TWI379098B - Global positioning system, global positioning system receiver and global positioning system receiver positioning method - Google Patents
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Description
1379098 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種全球定位系統（Gi〇bai Positioning System，GPS) ’特別是一種GPS接收器。 【先前技術】
由於相關技術的迅速發展，汽車以及電子設備等的需 求目前持續增長。這些系統中廣泛地使用了 Gps，以滿足 不同領域的需求（例如，導航系統和可檇式設備等）。 GPS接仙於接收來自不_星之信號，並處理 接收到的化號以執行GPS定位。通常，待Gps接收器被供 電了段時間後，即可執行GPS定位。GPS接收器具有-稱 為初次定位時間（Time τ〇 First Fix，TTFF)之參數， T T F F被定義為從使用者初次打開G p s接收器至找到衛星所 而的時間以及备GPS接收器長時間處於待機模式後提供第 -人地理位置所需之時間。在信號強度微弱之環境下， HFF相對較長，例如幾分鐘。
【發明内容】 本發明提供了—種GPS接收器。在一實施例中，Gp Ϊ收解調器，從多個衛星發送之-導航訊息中耳 = = = —衛星星曆；—計算器，係電性連接該库
Ll萬年二^個衛星之多個以—星層為主之座標與多伯 靜1絲：之座標之間之多個座標差計算多個萬年 > ，數，以及一衛星位置計算器，係電性連接該計算 0445-TW-CH Spec+CIaim(filed-2〇〇9〇922) doc 益’並根據1¾星層資料計算該多個以該星 根據該衛星星曆計算該辣以該萬年 2 二 本發明提供了一種GPS接收器定位方 中丄定位方法包括從多個衛星所發送出之—導航訊自^ 料和—衛星星曆;根據該星層資料計算。個 ’時？:：以一星曆為主之座標和多個以該星暦為主之 根據該衛星星曆計算該多個衛星的多個以-萬年曆為主之座標和多個以該萬年曆為主之計時器潭 移；根據該多個㈣星㈣主之座標以及該多個以兮萬= 2主之座標之間之多個座標差，以及根據該多個㈣星 曆為主之計時器漂移與該多個以該萬年曆為主之計時器 漂移之間之多個時間差’計算多個萬年曆修正參數；以^ f據該星㈣料、猶星星朴該多個萬年祕正參數計 鼻該多個衛星的多個位置。 本發明還提供了-種全球定位系統。在—實施例中， 全球.定位系統包括一擷取和追蹤設備，從多 導航訊息並追賴多個衛星;一解調器，== 设備電性連接’並從該導航訊息中取得—星曆資料和一衛 星星曆；-計算H，與該解調器電性連接，並根據該多個 衛星之多個以一星曆為主之座標和該多個衛星之多個以 一萬年層為主之座標之間之多個座標差，以及根據該多個 衛星之多個以該星曆為主之計時器漂移和該多個衛星之 多個以該萬年曆為主之計時器漂移之間之多個時間差，計 0445-TW-CH Spec+Claim(filed-20090922).doc 5 1379098 算多個萬年曆修正參數；以及一衛 β 和追蹤設備’並根據該星層資料;=多= 星曆為主之座標和該多個以該麵為 =該衛星呈層計算該多個以該萬年層為主和; 二個以該萬年㈣主之計時H漂移， η資 ::跑星層和該多個萬年層修正參數計算:多 的多個位置。 生 【實施方式】 以下將對本發明之可改善TTFF之GPS接收器之實施 例給出詳細的·。㈣此處圖式所*之實施例僅為閣釋 ^用，故其中包含於本發明的子元件及/或周邊元件予以 省略。為清楚故，在描述本發明之實施例時，將使用特定 之術5吾。然而，本發明所揭示内容並非意欲限定於這些特 定術語及特定實施例。