TWI381289B - An input device and method comprising a photosensitive element - Google Patents

Description

包含感光元件的輸入裝置及方法

本發明係有關資訊輸入裝置，尤其是有關偵測一標的物的座標作為輸入資訊的輸入裝置。

有一些資料輸入裝置藉由偵測一標的物的座標，作為對應的文字、圖案、符號的輸入資訊，或作為互動式電子遊戲機的輸入資訊。

台灣專利I303773揭示一種資料輸入裝置，包括：一微處理器電氣連接攝影裝置；一鏡子置於攝影裝置的鏡頭前方，使攝影裝置攝取由該鏡子反射之一參考影像；當該微處理器偵測到攝影裝置攝取使用者碰觸一影像的至少一輸入區之參考影像時，才再依據攝影裝置攝取使用者碰觸至少一輸入區之輸入影像，產生一相對應的輸入訊號。

台灣公開專利200813785揭示一種判讀影像位置的裝置，是利用第一、二反射鏡分別將一標的物的影像反射至至少一攝影機的鏡頭，而分別被鏡頭攝取為第一、二影像；一微處理器處理該第一、二影像，以獲得標的物在一輸入操作面範圍的相對座標值；該至少一攝影機之水平光軸平行於該操作面。

美國專利7,202,860揭示一種使用至少一顯示幕和其桌面作為指向區域一種的座標輸入裝置(Coordinate input device working with at least display screen and desk-top surface as the pointing areas thereof)，是在一顯示幕的左上端及右上端分別設有一攝影機，利用兩攝影機攝取使用者利用其手指頭或一筆在顯示幕或桌面進行輸入動作的影像資訊，藉由一控制電路計算該等影像資訊轉換為該手指頭或筆的座標，以作為對應的輸入資訊。

為了提升偵測及計算標的物座標的速率及節省輸入裝置的製造成本，而提出本發明。

本發明的主要目的，在提供一種包含感光元件的輸入裝置及方法，利用雷射照射標的物，並以兩個感光元件感測可旋轉的第一反射體、第二反射體所分別反射一標的物反射的光線，而得到標的物分別與第一反射體、第二反射體之間的虛擬連接線分別與第一反射體、第二反射體的虛擬連接線之間的角度，以計算標的物的座標，作為相對的輸入資訊，可提升獲得標的物座標的速率。

本發明的另一目的，在提供一種包含感光元件的輸入裝置及方法，不需使用較昂貴的攝影模組僅需兩個較便宜的感光元件，可節省輸入裝置的製造成本。

本發明的其他目的、功效，請參閱圖式及實施例，詳細說明如下。

本發明包含感光元件的輸入裝置及方法，是利用雷射、可見光或紅外線等光線照射一標的物，並利用兩感光元件分別感測可旋轉的第一反射體、第二反射體所反射標 的物反射光線的時間，決定第一反射體、第二反射體的旋轉角度，進一步計算獲得標的物的座標，作為相對應的輸入資訊。

如圖1、2、3所示，本發明包含感光元件的輸入裝置1包括第一反射體11、第二反射體12、第一馬達13、第二馬達14、發光模組15、微處理器16、第一感光元件17及第二感光元件18所組成。發光模組15也可被第一發光模組151、第二發光模組152取代。第一馬達13的轉軸131結合第一反射體11，可帶動第一反射體11旋轉，如圖3所示。第二馬達14的轉軸141結合第二反射體12，可帶動第二反射體12旋轉。微處理器16電訊連接第一馬達13、第二馬達14、第一感光元件17及第二感光元件18，微處理器16可偵測上述元件所發出的訊號。發光模組15可發出平面光線照射一標的物2；第一發光模組151、第二發光模組152發出的光線分別經由第一反射體11、第二反射體12反射照射標的物2。

