TWI386197B - Multi - mode shift machine - Google Patents

Description

多模態移位機

本發明是關於一種移位機，特別是指一種方便將行動能力差之患者移送於輪椅、床鋪、馬桶，汽車座椅之間的多模態移位機。

一般為了協助病人或者殘障人士等等行動能力差之患者移動的工具有許多，最常見的是輪椅，但是就看護的角度，一般行動能力差之患者經常需要往返於床舖、衛浴設備、汽車座椅之間，因此，輪椅雖然適合作為移動患者的工具，但是患者要在輪椅及汽車座椅、床舖、衛浴設備之間移動時，通常都是由看護人員來搬運，由於一般看護人員以女性居多，此種移動患者的方式對於看護人員而言，在體力上確實是很大的負擔。

為了改變以上的缺失，市面上有一種如圖1所示的吊掛式移位機，該移位機主要包含：一個矩形之底框11、數個安裝在底框11下方的腳輪12、一個自底框11往後上方傾斜的支柱13、一對固定地安裝在支柱13上並鄰近上方的把手14、一個可樞擺地架設在支柱13上方並往前延伸的懸吊臂15、一個頂撐在支柱13及懸吊臂15之間的油壓缸16，以及一個懸掛在該懸吊臂15前下方的吊床17。

使用時將患者移到吊床17內，然後控制該油壓缸16讓懸吊臂15之一懸吊端151上移，就可以將患者吊起，此時協助搬運的看護人員只要手握把手14，就可以推動整台移位機移動。

習知吊掛式移位機雖然可以吊掛方式移動行動能力差的患者，但是在使用時必需將行動不便的患者移到柔軟的吊床17上，到達目的地之後再將患者移出吊床17，此種使用方式不僅移動時麻煩、危險性高、移位操作時間長，對於原本身體就不是很舒服的患者而言，也容易造成使用上的不舒適。另一方面，習知吊掛式移位機只能選擇吊掛方式來移動患者，其功能不僅單調，也無法因應不同患者之需要選擇安全、舒適的移動方式，故在設計上未盡理想。

本發明之目的是提供一種可減輕看護人員在移動患者時的負擔，同時增進患者在移動時之安全性及舒適性的多模態移位機。

本發明多模態移位機包含：一移動機構、一個安裝在該移動機構上的骨架單元、一可沿著骨架單元升降之升降機構、一個安裝在升降機構上的連結機構、一個可替換地安裝在連結機構上的承載模組，以及一個可替換地安裝在骨架單元上的扶持模組。其中該骨架單元包括一個看護推架，以及一支具有一螺桿部的調整主軸，而該升降機構包括一個升降主座、一個與該升降主座同步升降之升降單元，以及一個驅動該升降單元升降的驅動單元，所述承載模組可因需要不同讓患者乘坐、站立或仰躺，該連結機構則是將承載模組以可拆解方式安裝在該升降主座上，所述扶持模組是可拆離地安裝在調整主軸上，其並根據需要採取安全帶、扶手、桌板、防護或者吊帶等方式來協助患者的上半身定位，或者協助固定該承載模組。

本發明的有益功效在於：由於該承載模組及扶持模組可以根據患者的需要作搭配，且移位機可以輕易地靠近患者並輕鬆的移動患者，故本發明該移位機的設計不僅可以減輕看護人員在移動患者時的負擔，亦可提高患者被移動時的舒適性及安全性。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

在本發明被詳細描述之前，要注意的是，在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖2、3、4，本發明多模態移位機之第一較佳實施例適合供患者乘坐，並同時提供握持及圍繞方式來固定患者的上半身，該移位機包含：一移動機構2、一架設在該移動機構2上的骨架單元3、一個安裝在該骨架單元3上的升降機構4、一個安裝在升降機構4上的連結機構7、一個可替換地架設在連結機構7上的承載模組5，以及一個可拆解地安插在骨架單元3上方的扶持模組6。

