TWI388745B - 滾子螺桿 - Google Patents

Description

滾子螺桿

本發明係關於在螺旋軸(screw shaft，螺桿)和螺帽(nut)之間夾有可滾動滾子的滾子螺桿(roller screw，滾注螺桿或滾筒螺桿)。

在螺旋軸和螺帽之間介存有可滾動之滾珠(ball)的滾珠螺桿其係比滑動接觸之螺桿，因為相對於螺帽其使螺旋軸迴轉時之摩擦係數減少，因此，已被實際應用在工具機．機器人之定位機構、進給機構或汽車之轉向齒輪(steering gear)等。

近年來為了使容許載荷增大，取代當作轉動體之滾珠而使用滾子之滾子螺桿，例如被提案有專利文獻1之滾子螺桿。此一滾子螺桿係在螺旋軸的外周面形成滾子滾道溝，在螺帽之內周面也形成面對於螺旋軸的滾子滾道溝之螺旋狀的滾子滾道溝，而在螺旋軸之滾子滾道溝和螺帽的滾子滾道溝之間的負荷滾子滾道路上，排列有當作轉動體之複數個滾子。又，其在螺帽上設有形成接續至負荷滾道路之一端及另一端的無負荷滾子回程通路之循環構件，而自負荷滾道路之一端撈起在負荷滾子滾道路上滾動之滾子並再送回至另一端，藉此，而可使負荷滾道路滾動之滾子循環。

(專利文獻1)日本專利特開平11－210858號公報

在負荷滾子滾道路，滾子在其側面一邊接受載荷，一邊在螺旋軸的滾子滾道溝及螺帽之滾子滾道溝上滾動。滾球雖然在任何方向均可滾動，但滾子之移動方向則被限定於僅一方向，在負荷滾子滾道路中，滾子之姿勢則被限定。因此，要使自負荷滾子滾道路撈起之滾子再送回負荷滾道路時，必須對準負荷滾子滾道路所即定之滾子的姿勢而送回，亦即，必須使側面形狀為四角形的滾子之姿勢和剖面四角形的負荷滾子滾道路之形狀一致。為了對應使此姿勢一致送回的必要性，習知者係藉將循環構件之無負荷滾子回程通路扭曲，而滾子沿著無負荷滾子回程通路移動而徐徐地使滾子的姿勢變化，最後再使滾子的姿勢和負荷滾子滾道路之剖面形狀成為一致。

但是，將循環構件之無負荷滾子回程通路扭曲時，扭曲轉部分在無負荷滾子回程通路上移動之滾子其阻力則會增大，而變成有不能順利地移動滾子之虞。

因此本發明之目的為提供一種即使不必扭曲接續在負荷滾子滾道路之無負荷滾子回程通路，亦可使滾子循環之滾子螺桿。

以下說明本發明。又，為了容易理解本發明，雖然在附圖的元件符號中附加括號，但本發明並不限於圖示之形態。

為了解決上述課題，申請專利範圍第1項之發明係關於一種滾子螺桿，其特徵為，其具備有：在外周面形成螺旋狀的滾子滾道溝(5)之螺旋軸(5)；及，在內周面形成和前述螺旋軸(5)的前述滾子滾道溝(5a)相對向之螺旋狀的滾子滾道溝(6a)之螺帽(6)；及，形成被接續至前述螺旋軸(5)的前述滾子滾道溝(5a)和前述螺帽(6)的前述滾子滾道溝(6a)之間的負荷滾子滾道路(9)之一端及另一端的無負荷滾子回程通路(10)之循環構件(12、13)；及，排列在前述負荷滾子滾道路(9)及前述無負荷滾子回程通路(10)之複數個滾子(7)；而自前述螺帽(6)的正面觀看時，前述無負荷滾子回程通路(10)之兩端部的一對方向轉換路(16)呈直線狀延伸，且前述一對方向轉換部(16)所成之角度實質上為90度。

此處所謂實質上構成90度是因為在滾子(7)和無負荷滾子回程通路(10)之間稍微空有縫隙，因此，為考慮到即使一對方向轉換路(16)所形成角度稍有偏差時，不必扭曲無負荷滾子回程通路(10)亦可的情形者。

申請專利範圍第2項之發明係，除了申請專利範圍第1項的滾子螺桿外，其特徵為，前述無負荷滾子回程通路(10)係在其中央部具有和前述螺帽(6)的軸線平行直線狀延伸之直線通路(11)。

