TWI374044B - Optical-pointing system and method for optical-pointing system to promoting noise-edurance against background light - Google Patents

Description

1374044 案號098118666 101年7月12日 修正本 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 一種於光學指向系統提高對背景光雜訊忍受度之方 法，特別是一種應用於遊戲週邊裝置之光學指向系統中提 高對背景光雜訊忍受度的方法。 【先前技術】 光學指向裝置，以光學方式傳輸指向訊號之裝置，可 應用於互動式電玩遊戲中之訊號輸入，作為動作感測追蹤 之用，或是，廣義言之，可應用於電腦中以控制游標在電 腦螢幕上之位置，作為代替滑鼠之指向裝置。 互動式電動遊戲，無論是電視遊戲或電腦遊戲，皆是 相當受歡迎的休閒娛樂。大體來說，電腦遊戲牽涉計算機 對電腦軟體的執行，及電腦輸入周邊裝置的操作，像是鍵 盤、滑鼠、搖桿和跳舞機等。然而，這些電腦輸入周邊裝 置的操作方式使得電動遊戲不夠逼真。是故，為了使遊戲 更刺激有趣，能捕捉玩家動作的「光學指向系統」應運而 生。如第1圖所示，該光學指向系統100本質上為一攝影 鏡頭101搭配一光指向器102，該光指向器在外型上可配 合遊戲採用各式造型，如球棒、手搶、劍、方向盤等。而 攝影鏡頭可捕捉指向裝置之動態，使得該組指向系統之訊 號傳輸得以無線化以克服玩家在進行3D動作遊戲時之不 便。再者，「指向裝置」從傳統自身不具光源，表面塗敷 以反光材質的被動式指向器（passive marker)，改進成具有 〇944-A41441-TW/Final1 4 1374044 案號098118666 101年7月12日 修正本 光源之指向器，以避免傳統被動式指向器需要外加投射光 源、以及需將背景光源控制在合理範圍内之不便。最後， 内建光源之指向器其光源可選用可見光或不可見光，而在 使用上，發出可見光之指向器可能會影響玩家視覺而造成 不適且其光學訊號易被背景光所干擾，故在該指向器之設 計多使用不可見光中之紅外線。使用紅外線作為光源之指 向器具有省電及價格低廉之優勢，自當成為業界設計該產 品之首選。 然而，在我們生活環境中其實充滿了紅外線，物體只 要有熱就會發出熱輻射，而這些熱輻射（即所謂的紅外線) 可能造成攝影鏡頭101捕捉的晝面106中的雜訊105，而 使由指向器102發射出之光點104無法辨識。此外，攝影 鏡頭中之光學感測元件，如電荷耦合裝置（charge coupled device, CCD)在製造上的瑕疵，也可能使得光學指向系統 無可避免的遭遇到背景雜訊干擾之問題。 【發明内容】 有鑑於此，本發明主要目的係提供一種光學指向系 統，可提高對背景光雜訊忍受度。本發明之光學指向系統， 包括··一第一光指向器包括一第一光發射部，用以發射一 第一特定數目光點；及一第一驅動裝置，其耦接該第一光 發射部，用以控制該第一特定數目光點以——般模式或以 一特定閃動模式發出以及一光接收器，用以捕捉該第一特 定數目光點，且判斷所接收之背景光之雜訊狀況；當該背 〇944-A4144UW/Final】 1374044 案號咖_ 101年7月12日 一間值’則切換第-光指向器工作模式， 發出，#二?二=-般模式切換至-特定閃動模式 單-種二、二广光雜訊忍受度。傳統之指向器只以 :本發明中之一般模式)，而本發明可使指向器切::出 ，閃動模式間(包括該-般模式及該閃動模式，盆中閃 又有多種型態，詳見後文之實施方式），將有效改進 日月不雜訊干擾的情形。除了提高對背景光忍受度外，本發 明之另-目的為’在使用—個以上光指向器的光學指向系 統中’彻給定該等光指向器不同㈣模式之方式 辨識來自各個光指向器之各個光點之功效。