當第一馬達13、第二馬達14分別帶動第一反射體11、第二反射體12分別旋轉至一特定角度，使標的物2反射的光線21、22分別被第一反射體11、第二反射體12反射至第一感光元件17、第二感光元件18，而使第一感光元件17、第二感光元件18輸出感測訊號時，微處理器16即可偵測獲得第一感光元件17、第二感光元件18輸出感測訊號的時間，微處理器16依據第一馬達13、第二馬達14在該時間的旋轉角度，即可決定標的物2分別與第一反射體11之間的虛擬連接線S1、S2與第一反射體11與第二反射體 12之間的虛擬連接線S之間的角度θ1、θ2，再根據虛擬連接線S及角度θ1、θ2計算標的物2的相對座標，以作為一對應於標的物2的位置的輸入資訊。發光模組15、第一發光模組151、第二發光模組152可分別為發出雷射、可見光或紅外線者。第一感光元件17、第二感光元件18可分別包括光偵檢器(Photo Detector)、光敏二極體(Photo diode)、光感測接收器(Photo Receiver)、光電晶體(Photo transistor)等感光元件及可有線或無線發出感光訊號者。

第一發光模組151、第二發光模組152分別與第一感光元件17、第二感光元件18呈堆疊的配置。當第一反射體11、第二反射體12旋轉至特定角度時，由於光線的速度遠大於第一反射體11、第二反射體12的轉速，所以第一發光模組151、第二發光模組152射出的光線可分別被第一反射體11、第二反射體12反射至標的物2，再被標的物2反射至第一反射體11、第二反射體12，再被第一反射體11、第二反射體12反射至第一感光元件17、第二感光元件18，因此第一感光元件17、第二感光元件18仍可感測到物標的物2反射的光線21、22。

本發明的包含感光元件的輸入方法，包括如下步驟：(1)感測、偵測可旋轉的第一反射體11、第二反射體12所分別反射一標的物2反射的光線21、22的時間；(2)依據該時間決定第一反射體11、第二反射體12的旋轉角度，而得到標的物2分別與第一反射體11、第二反射體 12之間的虛擬連接線S1、S2分別與第一反射體11、第二反射體12的虛擬連接線S之間的角度θ1、θ2；(3)利用虛擬連接線S的長度及角度θ1、θ2計算標的物2的相對座標，以作為一對應於標的物2的位置的輸入資訊。

本發明包含感光元件的輸入方法除了上述實施步驟之外，還包括說明書中有關本發明包含感光元件的輸入裝置相關的技術內容，不再重複說明。

如圖2、3所示，本發明第一實施例的包含感光元件的輸入裝置3，除了沒有圖2所示的第一發光模組151、第二發光模組152外，其餘結構均與圖2所示的包含感光元件的輸入裝置1相同。本實施例的第一感光元件17、第二感光元件18分別設置於第一反射體11、第二反射體12的水平方向的側邊。第一反射體11設有至少一反射面111、第二反射體12設有至少一反射面121；第一反射體11的反射面111、第二反射體12的反射面121分別平行於轉軸131、141。

如圖2、4所示，本發明第二實施例的包含感光元件的輸入裝置4，除了沒有圖2所示的發光模組15外，其餘結構均與圖2所示的包含感光元件的輸入裝置1相同。本實施例的第一發光模組151、第二發光模組152分別與第一感光元件17、第二感光元件18呈堆疊的配置，第一發光模組151、第二發光模組152及第一感光元件17、第二感光元件18分別設置於第一反射體11、第二反射體12的水平 方向的側邊。第一反射體11的反射面111、第二反射體12的反射面121分別平行於轉軸131、141。

如圖2、5所示，本發明第三實施例的包含感光元件的輸入裝置5，除了沒有圖2所示的發光模組15外，其餘結構均與圖2所示的包含感光元件的輸入裝置1相同。本實施例的第一發光模組151、第二發光模組152分別與第一感光元件17、第二感光元件18呈堆疊的配置，第一發光模組151、第二發光模組152及第一感光元件17、第二感光元件18分別設置於第一反射體11’、第二反射體12’的垂直方向的側邊。第一反射體11’的反射面111’、第二反射體12’的反射面121’分別與轉軸131、141呈45度的配置。第一反射體11’、第二反射體12’可分別為稜鏡。

如圖6、7所示，本發明也可使微處理器16連結一計時器161，以第一感光元件17、第二感光元件18依序發出最強的感測訊號與較弱的感測訊號的時間之間的時間差，分別計算第一反射體11、第二反射體12的旋轉角度，而不需經由第一馬達13、第二馬達14的旋轉角度以分別獲得第一反射體11、第二反射體12的旋轉角度。