申請專利範圍第3項之發明係，除了申請專利範圍第1或2項的滾子螺桿外，其特徵為，在前述無負荷滾子回程通路(10)，自前述滾子(7)之進行方向觀看之狀態時，為了使鄰接之滾子(7)的軸線互相正交，而十字狀排列前述複數個滾子(7)。

申請專利範圍第4項之發明係，除了申請專利範圍第1至3項中任一項的滾子螺桿外，其特徵為，前述滾子(7)其直徑和長度的比大約為1：1，前述無負荷滾子回程通路(10)之剖面形狀為正方形。

此處，使直徑和長度的比構成大約1：1係，嚴格而言其長度被設定為比直徑稍小者。

申請專利範圍第5項之發明係，除了申請專利範圍第1至4項中任一項的滾子螺桿外，其特徵為，被形成前述方向轉換路(16)的循環構件之一對方向轉換路構成部(13)，其被安裝在前述螺帽(6)之軸線方向的兩端面。

根據申請專利範圍第1項之發明，由於不必使循環構件的無負荷滾子回程通路扭曲即可使滾子循環，因此，滾子在無負荷滾子回程通路移動時，不會因為無負荷滾子回程通路之扭曲而發生有阻力。

根據申請專利範圍第2項之發明，其可得到可對應於螺旋軸之導程(lead)太大的情形，或負荷滾子滾道路之捲繞數過多情形的循環構件。

如申請專利範圍第1項之發明而配置一對方向轉換路時，因經由無負荷滾子回程通路，而載荷有自螺旋軸之軸線的一方向(1)之負荷的滾子，在反轉之狀態(亦即，負載有和螺旋軸之軸線的前述一方向(1)相反方向(2)來的載荷之狀態)而回行至負荷滾子滾道路。根據申請專利第3項之發明，則由於滾子十字排列，因此，即使滾子反轉時亦可負荷自螺旋軸之軸線的一方向(1)及另一方向(2)來的載荷。

根據申請專利範圍第4項之發明，使用直徑和長度之比大約1：1的滾子，且使無負荷滾子回程通路之剖面形狀構成正方形，因此自螺帽的正面觀看，可設計成直線狀延伸之一對方向轉換路之形成角度為90度。

根據申請專利範圍第5項之發明，可使自螺帽的正面觀看形成90度交差的方向轉換路之一對方向轉換路構成部安裝在螺帽。

圖1表示本發明之一實施形態中的滾子螺桿之斜視圖。滾子螺桿(roller screw)係具有：在外周面形成螺旋狀之滾子滾道溝5a的螺旋軸5；及，在內周面形成面對於滾子滾道溝5a之螺旋狀的滾子滾道溝6a之螺帽6。在螺旋軸5之滾子滾道溝5a和螺帽6的滾子滾道溝6a之間的負荷滾子滾道路，在自滾子7的進行方向觀看之狀態，為了複數個滾子7所鄰接的滾子之軸線可互相正交其被十字排列。為了負荷螺旋軸5之軸線方向的一方向(1)及另一方向(2)之載荷(參照圖3)，則必須如此十字排列之滾子7。在本實施形態中，每間隔一軸線被正交地配置滾子7，而使軸線平行之滾子7的數目和軸線正交的滾子的數目之比成為1：1。在滾子7間夾有可防止滾子7彼此間接觸之護圈(retainer)8。

當使螺帽6對螺旋軸5相對迴轉時，複數個滾子7會在滾子滾道溝5a和滾子滾道溝6a之間的負荷滾子滾道路9上滾動。滾子至負荷滾子滾道路9之一端的滾子7係經過無負荷滾子回程通路10後，而再回到數個捲繞在前面的負荷滾子滾道路9之另一端。

圖2表示形成無負荷滾子回程通路10之循環構件12、13的斜視圖。無負荷滾子回程通路10係由：中央部之直線通路11；及，兩端部之方向轉換路16；如此所形成。直線通路11係和螺帽6的軸線平行直線狀延伸。方向轉換路16係曲線狀，例如呈圓弧狀延伸。

