TWI395681B

TWI395681B - 機器支撐座

Info

Publication number: TWI395681B
Application number: TW096135856A
Authority: TW
Inventors: Yutaka Niwai; Masayuki Ohmori
Original assignee: Kasatani Corp
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2007-09-27
Publication date: 2013-05-11
Also published as: CN101516679B; KR101376870B1; KR20090060993A; WO2008038621A1; TW200827205A; JP4902306B2; JP2008081056A; US20100187273A1; CN101516679A; US8276863B2

Description

機器支撐座

本發明係關於機器支撐座，尤其是關於為了把小型電視機或車輛導航(car navigation)等的小型電子機器，簡單地安裝固定於例如汽車的儀錶板或手套箱等的支撐座。

近年來，電視機、收音機及立體音響等電子機器，除了迄今的固定型之外，由於小型、輕量化而可輕易携帶之携帶型者亦被開發、成品化而演變成從室內帶到屋外，所謂在户外使用，例如帶進汽車內在車內可觀看電視或收集種種資訊等。

可是，想在車內安裝如此機器時，在車內已經載置有種種機器，而且因為狹窄安裝空間受到限制，一方面安裝於駕駛座附近時，為了不妨礙駕駛者的駕駛，同時更非使同座者可看到畫面等不可。近年來，滿足這些狀況及條件，而且安裝簡單並可將機器的顯示畫面朝左右及上下方向自由變更角度之各種型式的支撐器具被開發(例如，參考下述專利文獻1、2)。

例如，在下述專利文獻1所揭示的支撐器具係具備有：圓柱狀支柱，其直立設置於基板上面且於外周面設置有凹凸；一對夾持構件，其於內周面具有與此支柱之凹凸部嚙合之凹凸部且可在圓周方向轉動；以及支撐構件，可被夾持在該等夾持構件之間而可朝向前後方向移動，具有將裝設於機器的固定構件安裝在此支撐構件的構成。

此支撐器具，係以連結螺栓結合支撐構件及夾持構件，藉由鬆弛裝設在此螺栓之調節鈕，成為可變更至既定角度的位置。

又，同樣的支撐器具亦揭示在下述專利文獻2。此外第6圖係記載於下述專利文獻2之車載用顯示裝置之安裝器具的立體圖。

此車載用顯示裝置之安裝器具(以下，僅稱安裝器具)20係由下列所構成：基座21，直立設置有短軸；水平臂，藉由第1可動部繞一根軸可轉動地軸設於此軸；一對連結板23、23，藉由一對的第2可動部22、22可擺動地連結在此水平臂之長度方向的兩端部；以及顯示裝置懸吊構件25，藉由第3可動部24、24可擺動地架設在各連結板23、23之各前端部間。水平臂係由中心部具有軸插通孔及在長度方向的兩端部使端部朝向上方折彎成L字形之一對曲折部的長方形構件所形成。第1~第3可動部都具有自由停止機構，而此自由停止機構，係由寬幅墊圈、窄幅墊圈、鎖緊構件、碟型彈簧等所構成。

根據此安裝器具20，懸吊構件25因透過第1至第3可動部連結於基座21之軸，所以調節顯示裝置M的畫面角度時，僅用手把持顯示裝置M使上下左右動作即可朝向所有方向調節。

專利文獻1：日本專利新型發明登記第3091972號公報(第1圖、段落〔0020〕、〔0021〕)專利文獻2：日本專利特開2005－199845號公報(第1圖、第2圖段落〔0022〕~〔0040〕)

根據上述專利文獻1所揭示之支撐器具，可將機器調節於任意的角度而固定。然而，此支撐器具因為可轉動自如地被裝設於由直立設置有一對夾持構件之支柱的外周圍，所以被固定在該等夾持構件上端之支撐構件的高度變高。因此，想把安裝於支撐構件的機器往下按時，由於支撐構件居於高位置而限制往下方的移動。因此，將此支撐器具安裝於例如車輛的儀錶板或手套箱時，依據其安裝場所，有妨礙駕駛者視野之虞。又，角度調節之際若調節鈕過度鬆弛時，夾持構件、支撐構件及支柱間的結合會被解除而使零件成為七零八落之虞，如此則再度的裝配調節成為麻煩。

又，上述專利文獻2所揭示的安裝器具，因為懸吊構件25透過第1~第3可動部被連結於基座21的軸，所以顯示裝置M可在低位置調節至任意的角度而固定。然而，此安裝器具，係把所有負載都施加於固定在直立設置在基座之軸之長方形的水平臂，所以在軸及水平臂被要求堅強的機械強度。因此，若被安裝在懸吊構件的顯示裝置變重時，水平臂會朝左右任一方向傾斜或承受強烈振動等時會變形而同樣有朝任一方向傾斜之虞。一旦發生如此傾斜時就難以恢復正常的姿勢，而在傾斜的狀態下則顯示畫面不易看到。

又，基座21的軸與懸吊構件25間之第1至第3可動部，係以合計由5處之自由停止機構所形成的可動部所構成，該等自由停止機構因分別由寬幅墊圈、窄幅墊圈、鎖緊構件、碟型彈簧墊圈、鎖緊螺帽及比較長之連結構件(螺栓)等的零件所構成，所以零件數變多，以致零件的成本變高，裝配工時增多，難以提高作業效率。再有，該等5處的可動部，因為都成為獨立的機構，所以其調節非得對每一個的機構實施不可，所以各自由停止機構的調節變成麻煩。

