TWI390125B - 具鏈條之線性傳動元件 - Google Patents

Description

具鏈條之線性傳動元件

本發明係關於一種線性傳動元件(linear motion assembly)及其鏈條，此鏈條具有良好的撓性可在線性傳動元件之非圓形的無限循環路徑中循環運動，並間隔相鄰之線性傳動元件之滾動件，使其不相互碰撞及並提供滾動件之潤滑，且鏈條的製造性佳。

線性傳動元件主要包含線性滑軌、滾珠螺桿等，係應用於工具機、電子、自動化、半導體設備之機構上。線性傳動元件之滾動件呈球形或圓柱形，俗稱為滾珠或滾柱，其滾動路徑並不像一般的滾動軸承那樣只是在一個圓形的軌道上運動而已，其特徵是在運動的過程中需要經由一段未承受線性傳動元件之負荷(外力)的迴流路徑來完成整個滾動件的無限循環。由於滾動件的循環路徑並不是一個簡單的圓形，故用以間隔線性傳動元件中各滾動件不相互碰撞的間隔用之鏈條的設計需具有良好的撓性，其需要容易變形並且避免斷裂，設計及製造上均相當困難；與使用不易變形的材質來製造的滾動軸承的保持器是完全不同的。

習知應用於線性傳動元件中用以間隔各滾動件之鏈條如第一圖所示，為連結許多單獨間隔塊之鏈條設計，圖中之鏈條是將間隔塊511以撓性之連結鏈512相連結，各滾動件11置於兩相鄰間隔塊511間及連結鏈512所構成之空間中滾動。對於間隔塊511和連結鏈512的連結方式設計，若間隔塊511與連結鏈512以組配的方式組合，則需大量人力進行組配(例如日本發明專利特開2005-121208號)；若間隔塊511與連結鏈512設計成一體，以模具設計的觀點來看，間隔塊511的表面是內凹之設計，因此脫模時必定會產生倒勾(undercut)，模仁與間隔塊511因干涉無法順利離型，強制脫模有尺寸上的限制，且會造成元件變形；而，以滾動件為塑膠射出的模仁來生產(例如日本發明專利特開平5-52217號)，則會有生產效率不佳及滾動件表面的潤滑油容易被刮除的問題。因此第一圖之鏈條的設計具有嚴重的缺點，需要克服。

再者，第二圖為另一種線性傳動元件之鏈條61，例如日本發明專利特開2006-070958號，其線性傳動元件上設有滾動件11，該鏈條61設有複數間隔板611，各間隔板611兩側各使用一連結鏈612連結，其中相鄰的間隔板611間各可容置一個滾動件11，使滾動件11不和相鄰的滾動件(未示出)接觸而避免產生可能的摩擦及撞擊。此設計雖然具有可開模性，但是因為在間隔板611上設有圓洞613，其模具設計使用一直徑微小且長度頗長之圓柱體做為模仁，射出成型後當成品要頂出前，必須先將圓柱體狀的模仁抽離，此時就必須使用複雜的傳動機構將圓柱體導出，然而成品在冷卻收縮後會與圓柱體緊密包覆使得抽離更加困難，同時抽離的動作會造成成品變形產生毛邊，而圓柱體亦在反覆幾次的進出後會有變形的問題；其次，在射出成型中，射出壓力相當大，這麼細長之圓柱體相當容易受強大壓力導致變形或斷裂。因此第二圖之滾動件11之鏈條61的構型量產難度也是很高，同時模具開發成本昂貴且複雜。另外，此設計之滾動件11和圓洞613的內徑間也是全面接觸，而接觸區為一個封閉的圓形，且為線接觸，接觸壓力大，故油膜不易通過接觸面，而潤滑油脂也容易被刮除。因此第二圖的設計同樣會有生產效率不佳及滾動件表面的潤滑油容易被刮除的問題。