在螺帽6，形成有和螺旋軸5的軸線平行延伸之貫通孔，在此貫通孔被插入管狀的直線部12。在此直線部12內，形成具有直線軌道之剖面四角形狀的直線通路11。其詳細將在後面說明，而直線通路11不會被扭曲，即使滾子7在直線通路11移動而滾子7的姿勢也不會迴轉。

在螺帽6的軸線方向之兩端面，安裝有方向轉換路構成部13。在方向轉換路構成部13，具有圓弧狀之軌道，同時，形成有剖面四角形狀之方向轉換路16。方向轉換路構成部13係在方向轉換路16的四角形剖面之對角線位置被分割為二，即內周側13a和外周側13b。此等方向轉換路構成部13之內周側13a及外周側13b各別具有凸緣部。當使方向轉換路構成部13的內周側13a和外周側13b重疊而定位於螺帽6的端面，則可用螺栓等之固定手段使凸緣部固定於螺帽6的端面。由於直線部12之兩端嵌入在方向轉換路構成部13，因此，藉使方向轉換路構成部13固定於螺帽6時，則直線部12也被固定在螺帽6上。

圖3表示滾子螺桿之側視圖。圖4表示圖3之IV－IV線箭視圖。在組合上述直線部12及方向轉換路構成部13之螺帽6的軸線方向之兩端面，為了除去異物，且為了防止自螺帽6的內部使潤滑劑漏出，其安裝有曲徑軸封(labyninth seal)14。又，在螺帽6之端面則安裝有可覆蓋曲徑軸封14之蓋子15。

圖5表示螺旋軸5。在螺旋軸5之外周形成具有既定導程(lead)之螺旋狀的滾子滾道溝5a。本實施形態係，為了增加容許負載，且為了使螺帽6的全長構成較短而將滾子滾道溝5a之條數設定為四條。滾子滾道溝5a也可設定為一條、二條或三條等。

圖6表示螺旋軸5之滾子滾道溝5a的剖面形狀。滾子滾道溝5a的剖面係為V字形狀而其開口角度被設定為90度。在滾子滾道溝5a的底部，為了使90度之交差部分也可作研磨加工而形成有越程槽(grinding underout)之圓弧部5b。

圖7表示螺帽6之詳細圖。圖7(A)表示螺帽6之前視圖，圖7(B)表示沿著軸線方向之剖面圖，圖7(C)表示螺帽6的內部圖，在螺帽6的內周面形成有面對螺旋軸5的滾子滾道溝5a之螺旋狀的滾子滾道溝6a。又，在螺帽6，形成有延伸至螺帽6的軸線方向之貫通孔17。貫通孔17其中央部17a被形成為小、徑，中央部的兩側之兩端部17a被形成為稍微比中央部17a更大徑。在貫通孔17的中央部17a被插入有直線部12，在兩端部17b則被插入方向轉換路構成部13。在螺帽6之端面，形成有螺帽6在安裝方向轉換路構成部13安裝用之安裝座18。直線部12及方向轉換路構成部13係被設成和滾子滾道溝6a具有同樣的條數(本實施形態為4條)，而各別使在四條滾子滾道溝6a滾動之滾子7循環。

圖8表示安裝座18之詳細圖。在安裝座18，形成有配合後述的方向轉換路構成部13之薄片部(23，參照圖15(A))形狀的圓弧形狀之平衡溝19。通常的端帽(end cap)方式之滾珠螺桿，其螺帽的端面被形成平坦狀，而未形成平衡溝19。又，在平坦的部分安裝有構成方向轉換路之構件。但是對滾子螺桿的情形則為了使滾子7可順利循環，其方向轉換路16之曲率半徑比滾珠螺桿有變成較大的傾向。方向轉換路16之曲率半徑變大時，方向轉換路構成部13則容易干涉螺帽6的滾子滾道溝6a。在方向轉換路構成部13形成有薄片部23，且在螺帽6之端面配合方向轉換路構成部13的薄片部23之形狀而形成平衡溝19時，即使方向轉換路16的曲率半徑比滾珠螺桿更大，也可防止方向轉換路構成部13會干涉到滾子滾道溝6a。

圖9表示螺帽6之滾子滾道溝6a的剖面形狀。滾子滾道溝6a的剖面係V字形狀而其開口角度被設定為90度。在滾子滾道溝6a之底部，為了90度之交叉部分也可研磨加工而形成有越程槽之圓弧部6b。

