TWI360018B - Anti-shake apparatus - Google Patents

Description

1360018 , 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種防震裝置，制於照相設備（裝 置），尤其係關於可移動單元（包含成像設備等等，可移 動來修正手震效果）的位置偵測裝置。 【先前技術】 ~ 本：：揭不一種用於照相裝置的防震裝置。拍照中 發生手防震裝置在成像時會利用相對於手震量 來移f手震=鏡頭或位於與光學抽垂直的平面上之 成像設備’以修正手震的影變。 曰本未請求審查的專 2002-229090號揭露_種田认 ]茶（KOKAI)第 防震裝置執行可移；單裝置的防震裝置。該 磁鐵與線圈的手震修正浐二祐作，其包含使用水久 鐵進行可= 來自二電π大率之值，根據 操作的輪出值調整。利用」ft唬，執行有關位置偵測 改變放大率值，如：電路中電阻值可 此調整操作會是個問題二電阻值而要機械調整。因此， 【發明内容】 調整二非機械調的在於提供一種裝置，利用電子 的位置侦測操作㈣整操作，調整有關防震裝置 根據本發a月，二 元、固定單元十^目裝置的防震裝置包含可移動單 。唬處理單元及控制單元。 6 α亥可&動單π具有成像設備及手震修正鏡頭並中 二相；；可在第一與第二方向中移動。第-方向垂直 及ίυ相機鏡頭的光學軸’第二方向垂直於光學軸 移動=定單元在該第一與第二方向中滑動支撐該可 ㉟處=辟元控㈣可移動單元、該111定料及該信 號處理早A ’亚且具有第—與第二A/D轉換器。 變』動該固定單元其中之-具有磁場改 可移動在改變偵測元件用於偵測該 且右的位置，當成第—位置，及 改變债測元件用於偵測該可移動單元在 °亥第—方向中的位置，當成第二位置。 其他該可移動單元與該固定單 :單r測該第-與第二位置其*對有= 輪出===;!:==件 =Γ器’及將根據該垂直磁場改二:元ί Ϊ第= 位置之第二偵測位置信號輸2 = 計算該第二偵 最佳水平電流值利用改變流過水平磁場改變偵測 1360018 , 元件輸出端的電流值，在第一初始調整操作中（當第一偵 測位置信號經過第一 A/D轉換器進行的A/D轉換時調整 第一偵測解析度)計算得出。 在偵測可移動單元的位置時，具有最佳水平電流值 的電流流過水平磁場改變偵測元件的輸入端。 最佳垂直電流值利用改變流過垂直磁場改變偵測 元件之輸入端的電流值，在第二初始調整操作中（當第二 偵測位置信號經過第二A/D轉換器進行的A/D轉換時調 整之第二偵測解析度）計算得出。 在偵測可移動單元的位置時，具有最佳垂直電流值 的電流流過垂直磁場改變偵測元件的輸入端。 【實施方式】 以下將參考圖式中顯示的具體實施例來說明本發 明，在這些具體實施例中，照相裝置1為數位相機。該 照相裝置1具有光學轴LX。 為了解釋這些具體實施例中的方向，因此定義第一 方向為X、第二方向為y及第三方向為z (請參閱第一 圖）。第一方向X為水平方向，與光學軸LX垂直。第二 方向γ為垂直方向，與光學軸LX和第一方向X垂直。 第三方向z為水平方向，與光學軸LX平行並且與第一 方向X和第二方向y垂直。 第一圖至第十四圖及第十九圖用於說明第一具體 實施例，第一圖、第二圖、第七圖及第十圖至第十八圖 用於說明第二具體實施例。 第五圖顯示沿著第四圖A-A線的剖面結構圖。第六 圖顯示沿著第四圖B-B線的剖面結構圖。 8 1360018

照相裝置1的成像部分包含Pon按鈕U、Pon開關 \la、測光開關12a、快門按鈕丨3 ;快門開關13a、LCD 監視17、CPU 21、成像體22、AE (自動曝光）單元23、 AF(自動對焦）單元24、防震單元3〇中的成像單元39a 及相機鏡頭67 (請參閱第一圖、第二圖與第三圖）。 P〇n開關Ua是處於開啟狀態或關閉狀態，這取決 ，P〇n按知11的狀態，如此照相裝置1的ΟΝ/OFF狀 態可對應於P〇n開關lla的〇N/〇FF狀態來改變。

照相物體影像通過相機鏡頭67由成像體22驅動成 像單元39a拍攝為光學影像，如此所拍攝的影像會在 顯示。從光學觀景窗(未顯示)可觀看到

辦成：jL ΐ完全按下快門按鈕13 ’快門開_ 13 a會改 二像。恐、’如此執行成像操作，並且儲存所“的 21為控制裝置’控制昭 作的母個部分，並且控_㈣置成像操 每個部分。防震操作控制動 =操作的 控制可移動單元咖位置的偵^ 的控制，並且 成像體22驅動成像單 δρ- 物體的測光操作、23執行照相 圈值與值的先 AF感光操作，计口 ^ 勹风像所而八尸早疋“ 操作，此為成像所=光操作結果的聚焦 Κ兩在爪焦操作中，相機鏡碩67的 9 1360018 位置會在光學軸LX方向中移動。 照相裝置1的防震部分包含防震按鈕14、防震開關 14a、CPU 21、角速度偵測單元25、驅動電路29、防震 單元30、霍爾元件信號處理單元45、該相機鏡頭67、 調整單元71及記憶體單元72。 當操作者完全按下該防震按鈕14,防震開關14a會 改變成開啟狀態，如此執行防震操作，其以預定時間間 隔驅動角速度偵測單元25及防震單元30，此獨立於包 含測光操作等等的其他操作之外。當防震開關14a位於 開啟狀態，換言之在防震模式中，參數IS設定為1 (IS = 1)。當防震開關14a位於關閉狀態，換言之在非防震模 式中，參數IS設定為0 (IS = 0)。在第一具體實施例中， 預定時間間隔為1 ms。 對應於這些開關輸入信號的許多輸出指令都受到 CPU 21的控制。 關於感光開關12a位於開啟或關閉狀態的資訊會輸 入到CPU 21的連接埠P12，當成1位元數位信號。關 於快門開關13a位於開啟或關閉狀態的資訊會輸入到 CPU 21的連接埠P13，當成1位元數位信號。關於防震 開關14a位於開啟或關閉狀態的資訊會輸入到CPU 21 的連接埠P14，當成1位元數位信號。 成像體22連接至CPU 21的連接埠P3，用於輸入 與輸出信號。AE單元23連接至CPU 21的連接埠P4， 用於輸入與輸出信號。AF單元24連接至CPU 21的連 接埠P5，用於輸入與輸出信號。 調整單元71為模式切換器，用於在正常使用模式 與調整模式之間切換。 10 1360018 在調整模式中會執行初始調整操作，其調整A/D轉 換操作中第一與第二偵測位置信號ρχ與py的偵測解析 度，其中這兩個信號為類比信號，並且在使用霍爾元件 單元44b偵測可移動單元3〇a的位置時獲得。初始調整 操作具有第一與第二初始調整操作，稍後將有說明。 當模式開關設定為開啟狀態，照相裝置1就會進入 調整模式。當模式開關設定為關閉狀態，調整模式就會 取消並且照相裝置1進入正常使用模式。 該記憶體單元72為非揮發性記憶體，例如EEPROM 等等，其中儲存最佳水平霍爾元件電流值xDi及最佳垂 直霍爾元件電流值yDi。該記憶體單元72可電性覆寫， 如此即使記憶體單元72設定為關閉狀態，也不會偵測 到儲存在記憶體單元72的内容。 調整單元71連接至CPU 21的連接埠P15，用於輸 入與輸出信號。記憶體單元72連接至CPU 21的連接埠 P6，用於輸入與輸出信號。 接下來，將說明CPU 21與角速度單元25、驅動電 路29、防震單元30及霍爾元件信號處理單元45的給 與輸出關係細節。 ’ 角速度單元25具有第一角速度感測器26、第二角 速度感測器27及組合的放大器與高通濾波器電路28。 第一角速度感測器26以每個預定時間間隔（1 ms)，偵測 照相裝置1角速度的第一方向x中之速度分量。第二角 速度感測器27以每個預定時間間隔（1 ms)，偵測照相裝 置1角速度的第二方向y中之速度分量。 組合的放大器與高通濾波器電路28放大有關角速 度第/方向X的信號（角速度第一方向χ中的速度^

