復歸。然而，取藥部之取藥勺61亦可為固定式，但之所以設計成擺動式，是為了要傾倒掉未被取用的藥品，以免重複服藥。因此可於本體3另一側設置一如抽屜形式之抽取盒7，該抽取盒7的位置須與取藥勺61相對應，以承接從取藥勺61掉落之藥品。

此外，由於取藥勺61的長度較短，為使從配藥架1格位掉落的藥品能順利落至取藥勺61，特別在所述蓋板31的底面設置一具有與配藥架1相對應格位之框板32，於該框板32底面一體成型一引道321，該引道321的開口對應於取藥勺61，使藥品能從引道321滑落至取藥勺61；其中，該框板32另一作用在於，可將所述橫向平面結構21及縱向平面結構22包夾、緊壓在蓋板31與框板32之間(此時相交疊的平面結構係裸露於蓋板開口311，供承載所述配藥架1及藥品)，使得捲軸可順暢地捲收平面結構。

請參閱第一、第二圖及第六圖，其中第一圖可表現取藥狀態，第六圖可表現將藥倒掉的狀態。自動給藥裝置的作動原理為，當預設的服藥天數、次數及時間到達，該蜂鳴器51會鳴響提醒服藥，同時該微電腦控制電路板5會控制該給藥機構2驅動所述橫向傳動組件23及縱向傳動組件24使橫向平面結構21及縱向平面結構22朝預設的橫向座標及縱向座標方向移動，會造成其中一縱向落藥孔211及其中一橫向落藥孔221於該預設的格位下方相重疊(平面結構的移動情形請參閱第五、第七及第八圖)，使位於配藥架格位11內的藥品能從落藥孔先通過所述框板格位322再落至引道321，而滑至該取藥勺61。若經過一預定時間尚未取藥，微電腦控制系統便會控制電磁吸鐵621的作動軸6211牽引連桿組622，造成取藥勺61反向傾斜(即從第一圖轉換成第六圖狀態)，以將藥品倒至抽取盒7，以免服藥者在下一次服下過量的藥，也便利照顧者觀察服藥者的服藥情形。然而，亦可利用電子方式自動記錄下未取藥的天數及次數，並顯示於設定面板4上。

請參閱第一圖、第四至第八圖，主要是表現平面結構的位移情形。自動給藥裝置的使用方式為，先假設配藥架1該等格位之橫向座標代表每週服藥之天數，縱向座標代表每天服藥之次數。再於設定面板4上操作，使給藥機構復歸回原點。後於設定面板4上設定所需參數，例如一週七天皆須服藥，又，服藥時機為每天的三餐飯前、三餐飯後與晚上睡前共七次，時間分別設定在第一次服藥為早上六點、第二次服藥為早上八點、第三次服藥為早上十一點、第四次服藥為下午一點、第五次服藥為下午五點、第六次服藥為晚上七點、第七次服藥為晚上十點。設定完成後，便在配藥架的每一格位內置放定量的藥品(如第一圖所示)。

假設第一天、第一次服藥時間到，蜂鳴器51會鳴響，提醒服藥，同時，橫向傳動組件23及縱向傳動組件24之馬達232、242開始運轉一定圈數，藉由皮帶235、245帶動墮輪233、243運轉，使兩橫向捲軸231同步朝同方向運轉，並分別釋放及捲收橫向平面結構21，使該列縱向落藥孔211位移至配藥架之橫向座標為1的格位下方(如第七圖所示)；並使兩縱向捲軸241同步朝同方向運轉，分別釋放及捲收縱向平面結構22，使該行橫向落藥孔221位移至配藥架1之縱向座標為1的格位下方(如第八圖所示)，此時，橫向平面結構21其中一縱向落藥孔211(畫虛線者)及縱向平面結構22其中一橫向落藥孔221(畫虛線者)便會在橫向座標為1、縱向座標為1的該格位正下方重疊，同時並與底部框板格位322(參考第三圖)相連通，原本置放於該配藥架格位內的藥品便落至引道321，再從引道321滑至取藥勺61，遂完成給藥動作，給藥機構復歸回初始位置。假設第一天、第二次服藥時間到達，橫向平面結構21之該列縱向落藥孔211位移至配藥架之橫向座標為1的格位下方，該行橫向落藥孔221位移至配藥架1之縱向座標為2的格位下方，此時，橫向平面結構21另一縱向落藥孔211及縱向平面結構22該橫向落藥孔221便會在橫向座標為1、縱向座標為2的該格位正下方重疊(圖未示)；每個格位內的藥品掉落方式以此原理類推便知。

倘若經一段時間被偵測到尚未取藥，微電腦控制電路便控制電磁吸鐵的作動軸6211復歸，作動軸牽引連桿組622，使原本抵頂於取藥勺61之凸緣結構6221向下擺轉(如第六圖)，取藥勺61便隨之朝本體3內部向下傾斜，使藥品掉落至抽取盒7，之後，取藥勺61會自動復歸回取藥位置。

由上介紹可知，本發明之自動給藥裝置能供配置一週七天且一天多次所需的藥劑量，並於適當的時間自動發給藥品，另裝設有蜂鳴器，能提醒服藥，可以取代以往的人供給藥、人工計時的繁複工作。

以上所述者僅為用以解釋本發明之較佳實施例，並非企圖具以對本發明做任何形式上之限制，是以，凡有在相同之發明精神下所作有關本發明之任何修飾或變更，皆仍應包括在本發明意圖保護之範疇。