圖10表示滾子7之側視圖。在負荷滾子滾道路9滾動之滾子7係以圓筒狀其直徑D和長度L大致相等(正確而言滾子7的直徑D比滾子7的長度L稍大)。因此，自側面觀看時滾子7的形狀接近正方形，直徑和長度的比大略為1：1。在本實施形態中，為配合滾子7的側面形狀而使負荷滾子滾道路9及無負荷滾子回程通路10的剖面形狀形成為正方形。

圖11表示被收容在負荷滾子滾道路9之滾子7。滾子7其側面在滾子滾道溝5a之壁面和面對於該壁面的螺帽之滾子滾道溝6a的壁面之間被壓縮而負荷載荷。因此，其僅能負載螺旋軸5的軸線方向之一方向的負荷。亦即，比起以1個滾珠而負荷螺旋軸之軸線方向的一方向(1)及和該一方向(1)相反對方向(2)之載荷，相對的1個滾子7則僅能負載螺旋軸5之軸線方向的一方向(1)或另一方向(2)之任一方向的載荷(圖11只有一方向(1)的載荷)。經由未被扭曲之無負荷滾子回程通路10時，負荷來自螺旋軸5之軸線一方向(1)之載荷的滾子7，則以反轉之狀態(亦即，以負荷有自和螺旋軸5之軸線一方向(1)的反對方向(2)之載荷)回復至負荷滾子滾道路9。將滾子7十字排列時，則即使滾子7反轉，也可負荷自螺旋軸5之軸線一方向(1)及另一方向(2)雙方的載荷。

又，如本實施形態般之十字排列，則雖然可使負荷一方向(1)的載荷之滾子7數和負荷另一方向(2)之載荷的滾子7數構成相同，但在想變更兩方向之容許載荷時，亦可使負荷一方向(1)之載荷的滾子7數和負荷另一方向(2)的載荷之滾子7數構成不同數目。在此狀況下，經由無負荷滾子回程通路10時，則必須注意滾子7會反轉，而其所接受之載荷的方向也會改變之問題。

滾子7之直徑D係使用比螺旋軸5的滾子滾道溝5a之壁面和面對於該壁面的螺帽6之滾子滾道溝6a的壁面間之距離稍大的所謂加大型(oversize)者。因此，在負荷滾子滾道路9內滾子變成可彈性變形，而與其平衡的載荷則當作預壓載荷而存在於螺帽6的內部。由於滾子7在負荷滾子滾道路9內被十字排列，因此，自滾子7加在螺帽6的載荷則以鄰接之滾子7而互相作用在相反方向。

圖12表示在螺旋狀的負荷滾子滾道路9、圓弧狀的方向轉換路16及直線通路11上循環之滾子7的軌道之中心線。圖(A)表示在負荷滾子滾道路9移動之滾子7的軌道(自螺旋軸5的軸線方向觀看之狀態)，圖(B)表示在無限循環路全體循環之滾子7的軌道(自螺旋軸5的側方觀看之狀態)。在負荷滾子滾道路9之滾子7的軌道係由螺旋軸5的軸線方向觀看而其半徑成為RCD/2之圓形狀。在無負荷滾子回程通路10的直線通路11之滾子的軌道，其在螺旋軸5之軸線5c則成為平行的直線。在方向轉換路16之滾子7的軌道係成為曲率半徑R之圓弧。

此等負荷滾子滾道路9、方向轉換路16及直線通路11的接頭，為連續至滾子7之軌道的接線方向，因此，此等的接頭可變成平順。具體而言，在負荷滾子滾道路9和方向轉換路16之接頭部分，方向轉換路16之接線方向當自螺旋軸5的軸線方向觀看之狀態時，和負荷滾子滾道路9之中心線的接線方向成為一致，且自螺旋軸5的側方觀看時，其和負荷滾子滾道路9之導程(lead)一致。又，在直線通路11和方向轉換路16之接頭部分，方向轉換路16之接線方向係和直線通路11的中心線之延伸方向成為一致。

圖13表示安裝在螺帽6之一側端面的方向轉換路構成部13和安裝在另一側端面之方向轉換路構成部13的位置關係。如上述無負荷滾子回程通路10的直線通路11的中心線，係和螺旋軸5之軸線5c平行延伸。方向轉換路16的中心線則係，如圖13(A)所示，自螺帽6之正面觀看之狀態時，直線狀地在負荷滾子滾道路9之中心線的接線方向延伸。又，前面側的方向轉換路16之中心線和內側的方向轉換路16之中心線係以既定的開口角度90度而交叉。含有方向轉換路16之平面P1、P2(正確係為含有方向轉換路16的中心線之平面)，大致和螺旋軸5的軸線平行。