為使本發明之 上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施 例並配合所附圖式做詳細說明。 【實施方式】 —為了使貴審查委員能更進一步瞭解本發明為達成預 疋目的所採取之技術、手段及功效，請參閱以下有關本發 明之詳細說明及附圖，相信本發明之目的、特徵及特點， 當可由此得一深入且具體之瞭解，然而所附圖示僅提供來 考及說明用，並非用來對本發明加以限制。 第2圖為本發明之光學指向系統20〇之線路方塊圖， 該光學指向系統200主要包括一第一先指向器21〇，及一 光接收器220。該第一光指向器210更包括一第一光發射 部213,用以發射一第一特定數目光點23〇;及一第一驅動 〇944-A41441-TW/Finall 1374044 案號098118666 1〇1年7月12日 修正 其耦接該第一光發射部213 ’用以控制本該第-特 光點23〇以 般模式或以一特定閃動模4路山 在貝施例中，當該第一光接收器220判斷光t ^二 其所處環境中背景光之雜訊達到一閣值時，即：：：210 !!向器210工作模式，令該第-特定數目光點23=二 疋閃動模式發出。光接收器22G可用以捕捉該第 目光點230，依照此發明，該第—光接收器22 二 ===狀數目光點23。進行辨識。若特定閃動=式 热法有蚨進行辨識時則重覆上述步驟切換第〜 2」〇工1模式，令該第一特定數目光點23〇切換成二： 定閃動模式使得該第—光接收器22G可更輕易地對該第一 特疋數目光點230進>f亍辨識。在另一實施例中，光接收哭 220亦可用於判斷所接收之背景光之雜訊狀況；當該背景 光之雜訊達到一閾值，則輸出一第一控制信號25〇給該驅 動裝置212，令該第一特定數目光點23〇以該閃動模式發 出，藉以抑制背景光雜訊。上述之該第一光發射部2〗3包 括一特定數目LED ,用以發射紅外線。而上述該光接收哭 220又包括一光學感測器221，而該光學感測器為—感光元 件’如電荷赛合裝置（Charge Coupled Device, CCD)或互 補式金屬氧化半導體 （Complementary Metal-Oxide_Semiconductor，CMOS)感測器等，用以捕捉 該第一特定數目光點230並輸出該第一指向信號240。耦 接於光學感測器221者為一雜訊抑制器222，其用以接收 該第一指向信號240、判斷該第一特定數目光點所處背景 0944-A4]44]-TW/Final] 1374044 案號098118666 101年7月12日 修正本 雜訊是否達一閾值，以及輸出該控制信號250。背景光之 雜訊狀況可藉由該第一特定數目光點與背景雜訊兩者之信 號雜訊比（Signal to Noise Ratio，S/N)做判斷，且上述閾值 可由雜訊抑制器222所給定。如同先前技術，該光學接收 器220可再包括一動作追蹤感測器223耦接於雜訊抑制器 222，其内含一數位信號處理器（Digital Signal Processor， DSP)及一中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)，用 以對該光指向器之動態做後續處理。 參照第3A至3C圖，將有助於了解上述一般模式及閃 動模式。一般模式，如第3A圖，為使第一光發射部213 所發射之該第一特定數目光點230不閃動，即持續亮著不 滅；第一閃動模式，如第3B圖，為使第一光發射部213 之該第一特定數目光點230以一特定頻率閃動，其中該特 定頻率可由上述光接收器220做調整；以及，如第3C圖， 第二閃動模式為使第一光發射部213之該第一特定數目光 點230以一特定型態閃動，其中該特定型態同樣可由上述 光接收器220做調整，舉例而言：特定型態可為：一、如 圖中310,亮和滅時間長度（圖中之T1及T2)做周期性之配 置，；二、如圖中320，閃動頻率（圖中之F1及F2)做周期 性之配置。