1．．．配藥架

11．．．格位

12．．．蓋子

2．．．給藥機構

21．．．橫向平面結構

211．．．縱向落藥孔

22．．．縱向平面結構

221．．．橫向落藥孔

23．．．橫向傳動組件

231．．．橫向捲軸

232．．．馬達

233．．．墮輪

234．．．主動齒輪

235．．．皮帶

24．．．縱向傳動組件

241．．．縱向捲軸

242．．．馬達

243．．．墮輪

244．．．主動齒輪

245．．．皮帶

3．．．本體

31．．．蓋板

311．．．開口

312．．．塊體

313．．．X方向軸承

314．．．Y方向軸承

32．．．框板

321．．．引道

322．．．框板格位

4．．．設定面板

5．．．微電腦控制電路板

51．．．蜂鳴器

6．．．取藥部

61．．．取藥勺

62．．．排藥機構

621．．．電磁吸鐵

6211．．．作動軸

622．．．連桿組

6221．．．凸緣結構

7．．．抽取盒

第一圖為本發明自動給藥裝置實施例立體透視圖。

第二圖為本發明自動給藥裝置之本體、給藥機構及配藥架立體分解示意圖。

第三圖為本發明自動給藥裝置之給藥機構及配藥架立體分解示意圖。

第四圖為本發明自動給藥裝置之給藥機構底面示意圖。

第五圖為本發明自動給藥裝置之橫向平面結構及縱向平面結構相交疊之示意圖。

第六圖為本發明自動給藥裝置立體透視圖，主要表現取藥勺的動作。

第七圖為表現縱向落藥孔位移至對應於配藥架第一列落藥孔之狀態。

第八圖為表現橫向落藥孔位移至對應於配藥架第一行落藥孔之狀態。

1．．．配藥架

2．．．給藥機構

3．．．本體

321．．．引道

4．．．設定面板

5．．．微電腦控制電路板

51．．．蜂鳴器

6．．．取藥部

6211．．．作動軸

6221．．．凸緣結構

7．．．抽取盒

Claims (9)

1. 一種自動給藥裝置，包括：一配藥架，其具有呈矩陣式排列的複數格位，該等格位底部鏤空且具有代表給藥參數的橫向座標及縱向座標，該等格位用於置放藥品；一給藥機構，包括移動地一橫向平面結構及一縱向平面結構，該橫向平面結構的一部分設置至少一縱向落藥孔，該縱向平面結構的一部分設置至少一橫向落藥孔，其中，該縱向平面結構與該橫向平面結構相交地設置於該配藥架下，以承載該等格位中的藥品；一本體，該給藥機構設置於該本體上方，該本體一側設置一取藥部；一設定面板，設置於該本體表面，用於設定該給藥參數；一微電腦控制電路板，設置於該本體內部，該微電腦控制電路板與該給藥機構、該設定面板及一蜂鳴器電性連結；當符合所設定的給藥參數時，該橫向平面結構及該縱向平面結構會被移動，使該縱向落藥孔及該橫向落藥孔於預定的格位下方相交，使該格位內的藥品得從落藥孔掉落至該取藥部，其中，該格位係依照該給藥參數的該橫向座標及該縱向座標而選定。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之自動給藥裝置，其中，該橫向平面結構及該縱向平面結構皆為塑膠膜。
3. 依據申請專利範圍第1項所述之自動給藥裝置，尚包括一橫向 傳動組件及一縱向傳動組件，驅動該橫向平面結構及該縱向平面結構各別地橫向移動和縱向移動；該橫向傳動組件包括有兩對稱設置在該本體上之橫向捲軸，該兩橫向捲軸連接該橫向平面結構的兩端，以及一橫向捲軸傳動結構，設置在該兩橫向捲軸之間，驅使該兩橫向捲軸同步朝同方向旋轉；該縱向傳動組件包括有兩對稱設置在該本體上之縱向捲軸，該兩縱向捲軸連接該縱向平面結構的兩端，以及一縱向捲軸傳動結構，設置在該兩縱向捲軸之間，驅使該兩縱向捲軸同步朝同方向旋轉；該對橫向捲軸及該對縱向捲軸，設置在該本體上之高度不同。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之自動給藥裝置，其中，該橫向捲軸傳動結構及該縱向捲軸傳動結構皆為一包括有馬達之皮帶輪組。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之自動給藥裝置，其中，該取藥部包括一樞接在該本體上之取藥勺及一與該微電腦控制電路板電性連結之排藥機構，其中，該排藥機構包括一接觸該取藥勺之連桿組。
6. 依據申請專利範圍第5項所述之給藥裝置，其中，該排藥機構還包括一電磁吸鐵(Solenoid)，該電磁吸鐵之一作動軸牽引該連桿組作動。
7. 依據申請專利範圍第6項所述之給藥裝置，其中，該本體尚設置 一抽取盒，該抽取盒的位置與該取藥勺相對應，承接從該取藥勺掉落之藥品。
8. 依據申請專利範圍第1項之自動給藥裝置，其中，該給藥參數選自服藥天數、每天服藥之次數、每次服藥之時間的組合。
9. 依據申請專利範圍第1項所述之自動給藥裝置，其中，該等格位是以七乘七之矩陣式排列；該縱向落藥孔及該橫向落藥孔分別有七個。