以第一反射體11、第一發光模組151、第一感光元件17為例，且第一反射體11設有m個等角度分佈的反射面111，說明偵測第一反射體11旋轉角度的方法。當第一反射體11旋轉時，第一感光元件17可依序感測第一反射體11的一反射面111直接反射第一發光模組151發出的光線23，而分別獲得一最強的感測訊號Sh；微處理器16藉由計時 器161提供的時間，依序紀錄偵測到該最強的感測訊號Sh的時間T(n)、T(n+1)等，其中相鄰的兩時間差(T(n+1)-T(n))等於第一反射體11旋轉1/m圈(360度)所需的時間，其中n、m都是自然數1、2、3等；當第一感光元件17在相鄰的兩時間T(n)、T(n+1)之間，感測到第一反射體11的一反射面111反射標的物2所反射第一發光模組151所發出經由第一反射體11反射至標的物2的光線24時，可獲得一較弱的感測訊號S1；微處理器16藉由計時器161提供的時間，紀錄偵測到該較弱的感測訊號S1的時間T(o)；由於第一反射體11是接近等速旋轉，所以利用時間T(n)、T(n+1)、T(o)，可計算第一反射體11在時間T(o)相對於在時間T(n)時的旋轉角度θ為(T(o)-T(n))/(T(n+1)-T(n))乘以360/m。

如圖6、7、8所示，本發明偵測第一反射體11旋轉角度的方法，包括如下步驟：(31)使微處理器16藉由計時器161提供的時間，依序紀錄偵測到第一感光元件17所發出兩最強的感測訊號Sh的兩時間T(n)、T(n+1)；其中最強的兩感測訊號Sh是第一感光元件17感測第一反射體11的一反射面111直接反射第一發光模組151發出的光線23所產生者；該兩時間差(T(n+1)-T(n))等於第一反射體11旋轉1/m圈(360度)所需的時間；(32)使微處理器16藉由計時器161提供的時間，紀錄偵測到第一感光元件17所發出一較弱的感測訊號S1的時間T(o)；其中較弱的感測訊號S1是第一感光元件17在相鄰 的兩時間T(n)、T(n+1)之間，感測到第一反射體11的一反射面111反射標的物2所反射第一發光模組151所發出經由第一反射體11反射至標的物2的光線24所產生者；(33)使微處理器16計算(T(o)-T(n))/(T(n+1)-T(n))乘以360/m，而獲得第一反射體11在時間T(o)相對於在時間T(n)時的旋轉角度θ，依據該旋轉角度θ而決定該第一反射體11的旋轉角度。

如圖4、6、7、8所示，本發明上述偵測第一反射體11旋轉角度的方法也適用於偵測第二反射體12的旋轉角度；可定義計算第二反射體12的旋轉角度有關對應於時間T(n)、T(n+1)、T(o)的時間分別為T(p)、T(p+1)、T(q)，即可計算(T(q)-T(p))/(T(p+1)-T(p))乘以360/r，而獲得第二反射體12在時間T(q)相對於在時間T(p)時的旋轉角度，依據該旋轉角度而決定該第二反射體12的旋轉角度，其中p、r是自然數1、2、3等，第二反射體12設有r個等角度分佈的反射面121；r也可等於m。

如圖5所示，本發明第三實施例的包含感光元件的輸入裝置4，由於第一發光模組151、第二發光模組152及第一感光元件17、第二感光元件18分別設置於第一反射體11’、第二反射體12’的垂直方向的側邊。且第一反射體11’的反射面111’、第二反射體12’的反射面121’分別與第一發光模組151、第二發光模組152發出的光線25、26呈45度，所以第一感光元件17、第二感光元件18無法分別感測到第一反射體11’的反射面111’、第二反射體12’的反射面121’直接反射第一發光模組151、第二發 光模組152分別發出的光線而發出最強的感測訊號，而必須藉由第一鏡子191、第二鏡子192。由於第一鏡子191、第二鏡子192分別較標的物2具有較佳的反射光線的效果，所以在本實施例，利用第一感光元件17、第二感光元件18分別感測到第一反射體11’的反射面111’、第二反射體12’的反射面121’分別反射第一鏡子191、第二鏡子192所反射第一發光模組151、第二發光模組152所分別發出經由第一反射體11’的反射面111’、第二反射體12’的反射面121’分別反射至第一鏡子191、第二鏡子192的光線，可獲得最強的感測訊號。因此在本實施例中有關最強的感測訊號是以上述說明獲得者。磨