雖然本發明將結合實施例進行闡 述，但應理解這並非意指將本發明限定於這些實施例。相 反，本發明意在涵蓋由後附申請專利範圍所界定的本發明 精神和範圍内所定義的各種變化、修改和均等物。 圖1所示為根據本發明一實施例GPS接收器1〇〇方塊 圖。以下將詳述GPS接收器1〇〇的TTFF透過使用萬年曆 修正（almanac correction)參數予以改善。在一實施例 中，GPS接收器1〇〇可被包括在一 gps系統中，以處理來 自不同衛星的GPS信號。 待GPS接收器1〇〇開機後，包含在GPS接收器1〇〇中 之衛星位置計算器170可根據儲存設備130中所儲存的初 0445-TW-CH Spec+CIaim(fiIed-20090922).doc 6 始/之刖的星曆資料（ephemeris data )和衛星星曆 jal贴nac data)以及儲存設備15〇中所儲存的初始/之 前的萬年轉正參數，計算各個衛星的相對粗略位置。裸 取和追蹤設備11G可根據衛星之相對粗略位置來擷取和追 蹤可視（visible)衛星。在—實施例中，可被擷取和追 蹤設備110摘取到並追縱之衛星在此被稱為可視衛星。隨 後操取和追蹤設備11G從各個衛星接㈣航訊息。 GPS接收器⑽還包括一解調器12()，用於解調接收 到的導航訊息’並從衛星所提供/發送之導航訊息中取得 相應的星層資料和衛星星曆。在—實施例卜導航訊息為 - 50赫兹（Hz)的信號’其中包括了描述奶曰期和時 間之資料位元’亦包括星層#料和衛星星I星曆資料可 包含執道資訊’使得GPS接收器⑽可計算每一衛星的位 置。衛星星曆可包含所有衛星的相關資訊和狀態包括 有衛星的位置。 儲存設備130用於儲存上述星曆資料和衛星星層。儲 存設備13G中的星曆㈣和衛星星盾可被更新。在施 例中，儲存設備13〇可包括一星盾儲存設備131，用於儲 存星曆貧料’還包括-萬年曆儲存設備133，用於儲存衛 星星曆。在-實施射’星射轉設備⑶與萬年層健存 設備133可整合為-單-儲存設備（例如，儲存設備 ^另^施财，星祕麵備131可糾切儲存設備 計算器14〇(例如，萬年曆修正參數計算器）可根據 有效的星；！㈣和衛星星曆計算料祕正錄。萬年層 0445-TW-CH Spec+Claim(filed-20090922).doc 7 修正參數計算器】4〇可包括一決定設 用於根據時⑽證星 3 1 #未不）， 的有效性。在曆和萬年曆修正參數 衛星星曆在2巧二’星層貝料在4小時内為有效， 有效如萬::r參數在8小時内為 用於健存萬年層修正J如萬修正參數儲存設備） 中的萬年層修正參數;年驗參數儲存設請 接收16°™ 作時間，並將GPS接收器i卯的工作時間 二巧- GPS時間。包含在Gps接收器1〇〇内之衛星位置 °鼻益m可魏儲存設備13G中的星曆資料和衛星星 曆，以及萬年層修正參數儲存設備150中的萬年層修正參 數。衛星位置計算器17〇可根據目前之Gps時間、更新後 的星曆^料、更新後的衛星星曆以及更新後的萬年曆修正 參數计算修正後位置（例如，相對精綠位置定位設備 180可根據衛星之修正後位置計算Gps接收器丨⑽的位置。 圖2所示為根據本發明一實施例產生萬年曆修正參數 的流程200。萬年曆修正參數係由圖丨中所示之萬年曆修 正參數計算器140計算得之。在一實施例中，萬年曆修正 參數計算器140根據多個衛星之多個以一星曆為主之座標 和多個以一萬年曆為主之座標之座標差，以及根據多個衛 星之多個以一星曆為主之計時器偏移和多個以一萬年曆 為主之計時器偏移的計時器之差計算萬年曆修正參數。在 一實施例中’衛星位置計算器17〇根據星曆資料計算以星 曆為主之座標和以星曆為主之計時器漂移，並根據衛星星 0445-TW-CH Spec+Claim(filed-20090922).doc 8 =計算以萬年曆為主之座標和叫年曆融之計時器漂 在步驟210中，衛星位置計算器17〇在哪時間t根 ，相應的星曆資料計算每―衛星在每—採樣點的 為主之三維座標Xe⑴、ye⑴和Ze⑴以及以星 時器漂移咖。