本實施例之移動機構2包括：一個位在中央的底盤21、兩支左右對應並各別地安裝在該底盤21前方兩側的前輪組22、兩支左右對應且各別安裝在該底盤21後方兩側的後輪組23，以及一個安裝在該底盤21正下方並具緩衝彈性且可調整前後位置的中輪組24。該底盤21具有兩個位於後方且左右間隔的後管座211，以及一個位在前方的前管座212，而該等前輪組22及後輪組23皆為可收折的設計，且前輪組22亦可調整突出長度及展開角度。由於前、中、後輪組22、24、23的構造並非本發明的主要特徵，此處不再詳述。藉前述輪組22、23、24的設計，可以防止移動機構2傾斜，並提高移動機構2使用時的安全性及轉向時被操控性。

本實施例之骨架單元3是一種可拆式設計，並包括：一個插設在移動機構2之該等後管座211間的看護推架31、一個插固在底盤21之前管座212上的調整主軸32，以及一個連接所述看護推架31及調整主軸32的連接塊33。該看護推架31具有兩支左右間隔的推架主桿311，以及一支連接該等推架主桿311的推架連桿312。而該調整主軸32具有一個位在下方的螺桿部321，以及一個和螺桿部321直線對接的連接部320，該連接部320具有一段和螺桿部321接連的固定段322、一段和固定段322套合的調整段323，以及一個安裝在固定段322上並用來固定該調整段323突出長度的束環件324，在調整段323上並具有一個直向之插道325，以及兩個自管壁突出的限轉銷326。

參閱圖3、5、6，本實施例之升降機構4是可改變高度地安裝在骨架單元3上，在本實施例是揭露一種手控設計，但其亦可利用電動方式來操控。該升降機構4並包括：一個穿套在該看護推架31及調整主軸32間的升降主座41、一個與該升降主座41同步升降的升降單元42，以及一個驅動該升降單元42升降的驅動單元43。該升降主座41具有一個供該等推架主桿311穿過的導引部411、一個往前突出的靠板部412、一個自該靠板部412往上突出的架靠突部413，以及一個設有內螺紋的螺管部414。該導引部411具有兩個前後向貫穿的第一插孔415，而該靠板部412具有兩個左右間隔之第二插孔416，所述架靠突部413具有一個直向的固定孔417。

本實施例之升降單元42具有一個螺裝在調整主軸32之螺桿部321上的升降齒輪421、兩個上下間隔並夾設該升降齒輪421的止推軸承422、兩個分別位在該等止推軸承422上方及下方的螺座423，以及一個將前述元件包覆其中的包覆座424。該升降齒輪421具有一個內部設有螺紋的螺管部425，以及一個往徑向突出並設有卡齒的嚙合部426。而該驅動單元43具有一個結合在升降主座41底部的軸承座431、一個可轉動地安裝在軸承座431及包覆座424間的手搖桿432，以及一個受該手搖桿432驅動並和升降齒輪421嚙合的驅動齒輪433。

本實施例之連結機構7包括兩個左右間隔並可安裝在升降主座41之靠板部412上的連結座71、兩支插設在升降主座41之第一插孔415及連結座71間的定位插銷72、一片藉一固定件73固定在升降主座41之架靠突部413上的連接板74、兩支直插銷75、兩支側插銷76，以及兩支後端分別藉兩固定銷77安裝在連結座7之兩組裝道712中的其中之一內的延伸支桿78。該等直插銷75是穿過連接板74、連結座71後插設在升降主座41之第二插孔416，該等側插銷76則是由連接板74側邊插入，並且插設在同側之直插銷75的一個定位銷孔751內。

本實施例之承載模組5是一種椅座的形式，並包括：一個主椅座51、一個自該主椅座51中間之一穿孔511突出的副椅座52，以及兩個固定地安裝在主椅座51下方的桿固定座54，每個桿固定座54都具有一個供同側之延伸支桿78前端插入的插接道541。

參閱圖2、3、4，本實施例之扶持模組6是拆解地安裝在骨架單元3之連接部320頂端，並包括一個架設在連接部320上方處的基座61，該基座61具有一個水平延伸的安裝片611，以及一個自該安裝片611往下突出的安裝管612，該安裝管612可插設入連接部320外周圍，並具有兩個供連接部320之限轉銷326伸入的限轉缺口613。

又該扶持模組6還包括一個固定地安裝在安裝片611上並往後方延伸的後扶持座63，以及兩個分別藉一主迫緊件64螺鎖在安裝片611上並往前延伸的前扶持座65。上述前扶持座65皆為可調整角度的設計，並具有一個藉主迫緊件64安裝在基座61上的延伸臂651、一個藉一副迫緊件652和延伸臂651連接的圍臂653，以及一支往上突出的拇桿654。