近年來，此種支撐器具安裝於車輛的儀錶板或手套箱時，為了固定在該支撐器具之電子機器等不會遮蔽到駕駛者的視野而造成駕駛的障礙，電子機器被要求移動到低的位置。又，裝設在車內時，因為會承受強烈的振動，所以被要求具有高耐震性同時機器的位置調節簡單而且也被要求作為裝飾品的美工設計。

因此，本發明係根據上述習知技術的課題及要求而執行者，本發明之目的，係提供一種機器支撐座，使被安裝的機器可上下左右變更角度，同時尤其可向高度低的位置移動並固定。

本發明之另外目的，係提供一種機器支撐座，以在一處可控制複數根支軸的方式而容易變更被裝置之機器的角度。

又，本發明之另外目的，係提供一種機器支撐座，使複數根之支軸間的結合面積增大以圖謀提高機械的強度。此外，本發明之其他目的，係提供一種機器支撐座，圖謀零件的共同化以減少零件數，並裝配簡單。

為了達成上述目的，有關本發明之一實施形態的機器支撐座，其特徵在於具備有：安裝構件，係固定於車輛等被安裝機器；第1支軸，係直立設置於該安裝構件上；第2支軸，係延伸設置在與該第1支軸正交的線上，透過第1可動部與該第1支軸結合；第3支軸，係被配置在從該第1支軸離開既定距離之處；第4支軸，係延伸設置在與該第3支軸正交的線上，透過第2可動部與該第3支軸結合；一對第1、第2連結構件，分別藉由第3、第4可動部與該第2、第4支軸結合；以及機器裝設用之機器固定構件，係被裝設在該第3支軸的一端，該第1、第2連結構件係藉由調節該第1、第2連結構件之間隔的調節、結合手段而結合，以便限制該第1至第4可動部之轉動。

根據上述實施形態，例如在遠離第1支軸之處以與第1支軸成直角的方式配置第3支軸，以與該等第1、第3支軸成直角的方式結合第2、第4支軸，藉由於該等第3、第4支軸間分別結合一對第1、第2連結構件，可使第1至第4支軸及連結構件相對於安裝構件可處於高度低的位置，所以安裝於第3支軸的機器可向高度低的位置移動並固定。因此，可將此機器支撐座即使安裝於例如汽車的儀錶板也可將車輛導航等的機器移動到低的位置而固定，因此，變得不會妨礙駕駛者的視野而造成駕駛的障礙。

又，將第1、第2支軸及第3、第4支軸透過第1、第2可動部結合，同時將第2、第4支軸透過第3、第4可動部以第1、第2連結構件結合，第1、第2連結構件因為以調節第1至第4可動部的旋轉角度及摩擦力的調節、結合手段而結合，所以藉由單一之調節、結合手段的操作，變得可控制4根的支軸，即第1~第4可動部，藉由此即可簡單地將安裝於第3支軸之機器變更在任意的角度。即，因為機器的朝向或配置能以4軸控制調節所以可提高其角度調節的自由度，故車輛的儀錶板等在設計的方便下成為傾斜或彎曲的位置，或安裝於迄今因為不適合使用而無法安裝的位置由於執行適當的角度調節而成為可以合適的使用。

又，在關於上述實施形態之機器支撐座中，較佳為該第1、第3支軸分別由具有既定粗細及長度之圓柱軸所形成，該第2、第4支軸係由一對第1、第2 T型軸所形成，各一對之T型軸都由抵接於該第1、第3支軸之圓柱軸的實質半圓周面之半筒狀部與從該半筒狀部的外面直角突出的筒狀部所形成，該第2支軸之第1、第2 T型軸的一對半筒狀部透過第1可動部被結合於該第1支軸的外周面，該第4支軸之第1、第2 T型軸的一對半筒狀部透過第2可動部被結合於該第3支軸的外周面，各T型軸間對向之筒狀部的端部分別透過該第3、第4可動部被結合於該第1、第2連結構件。

根據上述較佳的實施形態，藉由第1、第3支軸由圓柱軸及第2、第4支軸分別由抵接於第1、第2支軸之圓柱軸的大致半圓周面之半筒狀部而形成之一對T型軸所構成，第1支軸與第2支軸及第3支軸與第4支軸間的第1至第4可動部的接觸面積變大，藉由該等可動部第1至第4支軸穩定地被支撐，機械的強度變為堅固。

又，在關於上述實施形態之機器支撐座中，較佳為該第1支軸與第3支軸及該第2與第4支軸係由同一構成所形成的支軸所形成。

根據上述較佳實施形態，第1支軸與第3支軸及第2與第4支軸，因可分別使用相同構成的支軸，所以可圖謀零件的共同化，使零件的種類變少，而可降低成本。又，不需要區別零件或確認其方向，所以裝配變得簡單。

又，在關於上述實施形態之機器支撐座中，較佳為該調節、結合手段係由調節該第1、第2連結構件之間隔以調節該第1至第4可動部之旋轉角度及摩擦力的調節手段以及藉由該調節手段之操作可移動地導引該第1、第2連結構件之至少一方的結合手段所形成，該結合手段係具備防止脫落構件，其在該調節機構被鬆弛時保持使得該第1、第2連結構件的組合體不會解體。