另，上述滾動件11於線性傳動元件中沿著線性的軌道滾動時，負荷區域111定義為該滾動件11上與滾動軌道有接觸的區域，概呈一環狀的區域(如第一圖及第二圖滾動件表面斜線部分)。因為該負荷區域111與軌道接觸，且具有相當大的壓力存在於滾動件與軌道之間(尤其是線性傳動元件受外力時)，故此負荷區域111勢必需要充分的潤滑油來潤滑，才能避免滾動件11表面或軌道產生磨耗；如果潤滑不足，將使線性傳動元件之精度降低或壽命縮短的問題產生，嚴重則造成線性傳動元件損壞。然而，由於負荷區域111持續和軌道續接觸，其上的潤滑油不斷被擠壓而被排擠到負荷區域111兩側的區域。故使滾動件11表面在負荷區域111以外的區域是有潤滑油附著的，而此區域其實並不需要潤滑；但在真正需要潤滑的環狀的負荷區域111表面反而大部份的潤滑油在滾動一小段時間後即被移除，而使潤滑效果不良。此外，以上兩種鏈條之間隔塊511或間隔板611與滾動件11為面接觸或環型接觸，故當滾動件11滾動時，滾動件與軌道接觸的負荷區域111上所附著的潤滑油會被間隔塊511或間隔板611刮除，而造成滾動件與軌道接觸的負荷區域111無法沾附潤滑油，相對的滾動件及軌道表面磨耗的問題也隨之發生。更為甚者，有些線性傳動元件的使用條件十分特殊，係在極短行程下反覆運動，例如一般內孔研磨及鑽床的鑿鑽動作等，此時滾動件11的相同區域反覆受到擠壓，表面的潤滑油將過於稀薄而使不正常磨耗嚴重增加。先前技術之線性傳動元件之鏈條實有改良精進之必要。

而在正常的潤滑油供應狀態下，為何滾動件11的表面的潤滑油過於稀薄而不正常磨耗？此讓線性傳動元件的設計者與使用者一直找不到為何會使滾動件及軌道表面產生磨耗的真正原因。而此亦為本發明人經過多次試驗才驚覺發現的，而為了解決此問題本發明人藉由後述之技術的說明，已能完整的克服上述習知技術的問題。

基於上述習知技術之問題點，本發明人經過研究改良後，終有確能達成以下發明之目的之發明誕生。

即，本發明之目的之一在於，研發一種能以上下模具一體射出成形之鏈條，使鏈條能大量生產，並且可以簡單的模具機構(即上下模)來設計模具，以降低模具開發設計的成本。

本發明之目的之二在於，解決鏈條會刮除滾動件之負荷區域之潤滑油的問題，並提供潤滑油給負荷區域。

為達上述之目的，本發明之一種線性傳動元件，包含：一長軸，呈長條狀，其外表面上設有滾動溝；一移動體，係套設於該長軸上，設有相對該滾動溝之滾動槽，該滾動溝及滾動槽之間構成一負荷路徑，負荷路徑兩端分別接續迴流路徑之兩端而形成一無限循環路徑；複數滾動件，於該無限循環路徑中運動，並使該移動體可相對於該長軸往復運行，該滾動件在該迴流路徑中不和該滾動溝及該滾動槽接觸，而在該負荷路徑中分別和該滾動溝及該滾動槽接觸而可承受負荷，而該滾動件和該滾動溝及該滾動槽滾動接觸的軌跡概呈一個圓環狀的負荷區域；一鏈條，容設於該無限循環路徑中，包含長條狀撓性之連結部及複數個間隔部，該連結部將該間隔部固定連結呈等間隔排列，相鄰間隔部間形成一容置區以容置該滾動件，其中該滾動件和相鄰間隔部之接觸區包含兩個不相互連接之圓孤，而該圓孤之圓心角約等於90度為最佳。