本發明上述偵測第一反射體11、第二反射體12旋轉角度的方法，除了上述實施步驟之外，還包括說明書中有關本發明包含偵測第一反射體11、第二反射體12旋轉角度相關的技術內容，不再重複說明。

本發明不需藉由精密、昂貴的步進馬達、伺服馬達的旋轉角度，也能分別獲得第一反射體11、第二反射體12的旋轉角度，且能更精密的區分第一反射體11、第二反射體12的旋轉角度，而更精確的獲得標的物2的位置。例如使用較便宜，每秒60轉的馬達帶動只有一反射面111的第一反射體11旋轉，使用較便宜，提供一系統時脈(System timing clock)的振盪頻率為72百萬次的計時器161，所以之馬達每一轉(360度)可被分成72,000,000/60=1,200,000等份；而360度=360x60x60=1,290,000秒，所以每一單位時間間隔(72 百萬分之一秒)可區分的角度為：1,290,000/1,200,000=1.08秒，相當的精確。若使用更大振盪頻率為的計時器161更能提高角度偵測的精確度。

本發明包含感光元件的輸入裝置及方法，不需使用較昂貴的攝影模組僅需兩個較便宜的感光元件，可節省輸入裝置的製造成本。且利用馬達轉軸的旋轉角度即可得知標的物與與第一反射體、第二反射體虛擬連接線S之間的角度θ1、θ2，不需經過複雜、費時的影像處理運算，就能簡單、快速的計算獲得標的物的座標，以上所記載，僅為利用本發明技術內容之實施例，任何熟悉本項技藝者運用本發明所為之修飾、變化，皆屬本發明主張之專利範圍，而不限於實施例所揭示者。

1、3、4、5‧‧‧包含感光元件的輸入裝置

11、11’‧‧‧第一反射體

111、121、111’、121’‧‧‧反射面

12、12’‧‧‧第二反射體

13‧‧‧第一馬達

131、141‧‧‧轉軸

14‧‧‧第二馬達

15‧‧‧發光模組

151‧‧‧第一發光模組

152‧‧‧第二發光模組

16‧‧‧微處理器

161‧‧‧計時器161

17‧‧‧第一感光元件

18‧‧‧第二感光元件

191‧‧‧第一鏡

192‧‧‧第二鏡

2‧‧‧標的物

21、22、23、24、25、26‧‧‧光線

S、S1、S2‧‧‧連接線

θ1、θ2‧‧‧角度

(1)、(2)、(3)、(31)、(32)、(33)‧‧‧分別是步驟編號

圖1為本發明包含感光元件的輸入方法的流程圖。

圖2為本發明包含感光元件的輸入裝置的示意圖。

圖3為本發明包含感光元件的輸入裝置第一實施例的示意圖。

圖4為本發明包含感光元件的輸入裝置第二實施例的示意圖。

圖5為本發明包含感光元件的輸入裝置第三實施例的示意圖。

圖6為本發明偵測第一反射體旋轉角度的示意圖。

圖7為本發明第一感光元件偵測到的示意圖。

圖8為本發明偵測第一反射體旋轉角度的方法的流程圖。

1‧‧‧包含感光元件的輸入裝置

11‧‧‧第一反射體

12‧‧‧第二反射體

13‧‧‧第一馬達

14‧‧‧第二馬達

15‧‧‧發光模組

151‧‧‧第一發光模組

152‧‧‧第二發光模組

16‧‧‧微處理器

17‧‧‧第一感光元件

18‧‧‧第二感光元件

2‧‧‧標的物

21、22‧‧‧光線

S、S1、S2‧‧‧連接線

θ1、θ2‧‧‧角度

Claims (23)

