TWI393555B - 智慧型移位和站立載具 - Google Patents

Description

智慧型移位和站立載具

本發明係有關於一種智慧型移位和站立載具，特別是指藉由升降機構之作用而達到升降座椅之效果，並藉此輔助使用者起身之輪椅構造。

老年人常因為年紀增加而伴隨體力下降，或者因為各種疾病而造成行動不變的困擾，為此，有許多代步輪椅或電動車應運而生，其中之一如中華民國新型專利公告第M293759號「可置換之電動代步工具結構改良」，其係具有輔助使用者行動之功效，然而老年人或行動不便者常因手臂或雙腳力量不足，而無法由代步機構自行起身，而需旁人協助，也因此使研究者為了能供使用者自行活動而研發製造代步機構之美意大打折扣； 因此，為了解決前述缺失，本案發明人曾提出中華民國發明專利公告第I303987號「電動式輔助站立架」，主要目的在於除了具有電動代步車之功效外，亦能輔助使用者自行起身。

而除了前述中華民國發明專利公告第I303987號「電動式輔助站立架」之外，本案發明人秉持不斷創新研發之精神，繼續嘗試以不同機構達成電動輪椅具有輔助乘坐及起身之功效，同時並能夠具有機構簡單而製作容易，並考量具有較低成本而維修容易之特點。

爰此，本發明人開發出一種智慧型移位和站立載具，包括：一底座，係延伸設置一立桿，且該底座並設置複數移動輪；一旋轉支 桿，係具有一第一端及一第二端，該第一端樞接於該立桿，且該旋轉支桿並延伸設置一座椅；一握把單元，係樞接於該旋轉支桿之第二端；一升降機構，設置於該底座上，並連接該旋轉支桿，而帶動該旋轉支桿旋轉；一動力單元，連接該升降機構，供應該升降機構動力。

進一步，該升降機構包括一齒輪組及一連桿組，該齒輪組連接該動力單元，該連桿組則分別連接該齒輪組及該旋轉支桿。

再進一步，該齒輪組具有一固定座、一第一齒輪、一第二齒輪及一扇形齒輪，該固定座固定於該底座，該第一齒輪連接該動力單元，其軸心並樞設於該固定座，該第二齒輪與該第一齒輪同軸旋轉，該扇形齒輪則嚙合於該第二齒輪，其軸心亦樞設於該固定座，且該第二齒輪齒數小於該第一齒輪齒數，該扇形齒輪齒數大於該第二齒輪齒數；該連桿組包括一第一從動桿及一第二從動桿，該第一從動桿樞接該扇形齒輪，該第二從動桿一端樞接該第一從動桿，另一端則連接該旋轉支桿，且該第二從動桿長度長於該第一從動桿，藉由前述齒輪組之齒輪比設計及各該從動桿之長度設計，能在動力單元輸出小的動力時，能由第二從動桿輸出高的扭力，而帶動該旋轉支桿旋轉，達到節省動力輸出之功效，同時，該連桿組利用二連桿之作動，使機構運行路徑不會有干涉之問題。