11 1360018 量），減少空電壓及第一角速度感測器26的搖擺，並將 類比信號輸出至CPU 21的A/D轉換器a/d 0，當成第 一角速度vx。 組合的放大器與高通濾波器電路28放大有關角 度第二方向y的信號（角速度第二方向y中的速度分 量），減少空電壓及第二角速度感測器27的搖擺， 類比信號輸出至CPU 21的A/D轉換器A/D 1，當成第

CPU 21將輸出至a/D轉換器a/d 〇的第一角速产 vx及輸入至A/D轉換器A/D !的第二角速度vy換= 數位信號(A/D轉換操作）’並且根據轉換的數位信號^ 轉換係數(考慮焦'距），計算發生於預定時間中（1 震量，此’ CPU 21與角速度偵測單元25具有計皙^ 震量的功能。 # f

CPU 21計算成像單元39a (可移動單元3〇a)對岸於 所什异的手震量，所應該移動到第一 A

y的位置s。位置s第一方㈣的位置定義為第：方: :位置S第二方向丫中的位置3定義為sy。利用電磁2 執订包含成像單元39a的可移動單元3〇a之移動， 將做說明。驅動驅動電路29，以便將可移動料3 動至位置s的驅動力D具有第—PWM責任dx， 一方向X中的驅動力分量，並且第二PWM責任 第二方向y中的驅動力分量。 田 …防震裝置3G為修JL手震影響的裝置，利用將成 早το 移動至位^ S、利用取消成像設備他丨成像表 面上妝相物體影像的遲滞，及利用穩定到達成像設備 39al成像表面的照相物體影像。

12 他元 =有可移動單元施，其包含成像單元 炉私时_早3%。或防震單元30由利用電磁力將可 二：广30a移動到位置s的驅動部分及偵測可移動 70 a位置«貞測位置p)的位置谓測部分所構成。 :石兹力的大小與方向由線圈中所流動的電流大小 、向丄及磁鐵磁場的大小與方向所決定。

#晨單元的可移動單元30a之驅動由驅動電路 ^來執行，該電路具有從咖21的pwM g輸入= dx’並且具有從cpu2i❺pwM工輸入之 声二。WM責任办。霍爾元件單元44b與霍爾元件信號 ^川早45可债測到移動之前與之後(利用驅動驅動電 路29來移動）’可移動單元3〇a的偵測位置p。

1曰2測位置p第一方向X中第-位置的資訊’換言之 二疋苐一偵，位置信號卟會輸入至cpU2i的a/d轉換 =A/f 2 °第一偵測位置信號Ρχ為類比信號，透過A/D 換》。A/D 2轉換成數位信號(a/d轉換操作）。在a/d 轉換操作之後，偵測位置ρ第一方向X中第一位置定義 為Pdx，對應於第一偵測位置信號ρχ。 …偵、測位置Ρ第二方向y中第二位置的資訊換言之 ^是第二偵^則位置信號py會輸入至CpU2l的a/d轉換 器A/f 3。帛一摘測位置信號py為類比信號，透過A/D 轉換器A/D 3轉換成數位信號(A/D轉換操作）。在a/d 轉換操作之後，偵測位置p第二方向y中第二位置定義 為Pdy，對應於第二偵測位置信號py。 根據偵測位置P (Pdx，pdy)之資料及應該移動至的 位置S (sx, sy)之資料，來執行pID (比例整合差異）控制。 可移動單元30a具有第一驅動線圈3la、第二驅動 13 1360018 線圈32a、成像單元39a、位置Y貞測磁鐵41 a、可移勒略 路板49a、移動轴50a、水平移動的第一轴承單元 水平移動的第二轴承單元52a、水平移動的第三轴承單 元53a及平板64a (請參閱第四圖、第五圖與第六圖）。 該固定單元30b具有第一驅動磁鐵33b、第二驅動 磁鐵34b、第一驅動軛35b、第二驅動軛36b、位置偵測 扼43b、霍爾元件單元44b、垂直移動第一軸承單元5仆、

垂直移動第二軸承單元55b、垂直移動第三軸承單元 56b、垂直移動第四軸承單元57b及基板65b。 疋 可移動單元30a的移動軸50a從第三方向z來看且 ，通道形狀。垂直移動54b、55b、56b與57b的第_/、 第二、第三與第四軸承單元會附著至固定單元3%其 板65b。利用垂直移動的第一、第二、第 f 單元54b、55b、56b與57b，移動轴50a可在垂n 二方向y)中支撺滑動。 直方向（第 第 垂直移動的第-與第二軸承單元54b -方向y申延伸的凹槽。 、 具有在

y) =於===在垂直方向中(第二方向 ;:向X)，支撐滑動，此 ::方向(第 移動單元施可在水平方向中=轴5Ga以外，可 早元30b與移動軸5〇a移動。 向X)，相對於固定 可移動單元3〇a位置的 =中心的移動範圍。第一方向二⑽移:單元 移動範圍中端點且中之_ A笙 私動早兀3〇a的 、 為弟—水平端點rxll、第一方 14 1360018 向x中可移動單元3〇a的移動範圍中其他端 平端點rxl2、第二方向y中可移動單 一水 中端點版-為第一垂直以 移動單元30a的移動範圍中其他端點為第 叫（請參閱第七圖卜在第七圖中，簡化了^移動Ϊ 30a與固定單元3015的形式。 移動早το

當成像設備39al的中心區域位於相機鏡頭67 學軸LX _ ’將建立可移動單元3〇a與固定單元3此之 間的位置關係，如此可移動單元3〇a位於第—方向X與 第二方向y中移動範圍的中心，以便利用到完整 僮、 設備39al之成像範圍大小。 矩I形成成像设備39a 1的成像表面，具有兩條對角 線。在第一具體實施例中，成像設備39al的中心為兩條 對角線的交叉點。 ”

從相機鏡頭67的侧邊來看，成像單元39a、平板64a 及可移動電路板49a會以此順序沿著光學軸Lx方向固 定。成像單元39a具有成像設備39al (例如CCD或 COMS等等）、檯子39a2、保持單元39a3及光學低通遽 波器39a4。檯子39a2與平板64a在光學軸LX方向中固 定與推動成像設備39al、保持單元39a3及光學低通濾 波器39a4。 水平移動的第一、第二與第三軸承單元51a、52a 與53a都附著至檯子39a2。成像設備39al附著至平板 64a，如此會執行成像設備39al的定位，其中成像設備 39al與相機鏡頭67的光學軸LX垂直。在平板64a由金 屬材料製成的案例中，平板64a與成像設備39al接觸， 所以具有將來自成像設備39al的熱量輻射出來的效果。 15 Φ 1360018 第一驅動線圈31a、第二驅動線圈32a及位置偵測 磁鐵41a都附著至可移動電路板49a。 第一驅動線圈31a形成基座及螺旋形狀線圈圖樣。 第一驅動線圈31a的線圈圖樣具有與第一方向X或第二 方向y平行的直線，其中包含第一驅動線圈31a的可移 動單元30a會藉由第一電磁力，在第一方向X中移動。 與第二方向y平行的直線用於在第一方向X中移動可移 動單元30a。與第二方向y平行的直線具有第一有效長 度L1。 根據第一驅動線圈31a的電流方向，及第一驅動磁 鐵33b的磁場方向，而發生第一電磁力。 第二驅動線圈32a形成基座及螺旋形狀線圈圖樣。 第二驅動線圈32a的線圈圖樣具有與第一方向X或第二 方向y平行的直線，其中包含第二驅動線圈32a的可移 動單元30a會藉由第二電磁力，在第二方向y中移動。 與第一方向X平行的直線用於在第二方向y中移動可移 動單元30a。與第一方向X平行的直線具有第二有效長 度L2。 根據第二驅動線圈32a的電流方向，及第二驅動磁 鐵34b的磁場方向，而發生第二電磁力。 在第一具體實施例中，從相機鏡頭67相對侧及第 三方向z看過去，第一驅動線圈31a附著至可移動電路 板49a的右邊區域（第一方向X中可移動電路板49a的邊 緣其中之一）。 類似地，從相機鏡頭67相對側及第三方向z看過 去，第二驅動線圈32a附著至可移動電路板49a的上邊 區域（第二方向y中可移動電路板49a的邊緣其中之一）。 16 1360018 進一步’攸相機鏡頭67相對側及第三方向Z看過 者’位置偵測磁鐵4la p付著至可移動電路板49a的左邊 區城（第一方向X中可移動電路板49a的其他邊緣）。 成像：備39al附著至第一方向χ中，位於第一驅動 線圈31a '、位置偵測磁鐵4ι&之間，可移動電路板術 的中間區域。 第二驅動線圈31a、32a、成像設傭39al及 位置偵測磁鐵4ia郝啦# 第一盘# 郡附者至可移動電路板4 9 a的同一側。 雉，兮恭二f 一驅動線圈3la與32a與驅動電路29連 後電(未一與第二驅動線圈31&與32&驅動過彈