1. 一種包含感光元件的輸入方法，包括如下步驟：(1)感測、紀錄可旋轉的一第一反射體、一第二反射體所分別反射一標的物反射的光線的時間；(2)依據該時間決定該第一反射體、該第二反射體的旋轉角度，而得到該標的物分別與該第一反射體、該第二反射體之間的虛擬連接線S1、S2分別與該第一反射體、該第二反射體的虛擬連接線S之間的角度θ1、θ2；(3)利用該虛擬連接線S的長度及該等角度θ1、θ2計算該標的物的相對座標，以作為一對應於該標的物的位置的輸入資訊。
2. 如申請專利範圍第1項所述之包含感光元件的輸入方法，其中該步驟(1)包括利用至少一發光模組發出光線照射該標的物；利用一第一感光元件、一第二感光元件分別感測該第一反射體、該第二反射體所分別反射該標的物反射的光線。
3. 如申請專利範圍第2項所述之包含感光元件的輸入方法，其中該步驟(1)包括利用一第一馬達、一第二馬達分別帶動該第一反射體、該第二反射體。
4. 如申請專利範圍第3項所述之包含感光元件的輸入方法，其中該步驟(2)包括利用一微處理器偵測獲得該第一感光元件、該第二感光元件分別感測該第一反射體、該第二反射體分別反射該標的物反射的光線而分別輸出感測訊號的時間，該微處理器依據該第一馬達、該第二馬達在該時間的旋轉角度而決定該第一反射體、該第二反射體的旋轉角 度。
5. 如申請專利範圍第3項所述之包含感光元件的輸入方法，其中該步驟(2)中決定該第一反射體的旋轉角度的方法，包括如下步驟：(1)使一微處理器藉由一計時器提供的時間，依序紀錄偵測該第一感光元件發出的兩最強的感測訊號的兩時間T(n)、T(n+1)，該兩最強的感測訊號是該第一感光元件感測該第一反射體的一反射面直接反射一第一發光模組發出的光線、或感測該第一反射體的一反射面反射一第一鏡子所反射該第一發光模組所發出經由該第一反射體的一反射面反射至該第一鏡子的光線其中之一者所產生者，該兩時間T(n)、T(n+1)的差(T(n+1)-T(n))等於該第一反射體旋轉1/m圈所需的時間，其中該n、m都是自然數，該第一反射體具有m個反射面；(2)使該微處理器藉由該計時器提供的時間，紀錄偵測該第一感光元件所發出一較弱的感測訊號的時間T(o)，該較弱的感測訊號是該第一感光元件在相鄰的該兩時間T(n)、T(n+1)之間，感測該第一反射體反射該標的物所反射該第一發光模組所發出經由該第一反射體反射至該標的物的光線所產生者；(3)使該微處理器計算(T(o)-T(n))/(T(n+1)-T(n))乘以360/m，而獲得該第一反射體在該時間T(o)相對於在該時間T(n)時的旋轉角度；該微處理器依據該旋轉角度而決定該第一反射體的旋轉角度。
6. 如申請專利範圍第5項所述之包含感光元件的輸入方法，其中該步驟(2)中決定該第二反射體的旋轉角度的方法， 包括如下步驟：(1)使該微處理器藉由該計時器提供的時間，依序紀錄偵測該第二感光元件發出的兩最強的感測訊號的兩時間T(p)、T(p+1)，該兩最強的感測訊號是該第二感光元件感測該第二反射體直接反射一第二發光模組發出的光線、或感測該第二反射體的一反射面反射一第二鏡子所反射該第二發光模組所發出經由該第二反射體的一反射面反射至該第二鏡子的光線其中之一者所產生者，該兩時間T(p)、T(p+1)的差(T(p+1)-T(p))等於該第二反射體旋轉1/r圈所需的時間，其中該p、r都是自然數，該第二反射體具有r個反射面；(2)使該微處理器藉由該計時器提供的時間，紀錄偵測該第二感光元件所發出一較弱的感測訊號的時間T(q)，該較弱的感測訊號是該第二感光元件在相鄰的該兩時間T(p)、T(p+1)之間，感測該第二反射體的一反射面反射該標的物所反射該第二發光模組所發出經由該第二反射體反射至該標的物的光線所產生者；(3)使該微處理器計算(T(q)-T(p))/(T(p+1)-T(p))乘以360/r，而獲得該第二反射體在該時間T(q)相對於在該時間T(p)時的旋轉角度；該微處理器依據該旋轉角度而決定該第二反射體的旋轉角度。