本發明至少產生以下功效：

1.具有輔助手臂及雙腳力量不足之使用者方便乘坐，並可自行由座椅上起身之功效。

2.藉由旋轉支桿、齒輪組及連桿組之交互作用，使座椅得以升降，具有機構簡單而製作容易，且成本較低而維修容易之優點。

3.搭配齒輪組之齒輪比及連桿組之各該從動桿之長度，可使用小馬力之動力單元即可操作。

(1)‧‧‧底座

(11)‧‧‧立桿

(12)‧‧‧移動輪

(13)‧‧‧馬達

(2)‧‧‧旋轉支桿

(21)‧‧‧第一端

(22)‧‧‧第二端

(23)‧‧‧座椅

(3)‧‧‧握把單元

(4)‧‧‧升降機構

(41)‧‧‧齒輪組

(411)‧‧‧固定座

(412)‧‧‧第一齒輪

(413)‧‧‧第二齒輪

(414)‧‧‧扇形齒輪

(42)‧‧‧連桿組

(421)‧‧‧第一從動桿

(422)‧‧‧第二從動桿

(5)‧‧‧動力單元

(A)‧‧‧使用者

第一圖係為本發明之立體示意圖。

第二圖係為本發明使用時座椅往下傾斜而方便使用者乘坐之示意圖。

第三圖係為本發明使用時調整座椅至最佳乘坐位置之示意圖。

第四圖係為本發明使用時座椅往上傾斜而輔助使用者起身之示意圖。

綜合上述技術特徵，本發明主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

請參閱第一圖所示，係為一種智慧型移位和站立載具，包括一底座(1)、一旋轉支桿(2)、一握把單元(3)、一升降機構(4)及一動力單元(5)，其中：該底座(1)係延伸設置一立桿(11)，且該底座(1)並設置複數移動輪(12)，該移動輪(12)可直接外接馬達(13)而具有自動移動之效果；該旋轉支桿(2)係具有一第一端(21)及一第二端(22)，該第一端(21)樞接於該立桿(11)，該第二端(22)則樞接該握把單元(3)，且該旋轉支桿(2)並延伸設置一座椅(23)；該升降機構(4)具有一齒輪組(41)及一連桿組(42)，而該齒輪組(41)具有一固定座(411)、一第一齒輪(412)、一第二齒輪(413)及一扇形齒輪(414)，該固定座(411)固定於該底座(1)，該第一齒輪(412)連接該動力單元(5)，其軸心並樞設於該固定座(411)，該第二齒輪(413)與該第一齒輪(412)同軸旋轉，該扇形齒輪(414)則嚙合於該第二齒輪(413)，其軸心亦樞設於該固定座(411)，且該第二齒輪(413)齒數小於該第一齒輪(412)齒數，該扇形齒輪(414)齒數大於該第二齒輪(413)齒數，而該連桿組(42)包括一第一從動桿(421)及一第二從動桿(422)，該第一從動桿(421)樞接該扇形齒輪(414)非軸心之周緣上，該第二從動桿(422)一端樞接該第一從動桿(421)，另一端則連接該旋轉支桿(2)，且該第二從動桿(422)長度長於該第一從動桿(421)。

使用上，請參閱第二圖所示，使用者(A)欲乘坐時，係先控制該動力單元(5)帶動該第一齒輪(412)朝順時針方向旋轉，使該第二齒輪(413)同時作動，而帶動該扇形齒輪(414)朝向逆時針旋轉，藉此拉動該第一從動桿(421)及第二從動桿(422)作動，再依序帶動該旋轉支桿(2)以該第一端(211)為支點，而繞該底座(1)之立桿(11)呈順時針旋轉，藉此該座椅(23)會往下傾斜，供使用者方便跨上該座椅(23)，同時使用者可握持該握把單元(3)，使其繞該旋轉支桿(2)之第二端(21)呈逆時針旋轉，而能維持在舒適握持之角度。

再請參閱第三圖及第四圖所示，當使用者(A)跨上該座椅(23)後，控制該動力單元(5)朝反方向運轉，使前述齒輪組(41)及連桿組(42)朝向反方向旋轉作動，使該座椅(23)抬升至使用者(A)最佳乘坐位置；當使用者(A)欲起身時，則使該動力單元(5)繼續作動，使該座椅(23)繼續抬升，將使用者(A)抬升至雙腳站立位置，達到輔助使用者(A)由該座椅上起身之功效。

進一步說明的是，該齒輪組(41)之齒數由該第一齒輪(412)、第二齒輪(413)及扇形齒輪(414)依序呈大齒數、小齒數及大齒數排列，該連桿組(42)之第一從動桿(421)力臂小於該第二從動桿(422)之力臂，藉此設計，能在輸入小的馬力值之下，能輸出大的扭力值，於帶動該座椅(23)升降時，能載重更大重量，同時，該連桿組(42)利用二連桿之作動，在機構運行路徑過程中不會產生干涉。

(1)‧‧‧底座

(11)‧‧‧立桿

(12)‧‧‧移動輪

(13)‧‧‧馬達

(2)‧‧‧旋轉支桿

(21)‧‧‧第一端

(22)‧‧‧第二端

(23)‧‧‧座椅

(3)‧‧‧握把單元

(4)‧‧‧升降機構

(41)‧‧‧齒輪組

(411)‧‧‧固定座

(412)‧‧‧第一齒輪

(413)‧‧‧第二齒輪

(414)‧‧‧扇形齒輪

(42)‧‧‧連桿組

(421)‧‧‧第一從動桿

(422)‧‧‧第二從動桿

(5)‧‧‧動力單元

Claims (2)

1. 一種智慧型移位和站立載具，包括：一底座，係延伸設置一立桿，且該底座並設置複數移動輪；一旋轉支桿，係具有一第一端及一第二端，該第一端樞接於該立桿，且該旋轉支桿並延伸設置一座椅；一握把單元，係樞接於該旋轉支桿之第二端；一升降機構，設置於該底座上，並連接該旋轉支桿，而帶動該旋轉支桿旋轉，該升降機構包括一齒輪組及一連桿組，該齒輪組連接該動力單元，該連桿組則分別連接該齒輪組及該旋轉支桿，該齒輪組具有一固定座、一第一齒輪、一第二齒輪及一扇形齒輪，該固定座固定於該底座，該第一齒輪連接該動力單元，其軸心並樞設於該固定座，該第二齒輪與該第一齒輪同軸旋轉，該扇形齒輪則嚙合於該第二齒輪，其軸心亦樞設於該固定座，且該第二齒輪齒數小於該第一齒輪齒數，該扇形齒輪齒數大於該第二齒輪齒數；一動力單元，連接該升降機構，供應該升降機構動力。
2. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型移位和站立載具，其中該連桿組包括一第一從動桿及一第二從動桿，該第一從動桿樞接該扇形齒輪非軸心之周緣上，該第二從動桿一端樞接該第一從動桿，另一端則連接該旋轉支桿，且該第二從動桿長度長於該第一從動桿。