〇輪入$鲢也兄明）。第—PWM責任dx從CPU21的PWM 的PWM 1°輸^路⑼並且第二PWM責任dy從CPU21 〜pwm責^入至驅動電路29。驅動電路29將對應至第 足對應至办值的電源供應給第一驅動線圈31a ’並 % 闺氺sr_ Γ PWM責任dy值的電源供應給第二驅動線 &來驅動可移動單元30a。 方向x 磁鐵4la用於偵測可移動單元 30a在第一 中的笛位置’及可移動單元30a在第二方向y ^ 一位置。 中的产則磁鐵41&在N極與S極安排在第三方向z \具附著至可移動電路板 49a。位置偵測磁鐵 周®側其；：：笛：對固定單元30b並且為方形，具有 、弟一方向x與第二方向y其中之一。 '足以偵第二方向y中可移動單元3如的移動並 ^ , —方向x中可移動單元30a的位置。進一 棺田第一方命v A 中可移動單元30a的移動並不足以 為方开置價測磁鐵41a的前表面（面對固定單元30b) 17 1360018 偵測第二方向y中可移動單元30a的位置。 進一步，使用相同位置偵測磁鐵41a，運用第一水 平霍爾元件hhl與第二水平霍爾元件hh2在第一方向X 中進行位置偵測操作，並且運用第一垂直霍爾元件hvl 與第二垂直霍爾元件hv2在第二方向y中進行位置偵測 操作。 第一驅動磁鐵33b附著至固定單元30b的可移動單 元側，其中該第一驅動磁鐵33b面對第三方向z中的第 一驅動線圈31 a。 第二驅動磁鐵34b附著至固定單元30b的可移動單 元側，其中該第二驅動磁鐵34b面對第三方向z中的第 二驅動線圈32a。 •霍爾元件單元44b附著至固定單元30b的可移動單 元側，在此霍爾元件單元44b面對位置偵測磁鐵41a。 位置偵測軛43b附著至固定單元30b的後表面側， 就是具有霍爾元件單元44b的表面的相對側。位置偵測 軛43b由磁性材料製成，可提升位置偵測磁鐵41a與霍 爾元件單元44b之間的磁通量密度。 第一驅動磁鐵3 3 b在N極與S極安排在第一方向X 中的情況下，附著至第一驅動耗35b。第一與驅動輛35b 附著至第三方向z中，可移動單元30a的側邊上，該固 定單元30b的基板65b上。 第二方向y中第一驅動磁鐵33b的長度比第一驅動 線圈31a的第一有效長度L1還要長。在可移動單元30a 於第二方向y中移動期間，並不會改變影響第一驅動線 圈31 a的磁场·。 18 1360018 第二驅動磁鐵34b在N極與s極安排在第二方向y 中的f月況下’附著至第二驅動幸厄施。第二與驅動軛獅 附著至第三方向Z中，可移動單元30a的側邊上，該固 定單元30b的基板65b上。 第一方向X中第二驅動磁鐵34b的長度比第二驅動 線圈32a的第一有效長纟L2還要長。在可移動單元術 於第-方向X巾移職間，並不會改變影㈣二驅動線 圈32a的磁場。 第一驅動軛35b由軟磁性材料製成，並且從第二方 向y觀看時形成方u子形通道。第一驅動磁鐵33b與第 一驅動線圈31a都位於第一驅動輛35b的通道中。 與第一驅動磁鐵33b接觸的第一驅動軛35b側邊可 避免第一驅動磁鐵33b的磁場洩漏到四週。 ★第一驅動軛35b的其他侧（面對第一驅動磁鐵33b、 第一驅動線圈31a及可移動電路板49&)會提昇第一驅動 磁鐵33b與第一驅動線圈31a之間的磁通量密度。 第二驅動軛36b由軟磁性材料製成，並且從第一方 向X觀看時形成方U字形通道。第二驅動磁鐵34b與第 二驅動線圈32a都位於第二驅動概36b的通道中。 與第二驅動磁鐵34b接觸的第二驅動軛36b側邊可 避免第二驅動磁鐵34b的磁場沒漏到四週β 第二驅動輛36b的其他側（面對第二驅動磁鐵34b、 第二驅動線圈32a及可移動電路板49a)會提昇第二驅動 磁鐵34b與第二驅動線圈32a之間的磁通量密度。 霍爾元件單元44b為雙軸霍爾元件，具有四個霍爾 元件’就是使用霍爾效應的電磁轉換元件(磁場改變谓測

19 1360018 元件）（請參閱第十九圖）。霍爾元件單元44b偵測第一偵 測位置信號px，該信號用於指定可移動單元30a預設位 置P的第一方向X中之第一位置，及偵測第二偵測位置 信號py，該信號用於指定可移動單元30a預設位置P的 第二方向y中之第二位置。 四個霍爾元件其中之二數於第一水平霍爾元件hhl 及第二水平霍爾元件hh2，用於偵測第一方向X中的第 一位置，而其他則為第一垂直霍爾元件hvl及第二垂直 霍爾元件hv2，用於偵測第二方向y中的第二位置。 第一水平霍爾元件hhl的輸入端及第二水平霍爾元 件hh2的輸入端串聯在一起，以便偵測可移動單元30a 在第一方向X中的第一位置。在第一水平霍爾元件hhl 與第二水平霍爾元件hh2面對第三方向z中可移動單元 30a的位置偵測磁鐵41a之情況下，第一水平霍爾元件 hhl與第二水平霍爾元件hh2都附著至固定單元30b的 基板65b。 當成像裝置39al中心通過光學軸LX (請參閱第十 九圖），理想情況為第一水平霍爾元件hhl位於霍爾元件 單元44b，面對第二方向y中位置偵測磁鐵41a的方形 前表面一侧中間的位置上，第二水平霍爾元件hh2位於 霍爾元件單元44b，面對第二方向y中位置偵測磁鐵41a 的方形前表面另一邊中間的位置上(從第三方向z看起 來，方形前表面面對霍爾元件單元44b)，以利用位置偵 測磁鐵41a的全部方形前表面來執行位置偵測操作。 第一垂直霍爾元件hvl的輸入端及第二垂直霍爾元 件hv2的輸入端串聯在一起，以便偵測可移動單元30a 在第二方向y中的第二位置。在第一垂直霍爾元件hvl 20 1360018 與第二垂直霍爾元件hv2面對第三方向z中可移動單元 30a的位置偵測磁鐵41a之情況下，第一垂直霍爾元件 hvl與第二垂直霍爾元件hv2都附著至固定單元3〇b的 基板65b。

當成像裝置39al中心通過光學軸LX，理想情況為 第一垂直霍爾元件hvl位於霍爾元件單元44b，面對第 一方向X中位置谓測磁鐵41 a的方形前表面一侧中間的 位置上’第二垂直霍爾元件hv2位於霍爾元件單元44b， 面對第一方向X中位置偵測磁鐵41 a的方形前表面另一 側中間的位置上(從第三方向Z看起來，方形前表面面對 霍爾元件單元44b) ’以利用位置偵測磁鐵4ia的全部方 形前表面來執行位置偵測操作。 基板65b為平板狀態構件，成為附著霍爾元件單元 44b等等的基座，並且配置成與成像設備39&1的成像表 面平行。

在第一具體實施例中，相較於可移動電路板4知 基板65b配置在第三方向z中最靠近相機鏡頭67側 上。不過，相較於基板65b，可移動電路板4如配 最靠近相機鏡頭67側邊上。在此案例中，第一 驅動線圈 =路板4 9 a上與相機鏡頭6 7相反的侧邊上，如 與第二驅動磁鐵33b與34b及霍爾元件單元顿則配 在可移動電路板49a上與相機鏡碩67同一側上。 Α件信號處理單元45根據第—水平霍爾 件hhl的輪出信號，偵測第一水平雲朱 之間的第一水平電位差χ1。4隹爾兀件咖輪出】 該霍爾元件信號處理單元45根據第二水平