在步驟220巾，衛星位置計算器17〇在十 GPS時間t根據相應的衛星星層計算每一衛星在每一採 點的以萬年曆為主之三維座#Xa⑴、ya⑴和A⑴以及以 萬年曆為主之計時器漂移ta⑴。在步驟23G巾，在一每 施例中’在萬年曆修正參數計算II 140接收到由衛星位^ 計算器170在時間計算出之以星曆為主之座標以及以 萬年曆為主之座標後’萬年曆修正參數計算器副計算二 個座標之Sz\x(t)、Δ7(ι^Δζ⑴。具體來說，在一實施 例中，Δχ⑴為在同一取樣點xe⑴和Xa(t)之差、ΔΥ(ΐ) 為在同-取樣.點ye⑴和ya(t)之差、為在同一取樣 點ze(t)*Za(t)之差。在一實施例中，萬年曆修正參數計 算器140也計算以星曆為主之計時器漂移匕（1：)和以萬年 曆為主之計時器漂移ta(t)之差△/(：)。在一實施例中，厶 x(t)、ΔυΟ；)、△z(t)*At(t)分別為時間t的高階多項函 數’如下列方程式（1)、（2)、（3)和（4)所示： M0 = =Σα/ (1) Ay(〇 = =Σν Λ=〇 (2) Δζ(/)： =Σ^/ (3) 务=0 0445-TW-CH Spec+Claim(filed-20090922).doc 9 1379098 (4) 走s〇 n代表多項函數的最高階n、...an，bD、bi.. bn， C〇、（^…匕和d。、dr..dn為萬年曆修正參數。 在步驟240中’在-實施例中’萬年曆修正參數計算 益140根據最小平方近似法分別計算差值心⑴、△ △z(t)和⑴的最小值^設每—衛星的採樣 ㈣個’队⑴最小值的最小平方法近似值如方程式（5為) 所不. ，《 η min(Z(Za/-Ax(〇)2)
M) UO (5) 在步驟250中’根據最小平方法近似法（例如，方程 式5)取得萬年祕正參數。具體來說，在—實施例中， 可根據與方㈣（5)均等㈣料（ 近似法計算X轴鍊㈣年祕正參數,、ai a方 m+l Σ^··· Σ(" /=0 /=〇 m m mΣ，, Σ，'2 …Σ>; f*s〇 #s〇 i=0 m m Σ^ΣΓ'-Σ^
«0a, L^J L ㈣ /=〇 i=0 Σμ。 /=*〇 m Σ’. /=〇 mΣ’”·&(，,) ./=〇 (6) 在-實施例中，在-參考時間u之前2 U-2)，每-衛星開始每隔2〇分鐘採樣一次。在—( 中’ U稱為一取樣參考時間。七為第i個取樣點= 。△織表在時間ti時在第i個取樣點取樣所』 星曆為主之X軸座標與以萬年層為主之 -實施例中，每-衛星的取樣點個數為12個標 0445-TW-CH Spec+Claim(filed-20090922).doc 1〇 1379098 广例支中’每一衛星在12個取樣點進行取樣所需的時 間l:Ple為4小時（亦即，20分鐘乘以12)。在一實施 卜萬年層修正參數在經過更新之後，可保持8小時:有 程式（6)類似，用於y軸、z轴和計時器漂移的 萬年磨修正參數bfl、bl...bn，e0、可 分別通過4川、Δζ⑴和&⑴最小平方近似法取得。η 的值越大，可提供用於近似法的資料越多，萬年層修正參 數的精確度就越高。如果衛星之取樣時間L華越長 可取得越奴萬年祕正參數有效舰^舉例來說，如果 衛星取樣時間長於4小時，則萬年曆修正參數經過更新之 後，萬年層修正參數的有效期限可大於8小時。 圖3所示為根據本發明一實施例更新萬年層修正 之流程300。萬年祕正參數可透過料祕正參數計算 器140進行更新’並儲存於如圖丨中所示之萬年曆修正^ 數儲存設備150中。圖3將結合圖丨進行描述。〆少 在步騾310中，GPS接收器100被供電。在步驟32() 中，擷取和追蹤設備110 τ擁取和追蹤可視衛星。在步驟 330中，解調器120可解調從可視衛星接收到的導航訊息 並從所接收狀導航訊息巾取得相應的星曆資料和衛星 星曆。 