其中，該圓孤之內側形成一潤滑油通道。

其中，該間隔部設有兩保持件，保持件和該滾動件之接觸區即形成該圓孤狀之接觸區。

其中，該間隔部設有一連接件連接兩該保持件。

其中，該連接件係呈薄板狀，其邊緣連接兩該保持件使兩該保持件之間呈可撓性。

其中，兩保持件係分別設置於該滾動件之該負荷區域之兩側，使該負荷區域之兩側皆有潤滑油通道，以導引該滾動件之負荷區域兩側之潤滑油。

其中，連結部的數量為二，並將沿著兩該連結部的長軸方向所構成的曲面定義為導引面，垂直於該導引面且通過各該間隔部中心之曲面定義為中心面，兩該保持件係分別設置於該導引面及該中心面之兩側。

其中，該長軸的截面可呈長方形，且滾動溝及該滾動槽可呈直線。

其中，該長軸的截面可呈圓形，且滾動溝及該滾動槽可呈螺旋線。

其中，該連結部的數量為二，兩該連結部對稱設置於各該間隔部之兩側。

其中，該潤滑油通道和該負荷區域銜接，使潤滑油經該潤滑油通道潤滑該滾動件之該負荷區域。

其中，該連接件沿著軸方向的端面係與該滾動件具有一第一間隙。

其中，該連結部的數量為二，兩該連結部的長軸方向所構成的曲面定義為導引面，垂直於該導引面且通過各該間隔部中心之曲面定義為中心面，該保持件之端面與該連接件之交點與該滾動件之中心面具有一第二間隙。

其中，該保持件之端面與該間隔部之中心面之間具有一夾角，該夾角係由導引面向外擴張，可讓鏈條於脫模時不會產生干涉。

其中，該潤滑油通道概呈C字型，而能將滾動件非負荷區域表面的潤滑油導引到滾動件之負荷區域。

其中，該保持件和該滾動件之接觸區為非凹面，使該保持件之表面不和該滾動件全面接觸且接觸點呈一楔型以利動液壓力潤滑；其中，該非凹面可為一凸圓孤面。

為達上述之目的，本發明之一種線性傳動元件之鏈條，包含長條狀撓性之連結部及複數個間隔部，該連結部將該間隔部固定連結呈等距間隔排列，相鄰間隔部間形成一容置區以容置線性傳動元件之滾動件，其中該間隔部上設有兩不相互連接之圓孤狀之保持件，該保持件係用以和該線性傳動元件之滾動件接觸，以保持該線性傳動元件之滾動件，而該保持件之圓心角約等於90度為最佳。

其中，該連結部的數量為二，兩該連結部對稱設置於各該間隔部之兩側。

其中，該間隔部設有一連接件連接兩該保持件。

其中，該連接件係呈薄板狀，其邊緣連接兩該保持件使兩該保持件之間呈可撓性。

其中，沿著兩該連結部的長軸方向所構成的曲面定義為導引面，且兩該保持件係分別設置於該導引面之兩側。

其中，沿著兩該連結部的長軸方向所構成的曲面定義為導引面，垂直於該導引面且通過各該間隔部中心之曲面定義為中心面，且兩該保持件係分別設置於該中心面之兩側。

為了更進一部瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之實施方式說明及圖式，然而此實施方式及圖式僅供說明及參考用，而非用以對本發明所主張之專利範圍做任何限制者。

請參閱第三圖至第九圖所示，本發明係為一種具鏈條之線性傳動元件，其上具有長軸1、移動體2、滾動件5及鏈條4等。

其中之長軸1，呈長條狀，其外表面上設有滾動溝11，滾動溝11的剖面輪廓大約近似於滾動件5之輪廓，以方便滾動件5可於其上滾動。滾動件5如果為一滾珠，則輪廓概呈半圓形，而滾動件5如果為一滾柱，則輪廓概呈一V字形。第三圖中之實施例是一線性滑軌，其長軸1的截面呈長方形，且滾動溝11呈一直線；但是對於一滾珠螺桿(未示出)，其長軸1的截面呈圓形，且滾動溝11呈一螺旋線。