7. 如申請專利範圍第6項所述之包含感光元件的輸入方法，其中該第一感光元件、該第二感光元件分別設置於該第一反射體、該第二反射體的水平方向的側邊；該兩最強的感測訊號是該第一感光元件、該第二感光元件分別感測該第一反射體的一反射面、該第二反射體的一反射面分別直接 反射該第一發光模組、第二發光模組發出的光線所產生者。
8. 如申請專利範圍第7項所述之包含感光元件的輸入方法，其中該第一發光模組、第二發光模組分別與該第一感光元件、該第二感光元件呈堆疊的配置。
9. 如申請專利範圍第8項所述之包含感光元件的輸入方法，其中該第一感光元件、該第二感光元件分別設置於該第一反射體、該第二反射體的垂直方向的側邊；該兩最強的感測訊號分別是該第一感光元件、該第二感光元件分別感測該第一反射體的一反射面、該第二反射體的一反射面分別反射該第一鏡子、該第二鏡子所分別反射第一發光模組、第二發光模組分別所發出，分別經由該第一反射體的一反射面、該第二反射體的一反射面分別反射至該第一鏡子、該第二鏡子的光線所產生者。
10. 如申請專利範圍第9項所述之包含感光元件的輸入方法，其中該發光模組與該感光元件呈堆疊的配置。
11. 如申請專利範圍第4至10項中任一項所述之包含感光元件的輸入方法，其中該步驟(3)包括利用該微處理器依據該虛擬連接線S的長度及該等角度θ1、θ2計算該標的物的相對座標。
12. 如申請專利範圍第11項所述之包含感光元件的輸入方法，其中該光線是雷射、可見光或紅外線其中之一者。
13. 一種包含感光元件的輸入裝置，用於偵測、計算一標的物的相對座標，以作為對應於該標的物的位置的輸入資訊，包括：一第一反射體； 一第二反射體；一第一馬達，其轉軸結合該第一反射體帶動該第一反射體旋轉；一第二馬達，其轉軸結合該第二反射體帶動該第二反射體旋轉；至少一發光模組；一第一感光元件；一第二感光元件；一微處理器，分別電訊連結該第一馬達、該第二馬達、該第一感光元件及該第二感光元件；其中該至少一發光模組發出光線照射該標的物；該第一感光元件、該第二感光元件分別感測該第一反射體、該第二反射體所分別反射該標的物反射的光線而分別輸出感測訊號；該微處理器偵測獲得該第一感光元件、該第二感光元件分別輸出的該感測訊號的時間而決定該第一反射體、該第二反射體的旋轉角度，而得到該標的物分別與該第一反射體、該第二反射體之間的虛擬連接線S1、S2分別與該第一反射體、該第二反射體的虛擬連接線S之間的角度θ1、θ2；該微處理器依據該虛擬連接線S的長度及該等角度θ1、θ2計算該標的物的相對座標，以作為對應於該標的物的位置的輸入資訊。
14. 如申請專利範圍第13項所述之包含感光元件的輸入裝置，其中該第一感光元件、該第二感光元件分別設置於該第一反射體、該第二反射體的水平方向的側邊；該微處理器偵測獲得該第一感光元件、該第二感光元件分別輸出一感測訊號的同時，該微處理器依據該第一馬達、該第二馬達的 旋轉角度而決定該第一反射體、該第二反射體的旋轉角度。
15. 如申請專利範圍第13項所述之包含感光元件的輸入裝置，包括一第一發光模組、一第二發光模組；該第一感光元件、該第二感光元件分別設置於該第一反射體、該第二反射體的水平方向的側邊；該第一發光模組、該第二發光模組分別設置於該第一反射體、該第二反射體的水平方向的側邊；其中該微處理器藉由一計時器提供的時間，依序紀錄偵測該第一感光元件發出的兩最強的感測訊號的兩時間T(n)、T(n+1)；其中該兩最強的感測訊號是該第一感光元件感測該第一反射體的一反射面直接反射該第一發光模組發出的光線所產生者，該兩時間T(n)、T(n+1)的差(T(n+1)-T(n))等於該第一反射體旋轉1/m圈所需的時間，其中該n、m都是自然數，該第一反射體具有m個反射面；該微處理器藉由該計時器提供的時間，紀錄偵測該第一感光元件所發出一較弱的感測訊號的時間To，該較弱的感測訊號是該第一感光元件在相鄰的該兩時間T(n)、T(n+1)之間，感測到該第一反射體的一反射面反射該標的物所反射該第一發光模組所發出經由該第一反射體的一反射面反射至該標的物的光線所產生者；該微處理器計算(T(o)-T(n))/(T(n+1)-T(n))乘以360/m，而獲得該第一反射體在該時間T(o)相對於在該時間T(n)時的旋轉角度；該微處理器依據該旋轉角度而決定該第一反射體的旋轉角度。