在步驟340中’萬年曆修正參數計算器14〇可根據時 間驗證新的星曆資料、新的衛星星曆和之前的萬年層修正 參數之有效性。在-實施例中，星曆資料被認定在4小時 内為有效、衛星星曆被認定在2周内為有效、萬年曆修正 0445-TW-CH Spec+Claim(filed-20090922).doc 參數被認定在8小時内為有效。在—實施例中，在步驟35〇 中’如果初始/之前的萬年祕正參數為無效，而星層資 料和衛星星曆都還為有效’則萬年曆修正參數計算器14〇 將計算新的萬年曆修正參數。如果星曆資料和衛星星層都 為無效’或者疋星曆資料、衛星星曆和萬年曆修正參數皆 無效，則流程300回到步驟33〇開始一個新的週期。在步 驟350中，新的萬年層修正參數被儲存在萬年曆修正參數 儲存設備150中。換言之，可使用新的萬年曆修正參數更 新萬年曆修正參數儲存設備15〇。 圖4所示為根據本發明一實施例計算Gps接收器（例 如，圖1中所示之GPS接收器1〇〇)位置之流程4〇〇。在 步驟410中，可從儲存設備13〇中取得星曆資料和衛星星 曆，從萬年曆修正參數儲存設備15〇 t取得萬年曆修正參 數。在步驟430中，萬年曆修正參數計算器14〇中所包含 的決定設備（圖1中未示）可驗證星曆資料的有效性。在 步驟440中’如果星層資料為有效，則衛星位置計算器ι7〇 根據星曆資料分別計算可視衛星的位置。在步驟45〇中， 如果星曆資料為無效，決定設備可進一步驗證衛星星曆和 萬年曆修正參數的有效性。如果衛星星曆或萬年曆修正參 數為無效’則流程400回到步驟430，再由衛星位置計算 器170重複驗證儲存設備13〇中的星曆資料和衛星星曆之 有效性’以及驗證萬年曆修正參數儲存設備15〇中的萬年 曆修正參數的有效性。在步驟460中，如果衛星星曆和萬 年曆修正參數為有效，則衛星位置計算器170可根據有效 的衛星星曆和萬年曆修正參數計算可視衛星的位置。 0445-TW-CH Spec+Claim(filed-20090922).doc 12 1379098 财，可根據衛星星料算出每—可視衛呈 根棱^的座標Χ，、Υ，、Z，以及計時器之漂移T，。隨後 3萬年層修正參數分別用方程式⑺、⑻、⑼和（10) ’和Τ，的修正值ΔΧ’⑴、Ay，⑴、Δζ，⑴ 蝴会〆 (7) (8) △少，(〇=!>/ its〇
η為萬年曆修正參數的最高階，t為目前的GPS時間。 ak、bk*Ck為修正後座標x、y和z在時間t的萬年曆修正 參數。dk為修正後之計時器漂移τ的萬年曆修正參數： 根據所取得之在時間t之修正值，可使用方程式 (11) (12)、（13)和（14)計算x、y、z*T: 义= χ，+Δχ， (11) y = y,+Ay, (12) z-z'+Az' (13) T = T'+AT' (14) 在步驟470中，可根據修正後之每一衛星的位置 GPS接收器1〇〇的位置。
在實際操作中，GPS接收器100開機後可根據、 始的 0445-TW-CH Spec+Claim(filed-20090922).doc 13 1379098 =貝料魅星料/或初始的萬年祕正參數計算衛 粗略置。縣和魏設備110根獅星的相對 Φ，n σ追料視衛星。從可視衛星取得導航訊 心’吏付解調器12G可取得相應的星曆資料和衛星星層。 可使用^的星曆資料和衛星星曆更新儲存設備⑽中之初 始/之刖的星曆靖和衛星星曆。萬年曆修正參數計算器 140使用更新後的星㈣料和衛星星曆計算新的萬年層修 正參數。如此，可❹新的萬年祕正參數更新儲存在儲 存設備150中的萬年曆修正參數。 衛星位置st鼻器170可根據更新後的星曆資料、衛星 星磨和萬年祕正參數計算修正後之衛星位置。根據修正 後之衛星位置，可計算GPS接收器1〇〇的位置。 有利之處在於，在一實施例中，當星曆資料為無效 時，可使用衛星星曆和萬年曆修正參數的組合計算接 收器100的位置。由於衛星位置計算器17〇計算得到修正 後的位置，則擷取和追蹤的效率得以提高，定位的精準度 也可增加。