又，在關於上述實施形態之機器支撐座中，較佳為該結合手段係由導引被設置於該第1、第2連結構件之任一方的連結構件之兩連結構件之結合的導引構件及被設置於該導引構件之前端的該防止脫落構件所形成，該調節手段係由被設置於該第1、第2連結構件之任一方的連結構件之調節螺絲以及設置於其他連結構件且被該調節螺絲螺合的螺孔所形成，當藉由該調節手段調節時，該調節螺絲會螺合於該螺孔而被結合，以調節該第1、第2連結構件的間隙。

根據上述較佳的實施形態，即使調節手段被過度的鬆弛因為藉由結合手段的防止脫落構件，可保持第1、第2連結構件不會被卸開，所以可放心地操作調節手段。又，第1、第2連結構件也不會被卸開而成為七零八落，所以調節手段鬆弛後可容易且穩定地執行第1至第4支軸的再度固定。

又，在關於上述實施形態之機器支撐座中，較佳為該導引構件係由2根導引突出棒所形成，該2根導引突出棒係隔著既定間隔被設置於該連結構件的長度方向，並於該2根導引突出棒之間設置有該調節手段。

根據上述較佳實施形態，藉由2根導引突出棒形成導引構件，可穩定的執行一對連結構件的間隔調整。又，於2根導引突出棒之間藉由設置調節手段，可穩定的執行間隔調整。

又，在關於上述實施形態之機器支撐座中，較佳為該第1至第4可動部係以輪齒互相嚙合之齒輪構件或相互以既定之摩擦力結合的摩擦構件所形成。

根據上述較佳實施形態，該第1至第4可動部係由輪齒互相嚙合之齒輪構件或相互以既定之摩擦力結合的摩擦構件所形成，而可獲得高機械強度及具備有耐震性的可動部。又，例如與上述專利文獻2所揭示之安裝器具的可動部機構相比，零件數變少，裝配變得簡單，間隙調節也變得容易。

又，在關於上述實施形態之機器支撐座中，較佳為壓縮彈性構件介於該第3、第4可動部之間。

根據上述較佳實施形態，透過彈簧等壓縮彈性構件介於該第3、第4可動部間，可動部之力的調節會變得圓滑。

又，在關於上述實施形態之機器支撐座中，較佳為該安裝構件係由具有既定面積之板狀的基座或夾持構件所構成。

根據上述較佳實施形態，因為安裝構件係由具有既定面積之板狀的基座或夾持構件所構成，即使是平坦的場所亦或有凹凸等的場所都有可能安裝。

又，在關於上述實施形態之機器支撐座中，較佳為該基座係由既定大小形成之板狀的基板、被固定於該基板背面的雙面黏著帶及由被黏貼在該基板上面之裝飾板的疊層體所形成，而於該疊層體的大致中央部設置安裝該第1支軸的安裝部。

根據上述較佳實施形態，藉由既定大小形成之板狀的基板、被固定於該基板背面的雙面黏著帶及由被黏貼在該基板上面之裝飾板的疊層體形成基座，可穩定地安裝於平坦的裝置場所，例如汽車的儀錶板或手套箱等。又藉由裝飾板覆蓋，可改善美觀。

【發明之最佳實施形態】

以下參考圖面說明本發明之最佳實施形態。但以下所顯示之實施形態，係為了例示將本發明之技術思想具體化的機器支撐座，並非意圖將本發明特定在此機器支撐座者，涵蓋在專利申請範圍之其他的實施形態亦同樣得以適應。

【實施例1】

第1圖係顯示關於本發明之一實施形態的機器支撐座，第1A圖係外觀立體圖。第1B圖係把第1A圖之機器支撐座從另一個角度看的外觀立體圖。第2圖係第1圖之機器支撐座的分解立體圖。

機器支撐座1如第1圖及第2圖所示係具備有：基座2，具有既定大小的板狀；第1支軸6A，具有既定長度且垂直立設於該基座2的大致中心部；第2支軸7AB，在與該第1支軸大致直角方向透過第1可動部而連結；第3支軸6B，在遠離第1支軸6A之處且配置在與該支軸大致成直角方向；以及第4支軸7CD，在與第3支軸6B大致成直角方向透過第2可動部而連結，該等第2、第4支軸7AB、7CD具有下列構成，分別透過第3、第4可動部以既定長度的連結構件16連結，而在第3支軸6B的端部裝設有機器固定構件10。以下依序說明這些基座、第1至第4支軸、第1至第4可動部及機器固定構件的構成。

基座2，如第2圖所示係由疊層體所構成，疊層體係堆疊：基板3，為可載置於車輛的儀錶板或手套箱等比較平坦之處且固定之大小的大致橢圓形的板狀；雙面黏著帶4，固定在此基板3之背面；以及貼附在基板3之上面的裝飾護蓋5。

基板3，係在大致中心部向上方形成隆起的隆起部3₀ ，在此隆起部3₀ 的中心被設置有以金屬板材形成的螺絲孔3₁ 。此基板3係以從隆起部3₀ 的底端朝半徑方向延伸之以複數個裂縫3₂ 區分的板片3a、3b、3c…、3n所形成。藉由設置如此複數個裂縫3₂ ，各板片3a~3n成為可彎曲，對載置固定面的安裝變得容易。