移動體2，係套設於長軸1上；移動體2可分隔成一移動本體20和其兩側之轉向元件21(第三圖)共三件組合，以利說明及方便製造，但實務上三者可以為一體之結構。移動體2上設有相對該滾動溝11之滾動槽202，實施例中之滾動槽202係設置於移動本體20上，其中之滾動槽202為剖面輪廓相似於滾動溝11之結構，只是為了方便說明上的區別，特別將長軸1之上的稱為滾動溝11，而將移動塊2之上的稱為滾動槽202；該滾動溝11及滾動槽202相對構成一負荷路徑90(第四圖)，即在此區域中，滾動體5可承受來自滾動溝11及滾動槽202間之負荷，而且移動體2可相對於該長軸1往復運行。也就是當移動體2受外力時，滾動體5夾在移動體2和長軸1之間，而對移動體2及長軸1提供一平衡掉外力的反作用力。在該移動本體20上，可以另設有供滾動件5通過之迴流孔201，例如第四圖所示，迴流孔201係貫穿移動本體20兩端面之孔。第三圖中之實施例是一線性滑軌，其滾動槽202呈一直線；但是對於一滾珠螺桿(未示出)，其滾動槽202呈一螺旋線。

轉向元件21附著在移動本體20之兩側，其隨移動本體20一起移動，故移動本體20和其兩側之轉向元件21是共同移動者，本發明將移動本體20和其兩側之轉向元件21合稱為移動體2。轉向元件21上設有一轉向路徑211，該轉向路徑211兩端係分別連接該迴流孔201與該負荷路徑90而構成一無限循環路徑，其中之轉向路徑211接續到迴流孔201再接續到另一轉向元件之上的轉向路徑(在第四圖未示出)稱為迴流路徑A，其係用以使負荷路徑90中的滾動件5接續運動而達成無限循環路徑者。另外，有些形式的線性傳動元件的迴流路徑是一體成型者，並不易將迴流路徑A明確區隔成迴流孔201及轉向路徑211，故該移動體2是否有迴流孔201為非必要特徵。如上所述，負荷路徑90之兩端分別接續迴流路徑A之兩端而形成一無限循環路徑，使滾動件5可於其間無限循環運動。

複數個滾動件5，係容設於該無限循環路徑中，於該無限循環路徑中運動，並使該移動體5可相對於該長軸1往復運行。請參閱第四圖，該滾動件5在該迴流路徑A中不和該滾動溝11及該滾動槽202接觸，而在該負荷路徑90中分別和該滾動溝11及該滾動槽202接觸而可承受負荷。而由第六圖、第八圖及第九圖配合，可顯示滾動件5在滾動溝11及滾動槽202之間滾動，滾動件5滾動時的接觸軌跡概呈一個圓環狀的區域，稱為負荷區域51。

一鏈條4，係容設於該無限循環路徑中，包含至少一長條狀撓性之連結部41及複數個間隔部42，該連結部41將該間隔部42固定連結呈等間隔排列，相鄰間隔部間形成一容置區43以容置該滾動件5；連結部41雖可以只有一條，但是為使鏈條4的連結性最佳，連結部41可設計成兩條，並對稱設置於各間隔部42之兩側。請參閱第五圖，該間隔部42包含一連接件421及兩保持件422，保持件422和該滾動件5之接觸區即形成一呈圓孤狀之接觸區TO(第十圖)。該連接件421係呈薄板狀，該連接件421之厚度係小於該保持件422之厚度，而該連接件421可以有多種設計構型，例如：波浪板狀、圓形板狀、條狀及不規格板狀等，而本實施例為一個切除兩邊的圓形薄平板，只要兩保持件422之間具有小於該保持件422之厚度的構件而將兩保持件422相互連接者，即為具有連接部421，其連接件421外緣係與兩保持件422連接，而使同一間隔部42之兩個保持件422間相互連接，並且因為連接件421為薄板狀，故可彎曲性佳，兩保持件422之間呈可撓性，可以配合滾動件5於其間無限循環運動的需要來變形。