21 1360018 件hh2的輸出信號，偵測第二水平霍爾元件hh2輸出端 之間的第二水平電位差x2。 該霍爾元件信號處理單元45根據第一與第二水平 電位差xl與x2,將第一偵測位置信號px(用於指定可移 動單元30a的第一方向X中第一位置）輸出至CPU21的 A/D轉換器A/D 2。 該霍爾元件信號處理單元45根據第一垂直霍爾元 件hvl的輸出信號，偵測第一垂直霍爾元件hvl輸出端 之間的第一垂直電位差y 1。 該霍爾元件信號處理單元45根據第二垂直霍爾元 件hv2的輸出信號，偵測第二垂直霍爾元件hv2輸出端 之間的第二垂直電位差y2。 該霍爾元件信號處理單元45根據第一與第二垂直 電位差yl與y2,將第二偵測位置信號py(用於指定可移 動單元30a的第二方向y中第二位置）輸出至CPU 21的 A/D轉換器A/D 3。 利用第一初始調整操作來決定在偵測可移動單元 30a第一方向X中的第一位置時，流過第一與第二水平 霍爾元件hhl與hh2輸入端的電流（具有最佳水平霍爾元 件電流值xDi)。 利用第二初始調整操作來決定在偵測可移動單元 30a第二方向y中的第二位置時，流過第一與第二垂直 霍爾元件hvl與hv2輸入端的電流（具有最佳垂直霍爾元 件電流值yDi)。 在第一初始調整操作中，可調整並改善將第一偵測 位置信號px進行A/D轉換的A/D轉換器A/D 2之第一 22 偵’則解析度。或者，在

在咖21的A/D轉換H中早7^的移動範圍中及 的最小與最大值間之寬度會最大化第―偵測位置信號PX 僧測解析度。或者，在D轉換器A/D 3之第二 在cpu 21的A/D轉換^動中早元咖的移動範圍中及 的最小與最大值間之寬度會圍最大化弟-偵測位置信號py 二4;;元:會計算第-與第 水平霍⑸件電流值XDi，‘χΐ)ϋ此會決定最佳 件電流值XDU與xDi2中的;一與第二水平霍爾元 元72中。 、取小值，並儲存在記憶體單 轉二=置巧輸出值變成_ 一 第一水平端點rxll，第單元施的中心接觸 流過第—水平霍爾元件hhl^第爾元，電流值观為 輪入端的電流之值。 （㈣-水平霍爾树hh2) 當第-偵測位置信號以輸

轉換範圍中最小值，並且者 Λ成CPU21的A/D 流過第-水平霍_元件hhl xDi2為 輸入端的電紅值。 （^―水平霍_元件hh2) 二工ΐ元二’會計算第-與第 垂直霍爾元件電雜yIr/為此會決定最佳 件電流值yDil與yDi2中的=丨枯"一垂直霍爾元 的取小值，並儲存在記憶體單 23 1360018 元72中。 當第二偵測位置信號py輸出值變成CPU 21的A/D 轉換範圍中最大值，並且當可移動單元30a的中心接觸 第一垂直端點ryll，第一垂直霍爾元件電流值yDil為 流過第一垂直霍爾元件hvl (或第二垂直霍爾元件hv2) 輸入端的電流之值。 當第二偵測位置信號py輸出值變成CPU 21的A/D 轉換範圍中最小值，並且當可移動單元30.a的中心接觸 第二垂直端點ryl2，第二垂直霍爾元件電流值yDi2為 流過第一垂直霍爾元件hvl (或第二垂直霍爾元件hv2) 輸入端的電流之值。 對應至最佳水平霍爾元件電流值xDi的第一電壓 XVf會從CPU 21的D/A轉換器D/A 0，供應至霍爾元 件信號處理單元45的電路456。 對應至最佳垂直霍爾元件電流值yDi的第二電壓 YVf會從CPU 21的D/A轉換器D/A 1，供應至霍爾元 件信號處理單元45的電路466。 在此使用第八圖說明有關霍爾元件信號處理單元 45中第一與第二水平霍爾元件hhl與hh2輸入/輸出信 號的電路構造。第八圖中省略了有關第一與第二垂直霍 爾元件hvl與hv2的電路構造，以簡化說明。 在此使用第九圖說明有關霍爾元件信號處理單元 45中第一與第二垂直霍爾元件hvl與hv2輸入/輸出信 號的電路構造。第九圖中省略了有關第一與第二水平霍 爾元件hhl與hh2的電路構造，以簡化說明。 該霍爾元件信號處理單元45具有電路451、電路

24 第二水電路454及電路455，帛於控制第1 456，用^爾疋件此1與hh2的輸出，並且具有電路 輸入。於控制第-與第二水平霍爾元件_與_的 1隹爾元件偽號處理單元45具有電路461、電路 笛-卡電463、電路464及電路466，用於控制第—與 田直霍爾元件hvl與hv2的輸出，並且具有電路 輸入用於控制第—與第二垂直霍爾元件hvl與W的

.第一水平霍爾元件hhl的輸出端都與電路451連 接，如此電路451會與電路453相連。 第二水平霍爾元件hh2的輸出端都與電路452連 接，如此電路452會與電路454相連。 電路453與454都與電路455相連。

電路451為差分放大電路，可將第一水平霍爾元件 輸出端之間的信號差放大，而電路452為差分放大 私路，可將第二水平霍爾元件hh2輸出端之間的信號差 放大。 °儿 η電，453為減法電路，根據來自電路451的敌大信 號差與參考電壓Vref之間的差異，計算第一水平電位差 xl ° 電，454為減法電路，根據來自電路452的敌大信 號差與參考電壓Vref之間的差異，計算第二水平電位^ x2 ° 電路455為減法放大電路，利用將第一放大率 乘上第一水平電位差xl與第二水平電位差χ2間之差 25 丄湖018 異’計算第一偵測位置信號px。 電路451具有電阻IU、電阻R2、電阻R3、運算放 =器A1及運算放大器A2。該運算放大器…具有：向 承入端、非逆向輸入端及輸出端。該運算放大器A2具 有逆向輸入端、非逆向輸入端及輸出端。 σ 八 第一水平霍爾元件hhl的輸出端其中之一與運算放 大时A1的非逆向輸入端連接，如此第一水平霍爾元件 卟1的其他端子會與運算放大器A2的非逆向輸入 連。 、 運算放大器A1的逆向輸入端與電阻R1和R2相 連，如此運算放大器A2的逆向輸入端會與電阻R1盥 R3相連。 ’、 運异放大器A1的輸出端會與電路453中的電阻R2 與電阻R7相連。運算放大器A2的輸出端會與電路453 中的電阻R3與電阻R9相連。 電路452具有電阻R4、電阻R5、電阻R6、運算放 大器A3及運算放大器A4。運算放大器A3具有逆^輸 入端、非逆向輸入端及輸出端。運算放大器A4具有逆 向輸入端、非逆向輸入端及輸出端。 第二水平霍爾元件hh2的輸出端其中之一與運算放 大器A3的非逆向輸入端連接，如此第二水平霍爾元件 hh2的其他端子會與運算放大器A4的非逆向輸入端相 連。 運算放大器A3的逆向輸入端會與電阻R4和R5相 連，如此運算放大器A4的逆向輸入端就會與電阻R4 和R6相連。 26 1360018 運算放大器A3的輸出端會與電路454中的電阻R5 與電阻R11相連。運算放大器A4的輸出端會與電路454 中的電阻R6與電阻R13相連。 電路453具有電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻 R10及運算放大器A5。該運算放大器A5具有逆向輸入 端、非逆向輸入端及輸出端。 運算放大器A5的逆向輸入端與電阻R7與R8相 連。運算放大器A5的非逆向輸入端與電阻R9與R10 相連。運算放大器A5的輸出端會與電路455中的電阻 R8與電阻R15相連。第一水平電位差xl會從運算放大 器A5的輸出端輸出。電阻R10的一端會與電壓為參考 電壓Vref的電源供應器相連。 電路454具有電阻R11、電阻R12、電阻R13、電 阻R14及運算放大器A6。運算放大器A6具有逆向輸入 端、非逆向輸入端及輸出端。 運算放大器A6的逆向輸入端與電阻R11和R12相 連。運算放大器A6的非逆向輸入端與電阻R13與R14 相連。運算放大器A6的輸出端會與電路455中的電阻 R12與電阻R17相連。第二水平電位差x2會從運算放 大器A6的輸出端輸出。電阻R14的一端會與電壓為參 考電壓Vref的電源供應器相連。 電路455具有電阻R15、電阻R16、電阻R17、電 阻R18及運算放大器A7。運算放大器A7具有逆向輸入 端、非逆向輸入端及輸出端。 運算放大器A7的逆向輸入端與電阻R15和R16相 連。運算放大器A7的非逆向輸入端與電阻R17與R18 相連。運算放大器A7的輸出端與電阻R16相連。從運