進而可降低TTFF。在一實施例中，TTFF可降 低至15秒。 上文具體實施方式和附圖僅為本發明之常用實施 例。顯然’在不脫離後附申請專利範圍所界定的本發明精 神和保護範圍的前提下可以有各種增補、修改和替換。本 技術領域中具有通常知識者應該理解，本發明在實際應用 中可根據具體的環境和工作要求在不背離發明準則的前 提下在形式、結構、佈局、比例、材料、元素、元件及兑 它方面有所變化。因此，在此披露之實施例僅用於說明而 0445-TW-CHSpec+Claim(filed-20090922).doc 14 非限制，本發明之範圍由後附申請專利範圍及其合法均等 物界定’而不限於此前之描述。 【圖式簡單說明】 以下結合附圖和具體實施例對本發明的技術方法進 行詳細的描述，以使本發明的特徵和優點更為明顯。其中： 圖1所示為根據本發明一實施例GPS接收器方塊圖。 圖2所示為根據本發明一實施例產生萬年曆修正參數 的流程。 圖3所示為根據本發明一實施例更新萬年曆修正參數 之流程。 圖4所示為根據本發明一實施例計算Gps接收器位置 之流程。 【主要元件符號說明】 10G ·’GPS接收器 110:擷取和追蹤設備 120 :解調器 130 :儲存設備 131 :星曆儲存設備 133 :萬年曆儲存設備 140 :計算器/萬年曆修正參數計算器 15〇 :儲存設備/萬年曆修正參數=存設備 160 :即時計時器 170 :衛星位置計算器 180 :定位設備 0445-TW-CH Spec+Claim(filed-20090922)doc 15 1379098 200 :流程 210、220、230、240、250 :步驟 300 :流程 310、320、330、340、350 :步驟 400 :流程 410、430、440、450、460、470 :步驟 0445-TW-CH Spec+Claim(filed-20090922).doc 16
Claims (1)
- 七、申請專利範圍： h二種全球定位系統（GPS)接收器，包括： ;广器，從多個衛星發送之一導航訊息中取得一星 赃⑷細—衛星㈣_纖daw ; 個以U性連接該解調器，根據該多個衛星之多 之乡個座標差計算乡似年曆修正 ^數，根據該多_星_多個以該星料主之計時 咳多C個漂移（drift)和該多個衛星的該多個以 年曆為主之計時器漂移之間之多個時間差 。十，該夕個萬年曆修正參數；以及 計算11 ’電性連接該計算器，並根據該星 星層，個以該星層為主之座標，根據該衛星 =星r個星二個萬年•參數_ 2. ==料、該衛星星磨和該多個萬年 =申：專利範圍·1項的全球定位系統接收器，其 星曆資料為有效，則該衛星位置計算器根 3知Γ層貝料计异该多個衛星的該多個位置。 .範圍第1項的全球定位系統接收器，其 :曆無效，該衛星星暦和該多個萬 ==萬年：衛星位置計算器根據該衛 哀多個萬年層修正參數計算該多個衛星的 17 该多個位置。 如申明專利範圍第1項的全球定位系統接收器，复 中，該衛星位置計算器分別根據該星曆資料和該衛i 星曆計算該多個以該星曆為主之計時器漂移和 個以該萬年曆為主之計時器漂移。 =申明專利㈣第4項的全球m统接收器其 該計算器根據該多個座標差之—最小平 ς 之該多個以該星曆為主之』 4年暦為主之座標之間之該多個座許 方t多個，值’且«該多個時間差之該最“ 似法取財料㈣轉之該乡個以該星曆為 潭::二漂:Γ多個以該萬年曆為主之計時器 :=:::間差之多個最小值，進而得到該多 中申圍第1項的全球定位系統接收器，其 別^^=:該:=年曆修正參數分 :個=多個以該萬=== 加，進而得到該多個位置。 π;專利範圍第1項的全球定位系統接收器，進- 個衛星的該多二m:算器，並根據該多 如申产糞ps接收器之一位置。 中，該\個：主麻1項的全球定位系統接收器，其 〜夕祕正參數錢存於—儲存設備中。 1379098 9. 