參閱第七圖及第十圖所示，其中該滾動件5和相鄰間隔部42之接觸區T0包含兩個不相互連接之呈圓孤狀的區域，因為兩圓孤不相互連接，故兩圓孤的圓心角總和必然小於360度，平均分配的結果，即每一圓孤的圓心角YU小於180度，且其較佳的設計是該圓孤之圓心角YU約等於90度(即四分之一圓，參見第十圖)，以使接觸區TO可以導引最大範圍的區域間的潤滑油，並且潤滑油係被導引到滾動件5的負荷區域51。另請參閱第七圖所示，該保持件422和該滾動件5之接觸區TO設計為非凹面，使該保持件422之表面不和該滾動件5全面接觸且接觸點呈一楔型以利動液壓力潤滑。在第七圖中，保持件422的外表面為一圓柱面，即一凸圓孤面，因為滾動件5的滾動面也是凸曲面，故滾動件5相對於保持件422間滑動(非滾動)時，油膜厚度由大而逐漸變小而產生動液壓力潤滑的效果，使滾動件5和該保持件422之表面滑動摩擦後，該滾動件5表面仍可保有一層薄薄的油膜。為達保持件422的外表面，保持件422的外表面可以設計成非凹曲面或是比滾動件5的輪廓曲率半徑還要大的凹表面，其中之非凹表面包含凸曲面及平面，當保持件422的外表面愈接近於和滾動件5的輪廓相近時，製造的控制愈需要精準，故以非凹曲面的製造穩定性較佳。

定義沿者長條狀撓性之連結部41的長軸方向為軸方向X(第八圖)；沿著兩連結部41的長軸方向所構成的曲面定義為導引面E(第九圖)；中心面52(第九圖)係定義為通過各間隔部42之中心，且垂直(即正交)於導引面E之曲面。本發明為了降低模具的設計成本，及簡化模具的結構，該鏈條4之模具只需藉由上下模具的設計即可將該鏈條4射出成型，其模具係沿著導引面E分模，其各間隔部42之兩保持件422位於中心面52的兩側，並且分別設置於導引面E之上下兩側，使各間隔部42之兩保持件422為交錯設置(即分別位於第一、三象限或第二、四象限)，於開模時不會產生倒勾而破壞鏈條4本體，且不須於模具中設置滑塊之結構大幅降低設計成本；且本發明為了讓鏈條4更容易脫模，藉由在保持件422之端面4221與中心面52間設計一夾角Q(該夾角Q係為1至7度之間為最佳)，在第九圖中，該夾角Q係由導引面E向外擴張，可讓鏈條4於脫模時更容易而不會產生干涉，鏈條4表面也會較為平滑，而鏈條4表面平滑，於線性傳動元件之無限循環路徑中運行就不會與無限循環路徑產生干涉，使鏈條4運行更為順暢。

另，請特別參閱第四圖、第八圖、第九圖及第十圖所示，第四圖係為鏈條於無限循環路徑運行狀態圖；第八至十圖分別為裝有滾動件5之鏈條4的上視圖及端視圖。由第八圖的局部放大圖中可以得知，該連接件421沿著軸方向X的端面4211係與該滾動件5具有一第一間隙T，該第一間隙T可以使潤滑油無阻礙的通過。