參閱圖2、7、8，本發明第一較佳實施例之移位機在使用時，假設要將患者由病床移到例如輪椅或者汽車的座椅上時，首先將承載模組5擺放在床上，而該等延伸支桿78是由骨架單元3往前突出，並可藉由手搖桿432調整其高度，待高度適當後再將不包含承載模組5的移位機靠近床邊，且使延伸支桿78的前端插入承載模組5之桿固定座54的插接道541內。之後搖動該升降機構4之手搖桿432，即可讓承載模組5上升。如此一來，患者可以選擇握持該後扶持座63，或者利用前扶持座65之圍壁653來扶持患者，以防止患者在移動過程中上半身往前傾倒。相同道理，當看護人員要將患者移到輪椅或者車子的座椅上時，只要讓承載模組5位在輪椅或者車子的座墊上，再拉開骨架單元3即可，操作上十分方便、省力。

參閱圖9、10、11，本發明多模態移位機之第二較佳實施例適用來用搬運臥躺的患者，該移位機亦包含有：移動機構2、骨架單元3、升降機構4、承載模組5、扶持模組6以及連結機構7，其中該升降機構4亦包括一個升降主座41、升降單元42及驅動單元43，所述連結機構7的構造與第一實施例類似。

本發明第二較佳實施例與第一實施例的差別在於：該承載模組5及扶持模組6的構造，即該第二較佳實施例之承載模組5包括一個可架設在延伸支桿78上並可供患者臥躺的擔架56，該擔架56具有兩支前後間隔的擔架搬桿561、兩個連接擔架搬桿561並可折合的的擔架連座562、一個架設在該等擔架搬桿561間的躺墊563，以及兩個分別安裝在擔架搬桿561大約中央位置的擔架跨座564，每個擔架跨座564都具有兩個供延伸支桿78穿過的插接道565。

而該扶持模組6包括一個插設在骨架單元3之調整主軸32上方的基座61，以及一個由基座61往擔架56前緣圍繞固定的安全帶66。

參閱圖12、13，本發明多模態移位機之第三較佳實施例適合用來移動站立的患者，該移位機亦包含有：移動機構2、骨架單元3、升降機構4、承載模組5、連結機構7以及扶持模組6。該升降機構4亦包括一個升降主座41、升降單元42及驅動單元43。而該承載模組5是一種助行器的形式，並包括一個助行支架57，以及一個懸掛在該助行支架57上的懸掛座58，該助行支架57具有一個矩形框571，以及兩支由該矩形框571往下延伸的輔助腳桿572，而該懸掛座58是懸掛在該矩形框571上，該連結機構7是安裝在助行支架57的矩形框571後方，並具有兩個往升降主座41突出的連結座71，以及兩支將連結座71結合在升降座41上的固定銷77。

而該扶持模組6是一種防護式設計，並包括一個前扶持座65，以及一個將該前扶持座65插置在骨架單元3之插道325內的基座61，其中該前扶持座65具有一U形的圍繞桿655、一支連接在圍繞桿655之前端的擋桿656，以及兩支安裝在圍繞桿655上的握桿657，藉由改變該扶持模組6的形式，可以因應患者需要提供更安全、舒適的模組5、6來搭配。

參閱圖14，本發明多模態移位機之第四較佳實施例的構造與第一實施例類似，不同之處在於：扶持模組6包括：一個基座61、兩條由基座61往前延伸並可固定病患上半身的吊帶67，以及一個由基座61往後突出的後扶持座63，藉由改變該扶持模組6的構造，同樣可以達到移動病患安全之功效。

參閱圖15，本發明多模態移位機之第五較佳實施例的構造與第一實施例類似，不同之處在於：該骨架單元3之看護推架31除了具有兩支推架主桿311外，還具有一個安裝在所述推架主桿311上方的固定板313，而所述扶持模組6包括一個安裝在骨架單元3之固定板313上的桌板68。