上述於第I區間内者皆可做為識別之單—訊 號。由上述可知，該第—特定數目光點230至少包括一光 點。值得注意的是’不同的實施方式可對應不同型態之閃 動方式’熟悉本技藝人士可依照上述各種型態輕易混合運 用，其變化不勝枚舉，是以上述舉例僅為方便說明之用， 〇944·Α4144 卜TW/Finall 1374044 案號098118666 101年7月12日 修正本 並非用以限定本發明。 第4圖為本發明光學指向系統之雜訊抑制方法第一實 施例之流程圖。合併參考第2圖，當該光學指向系統200 啟動時直接進入該一般模式，使該第一光指向器210中之 該第一光發射部213所發射之該第一特定數目光點230不 閃動。該光接收器220啟動後持續將所有進入其中該光學 感測器221之光包括該第一特定數目光點230在内轉換成 具有數位影像資訊的一第一指向信號240，並輸出至雜訊 抑制器222，當雜訊抑制器222判斷背景光之雜訊未達一 設定之閾值而可辨識出該第一特定數目光點230時，則該 雜訊抑制器222不發出任何命令，是以該光學指向系統200 仍以一般模式運作。而當該雜訊抑制器222判斷背景光之 雜訊已超過一設定之閾值時，則對遠端之該第一光指向器 210之該第一驅動裝置212發出一第一控制信號250,使得 該第一驅動裝置212驅動該第一光發射部213以該閃動模 式運作，而此方法可使該雜訊抑制器得以更容易辨識出該 第一特定數目光點230而達成抑制該背景光雜訊之目的。 上述該第一控制信號由該雜訊抑制器222傳輸至該第一驅 動裝置212，舉例而言，可以透過無線傳輸之方式。第5 圖為具有複數個光指向器的光學指向系統之概要圖，而下 述實施例將以兩個光學指向器做說明，熟悉本技藝人士當 可依據本說明輕易推廣至使用複數個光學指向器時之情 況。第6圖為本發明光學指向系統之雜訊抑制方法第二實 施例之流程圖。合併參考第2、5圖，當該光學指向系統 0944-A4M4]-丁 W/Finall 1374044 -r | ^ y 200啟動時直接進入該一般模式，使該第一光指向器 中之該第一光發射部213所發射之該苐一特定數目光點 230不閃動。該光接收器22〇啟動後持續將所有進入其中 垓光予感測斋221之光包括該第一特定數目光點23〇在内 轉換成具有數位影像資訊的-第—指向信1 ，並輸出 f雜訊抑制器222，當該光接收器22〇僅捕捉到該第一特 ^數目光點230時’則該雜訊抑制器222不發出任何命令， 是以該光學指向系統200仍以一般模式運作。而當該光7接 收益220同時捕捉到該第一特定數目光點23〇及該第二特 定數目光點530時，則該光學接收器22〇 ， 光指向器2丨〇之該第-藤繼212、該第二：之二 ^該第二驅動裝f 512分別發出一第一控制信f虎250及-=號550 ’使得該第一驅動裝置212及該第二驅 :=ί別驅動該第一光發射部213及該第二光發射 、 〃 一者以閃動模式、《兩者分別以相里之閃動 核式運作。此方法可使該雜訊抑制器辨識出該第二特定數 點:及第二特定數目光點53G’達到本發明的又-月b °亥第一實施例應用在互動遊戲之指向 =:不同光指向器之複數個玩家。上=第= 虎及該第二控制信號550由該雜訊抑制 傳輸至該第-驅動裝置212及料_ =裔222分別 以透過無線傳輸之方式。該弟一驅動裝置512同樣可 施例：St本:明光學指向系統之雜訊抑制方法第三實 圖。本實施例為上述第-及第二實施例之結 0944-A41441-TW/Final1 1374044 案號098118666 101年7月12日 修正本 合，而該光學指向系統與上述二實施例雷同，於此不在贅 述。該光學指向系統中抑制雜訊之方法與上述兩實施例差 異之處說明如下。