當使用滾子直徑和滾子長度的比為大致1：1之滾子時，如圖13(A)所示，可使無負荷滾子回程通路10的直線通路11的剖面形狀構成正方形。因此，自螺帽的正面觀看，可使直線狀延伸之一對方向轉換路16之形成角度設定成90度。如此，則即使不扭轉循環構件之無負荷滾子回程通路10亦可使滾子循環。

圖14及圖15表示方向轉換路構成部之內周側13a。此方向轉換路構成部之內周側13a係具有：形成曲率半徑R的方向轉換路之本體部21；及，安裝在螺帽6的端面之凸緣部22。在本體部21之一端，形成有可撈起進入至負荷滾子滾道路9內的滾子7之撈起部21a。本體部21之另一端則被嵌入在直線部12。內周側13a之撈起部21a係和外周側13b的撈起部共同在接線方向可撈起在螺旋狀的負荷滾子滾道路9滾動之滾子7。方向轉換路16使撈起後的滾子7方向轉換，並沿圓弧狀之方向轉換路16移動。此處，即使滾子7沿著方向轉換路16移動，滾子7的姿勢也不會旋轉。

在方向轉換構件之內周側13a，其形成比安裝方向轉換路構成部13之螺帽6的端面更突出至螺帽側，且配合方向轉換路16之形狀彎曲成曲線狀的薄片部23。薄片部23的剖面形狀被形成為V字狀。此薄片部23被嵌入至形成在螺帽6的端面之離隙溝19(參照圖8)。

圖16及圖17表示方向轉換路構成部之外周側13b。此一方向轉換路構成部之外周側13b具有：形成曲率半徑R的方向轉換路16之本體部25；及，安裝在螺帽6的端面之凸緣部26。在本體部25之一端，形成有可撈起進入至負荷滾子滾道路9內的滾子之撈起部25a。本體部25之另一端則被嵌入在直線部12。外周側之撈起部25a係和內周側的撈起部21a共同在接線方向可撈起在螺旋狀的負荷滾子滾道路9上滾動之滾子7。方向轉換路16可使撈起後的滾子7方向轉換並沿圓弧狀之方向轉換路16移動。又，在此方向轉換路構成部之外周側13b，形成有配合螺旋軸5的滾子滾道溝5a之形狀的突出部27，由此而可確保撈起部25a的強度。方向轉換構成部13為金屬製或樹脂製均可。

圖18表示直線部12之剖面圖。直線通路11未被扭轉，而滾子7在通過無負荷滾子回程通路10之直線通路11時，滾子7的姿勢也不會旋轉。又直線部12金屬製成或樹脂製均可。

圖19表示在直線通路11移動之滾子7的姿勢。由此圖19可得知即使在直線通路11移動，滾子7的角A1之位置亦不會變化，且滾子7的姿勢也不會旋轉。

圖20表示在本實施形態所使用之護圈(retainer)8的詳細圖。護圈8係為使鄰接之滾子的軸線維持直角而保持滾子之姿勢者。和考慮護圈8本身也會反轉，則可使用在圓環狀的負荷滾子滾道路9之內周側和外周側厚度不會變化之平坦的護圈8。

又，本發明並不限於上述實施形態，在不變更本發明之意旨範圍其也可以其他實施形態具體化。例如循環構件並不限於如本實施形態之端帽方式、而可以使用回流管(return pipe)方式等各種方式之循環構件。

本說明書係主張2005年3月23日申請之日本專利特願2005－083131號之優先權。該內容全部含在此處。

5．．．螺旋軸

5a．．．螺旋軸之滾子滾道溝

5b．．．圓弧部

5c．．．軸線

6．．．螺帽

6a．．．螺帽之滾子滾道溝

7．．．滾子

8．．．護圈

9．．．負荷滾子滾道溝

10．．．無負荷滾子回程通路

11．．．直線通路

12．．．循環構件(直線部)

13．．．循環構件(方向轉換路構成部)