由以上說明可知，本發明在多模態移位機上設置一個可以調整高度的升降機構4，並且在骨架單元3鄰近上方的位置設置一個可供組接的連接部320，在使用時，本發明可以選擇最適合移動患者的方式，將功能適當之承載模組5及扶持模組6安裝在該升降機構4及連接部320上，上述構造的設計不僅未見於習知相關產品，亦可因應需要選擇適當的模組5、6來使用，如此一來，不僅可以減輕看護人員的負擔，更可舒適、安全地移動患者。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2．．．移動機構

21．．．底盤

211．．．後管座

212．．．前管座

22．．．前輪組

23．．．後輪組

24．．．中輪組

3．．．骨架單元

31．．．看護推架

311．．．推架主桿

312．．．推架連桿

313．．．固定板

32．．．調整主軸

320．．．連接部

321．．．螺桿部

322．．．固定段

323．．．調整段

324．．．束環件

325．．．插道

326．．．限轉銷

33．．．連接塊

4．．．升降機構

41．．．升降主座

411．．．導引部

412．．．靠板部

413．．．架靠突部

414．．．螺管部

415．．．第一插孔

416．．．第二插孔

417．．．固定孔

42．．．升降單元

421．．．升降齒輪

422．．．止推軸承

423．．．螺座

424．．．包覆座

425．．．螺管部

426．．．嚙合部

43．．．驅動單元

431．．．軸承座

432．．．手搖桿

433．．．驅動齒輪

5．．．承載模組

51．．．主椅座

511．．．穿孔

52．．．副椅座

54．．．桿固定座

541．．．插接道

56．．．擔架

561．．．擔架搬桿

562．．．擔架連座

563．．．躺墊

564．．．擔架跨座

565．．．插接道

57．．．助行支架

571．．．矩形框

572．．．輔助腳桿

58．．．懸掛座

6．．．扶持模組

61．．．基座

611．．．安裝片

612．．．安裝管

613．．．限轉缺口

63．．．後扶持座

64．．．主迫緊件

65．．．前扶持座

651．．．延伸臂

652．．．副迫緊件

653．．．圍臂

654．．．拇桿

655．．．圍繞桿

656．．．擋桿

657．．．握桿

66．．．安全帶

67．．．吊帶

68．．．桌板

7．．．連結機構

71．．．連結座

712．．．組裝道

72．．．定位插銷

73．．．固定件

74．．．連接板

75．．．直插銷

751．．．定位銷孔

76．．．側插銷

77．．．固定銷

78．．．延伸支桿

圖1是一種習知移位機的立體圖；

圖2是本發明多模態移位機之第一較佳實施例的立體外觀圖；

圖3是該第一較佳實施例之一側視圖；

圖4是該第一較佳實施例之一局部立體分解圖，主要顯示該多模態移位機之一扶持模組；

圖5是該第一較佳實施例之另一局部立體分解圖，主要顯示該多模態移位機之一升降機構；

圖6是該第一較佳實施例之一局部組合剖視圖，主要顯示該多模態移位機之升降機構；

圖7是該第一較佳實施例之一使用狀態參考圖，顯示要將患者自病床上移出的狀態；

圖8是一類似圖7的使用狀態參考圖，圖中患者已移到該多模態移位機上；

圖9是本發明多模態移位機之第二較佳實施例的立體圖；

圖10是該第二較佳實施例之一未完整的立體分解圖；

圖11是該第二較佳實施例之一側視圖；

圖12是本發明多模態移位機之第三較佳實施例的立體圖；

圖13是該第三較佳實施例之一側視圖；

圖14是本發明多模態移位機之第四較佳實施例的立體圖；及

圖15是本發明多模態移位機之第五較佳實施例的立體使用狀態圖。

2．．．移動機構

21．．．底盤

211．．．後管座

212．．．前管座

22．．．前輪組

23．．．後輪組

24．．．中輪組

3．．．骨架單元

31．．．看護推架

311．．．推架主桿

312．．．推架連桿

32．．．調整主軸

321．．．螺桿部

33．．．連接塊

4．．．升降機構

41．．．升降主座

43．．．驅動單元

5．．．承載模組

6．．．扶持模組

7．．．連結機構

71．．．連結座

78．．．延伸支桿

Claims (13)