合併參考第2圖，當該光學指向系統200 中之光接收器220同時捕捉了複數個光點且偵測雜訊達一 閾值，則雜訊抑制器222先發出控制訊號使所有的光指向 器以單一閃動模式發出光點，以濾除所有背景光之雜訊。 再者，當雜訊抑制器222仍捕捉了複數個光點，則發出控 制訊號使該等光指向器分別以相異之閃動模式發出光點， 藉此完成該等光指向器之辨識。 雖然本發明已以較佳實施例揭露於上，然其並非用以 限定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精 神和範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明作之 保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 第1圖為光學指向糸統之外觀概略圖。 第2圖為本發明之光學指向系統200之線路方塊圖。 第3A圖為本發明之發射部於一般模式下之示意圖。 第3B圖為本發明之發射部於第一閃動模式下之示意圖。 第3C圖為本發明之發射部於第二閃動模式下之示意圖。 第4圖為本發明光學指向系統之雜訊抑制方法第一實施例 之流程圖。 第5圖為具有複數個光指向器的光學指向系統之概要圖。 第6圖為本發明光學指向系統之雜訊抑制方法第二實施例 〇944-A41443-TW/Fina]] 1374044 案號098118666 101年7月12日 修正本 之流程圖。 第7圖為本發明光學指向系統之雜訊抑制方法第三實施例 之流程圖。 【主要元件符號說明】 100〜光學指向系統，101〜攝影鏡頭，102〜光指向器， 104〜光點’ 105〜雜訊’ 106〜晝面’ 200〜光學指向糸統’ 210〜第一光指向器，212〜第一驅動裝置，213〜第一光發 射部，220〜光接收器，221〜光學感測器，222〜雜訊抑制器， 223〜動作追蹤感測器，230〜第一特定數目光點，240〜第一 指向信號，250〜第一控制信號，510〜第二光指向器，5]2〜 第二驅動裝置，513〜第二光發射部，550〜第二控制信號。 〇944-A41441-TW/Finall

Claims (1)

1. 案號098118666 101年7月/立曰 七、申請專利範圍： ^ 種光予‘向系統，可提高對背景光雜訊忍受度， 包括： 又 —第一光指向器，包括： 笛一^第—光發射部，用以發射—第一特定數目光點，而該 弟-特疋數目光點包括至少一光點；及 -特驅動裝置，難該第—光發射部，用以控制該第 ，1 數目光點以一一般模式或一閃動模式發出， 到一 #該第—光指向器所處環境中—背景光之雜訊達· 、，則該第一特定數目光點以該閃動模式發出。 括：2.如中請專利範圍第β所述之光學指向系統，更包 之雜::::用:捕捉該第—特定數目光點，且判斷該背景光 第1衫況’虽該背景光之雜訊達到該閾值時，則由切換該 器之工作模式使該第-特定數目光點以該閃動模 式發出，藉以抑制該背景光雜訊。 當該所述之光學指向系統，其中 以該一般料糾。職第i定數目光點維持 如申请專利範圍第】項所述之光學指向系統， 該1模式為=射=所發射之該第—特定數目光點不閃動。 該閃動模利範圍第1項所述之光學指向系統，其中 :=第一光發射部所發射之該第-特定數目光點 0944-A41441-TW/Finall 13 案號09811醜101年7月U曰 修正本 6·如申請專利範圍第1項所述之光學指向系統，其中 該閃動模式為使第-光發射部發射之該第—特定數目光點以 特定型態閃動。 ‘ 7.如中請專利翻第丨項所述之光學指向系統，更包 括： 至少一第一光指向器，其包括： 一第二光發射部，用以發射一第二特定數目光點， 而遠萆二特定數目光點包括至少一光點；以及 一第二驅動裝置，耦接該第二光發射部，用以控制 該第一特疋數目光點以該一般模式或該閃動模式發出； 其中’當該第一特定數目光點及該第二特定數目光點同 時出現時’則切換該第―及第二光指向器之卫作模式使 〇亥第及第一特定數目光點中至少一者以該閃動模式發 出。 