另外，請參閱第十圖所示，該滾動件5為一球體，其與保持件422接觸處形成一圓弧狀之接觸區TO，沿著呈圓孤狀之該接觸區TO之內側形成一潤滑油之通道G。在滾動件5以第十圖之水平線為軸心旋轉時，滾動件5表面上之負荷區域51呈一圓環狀(如斜線部分)。從第十圖來看，當滾動件5係由下向上旋轉時，滾動件5表面上的潤滑油由下向上移動，而形成潤滑油通道G1、G2及G3等，潤滑油附著於滾動件5之表面，而向上運動後，因為接近於上側的圓弧狀之接觸區TO時，潤滑油通道G1、G2及G3向右偏轉而到達(銜接)滾動件5表面上之負荷區域51；故，潤滑油通道G1、G2及G3可將滾動件5表面(左側)上之非負荷區負荷的潤滑油導引到負荷區域51，使負荷區域51可以得到充分的潤滑；反過來，當滾動件5係由上向下旋轉時，滾動件5表面上的潤滑油由上向下移動，而形成潤滑油通道G4、G5及G6等，潤滑油附著於滾動件5之表面，而向下運動後，因為接近於下側的圓弧狀之接觸區TO，潤滑油通道G4、G5及G6向左偏轉而到達(銜接)滾動件5表面上之負荷區域51；故，潤滑油通道G4、G5及G6將滾動件5表面(右側)上之非負荷區負荷的潤滑油導引到負荷區域51，使負荷區域51可以得到充分的潤滑；不管滾動件正向或反向滾動都可有效潤滑滾動件5表面上之負荷區域51，使滾動件5得到充分的潤滑。其中，該潤滑油之通道G係包含各潤滑油通道G1、G2、G3、G4、G5及G6等，第十圖中之箭頭表示潤滑油通道G之流向，各潤滑油通道概呈C字型，而潤滑油通道G流經該滾動件5之負荷區域51(如斜線部分)。該負荷區域51於容置區43中轉動時時，可藉由該潤滑油之通道G補充足夠的潤滑油來潤滑，而不會刮除滾動件5之負荷區域51所附著的潤滑油，使潤滑油於滾動件5上形成一完整的潤滑油膜，以達到降低該滾動溝11、滾動槽22及滾動件5三者之間摩擦力的目的。故本發明已改善習知技術的問題點，使滾動件5之負荷區域51能得到充足的潤滑，以維持線性傳動元件之定位精度及延長線性傳動元件的使用壽命。

值得一提的是，本實施例中之鏈條之兩保持件422係分別設置於該滾動件5之該負荷區域51之兩側，使該負荷區域51之兩側皆有該潤滑油通道G，以導引該滾動件5之該負荷區域51兩側之潤滑油；雖然，該間隔部42只設置一保持件422亦可實施，但會降低對於滾動件5的潤滑效果。

另外，為了因應有些滾動件5與負荷路徑90接觸的面積較大，相對的滾動件5之負荷區域51也較大，故滾動件5與間隔部42之間也需要有較大的潤滑油之通道G，然而，本發明可藉由該保持件422的端面4221與該連接件421之交點4222與該滾動件5之中心面52偏移一第二間隙D，即可加大潤滑油之通道G，相對也符合前述滾動件的需求。

綜所上述，本發明之鏈條確實完整的改善習知技術無法突破的問題點，如：大幅度的提升鏈條運行的順暢度、潤滑效果、維持線性傳動元件之精度、延長線性傳動元件之壽命、降低模具設計成本及可大量生產鏈條等。所以本發明之『具有產業之可利用性』應已毋庸置疑，除此之外，在本案實施例所揭露出的特徵技術，於申請之前並未曾見於諸刊物，亦未曾被公開使用，不但具有如上所述功效增進之事實，更具有不可輕忽的附加功效，是故，本發明的『新穎性』以及『進步性』都已符合專利法規，爰依法提出發明專利之申請，祈請惠予審查並早日賜准專利，實感德便。

以上所述實施例之揭示係用以說明本發明，並非用以限制本發明，故舉凡數值之變化與等效元件之置換，仍應隸屬本發明之範疇。

習知技術

11．．．滾動件

111．．．負荷區域

511．．．間隔塊

512．．．連結鏈

61．．．鏈條

611．．．間隔板

612．．．連結鏈

613．．．圓洞

本發明

1．．．長軸

11．．．滾動溝

2．．．移動體

20．．．移動本體

201．．．迴流孔

202．．．滾動槽

21．．．轉向元件

211．．．轉向路徑

4．．．鏈條

41．．．連結部

42．．．間隔部

421．．．連接件

4211．．．端面

422．．．保持件

4221．．．端面

4222．．．交點

43．．．容置區

5．．．滾動件

51．．．負荷區域(斜線部分)