雙面黏著帶4，具有與基板3大致相同的形狀，分別在正背面塗抹黏著劑。此黏著帶4，係對應於基板3的裂縫3₂ 之處設置同樣複數個裂縫4₁ 而被區分為複數個帶片4a、4b、4c…、4n。又，在對應於隆起部3₀ 之處，形成能使此隆起部3₀ 的底面露出之大小的開口4₀ 。

又，裝飾護蓋5，係以被覆基板3的表面的裝飾板所形成。又，對應於隆起部3₀ 之處，形成能使該隆起部3₀ 露出之大小的開口5₀ 。藉由以此裝飾護蓋5被覆基板3，遮蔽基板的裂縫3₂ 而變為美觀。較佳為使此裝飾護蓋5的顏色、模樣與機器支撐座1被載置固定之面一致。此外，替代此基座2，亦可使用其他安裝構件，例如，夾子等的夾持構件或吸盤。

第1支軸6A，係於長度方向的中心部具有螺栓插通孔6₀ 之由既定粗細及長度之圓柱狀的支柱所形成，在其外周圍區分為於其長度方向形成複數個輪齒6₁ 的齒輪部及不設置既定長度之輪齒的非齒輪部6₂ ，而由金屬材料或樹脂材料所形成。輪齒6₁ 係於支軸的長度方向以既定節矩的鋸齒所形成，與後述之第2支軸7AB的輪齒7₁ 、7₁ 嚙合。此第1支軸6A，係把螺栓8A插通螺栓插通孔6₀ 並插入基座2的螺孔3₁ ，而從基座2的下方介於平墊圈8₁ 及彈簧墊圈8₂ 藉由螺帽9A鎖緊而被固定。

在螺栓8A，使用在頭部附有既定大小之護環8A₀ 的環螺栓。較佳使護環8A₀ 的直徑比第1支軸6A的直徑大若干。藉由使用此環螺栓，第1支軸6A的頭部成為可以較廣的面積按壓而可堅固的固定。又，藉由使護環8A₀ 的直徑比第1支軸6A的直徑更大，可防止後述之第2支軸7AB的脫落。此外，替代環螺栓，亦可使用具有既定直徑之墊圈等。又，此支軸6A雖垂直地直立設置於基座2而被固定，但設置有未圖示之停止旋轉手段，使得相對於基座2不會轉動。

第2支軸7AB，係分開成一對的第1、第2T型軸7A、7B，該等具有相同的構成。第1、第2T型軸7A、7B，都由抵接於圓柱狀之第1支軸6A的大致半圓周面大小的半筒狀部7a，及從此半筒狀部7a之外壁面直角突出的小徑筒狀部7b所構成，在半筒狀部7a之內側被形成有與第1支軸6A的輪齒6₁ 嚙合的輪齒7₁ 。又，在小徑筒狀部7b，於其內部形成可插入壓縮彈簧S₁ 的空洞孔7₀ 。更在空洞孔7₀ 之圓環狀的開口面被形成有輪齒7₂ 。而且，第1、第2 T型軸7A、7B的輪齒7₁ 、7₁ 與第1支軸6A之外周面的輪齒6₁ 分別構成第1可動部。各輪齒6₁ 、7₁ 的嚙合藉由壓縮彈簧S₁ 的彈簧力而調節。各T型軸7A、7B的各半筒狀部7a、7a，係與第1支軸6A的輪齒6₁ 嚙合，即，以第1支軸6A能在其長度方向之廣泛範圍被覆的方式與輪齒6₁ 嚙合，所以與第1支軸6A之結合成為穩定。此各T型軸7A、7B，如上述由於與第1支軸6A結合，在從基座2直立設置之第1支軸6A的周圍與基座2面接近的位置，即不必離開基座2面的低位置而可穩定地旋轉。

第3支軸6B，雖具有與第1支軸6A相同的構成，但在裝配時朝向與第1支軸6A不同的方向安裝。即，第1支軸6A係大致垂直地直立設置於基座2，但第3支軸6B係安裝在對第1支軸6A成為直角方向上。

第4支軸7CD，係被分開成一對之第3、第4 T型軸7C、7D。各第3、第4 T型軸7C、7D，雖形成與第1、第2 T型軸7A、7B相同的構成，但與第1、第3支軸6A、6B之關係同樣，第3、第4 T型軸7C、7D係安裝在對第1、第2 T型軸7A、7B成直角方向上。第3、第4 T型軸7C、7D的輪齒7₁ 、7₁ 與第3支軸6B的輪齒6₁ 分別構成第2可動部。各輪齒6₁ 、7₁ 的嚙合係藉由被收納於第3、第4T型軸7C、7D之空洞孔7₀ 內的壓縮彈簧S₁ 而被調節。各T型軸7C、7D的各半筒狀部7a、7a，也與第3支軸6B的輪齒6₁ 在長度方向之廣泛範圍被覆並與輪齒6₁ 嚙合，所以可穩定地與第2支軸結合。此第4支軸7CD被第3支軸6B嚙合，所以可在第3支軸6B的周圍穩定地旋轉。