27 =大器A7的輸出端會輸出利 =平】位差X1與第二水平電位差 後付的弟一偵測位置信號ρχ。電阻ri8的一 〇所 為參考電壓Vr^ef的電源供應$相連。 胃、、電壓 屯阻R1與R4的值相同。電阻R2、R3 的值相同。電阻R7至電阻R14的值相同二％ R17的值相同。電阻R16與㈣的值相同。叱與 第一放大率AA1係根據電阻R15至電阻Rls (電阻R15值對電阻R16值的比例)。 Rl8的值 運算放大器A1至運算放大器A4屬於 器。運算放大器A5和運算放大器A6屬於同、—種放^ 電路456具有電阻Rl9及運首 孜大益。 大1逆向輸人端、非逆;人端及輸出^算放 =逆向輸入端的電位設定為第 『^ A8 有最佳水平霍爾元件電流值灿的電流^至具 :水平霍爾元件與hh2的輸入端。利用二:與第 二爾π件電流值xDi乘上電阻幻9值 p水平 XVf的值。 又件第一電壓 運算放大器A8的輸出端盥第一 的輸入端其中之一相連。第— 霍爾疋件hhl 端與第二水平霍爾元件,輸件hhl的輪入 端子其中之-接地。㈣人“連。電随Rl9的 ，一垂直霍爾元件hvl的兩輸出端都 接，如此電路461就會與電路463連接。冤路461連 28 1360018 接， 第二J直霍爾元件hv2的兩輸出端都與電路備連 如此電路462就會與電路464連接。 電路463與464都與電路465相連。 電路461為差分放大電路，可將第一垂直霍爾元件 hvl輸出端之間的信號錢大’而電路拟為差分放大 電路，可將第二垂直霍爾it件hv2輪出端之間的信號差 電路463為減法電路，根據來自電路461的放大信

號差與參考電壓Wef之間的差異，計算第一垂直電位差 yl ° 電路464為減法電路，根據來自電路462的放大俨 號差與參考電壓Vref之間的差異，計算第二垂直電位差 y2 ° 電路465為減法放大電路，利用將第二放大率AA2 乘上弟一垂直電位差yl與第二垂直電位差y2間之差 異，計算第二偵測位置信號py。

電路461具有電阻R21、電阻R22、電阻R23、運 算放大器A21及運算放大器A22。運算放大器au具有 逆向輸入端、非逆向輸入端及輸出端。該運算放大器A22 具有逆向輸入端、非逆向輸入端及輸出端。 第一垂直霍爾元件hvl的輸出端其中之一會與運算 放大器A21的非逆向輸入端相連，而第一垂直霍爾元件 hvl的其他端就會與運算放大器a22的非逆向輸入端相 連。 運算放大器A21的逆向輸入端會與電阻R21和R22 相連’如此運算放大器A22的逆向輸入端就會與電阻 29 H21和R23相連。 運算放大器A21的輸出端與電阻R22及電路46 中的電阻R27相連。運算放大器A22的輸出端與電p R23及電路463中的電阻R29相連。 且 電路462具有電阻R24、電阻R25、電阻R26、$ 鼻放大器A23及運算放大器A24。該運算放大器A23 具有逆向輸入端、非逆向輸入端及輸出端。該運算放大 器A24具有逆向輸入端 '非逆向輸入端及輸出端。 第二垂直霍爾元件hv2的輸出端其中之一會與運算 放大器A23的非逆向輸入端相連，而第二垂直霍爾元件 hv2的其他端就會與運算放大器A24的非逆向輸入端相 連。 運算放大器A23的逆向輸入端與電阻R24和R25 冲目連’如此運算放大器A24的逆向輸入端會與電阻R24 與R26相連。 運算放大器A23的輸出端會與電路464中的電阻 R25與電阻R31相連。運算放大器A24的輸出端會與電 路464中的電阻R26與電阻R33相連。 電路463具有電阻R27、電阻R28、電阻R29、電 阻R30及運算放大器A25。該運算放大器A25具有逆向 輸入端、非逆向輸入端及輸出端。 運异放大器A25的逆向輸入端與電阻R27和R28 相連。運异放大器A25的非逆向輸入端與電阻R29和 R30相連。運算放大器A25的輸出端會與電路465中的 電阻R28與電阻R35相連。第一垂直電位差yl會從運 算放大器A25的輪出端輸出。電阻r3〇的一端會與電壓 1360018 為參考電壓Vref的電源供應器相連。 電路464具有電阻R31、電阻r32、電阻r33、電 阻R34及運算放大器A26。該運算放大器A26具有逆向 輸入端、非逆向輸入端及輸出端。 運异放大器A26的逆向輪入端與電阻R31和R32 相連。運异放大益A26的非逆向輸入端與電阻R33和 R34相連。運算放大器A26的輸出端會與電路465中的 電阻R32與電阻R37相連。第二垂直電位差會從運 异放大器A26的輸出端輸出。電阻R34的一端會與電壓 為參考電壓Vref的電源供應器相連。 電路465具有電阻R35、電阻R36、電阻R37、電 阻R38及運算放大器A27。該運算放大器A27具有逆向 輸入端、非逆向輸入端及輸出端。 運异放大器A27的逆向輸入端與電阻R35與R36 相連。運算放大器A27的非逆向輸入端與電阻R37和 R38 ^連。運算放大器A27的輸出端與電阻R36相連。 從運异放大A27的輸出端會輸出利用將第二放大率 • AA2乘亡第一垂直電位差yl與第二垂直電位差y2間之 差異所獲得的第二偵測位置信號py。電阻R38的一端會 與電壓為參考電壓Vref的電源供應器相連。 電阻R21與R24的值相同。電阻R22、R23、R25 與R26的值相同。電阻R27至電阻R34的值相同。電阻 R35與R37的值相同。電阻R36與R38的值相同。 - 第二放大率AA2係根據電阻R35至電阻R38的值 (電阻R35值對電阻R36值的比例）。 運异放大态A21至運算放大器A24屬於同一種放大 ⑤ 态。運异放大器A25和運算放大器A26屬於同一種放大 器。 電路466具有電阻R39及運算放大器A28。該運算 玫大斋A28具有逆向輸入端、非逆向輸入端及輸出端。 運算放大器A28的逆向輸入端與電阻R39和第二垂 直霍爾元件hv2的輸入端其中之一相連。運算放大器 A28的非逆向輸入端的電位設定為第二電壓YVf，對應 至具有最佳垂直霍爾元件電流值yDi的電流，流過第二 與第二垂直霍爾元件hvl與hv2的輸入端。利用將最佳 垂直霍爾元件電流值yDi乘上電阻R39值可獲得第二電 壓YVf的值。 —& 運异放大器A28的輸出端與第一垂直霍爾元件hvl 的輸入端其中之一相連。第一垂直霍爾元件hvl的輸入 端與第一垂直霍爾元件hv2的輸入端串連。電阻R39的 端子其中之一接地。 、 利用改變第一與第二放大率AA1與AA2的值，也 可執行調整A/D轉換操作中第一與第二偵測位置作號 PX與py的偵測解析度的初始調整操作。第一放大 之值可改變對應於電路455中電阻R16與R18之 變。第二放大率AA2之值可改變對應於電路你 R36與R38,值”改變。改變電阻值需要機械調整：因 此’此初始調整操作會是個問題。 在第-具體實_的初始調整操作中，第 放巧，1與AA2之值固定（不變），如此就會執^ 變^過4 -與第二水平霍爾元件hh丨與_之 電流-初賴聽作，及執行改㈣^ 二垂直隹爾元件hvl與hv2之輪入值的電流值之第:、二 1360018 始調整操作。 =其是，在此制第切與料―圖來解釋第一初 始調整操作。 第十圖顯示當可移動單元3〇a財心接觸第一水平 Ϊ點ΓΧ11，及當電流值（第-水平霍爾元件電流值心， a，第-與第二水平霍爾元件hhl肖脱的輸入端)隨第 一伯測位置信號px輪出值等同於CPU21的A/D轉換器 ^ A/D 2之A/D轉換範圍中最大值進行懸時可移動 早元30a第一方向x中第—位置斑第— 的輸出值間之關係。位u價測位置Μρχ 第十圖中的第-線pfx⑴由厚線與破折線組成 一線pfx(l)的破折線部份顯示一種情況，1中各可移動 單元扣a的中心與第二水平端點^ 2接觸時，^ 一偵 位置信號px的輸出值低於CPU21的A/D轉換器 ί ^ /D _範圍中最小值’如此無法執行精確^置偵測 + 4十:示f可移動單*遍的中心接觸第二水 χ〇Γ2 xDC机過第一與弟二水平霍爾元件此丨與 端）隨第-偵測位置信號px輸出值等同於cpu : 3 ，Α/Γ之A/D轉換範圍中最小值進行調整時， #號px的輸出值間之關係。 '、!位置 第十一圖中的第二線pfx(2)由厚線組成。