、 8.如中請專利翻第7項所述之辟指向系統，立中 當該光接"同時她賴第—特定數目光點及該第二特定 數目光點時，則浦該第—及第二光指向器之工作模 及第-特疋數目光點中至少—者以制動模式發出。^ • 9·如申請專利範圍第7項所述之光學指向系統，更包 *琢弟-特讀目光點及該第二特定數目光點同 =則該第-及第二特定數目光點分別以不同之_模式屯 10.如申請專利範圍第}項所述之光學指向系統，發+ 0944-A41441-TW/Finall 14 1374044 案號098118666 101年7月/立日 修正本 端包括一 LED用以發射紅外線。 11. 如申請專利範圍第1項所述之光學指向系统，其中 該光接收器又包括一光學感測器，其中該光學感測器為—减光 元件，用以捕捉該第一特定數目光點並輸出該第一指向广二 12. 如申請專利範圍第11項所述之光學指向系統，°2中° 該光接收器又包括一雜訊抑制器，其中該雜訊抑制哭用p ^ 該第一指向信號、判斷該光學信號所處背景雜訊是否達^接收 值。 閣 13. 如申請專利範圍第12項所述之光學指向系統，t 該光接收器更包括一動作追蹤感測器耦接於雜訊抑'制界，^中 含一數位信號處理器（DSP)及一中央處理單元（cpu)，用γ ^内 光指向器之動態做後續處理。 14· 一種提高光學指向系統對背景光雜訊忍受度的方 法，該光學指向系統包括一光指向器及一光接收ρ，盆 、， 指向器係用以發射-第-特定數目光點，而該光接°收器係^ 捕捉該第-特定數目絲；該提高光學指向 忍受度的綠包括： 士當該光指向器所處環境中-背景光之雜訊達到 犄，則使該光指向器以一閃動模式輸出光點。 =5.如申請專利範圍第14項所述之提高光 月不光雜訊忍受度的方法，更包括： 糸為對 令該光減11财_動模式輪出之該光點。 16.如申請專利範圍第14項所述之 背景光雜訊忍受度的方法，更包括： 向系統對 0944-Α41441 -TW/Final 1 ^/4044 案號098118666 101年7月〇日 當該光指向器所處環境中該背景光 修正本 時，則使該光指向器以--般模式輸出一^訊未達一閨值 搜尋以該-般模式輪出之該光點。 點，而該光接收器 17·如申請專利範圍第16項所述之 背景光雜訊忍受度的方法，其+該—=料旨向系統對 動。 、式為使該光點不閃 =如申請專利範圍第14項所述之提 月厅、光雜訊忍受度的方法，當該光接_ =日=糸統對 指向器所如之複數個光鱗，則令該 I稷數個光 之閃動模式輸出鱗光點。 林向讀別以不同 ^雜14項術料咖向系統對 厅、九雜訊心又度的方法，其中該閃動 以特定頻率閃動。 飞為使毛射之该光點 ，.如申請糊_ 14項所述之提高光學指向系 ==度的方法，其中該閃動模式為使發射之該光點 0944-A41441-TW/Finall 16 1374044 案號098118666 101年7月12日 修正本 、圖式·

   0944-A4 丨 44 卜 TW/Finail 17 ^74044 案號 098118666 四、指定代表圖： (一）本案指定代表 (一）本代表圖之元 1〇1年7月12日 修正本 圖為：第（2 件符號簡單說明:

   〇 212〜第一驅 221〜光學感 ，230~第一 控制信號 200〜先學指向糸统 rn , 〜弟一光指向恣 勖裝置，213〜第一光發射 ^ χ射部，220〜光接收器 成1盗，222〜雜訊抑制器，2 ^ 223〜動作追縱感測

   疋數目光點，240〜第一指向信號，250〜第 五 、本案Γ化學式時，請揭示最能顯，特徵的化學式: 0944-Α4144 卜 TW/Final 1