16. 如申請專利範圍第15項所述之包含感光元件的輸入裝置，其中該微處理器藉由該計時器提供的時間，依序紀錄偵測 該第二感光元件發出的兩最強的感測訊號的兩時間T(p)、T(p+1)，該兩最強的感測訊號是該第二感光元件感測該第二反射體的一反射面直接反射一第二發光模組發出的光線所產生者，其中該兩時間T(p)、T(p+1)的差(T(p+1)-T(p))等於該第二反射體旋轉1/r圈所需的時間，其中該p、r都是自然數，該第二反射體具有r個反射面；該微處理器藉由該計時器提供的時間，紀錄偵測該第二感光元件所發出一較弱的感測訊號的時間T(q)；其中該較弱的感測訊號是該第二感光元件在相鄰的該兩時間T(p)、(T(p+1)之間，感測到該第二反射體的一反射面反射該標的物所反射該第二發光模組所發出經由該第二反射體反射至該標的物的光線所產生者；該微處理器計算(T(q)-T(p))/(T(p+1)-T(p))乘以360/r，而獲得該第二反射體在該時間T(q)相對於在該時間T(p)時的旋轉角度；該微處理器依據該旋轉角度而決定該第二反射體的旋轉角度。
17. 如申請專利範圍第16項所述之包含感光元件的輸入裝置，其中該第一發光模組、該第二發光模組分別與該第一感光元件、該第二感光元件呈堆疊的配置。
18. 如申請專利範圍第13至17項中任一項所述之包含感光元件的輸入裝置，其中該第一反射體的一反射面、該第二反射體的一反射面分別平行於該第一馬達的轉軸、該第二馬達的轉軸。
19. 如申請專利範圍第13項所述之包含感光元件的輸入裝置，包括一第一發光模組、一第二發光模組；該第一感光元件、該第二感光元件分別設置於該第一反射體、該第二反射 體的垂直方向的側邊；該第一發光模組、該第二發光模組分別設置於該第一反射體、該第二反射體的垂直方向的側邊；其中該微處理器藉由一計時器提供的時間，依序紀錄偵測該第一感光元件發出的兩最強的感測訊號的兩時間T(n)、T(n+1)；其中該兩最強的感測訊號是該第一感光元件感測該第一反射體的一反射面反射一第一鏡子所反射該第一發光模組所發出經由該第一反射體的一反射面反射至該第一鏡子的光線所產生者，該兩時間T(n)、T(n+1)的差(T(n+1)-T(n))等於該第一反射體旋轉1/m圈所需的時間，其中該n、m都是自然數，該第一反射體具有m個反射面；該微處理器藉由該計時器提供的時間，紀錄偵測該第一感光元件所發出一較弱的感測訊號的時間To，該較弱的感測訊號是該第一感光元件在相鄰的該兩時間T(n)、T(n+1)之間，感測到該第一反射體的一反射面反射該標的物所反射該第一發光模組所發出經由該第一反射體的一反射面反射至該標的物的光線所產生者；該微處理器計算(T(o)-T(n))/(T(n+1)-T(n))乘以360/m，而獲得該第一反射體在該時間T(o)相對於在該時間T(n)時的旋轉角度；該微處理器依據該旋轉角度而決定該第一反射體的旋轉角度。
20. 如申請專利範圍第19項所述之包含感光元件的輸入裝置，其中該第一發光模組、該第二發光模組分別與該第一感光元件、該第二感光元件呈堆疊的配置。
21. 如申請專利範圍第19或20項所述之包含感光元件的輸入裝置，其中該第一反射體的一反射面、該第二反射體的一反射面分別與該第一馬達的轉軸、該第二馬達的轉軸呈45 度的配置。
22. 如申請專利範圍第21項所述之包含感光元件的輸入裝置，其中該第一反射體、該第二反射體分別為稜反射體。
23. 如申請專利範圍第22項所述之包含感光元件的輸入裝置，其中該光線是雷射、可見光或紅外線其中之一者。