Pfx⑺的厚線部份顯示一種情況，其中當可移弟-， 的中 =第一水平端點Γχ11接觸時，第-偵測位置4a ρχ的輸出值不超過CPU21_D轉換器她2之j 33 1360018 轉換範圍_最大值，如此可執行精確位置彳貞測操作。 因此，可在第一方向X中可移動單元30a的移動範 圍中執行精確位置^貞測操作。 第一偵測位置信號px和第一與第二水平霍爾元件 hhl與hh2與位置偵測磁鐵41a之間的第一磁通量密度 B1，及流過第一與第二水平霍爾元件hhl與hh2輸入端 的電流值有關聯。 第二偵測位置信號py和第一與第二垂直霍爾元件 hvl與hv2與位置偵測磁鐵41a之間的第二磁通量密度 B2，及流過第一與第二垂直霍爾元件hvl與hv2輸入端 的電流值有關聯。 在此會判斷第一水平霍爾元件電流值xDil是否小 於第二水平霍爾元件電流值xDi2，如此會決定第一與第 二水平霍爾元件電流值xDil與xDi2中的最小值成為最 佳水平霍爾元件電流值xDi。 在第十圖與第十一圖中所示的範例中，第二水平霍 爾元件電流值xDi2小於第一水平霍爾元件電流值 xDil，如此會決定第二水平霍爾元件電流值xDi2成為 最佳水平霍爾元件電流值xDi。 類似地，執行第二初始調整操作，如此會決定最佳 垂直霍爾元件電流值yDi(未說明）。 最佳水平霍爾元件電流值xDi與最佳垂直霍爾元件 電流值yDi都儲存在記憶體單元72中。 當可移動單元30a位於第一方向X與第二方向y中 移動範圍的中心上，並且當第一偵測位置信號px的輸 出值與參考電壓Vref —致，該第一與第二水平霍爾元件 34 1360018 電流值xDil與xDi2相同。或者’當流過第一與第二 平霍爾元件hhl與hh2輸入端的電流之值在下/列产& 設定時，其中當第-偵測位置信號ρχ的最大輸=值盘 CPU 21的A/D轉換器A/D 2之A/D轉換範圍中之大、 值一致，及當第一偵測位置信號px的最小輸出值鱼c 21的A/D轉換器A/D 2之A/D轉換範圍中之最^'、值— 致。 不過’為了讓第測位置信號ρχ的輸出值盘灸 ^ Vref完全一致，當可移動單元3〇a位於其移動範 圍中央，一額外調整則需要考慮到防震單元3〇 間隙及霍爾元件信號處理單元45的電阻值誤差。二 偵測位置信號py與第一和第二垂直霍爾元件電&: yDU和yDi2間之關係類似於上述第—偵測位置作^ 2第-和第二水平霍爾元件電流值XDil和XDi2; 在第一具體實施例中，在第一偵測 =，vref之間未完全—致的情況二以 出取佳水平霍爾元件電流值XDie類似地，在二 =號P:輸出值與參考電壓Vref之間未完全—致的 月/ 、，可計算出最佳垂直霍爾元件電流值yDi。 水平步，第—初始調整操作由調整流過第—與第二 植成（非扭疋件hhl與hh2輸入端的電流值之電子調整所 流過第—調整）。類似地，第二初始調整操作由調整 +與苐二垂直霍爾元件hvl與hv2輸入端的 組成(非機械調整)。因此，相 用程度 含調整電阻值等等的機械調整，可改善可

35 1360018 進一步，因為最佳水平與最佳垂直霍爾元件電流值 xDi與yDi都儲存在記憶體單元72中，即使照相裝置 1(記憶體單元72)設定為關閉狀態（電源關閉），這些值也 不會刪除。因此，第一與第二初始調整操作只會執行一 次，以便讓CPU 21讀取最佳水平與最佳垂直霍爾元件 電流值xDi與yDi。 接下來，將使用第十二圖與十三圖中的流程圖來解 釋第一與第二初始調整操作。

在步驟S101中，調整單元71設定為開啟狀態，如 此照相裝置1進入調整模式，並且開始第一與第二初始 調整操作。 在步驟S102中，第一 PWM責任dx從CPU 21的 PWM 0輸入至驅動電路29，如此可移動單元30a會移 動至該可移動單元30a中心接觸第一水平端點rx 11之 處。在步驟S103中，此時會偵測第一偵測位置信號px， 並輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 2。

在步驟S104中，判斷第一偵測位置信號px的輸出 值是否與CPU 21的A/D轉換器A/D 2之A/D轉換範圍 中最大值一樣。 當判斷第一偵測位置信號px的輸出值未與CPU 21 的A/D轉換器A/D 2之A/D轉換範圍中最大值一致，則 會在步驟S105中改變從CPU 21的D/A轉換器D/A 0 輸出至霍爾元件信號處理單元45的輸出值，如此流程 回到步驟S103。 當判斷第一偵測位置信號px的輸出值與CPU 21的 A/D轉換器A/D 2之A/D轉換範圍中最大值一致，則會 在步驟S106中將此時流過第一與第二水平霍爾元件hhl 36 1360018 與hh2輸入端的電流值（第一水平霍爾元件電流值xDi 1) 暫時儲存在CPU 21等等之中。 在步驟S107中，第一 PWM責任dx從CPU 21的 PWM 0輸入至驅動電路29，如此可移動單元3〇a會移 動至該可移動單元30a中心接觸第二水平端點Γχ12之 處。在步驟S108中，此時會偵測第一偵測位置信號ρχ， 並輸入至CPU 21的A/D轉換器a/D 2。

在步驟S109中，判斷第一偵測位置信號ρχ的輸出 值是否與CPU21的A/D轉換器A/D2之A/D轉換範圍 中最小值一樣。 當判斷第一偵測位置信號pX的輸出值未與CPU 21 的A/D轉換器A/D 2之A/D轉換範圍中最小值'一致，則 會在步驟S110中改變從CPU 21的D/A轉換器a/d 〇 輸出至霍爾元件信號處理單元45的輸出值，'二此流程 回到步驟S108。

當判斷第一偵測位置信號p x的輸出值與c p U 2丨的 A/D轉換器A/D 2之A/D轉換範圍中最小值'一致，則合 在步驟S111中將此時流過第-與第二水平霍爾元件他' 與hh2輸入端的電流值（第二水平霍爾元件電流值X 暫時儲存在CPU 21等等之中。 在步驟S112中，第二PWM責任dy從CPU 21的 PWM i輸入至驅動電路29，如此可移動單元施會移 ，至該可移動單元30a中心接觸第一垂直端點抑之 處。在步驟S113中’此時會偵測第二偵測位置信於 並輸入至CPU 21的A/D轉換器a/d 3。 置信號py的輸出 之A/D轉換範圍 在步驟S114中，判斷第二偵測位 值是否與CPU 21的A/D轉換器a/D 3 37 1360018 中最大值一樣。 當判斷第二偵測位置信號py的輸出值未與CPU 21 的A/D轉換器A/D 3之A/D轉換範圍中最大值一致，則 會在步驟S115中改變從CPU21的D/A轉換器D/A 1輸 出至霍爾元件信號處理單元45的輸出值，如此流程回 到步驟S113。 當判斷第二偵測位置信號py的輸出值與CPU 21的 A/D轉換器A/D 3之A/D轉換範圍中最大值一致，則會 在步驟S116中將此時流過第一與第二垂直霍爾元件hvl 與hv2輸入端的電流值（第一垂直霍爾元件電流值yDil) 暫時儲存在CPU 21等等之中。 在步驟S117中，第二PWM責任dy從CPU 21的 PWM 1輸入至驅動電路29，如此可移動單元30a會移 動至該可移動單元30a中心接觸第二垂直端點ry 12之 處。在步驟S118中，此時會偵測第二偵測位置信號py， 並輸入至CPU 21的A/D轉換器A/D 3。 在步驟S119中，判斷第二偵測位置信號py的v輸 出值是否與CPU 21的A/D轉換器A/D 3之A/D轉換範 圍中最小值一樣。 當判斷第二偵測位置信號py的輸出值未與CPU 21 的A/D轉換器A/D 3之A/D轉換範圍中最小值一致，則 會在步驟S120中改變從CPU 21的D/A轉換器D/A 1 輸出至霍爾元件信號處理單元45的輸出值，如此流程 回到步驟S118。 當判斷第二偵測位置信號py的輸出值與CPU 21的 A/D轉換器A/D 3之A/D轉換範圍中最小值一致，則會 在步驟S121中將此時流過第一與第二垂直霍爾元件hvl 38 1360018 與hv2輸入端的電流值（第二垂直霍爾元件電流值yDi2) 暫時儲存在CPU21等等之中。 a在步驟S122中，判斷第一水平霍爾元件電流值xDil 是否大於第二水平霍爾元件電流值xDi2。 ^判斷第一水平霍爾元件電流值XDu小於第二水 平雈爾元件電流值xDi2，如此會在步驟S123中將最佳 水平萑爾元件電流值xDi設定為第一水平霍爾元件電流 值 xDil。 、响當判斷第一水平霍爾元件電流值xDil大於第二水 平雈爾元件電流值xDi2，如此會在步驟Sl24中將最佳 水平霍爾元件電流值xDi設定為第二水平霍爾元件電流 值 xDi2。 在步驟S125中，最佳水平霍爾元件電流值xDi儲 存在έ己憶體單元72中，如此完成第一初始調整操作。 g在步驟S126中’判斷第一垂直霍爾元件電流值yDu 是否大於第二垂直霍爾元件電流值yDi2。 當判斷第一垂直霍爾元件電流值yDil小於第二垂 直隹爾元件電流值yDi2，如此會在步驟S127中將最佳 垂直霍爾元件電流值yDi設定為第一垂直霍爾元件電漭 值 yDil。 ；11· ♦當判斷第—垂直霍爾元件電流值yDil大於第二垂 直霍爾元件電流值yDi2，如此會在步驟S128中將最佳 垂直霍爾元件電流值yDi設定為第二垂直霍爾元件電沪 值 yDi2。 μ 在步驟S129中，最佳垂直霍爾元件電流值yDi儲 存在圮憶體單元72中。在步驟si30中，如此完成第二