一種一全球定位系統接收器之定位方法，包括： 從多個衛星所發送出之一導航訊息中取得一星曆資 料和一衛星星曆； 根據該星曆資料計算該多個衛星的多個以一星曆為 主之座標和多個以該星曆為主之計時器漂移； 根據該衛星星曆計算該多個衛星的多個以一萬年曆 為主之座標和多個以該萬年曆為主之計時器漂移； 根據該多個以該星曆為主之座標以及該多個以該萬 年曆為主之座標之間之多個座標差，以及根據該多個 以該星曆為主之計時器漂移與該多個以該萬年曆為 主之計時器漂移之間之多個時間差，計算多個萬年曆 修正參數； 根據該星曆資料、該衛星星曆和該多個萬年曆修正參 數計算該多個衛星的多個位置；以及 驗證該星曆資料、該衛星星曆和該多個萬年曆修正參 數的有效性。 10. 如申請專利範圍第9項的定位方法，進一步包含： 若該星曆資料為有效，則根據該星曆資料計算該多個 衛星的該多個位置。 11. 如申請專利範圍第9項的定位方法，進一步包含： 如果該星曆資料為無效，該衛星星曆和該多個萬年曆 修正參數為有效，則根據該衛星星曆和該多個萬年曆 修正參數計算該多個衛星的該多個位置。 12. 如申請專利範圍第9項的定位方法，其中，該多個萬 年曆修正參數之計算步驟包含： 19 1379098 根據該多個座標差之—最小平方近似法，計算在 間所取得之該多個以該星㈣主之座標和該多個以 該萬年層為主之座標之間之該多個座標ϋ之多個县 小值；以及 # 根據該多個時間差之-最小平方近似法，計算在該時 間所取得之該多個以該星曆為主之計時器漂移和χ該多個以該萬年曆為主之計時器漂移之間之該多 間差之多個最小值。 巧 13. 如申請專利範圍第9項的定位方法，其中，該多 星之該多個位置之計算方法包含： 根據該多個萬年層修正參數分別計算出多個 值；以及 > 將該多個修正值分職衫伽該萬年料主 標相加以計算該多個位置。 14. 如申請專利範圍第9項的定位方法，進—步包含·根據該多個衛星的該多個位置計算該Gps接收 一位置。 **叼 15. 如申請專·圍第9項蚊位方法，進—步包含： 儲存該多個萬年曆修正參數。 16. —種全球定位系統（Gps)，包括： -擷取和追蹤設備’從多個衛賴取—導航訊息並追 縱該多個衛星； 一解調器，與該擷取和追蹤設備電性連接，並從該導 航訊息中取得一星曆資料和一衛星星曆； 一計算器，與該解調器電性連接，並根據該多個衛星 20 1379098 之多個以一星曆為主之座標和該多個衛星之多個以 一萬年曆為主之座標之間之多個座標差，以及根據該 多個衛星之多個以該星曆為主之計時器漂移和該多 個衛星之該多個以該萬年曆為主之計時器漂移之間 之多個時間差，計算多個萬年曆修正參數；以及 一衛星位置計算器，耦接至該擷取和追蹤設備，並根 據該星曆資料計算該多個以該星曆為主之座標和該 多個以該星曆為主之計時器漂移，並根據該衛星星曆 計算該多個以該萬年曆為主之座標和該多個以該萬 年曆為主之計時器漂移，並分別根據該星曆資料、該 衛星星曆和該多個萬年曆修正參數計算該多個衛星 的多個位置；其中， 該計算器驗證該星曆資料、該衛星星曆和該多個萬年 曆修正參數的有效性。 17. 如申請專利範圍第16項的全球定位系統，其中，該 計算器根據該多個座標差之一最小平方近似法，計算 在一時間所取得之該多個以該星層為主之座標和該 多個以該萬年曆為主之座標之間之該多個座標差之 多個最小值，以及根據該多個時間差之一最小平方近 似法，計算在該時間所取得之該多個以該星曆為主之 計時器漂移和該多個以該萬年曆為主之計時器漂移 之間之該多個時間差之多個最小值，進而取得該多個 萬年曆修正參數。 18. 如申請專利範圍第16項的全球定位系統，其中，該 衛星位置計算器根據該多個萬年曆修正參數分別計 21 1379098 算多個修正值，且其中，該衛星位置計算器將該多個 修正值與該多個以該星曆為主之座標分別相加，進而 得到該多個位置。22
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