52．．．中心面

90．．．負荷路徑

A．．．迴流路徑

D．．．第二間隙

Q．．．夾角

E．．．導引面

G．．．潤滑油通道

G1～G6．．．潤滑油通道

T．．．第一間隙

TO．．．接觸區

X．．．軸方向

YU．．．圓心角

第一圖係為第一種習知技術鏈條之俯視及側視圖。

第二圖係為第二種習知技術鏈條之立體圖。

第三圖係為本發明具鏈條之線性傳動元件外觀立體圖。

第四圖係為本發明鏈條於線性傳動元件之無限循環路徑運行之狀態圖。

第五圖係為本發明鏈條之立體圖。

第六圖係為本發明鏈條裝設滾動件之立體圖。

第七圖係為本發明鏈條裝設滾動件之側視圖。

第八圖係為本發明鏈條裝設滾動件之上視圖。

第九圖係為本發明鏈條裝設滾動件之端視圖。

第十圖係為本發明鏈條裝設滾動件之潤滑油通道示意圖。

4．．．鏈條

41．．．連結部

42．．．間隔部

421．．．連接件

422．．．保持件

4221．．．端面

4222．．．交點

5．．．滾動件

51．．．負荷區域

52．．．中心面

D．．．第二間隙

E．．．導引面

Q．．．夾角

Claims (9)

1. 一種線性傳動元件，包含：一長軸，呈長條狀，其外表面上設有滾動溝；一移動體，係套設於該長軸上，設有相對該滾動溝之滾動槽，該滾動溝及滾動槽之間構成一負荷路徑，負荷路徑兩端分別接續迴流路徑之兩端而形成一無限循環路徑；複數滾動件，於該無限循環路徑中運動，並使該移動體可相對於該長軸往復運行，該滾動件在該迴流路徑中不和該滾動溝及該滾動槽接觸，而在該負荷路徑中分別和該滾動溝及該滾動槽接觸而可承受負荷，該滾動件和該滾動溝及該滾動槽滾動接觸的軌跡概呈一個圓環狀的負荷區域；一鏈條，容設於該無限循環路徑中，包含長條狀撓性之連結部及複數個間隔部，該連結部將該間隔部固定連結呈等間隔排列，相鄰間隔部間形成一容置區以容置該滾動件，其中該滾動件和一個相鄰間隔部之接觸區包含兩個不相互連接之圓孤，且沿該圓孤之內側形成一潤滑油之通道。
2. 如申請專利範圍第1項所述之線性傳動元件，其中該圓孤之圓心角約等於90度。
3. 如申請專利範圍第1項所述之線性傳動元件，其 中，該間隔部設有兩保持件，保持件和該滾動件之接觸區即形成該圓孤，該間隔部設有一連接件連接兩該保持件。
4. 如申請專利範圍第3項所述之線性傳動元件，其中，該連接件係呈薄板狀，其邊緣連接兩該保持件使兩該保持件之間呈可撓性，兩該保持件係分別設置於該滾動件之該負荷區域之兩側。
5. 如申請專利範圍第3項所述之線性傳動元件，其中，該連結部的數量為二，並將沿著兩該連結部的長軸方向所構成的曲面定義為導引面，且兩該保持件係分別設置於該導引面之兩側。
6. 如申請專利範圍第2項所述之線性傳動元件，其中該潤滑油通道和該負荷區域銜接，使潤滑油經該潤滑油通道潤滑該滾動件之該負荷區域。
7. 如申請專利範圍第3項所述之線性傳動元件，其中，該連接件沿著軸方向的端面係與該滾動件具有一第一間隙。
8. 如申請專利範圍第3項所述之線性傳動元件，其中，該連結部的數量為二，兩該連結部的長軸方向所構成的曲面定義為導引面，垂直於該導引面且通過各該間隔部中心之曲面定義為中心面，兩該保持件係分別設置於該中心面之兩側，該保持件之端面 與該連接件之交點與該滾動件之中心面具有一第二間隙。
9. 如申請專利範圍第3項所述之線性傳動元件，其中，該保持件和該滾動件之接觸區為非凹面，使該保持件之表面不和該滾動件全面接觸且接觸點呈一楔型以利動壓力潤滑。