39 初始調整操作。 、、亡接下來」將使用第十四圖中流程圖說明的防震操作 '在每預定間隔上（1 ms)執行，為一種中斷處理， 獨立於其他操作之外。 ，步驟su中’開始防震操作的中斷處理。在步驟 ，由角迷度偵測單元25輸出的第一角速度νχ^ ^至咖21的A/D轉換器A/D〇，並且轉換為數位= 由角速度偵測單元25輸出的第二角速度vy輸入至 21的A/D轉換器A/D丨，並且轉換為數位信號。 。。一在乂驟S13中，利用霍爾元件單元44b偵測可移動 早=30a的位置.’如此利用霍爾元件信號處理單元45 計算出來的第一偵測位置信號px會輸入至CPU 21的 A/D，換器A/D 2，並轉換成數位信號，並且利用霍爾 凡件信號處理單元45計算出來的第二偵測位置信號py 會輸入至CPU 21的A/D轉換器a/D 3，並轉換成數位 信號。因此’可決定可移動單元3〇a的預設位置p(pdx， pdy)。 ， 在此時’第一電壓XVf從CPU 21的D/A轉換器 D/A0供應給霍爾元件信號處理單元45的電路456，在 此具有最佳水平霍爾元件電流值xDi的電流會流過霍爾 元件單元44b的第一與第二水平霍爾元件hhl與hh2輸 入端’如此第二電壓YVf從CPU21的D/A轉換器D/A 1供應給霍爾元件信號處理單元45的電路466，在此具 有最佳垂直霍爾元件電流值yDi的電流會流過霍爾元件 單元44b的第一與第二垂直霍爾元件hvl與hv2輸入端。 在步驟S14，判斷is值是否為〇。當判斷IS值為〇 (IS = 0)，換言之在非防震模式中，則在步驟si5中會將 1360018 可移動單元3〇a (成像單元39a)應該移動至的仇置$ sy)設定為其移動範圍中心。當判斷Is值不為〇 (is = (Sx，， 換s之在防震模式中，則在步驟S16中會根據第—與) 二角速度乂又與”計算出可移動單元3〇a (成像單元y 應該移動至的位置S (sjc, sy)。 ）

在步驟S17中，根據步驟S15或步驟Sl6中決定 位置S (sx，sy)及預設位置p(pdx，pdy)，其驅動驅 故 29為了計算出將可移動單元3〇a移動至位置s的驅動 D ’換s之就是第一 pwM責任dx及第二pwm責任dy 在步驟S18中，使用通過驅動電路29的第—PWM 責任dx驅動第一驅動線圈31a，並且使用通過驅動電路 29的第二FWM責任dy驅動第二驅動線圈32a，如此可 移動單元3〇a就會移動。 步驟S17與S18中的處理為自動控制計算，運用piD 自動控制來執行普通(正常）比例、積分與微分計算。

接下來’將說明第二具體實施例。在第二具體實施 例中’霍爾元件單元為單軸霍爾元件’具有用於偵測可 移動單元30a在第一方向x中第一位置的霍爾元件，及 用於偵測可移動單元30a在第二方向y中第二位置的霍 爾元件。 第一圖、第二圖、第七圖與第十圖至第十四圖中所 说明第二具體實施例中照相設備1之構造與第—具體實 施例中的構造相同。不過，第二具體實施例中可移動單 元300a的構造與第一具體實施例中可移動單元3〇a的構 造不同、第二具體實施例中固定單元300b的構造與第 一具體實施例中固定單元30b的構造不同並且第二具體 貫施例中霍爾元件信號處理單元450的構造與第一具體 41 實施例中㈣元件錢處理單元45的構造不同。 將隹=，ί用第十五圖至第十八圖，第二具體實施例 具體實施例中照相裝置1的構造與第- 備1之構造差異處。第二具體實施 且：：二:：實施例中相同編號之零件與第-再體霄施例中的零件相同。 ^ 可移動單元30〇a具有第一驅動線圈3U 線圈仏、成像單元39a、霍爾元件單元料二= 電路板490a、移動轴術、水平移動的第—轴承 5匕、水平移動的第二軸承單元❿、水平移動的第三抽 承早兀53a及平板64a(請參閱第十六圖與第十七圖）。 置、第-位 垂直H弟-轴承單元54b、垂直移動第二軸承單元 Μ 5、7 b ^ ί多f弟三轴承單元5 6 b、垂直移動第四轴承單 兀57b及基板65b。位置伯，·目,丨絲讲留；目士 測與驅動磁鐵4llb及第二位置制與驅動磁鐵偵 元5==支的^由由第―一至Ϊ四垂直移動轴承單 元—:來承單 位/的移動範圍表示可移動單元 方向X中里為第一水平端點灿、第一 水平端點如第 =的移動範圍中其他端點為第二 範圍中端點其中：:二千中：移動單元職的移動 Φ开銘叙》。- 為第一垂直端點ryll、第二方向 早凡3〇〇a的移動範圍中其他端點為第二垂直 42 1360018 端點ryl2。 畲成像設備39al的中心區域位於相機鏡頭67的光 學轴LX中，將建立可移動單元3〇〇a與固定單元3〇〇b 之間的位置關係，如此可移動單元3〇〇a位於第一方向x 與第一方向y中移動範圍的中心，以便利用到完整的成 •像設備39al之成像範圍大小。 矩形形成成像設備39al的成像表面，具有兩條對角 線。在第二具體貫施例中’成像設備39al的中心為兩條 對角線的交叉點。 從相機鏡頭67的側邊來看，成像單元39a、平板64a 及可移動電路板490a會以此順序沿著光學轴lx方向固 定。成像單元39a具有成像設備39al (例如CCD或 COMS等等）、檯子39a2、保持單元39a3及光學低通濾 波器39a4。檯子39a2與平板64a在光學軸LX方向中固 疋與推動成像設備39al、保持單元39a3及光學低通濾 波器39a4。 “ 水平移動的第一、第二與第三軸承單元51a、52a 與53a都附著至檯子39a2。成像設備39al附著至平板 64a，如此會執行成像設備39al的定位，其中成像設備 39al與相機鏡頭67的光學軸LX垂直。在平板64a由金 屬材料製成的案例中，平板64a與成像設備39al接觸， 所以具有將來自成像設備39al的熱量輻射出來的效果。 第一驅動線圈31a、第二驅動線圈32a及霍爾元件 單元440a都附著至可移動電路板49〇a。 第一驅動線圈31a形成一基座及螺旋形狀線圈圖 ，。第一驅動線圈31a的線圈圖樣具有與第一方向χ或 第二方向y平行的直線，其中包含第一驅動線圈31a的 43 1360018 可移動單元300a會藉由第一電磁力，在第一方向x中移 動。與第二方向y平行的直線用於在第一方向X中移動 可移動單元300a。與第二方向y平行的直線具有第一有 效長度L1。 根據第一驅動線圈31a的電流方向，及第一位置偵 測與驅動磁鐵411b的磁場方向，而發生第一電磁力。 第二驅動線圈32a形成一基座及螺旋形狀線圈圖 樣。第二驅動線圈32a的線圈圖樣具有與第一方向X或 第二方向y平行的直線，其中包含第二驅動線圈32a的 可移動單元300a會藉由第二電磁力，在第二方向y中移 動。與第一方向X平行的直線用於在第二方向y中移動 可移動單元300a。與第一方向X平行的直線具有第二有 效長度L2。 根據第二驅動線圈32a的電流方向，及第二位置偵 測與驅動磁鐵412b的磁場方向，而發生第二電磁力。 第一與第二驅動線圈31a與32a與驅動電路29連 接，該電路將第一與第二驅動線圈31a與32a驅動過彈 性電路板(未說明）。第一 PWM責任dx從CPU 21的PWM 0輸入至驅動電路29,並且第二PWM責任dy從CPU 21 的PWM 1輸入至驅動電路29。驅動電路29將對應至第 一 PWM責任dx值的電源供應給第一驅動線圈31a，並 且對應至第二PWM責任dy值的電源供應給第二驅動線 圈32a，來驅動可移動單元300a。 第一位置偵測與驅動磁鐵411b附著至固定單元 300b的可移動單元側，其中該第一位置偵測與驅動磁鐵 411b面對第三方向z中的第一驅動線圈31a及水平霍爾 元件hhlO。 44 1360018 第二位置偵測與驅動磁鐵412b附著至固定單元 300b的可移動單元側，其中該第二位置偵測與驅動磁鐵 412b面對第三方向z中的第二驅動線圈32a及垂直霍爾 元件hvlO。 第一位置偵測與驅動磁鐵411b在N極與S極安排 在第一方向X中的情況下，附著至第一位置偵測與驅動 軛431b。第一位置偵測與驅動軛431b附著至第三方向 z中之可移動單元300a側邊上的該固定單元300b的基 板 65b。 第二方向y中第一位置偵測與驅動磁鐵411b的長 度比第一驅動線圈31a的第一有效長度L1還要長。在 可移動單元300a於第二方向y中移動期間，並不會改變 第一驅動線圈31a及水平霍爾元件hh 10的磁場。 第二位置偵測與驅動磁鐵412b在N極與S極安排 在第二方向y中的情況下，附著至第二位置偵測與驅動 軛432b。第二位置偵測與驅動軛432b附著至第三方向 z中之可移動單元300a側邊上的該固定單元300b的基 板 65b。 第一方向X中第二位置偵測與驅動磁鐵412b的長 度比第二驅動線圈32a的第二有效長度L2還要長。在 可移動單元300a於第一方向X中移動期間，並不會改變 第二驅動線圈32a及垂直霍爾元件hv 10的磁場。 第一位置偵測與驅動輛431b由軟磁性材料製成， 並且從第二方向y觀看時形成方U字形通道。第一位置 偵測與驅動磁鐵411b、第一驅動線圈31a及水平霍爾元 件hhlO都位於第一位置偵測與驅動軛431b的通道中。 與第一位置偵測與驅動磁鐵411b接觸的第一位置 45 1360018 偵測與驅動磁鐵411b側邊可避免第一位置偵測與驅動 磁鐵411 b的磁場沒漏到四週。 第一位置偵測與驅動軛431b另一側（面對第一位置 偵測與驅動磁鐵411b、第一驅動線圈31a及可移動電路 板490a)提升第一位置偵測與驅動磁鐵411b與第一驅動 線圈31a之間，及第一位置偵測與驅動磁鐵4iib與水平 霍爾元件hhlO之間的磁通量密度。 …-位置侦测畀驅動軛〜w «^人峨征何料製成，