如上所述，藉由使第1、第3支軸6A、6B同樣構成，同樣也使第2、第4支軸7AB、7CD同樣構成，可圖謀零件共同化，零件的種類變少，以降低成本，同時裝配簡單。

連結構件16，被分開成一對的第1、第2連結框架13、14。該等第1、第2連結框架13、14，係由具有既定寬度、高度及長度之長方體塊所形成，於內部收容有第1至第4T型軸7A~7D，外壁面被作為裝飾面，由樹脂成型體形成。

第1連結框架13，如第2圖及第4圖所示，於兩端部設置可插入第1、第3T型軸7A、7C之各半筒狀部7a、7a的第1、第2大直徑筒狀部13a、13b，於該第1、第2大直徑筒狀部13a、13b之間設置有與第2連結框架14結合的第1結合手段。第1大直徑筒狀部13a具有可插入第1T型軸7A之小徑筒狀部7b的空洞孔13₀ ，此空洞孔13₀ 內壁以第1連結框架13的外壁塞住，裝設有壓縮彈簧S₁ 之筒狀突起13₁ 從該內壁突出。該筒狀突起13₁ 大致位於空洞孔13₀ 的中心位置，在此突起的外周圍形成與第1T型軸7A的輪齒7₂ 嚙合的輪齒13₂ 。第2大直徑筒狀部13b也與第1大直徑筒狀部13a形成同樣構造。

又，第1結合手段係由下列所構成：螺孔13₃ ，設置在長度方向的大致中心部；2根的導引突出棒13c、13d，於該螺孔13₃ 的兩側從框架面突出；及調整螺絲8C。連結框架13的表面，較佳於螺孔13₃ 的周圍設置可收容調整螺絲8C之頭部的坑窪13_3' 。藉由設置此坑窪13_3' ，調整螺絲8C之頭部不會從框架的表面突出，可消除手指等被鈎到並改善美觀。調整螺絲8C，係被螺合在第2連結框架14，而當作調節第1、第2連結框架13、14間的間隙距離之鈕的作用，所以在其頭部形成細溝槽8C₀ 可插入硬幣等使其能旋轉。又，在各導引突出棒13c、13d的前端部形成陰螺孔13c’、13d’。

又，第2連結框架14如第2圖所示，於兩端部設置可插入第2、第4T型軸7B、7D之各小徑筒狀部7b、7b的第3、第4大直徑筒狀部14a、14b及與第1連結框架13結合之第2結合手段。第3、第4大直徑筒狀部14a、14b大致與第1、第2大直徑筒狀部13a、13b同樣構造，具有第2、第4 T型軸7B、7D之小徑筒狀部7b可插入的空洞孔14₀ ，此空洞孔14₀ ，係內壁由第2連結框架14的外壁塞住，而裝設有壓縮彈簧S₁ 的突起14₁ 係從該內壁突出。此突起14₁ 大致位於空洞孔14₀ 的中心位置，在此突起14₁ 的外周圍形成與第2、第4T型軸7B、7D的輪齒7₂ 嚙合的輪齒14₂ 。此外輪齒14₂ 在第2圖中因被隱藏，故以虛線表示。

此第2結合手段，係如第2圖及第3圖所示，由長度方向之大致中心部從框架面突出既定長度的突出棒14e；設置在此突出棒14e之兩側的2根小徑筒狀部14c、14d；及2根固定螺絲8D、8D所構成。在突出棒14e的前端部形成陰螺孔14₃ 、在此陰螺孔14₃ 螺合調整螺絲8C。藉由調節螺合在此突出棒14e之調整螺絲8C的螺合狀態，可作為調節第1、第2連結框架13、14間之間隙距離的作用。為了作此調節，各導引突出棒13c、13d可在第2連結框架14的小徑筒狀部14c、14d內遊動。即，在第1、第2連結框架13、14結合時，第1連結框架13的導引突出棒13c、13d可嵌入於第2連結框架14的小徑筒狀部14c、14d內，透過後述的凹陷孔14₄ 、14₄ 將固定螺絲8D、8D螺合於設置在各導引突出棒13c、13d之前端部的陰螺孔13c’、13d’而被固定。此外，即使將固定螺絲8D、8D完全螺合的狀態，此固定螺絲8D、8D的頭部與各導引突出棒13c、13d仍就成為離開既定的距離。詳情則設定成使第1、第2連結框架13、14相互固定時的固定螺絲8D、8D的頭部與凹陷孔14₄ 、14₄ 的底部之間能形成既定長度的間隙(例如3.0mm左右)。如此，則即使把固定螺絲8D、8D螺合之後，把調整螺絲8C鬆弛，在該等小徑筒狀部14c、14d內各導引突出棒13c、13d具有遊隙而可向結合方向移動的方式被固定。

各小徑筒狀部14c、14d於內部具有可插入各突出棒13c、13d之大小，在內壁面形成可插入各導引突起13c₁ 、13d₁ 的導引溝14c₁ 、14d₁ (參考第5圖)。如此藉由設置導引突起13c₁ 、13d₁ 及導引溝14c₁ 、14d₁ ，可將第1、第2連結框架13、14定位結合，所以可防止兩構件的錯誤結合。