1. 一種多模態移位機，包含：一移動機構；一骨架單元，安裝在該移動機構上，並包括一個看護推架，以及一支具有一螺桿部的調整主軸；一升降機構，包括一個可沿著該骨架單元升降之升降主座、一個與該升降主座同步升降之升降單元，以及一個驅動該升降單元升降的驅動單元；一連結機構，安裝在升降機構的升降主座上；一承載模組，用來承載患者，並可替換地安裝在連結機構上；及一扶持模組，可替換地安裝在骨架單元之調整主軸上。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之多模態移位機，其中，該升降單元具有一個螺裝在調整主軸之螺桿部上的升降齒輪，而該驅動單元具有一個安裝在升降主座下方的軸承座、一支可轉動地架設在該軸承座上的手搖桿，以及一個受到該手搖桿驅動旋轉並和升降齒輪嚙合的驅動齒輪。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之多模態移位機，其中，該升降單元還具有兩個用來夾持該升降齒輪的止推軸承。
4. 依據申請專利範圍第1項或第2項所述之多模態移位機，其中，該連結機構包括兩個間隔地安裝在升降主座上的連結座，以及兩支延伸支桿，每個連結座都具有一個前後向延伸並供延伸支桿之一端插設的組裝道，而該承載模組包括一個可分離地安裝在該等延伸支桿上的主椅座。
5. 依據申請專利範圍第4項所述之多模態移位機，其中，該連結機構還包括一片組裝在升降主座上並連結該等連結座的連接板。
6. 依據申請專利範圍第1項或第2項所述之多模態移位機，其中，該連結機構包括兩個間隔地安裝在升降主座上的連結座，以及兩支延伸支桿，每個連結座都具有一個前後向延伸並供延伸支桿之一端插設的組裝道，而該承載模組包括一個可分離地架設在該等延伸支桿間的擔架，該擔架具有兩支前後間隔的擔架搬桿、一個架設在該等擔架搬桿上的躺墊，以及兩個分別連接該等擔架搬桿上的擔架跨座，每個擔架跨座都各別具有兩個可供前述延伸支桿插設的插接道。
7. 依據申請專利範圍第4項所述之多模態移位機，其中，該調整主軸還具有一個位在螺桿部上方的連接部，該連接部具有一個直向的插道，以及兩個徑向突出的限轉銷，而該扶持模組包括一個基座，上述基座具有一個不轉動地插設在該連接部上的安裝管，以及一個自該安裝管突出的安裝片，又該扶持模組還包括一個安裝在該基座上並供患者扶持之後扶持座，以及兩個左右對應地安裝在該安裝片上並可扶持患者上半身的前扶持座。
8. 依據申請專利範圍第7項所述之多模態移位機，其中，該扶持模組還包括兩支分別將前扶持座樞設在基座之安裝片上的主迫緊件，每個前扶持座都具有一個藉該主迫緊件安裝在基座上的延伸臂，以及一個藉一副迫緊件和該延伸臂結合並可調整位置的圍臂。
9. 依據申請專利範圍第8項所述之多模態移位機，其中，該基座之安裝管上具有兩個可供調整主軸之限轉銷伸入定位的限轉缺口。
10. 依據申請專利範圍第1項所述之多模態移位機，其中，該扶持模組包括一個安裝在骨架單元上的基座，以及兩條安裝在基座上並可固定病患上半身的吊帶。
11. 依據申請專利範圍第1項所述之多模態移位機，其中，該承載模組包括一個助行支架，以及一個懸掛在該助行支架上的懸掛座，上述助行支架具有一個矩形框，以及兩支由該矩形框往下延伸的輔助腳桿；而該懸掛座是懸掛在該矩形框上，所述連結機構是安裝在助行支架的矩形框後方，並具有兩個往升降主座突出的連結座，以及兩支將連結座結合在升降座上的固定銷。
12. 依據申請專利範圍第1項所述之多模態移位機，其中，該移動機構包括一個供該看護推架及調整主軸架設的底盤、兩支安裝在底盤的前端左右兩側的前輪組、兩支安裝在底盤的後端左右兩側的後輪組，以及一個安裝在底盤下方的中輪組。
13. 依據申請專利範圍第1項所述之多模態移位機，其中，該骨架單元之看護推架具有兩支間隔之推架主桿，以及一個安裝在該等推架主桿上方的固定板，而所述扶持模組包括一個安裝在該固定板上的桌板。