13a．．．內周側

13b．．．外周側

14．．．曲徑軸封

15．．．蓋子

16．．．方向轉換路

17．．．貫通孔

17a．．．中央部

17b．．．兩端部

18．．．安裝座

19．．．離隙溝

21、25．．．本體部

21a、25a．．．撈起部

22、26．．．凸緣部

23．．．薄片部

27．．．突出部

D．．．直徑

L．．．長度

P1、P2．．．平面

R．．．曲率半徑

A1．．．滾子之角

圖1係本發明之一實施形態中的滾子螺桿之斜視圖。

圖2係滾子螺桿之主要零件的分解斜視圖。

圖3係全部零件後組裝之滾子螺桿的側視圖。

圖4係圖3之IV－IV線箭視圖。

圖5表示螺旋軸之側視圖。

圖6表示螺旋軸之滾子滾道溝的溝直角剖面形狀之圖。

圖7係螺帽6之詳細圖(圖中(A)表示螺帽之前視圖，圖中(B)表示沿著軸線方向之剖面圖，圖中(C)表示內部圖)。

圖8中(A)係方向轉換路構成部之安裝座的詳細圖(圖中(B)係(A)之B－B線剖面圖)。

圖9表示螺帽之滾子滾道溝的溝直角剖面形狀之圖。

圖10係滾子之側視圖。

圖11表示負荷滾子滾道路內之滾子的剖面圖。

圖12(A)、(B)表示在螺旋狀之負荷滾子滾道路、圓弧狀的方向轉換路及直線通路上循環之滾子的軌道之中心線圖。

圖13(A)、(B)表示安裝在螺帽之一側的端面之方向轉換路構成部及安裝在另一側的端面之方向轉換路構成部的位置關係圖。

圖14表示方向轉換路構成部之內周側的圖(圖中(A)表示前視圖，圖中(B)表示側視圖)。

圖15表示方向轉換路構成部之內周側的圖(圖中(A)表示側視圖，圖中(B)表示內部圖)。

圖16表示方向轉換路構成部之外周側的圖(圖中(A)表示前視圖，圖中(B)表示側視圖)。

圖17表示方向轉換路構成部之外周側的圖(圖中(A)表示側視圖，圖中(B)表示前視圖)。

圖18係直線部之剖面圖。

圖19表示在直線通路移動之滾子的迴轉姿勢之圖。

圖20表示護圈之圖(圖中(A)表示前視圖，圖中(B)表示(A)之X－X線剖面圖，圖中(C)表示(A)之Y－Y線剖面圖)。

5c‧‧‧軸線

9‧‧‧負荷滾子滾道溝

10‧‧‧無負荷滾子回程通路

11‧‧‧直線通路

13‧‧‧循環構件(方向轉換路構成部)

Claims (5)

1. 一種滾子螺桿(roller screw)，其特徵為，其具備有：在外周面形成螺旋狀的滾子滾道溝之螺旋軸(screw shaft)；及，在內周面形成和前述螺旋軸的前述滾子滾道溝相對向之螺旋狀的滾子滾道溝之螺帽；及，形成被接續至前述螺旋軸的前述滾子滾道溝和前述螺帽的前述滾子滾道溝之間的負荷滾子滾道路的一端及另一端之無負荷滾子回程通路的循環構件；及，排列在前述負荷滾子滾道路及前述無負荷滾子回程通路之複數個滾子；而自前述螺帽的正面觀看時，前述無負荷滾子回程通路之兩端部的一對方向轉換路係呈直線狀延伸，且前述一對方向轉換路所成角度實質上為90度；前述無負荷滾子回程通路並未被扭曲。
2. 如申請專利範圍第1項之滾子螺桿，其中，前述無負荷滾子回程通路係在其中央部具有和前述螺帽之軸線平行而直線狀延伸的直線通路者。
3. 如申請專利範圍第1或2項之滾子螺桿，其中，在前述無負荷滾子回程通路，自前述滾子之進行方向觀看狀態，為使鄰接滾子的軸線互相正交，而前述複數個滾子被十字排列者。
4. 如申請專利範圍第1或2項之滾子螺桿，其中，前述滾子之直徑和長度的比約為1：1， 而前述無負荷滾子回程通路之剖面形狀為正方形者。
5. 如申請專利範圍第1或2項之滾子螺桿，其中，形成前述方向轉換路的循環構件之一對方向轉換路構成部係被安裝在前述螺帽的軸線方向之兩端面者。