第2連結框架14，係在與設置有各小徑筒狀部14c、14d的壁面的相反側，即，第2連結框架14的外壁面，如第4圖所示，形成對應於各小徑筒狀部14c、14d之處從第2連結框架14的表面縮回既定深度而比各小徑筒狀部14c、14d的外徑大若干的直徑，詳情為具有可容納固定螺絲8D、8D之頭部大小的直徑之凹陷孔14₄ 、14₄ 。此凹陷孔14₄ 、14₄ 於底部中央具有開口，此開口連通於各小徑筒狀部14c、14d的貫通孔。各凹陷孔14₄ 、14₄ ，係在分別裝設有固定螺絲8D、8D的狀態下，且於各突出棒13c、13d被插入的狀態，成為固定螺絲8D、8D的頭不會突出的深度。

第1、第2連結框架13、14係透過第3、第4可動部分別與第2、第4支軸7AB、7CD連結。即，第1連結框架13的第1大直徑筒狀部13a的輪齒13₂ 與第2支軸7AB之第1 T型軸7A的輪齒7₂ ，及第2連結框架14的第3大直徑筒狀部14a的輪齒14₂ 與第2支軸7AB之第2 T型軸7B的輪齒7₂ 形成第3可動部。同樣地，第1連結框架13的第2大直徑筒狀部13b的輪齒13₂ 與第4支軸7CD之第3 T型軸7C的輪齒7₂ ，及第2連結框架14之第4大直徑筒狀部14b的輪齒14₂ 與第4支軸之第4 T型軸7D的輪齒7₂ 形成第4可動部。各輪齒7₂ 及13₂ 、14₂ 的嚙合，係可藉由壓縮彈簧S₁ 調節。

機器固定構件10，係用以安裝被設置於小型電子機器等未圖示之小型電子機器本體(例如顯示器裝置)的構件，而被固定於第3支軸6B。此固定構件10，如第2圖及第3圖所示係具有：大致矩形狀的板狀部10a；與從該板狀部10a的長度方向的兩側朝第2圖中的前方向豎立之一對側板部10b、10c；及在立設狀態下於下部與各側板部10b、10c相同方向折彎之比較長的底板部10d，而該等由一體的構件所形成。

板狀部10a，在其上方背面形成第3支軸6B之非齒輪部6₂ 可插入的筒狀部10e，於此筒內被形成有固定第3支軸6B的螺栓8B可插通之開口10₀ 。板狀部10a，在開口10₀ 的前方外周圍為固定構件，即收容墊圈8₁ 、彈簧墊圈8₂ 及螺帽9B而不使其突出表面的坑窪10₁ 。又，在此坑窪10₁ ，連結固定構件後，裝設有遮蓋該等的遮蔽板15。又，該板狀部10a，在其下方背面形成可收容卡止構件12之卡止爪12a(後述)的凹陷孔10f。在此凹陷孔10f內壁形成有裝設彈簧S₂ 用的小突起10f’。在底板部10d與長度方向正交方向形成一對導引突起10₂ 、10₂ 及在長度方向之兩端部附近形成一對裝設突起10₃ 、10₃ 。一對導引突起10₂ 、10₂ 係延伸到凹陷孔10f內對峙設置。

卡止構件12，具有比底板部10d之寬度長若干的基座部12c，及從該基座部12c之後方的一端向上方突出之鈎狀的卡止爪12a，大致成L字形而由樹脂材料等所形成。基座部12c的寬度長成為能插入一對導引突起10₂ 、10₂ 之間，此卡止構件12被護蓋體11所固定。此護蓋體11，由為了使卡止構件12可在與長度方向正交之方向滑動的凹陷狀溝11₀ ，及被設置於護蓋體11的上面且於其長度方向兩端部形成有陰螺孔的長方形凹陷孔11₁ 所形成。在凹陷孔11₁ 內裝設有遮蓋固定螺絲8E、8E端部的板11_A 。

卡止構件12對於底板部10d的安裝，係於凹陷孔10f內的小突起10f’裝設螺旋彈簧S₂ ，把卡止構件12的基座部12c插入一對導引突起10₂ 、10₂ 之間，用護蓋體11覆蓋上方，從底板部10d的下面用固定螺絲8E、8E把護蓋體11固定，於凹陷孔11₁ 內裝設有遮蓋用的板11_A 而進行。藉由此裝配，卡止構件12對於底板部10d可滑動地裝設，藉由押動卡止構件12之端部12b可從卡止爪12a的凹陷孔10f內出入。在此卡止爪12a被裝設有未圖示之小型電子機器本體。此外，該機器固定構件10，依照小型電子機器本體的形狀、構造，亦可變更為適合此的構造。

其次，參考第1~第4圖說明機器支撐座1的裝配及其使用方法。又，第3圖為顯示把第2連結框架安裝於第1、第3支軸，把第1連結框架安裝於第1、第3支軸前之裝配途中狀態的立體圖，第4圖係將第3圖之支撐座從另一個角度看的立體圖，第5圖係將第3圖之支撐座從底部看的立體圖。

首先，預先在基板3的正反面分別裝設雙面黏著帶4及裝飾護蓋5作成基座2，而把第1支軸6A固定於該基座2。此第1支軸6A的固定，係把螺栓8A插通於螺栓插通孔6₀ 及基座2的螺孔3₁ ，在此螺栓8A的端部安裝平墊圈8₁ 及彈簧墊圈8₂ ，把螺帽9A從基座2的底部連結而固定。

在螺栓8A的頭部因附著直徑比第1支軸6A的直徑大若干的護環8A₀ ，所以第1支軸6A被其頂部的寬廣面積按壓而可堅固地被固定於基座2。又，此螺栓8A的護環8A₀ ，係在把第2支軸7AB之各個的半筒狀部7a、7a抵接於第1支軸6A的外周面之狀態下，與其上端抵接，所以第2支軸7AB不會從第1支軸6A的上方脫離。一方面，第3支軸6B係在離開第1支軸6A之處而與此支軸成直角配置。

第1、第2連結框架13、14，係於各大直徑筒狀部13a、13b及14a、14b內的筒狀突起13₁ 、13₁ 及突起14₁ 、14₁ 分別裝設壓縮彈簧S₁ ，並將第1至第4T型軸7A~7D的各個小徑筒狀部7b插入於該等大直徑筒狀部13a、13b及14a、14b。藉由此插入，各壓縮彈簧S₁ 被插入於各個小徑筒狀部7b的空洞孔7₀ 。

接者，在把第1至第4 T型軸7A~7D的各小徑筒狀部7b插入於第1、第2連結框架13、14之第1、第2大直徑筒狀部13a、13b及14a、14b的狀態下，把各T型軸7A~7D的半筒狀部7a抵接於第1、第3支軸6A、6B的外周面，用固定螺絲8D、8D把第1、第2連結框架13、14固定。此固定，係把第1連結框架13的導引突出棒13c、13d插入於第2連結框架14的小徑筒狀部14c、14d內，在該等小徑筒狀部14c、14d內各導引突出棒13c、13d具有遊隙而以可向結合方向移動的方式，使固定螺絲8D、8D之頭部與凹陷孔14₄ 、14₄ 的底部之間能產生既定的間隙(例如3.0mm)把固定螺絲8D、8D螺合固定。之後，把調整螺絲8C插入第1連結框架13的螺孔13₃ 螺合於第2連結框架14的突出棒14e的陰螺孔14₃ 。藉由此調整螺絲8C的螺合，第1、第2連結框架13、14無間隙地被固定。此外把調整螺絲8C的螺合鬆弛時，第2連結框架14可對第1連結框架13僅能移動固定螺絲8D、8D之頭部與凹陷孔14₄ 、14₄ 的底部之間的間隙距離。如此第1、第2連結框架13、14藉由固定螺絲8D、8D與調整螺絲8C的2個螺絲被固定時，即使把調整螺絲8C鬆弛過度而取下時，第1、第2連結框架13、14間的零件也不會被拆卸而成為七零八落。

藉由此固定，透過第1、第2T型軸7A、7B之半筒狀部7a、7a抵接於第1支軸6A的外周面，形成在各個構件的輪齒6₁ 、7₁ 會嚙合而形成第1可動部，第1、第2連結框架13、14間形成間隙時，第1、第2T型軸7A、7B以支軸6A為軸而可旋轉。同樣地，透過第3、第4T型軸7C、7D之各半筒狀部7a、7a抵接於第3支軸6B，形成在各個構件的輪齒6₁ 、7₁ 會嚙合而形成第2可動部，第1、第2連結框架13、14間形成間隙時，第3、第4 T型軸7A、7B以第3支軸6B為軸而可旋轉。

再者，在第1、第2連結框架13、14與第1、第2T型軸7A、7B之間，第1、第2 T型軸7A、7B之各小徑筒狀部7b、7b的各輪齒7₂ 與第1、第2連結框架13、14之第1、第3大直徑筒狀部13a、14a內的輪齒13₂ 、14₂ 會嚙合而形成第3可動部，第1、第2連結框架13、14間形成間隙時，第1、第2連結框架13、14會以第1、第2 T型軸7A、7B的小徑筒狀部7b、7b為軸而可朝上下方向旋轉。同樣地，在第1、第2連結框架13、14與第3、第4 T型軸7C、7D之間，第3、第4 T型軸7C、7 D之各小徑筒狀部7b、7b的各輪齒7₂ 與第1、第2連結框架13、14之第2、第4大直徑筒狀部13b、14b內的輪齒13₂ 、14₂ 會嚙合而形成第4可動部，第1、第2連結框架13、14間形成間隙時，第1、第2連結框架13、14會以第3、第4 T型軸7C、7D的小徑筒狀部7a、7a為軸而可朝上下方向旋轉。此外，各輪齒6₁ 、7₁ 、7₂ 、13₂ 、14₂ 的嚙合，因為透過壓縮彈簧S₁ 調節所以其嚙合變得圓滑，同時當第1至第4可動部轉動時亦可獲得適度突動動作(snap action)。

而且，安裝裝配在第3支軸6B之非齒輪部6₂ 的機器固定構件10。此安裝係把螺栓8B插通於第3支軸6B的螺栓插通孔6₀ 並通過機器固定構件10的開口10₀ 之後，使能收容在坑窪10₁ 內的方式把平墊圈8₁ ，及彈簧墊圈8₂ 裝設於螺栓8B且以螺帽9B固定。而且，用遮蔽板15把坑窪10₁ 遮蓋。

在如此構成之機器支撐座1，於調整螺絲8C連結的狀態下，因為在第1、第2連結框架13、14間不會形成間隙，所以形成第1至第4可動部的各輪齒6₁ 、7₁ 、7₂ 、13₂ 、14₂ 彼此堅固地嚙合，使機器支撐座1無論在任何方向都不會旋轉而被固定。而且解除調整螺絲8C的連結，即把調整螺絲8C鬆弛時，在第1、第2連結框架13、14間會形成既定的間隙，所以形成第1至第4可動部之各輪齒6₁ 、7₁ 、7₂ 、13₂ 、14₂ 彼此的嚙合被解除，可使各複數的可動部以不同軸作為基準而轉動，所以對於基座2機器固定構件10的朝向或角度等可自由地變更。又，因為以如此簡單的操作即可控制4軸，所以可微調機器的安裝角度以提高自由度，亦可提高安裝場所的自由度。

又，根據此構成，在離開第1支軸6A之處與此第1支軸6A成為直角配置第3支軸6B，對該等的第1、第3支軸6 A、6B成直角地分別結合第2、第4支軸7AB、7CD，因為於該等第2、第4支軸7AB、7CD分別結合一對的第1、第2連結框架13、14，所以第1至第4支軸6A、6B、7AB、7CD及第1、第2連結框架13、14可對於車輛的儀錶板作得低，安裝於第2支軸7AB的車輛導航等的機器可移動到低的位置而固定。因此，以此機器支撐座1為使安裝於例如汽車的儀錶板，也可將機器移動、固定於低的位置，可消除妨礙駕駛者的視野而造成駕駛的障礙。

再者，以第1、第3支軸6 A、6B作為圓柱狀的軸，由將第2、第4支軸7AB、7CD分別抵接於第1、第3支軸6 A、6B之大致半圓周面的半筒狀部7a、7a所形成的一對第1、第2 T型軸7A、7B或第3、第4 T型軸7C、7D所構成，所以第1支軸6 A與第2支軸7AB及第3支軸6B與第4支軸7CD之間的第1至第4可動部的面積變大，藉由該等可動部第1至第4支軸6 A、6B、7AB及7CD相互穩定地被支撐，機械的強度成為堅固。而且，第1支軸6 A與第3支軸6B及第2支軸7AB與第4支軸7CD，分別以同樣構成構件所構成，所以可圖謀零件的共同化以減少零件數，降低成本，同時使裝配簡單。

再者，即使為調節機構之調整螺絲8C被過度的鬆弛，藉由固定螺絲8D、8D保持使得該第1、第2連結框架13、14不會被卸開，而可安心地操作調整螺絲8C，第1、第2連結框架13、14也不會被卸開而成為七零八落，所以在第1至第4可動部的轉動操作或第1至第4支軸6A、6B、7AB、7CD的固定亦可穩定地進行。再者，藉由以2根導引突出棒13c、13d形成導引構件，可使第1、第2連結框架13、14的間隔調整穩定地執行。又，藉由於2支導引突出棒13c、13d之間設置調節機構(調整螺絲8C)，亦可使第1、第2連結框架13、14間之間隙調整可穩定地執行。再者，在上述實施例中雖於第1至第4可動部使用輪齒6₁ 、7₁ 、7₂ 、13₂ 、14₂ 相互的嚙合，但亦可以彼此既定的摩擦力結合之摩擦構件形成。而且，使用輪齒的情況當然，於使用摩擦構件的情況亦可獲得高的機械強度及耐震性。

更除此之外，在本發明之機器支撐座1中，如上述透過4軸控制而具有高自由度的角度調整，更可以其他的安裝構件替代基座2，例如，使用夾具等的夾持構件或吸盤，所以不必選擇安裝場所或安裝對象，堪使用於各種用途。

1．．．機器支撐座

2．．．基座

3．．．基板

4．．．雙面黏著帶

5．．．裝飾護蓋

6A．．．第1支軸

6B．．．第3支軸

7a．．．半筒狀部

7b．．．小徑筒狀部

6₁ 、7₁ 、7₂ 、13₂ 、14₂ ．．．輪齒

7AB．．．第2支軸

7CD．．．第4支軸

7A~7D．．．第1~第4T型軸

8A、8B．．．螺栓

8C．．．調整螺絲

8D．．．固定螺絲

9A、9B．．．螺帽

10．．．機器固定構件

11．．．護蓋體

12．．．卡止構件

13．．．第1連結框架

13a、14a．．．第1大直徑筒狀部

13b、14b．．．第2大直徑筒狀部

13c、13d．．．導引突出棒

14．．．第2連結框架

16．．．連結構件

S₁ ．．．壓縮彈簧

第1A圖係有關本發明之一實施形態的機器支撐座的外觀立體圖。第1B圖係把第1A圖之機器支撐座從另一角度看的立體圖。

第2圖係把第1圖之機器支撐座卸開的立體圖。

第3圖係顯示把第2連結框架安裝於第1、第2支軸而將第1連結框架安裝於第1、第2支軸之裝配狀態的立體圖。

第4圖係把第3圖之支撐座從另一角度看的立體圖。

第5圖係把第3圖之支撐座從底部看的立體圖。

第6圖係習知技術之安裝器具的外觀立體圖。