並且從第一方向X觀看時形成方u字形通道。第二位置 偵測與驅動磁鐵412b、第二驅動線圈32a及垂直霍爾元 件hvlO都位於第二位置偵測與驅動軛43沘的通道中。 與第二位置偵測與驅動磁鐵412b接觸的第二位置 偵測與驅動軛432b側邊可避免第二位置貞 鐵412b的磁場洩漏到四週。 貞、L、驅動磁

第二位置偵測與驅動軛432b另 :貞=驅動磁鐵412b、第二驅_32a(=^ = 提升第二位置偵測與驅動磁鐵412b愈第二驅動 元件A7"::^具有兩個霍爾 元件)。霍爾元件單元44〇a :(磁場改變偵測 該信^用於指定可移動單元％貞=^ΡΧ， 中之第-位置，及_ 的苐-方 號用於指定可移動單元3Q 破Py，該信 y 中之第二位置。 、°又位置p的第二方向 兩霍爾元件其中 之一為水平霍爾元件 hhl〇,用於偵 46 ⑤ 挪可移動單元300a的第一方向x中 、個為垂直霍爾元件hvl〇,用於偵—位置’如此另 的^ '偵測可移動單元30〇a 卑一方向丫中之弟二位置（請參閱第十六圖）。 仇瞀爾几件hM〇面對固定單元3_的第-士置偵測與驅動磁鐵411b之情況下，於 。亥水平霍爾元件hhl〇會附著 二 ° ， 乾電路板4術。 了移動早疋3_的可移 C霍爾元件1"10面對固定單元麵的第二 =置偵測與驅動磁鐵412b之情況下，於第三方向z 。乂垂直霍爾元件hv 10會附著至可梦备„。_ 動電路板_a。 1^動早几3_的可移 =㈣為平板狀祕件，成為_第—位 ㈣料的基座，並絲置成與 備咖 的成像表面平行。 在第二具體實施例中，相較於可移動電路板49〇a， 基板65b配置在第三方向z中最靠近相機鏡頭67側邊 上。不過’相較於基板65b ’可移動電路板49〇a配置在 最靠近相機鏡頭67側邊上。在此案例中，第一盥第二 驅動線圈31a與32a及霍爾元件單元44加都配置^可^ 動電路板490a上與相機鏡頭67相反的側邊上，如此第 一與第二位置偵測與驅動磁鐵411b與412b則配置在基 板65b上與相機鏡頭67同一邊上。 土 元件信號處理單元450具有第一霍爾元件信號 及第二霍爾元件信號處理電路4502。 該第一霍爾元件信號處理電路45〇1根據水平霍爾 元件hhio的輸出信號，偵測水平霍爾元件吐1〇輸出端 之間的水平電位差xl〇。 47 ⑧ 差xfo弟將件信號處理電路4501根據水平電位 3〇〇a的第偵Γ置信號PX(用於指定可移動單元 換器A/D2。中弟一位置）輸出至咖21的她轉 之間的垂直m直霍爾元件hw〇輸出端 該第=霍爾元件信號處理電路4502根據垂直電位 3〇/<L第二偵測位置信號Py(用於指定可移動單元 換器方向、中第二位置)輸出至⑽1的她轉 對應至最佳水平霍爾元件電流值xDi的第一電， XVf會從CPU 21的D/A轉換器D/A 0，供應至第—g 爾元件信號處理單元4501的電路4560。 隹 對應至最佳垂直霍爾元件電流值yDi的第二電髮 YVf會從CPU 21的D/A轉換器D/A 1，供應至第二霍 爾元件信號處理單元4502的電路4660。 在此將使用第十八圖說明在霍爾元件信號處i里| 元450的第一霍爾元件信號處理電路4501中，有關水 平霍爾元件hhlO輸入/輸出信號的電路構造，及在霍阐 元件信號處理單元450的第二霍爾元件信號處理電略 4502中，有關垂直霍爾元件hvl〇輸入/輸出信號的電格 構造。 該第一霍爾元件信號處理電路4501具有電路45ι〇 與電路4530，用於控制水平霍爾元件hhlO的輸出，及 具有電路4560，用於控制水平霍爾元件hhlO的輸入。 % 48 1360018 該第二霍爾元件信號處理電路懂具有電路46ι〇 與電路4630 ’用於控制垂直霍爾元件_〇的輸出，及 具有電路4660，用於控制垂直霍爾元件^⑴的輸入。 水平霍爾元件hhl〇的輸出端都與電路侧連接， 如此電路4510會與電路4530相連。 電路4510為差分放大器電路，會將水平霍爾元件 hhlO輸入端之間的信號差放大。 電路4530為減法放大器電路，其會根據來自電路

4510的放大信號差與參考電壓％“之間的差異來計 算水平電位差X10 (霍爾輸出電壓），並且利用將第一放 大率AA1乘上水平電位差’來計算第―_位置信號 px ° 产電路4510具有電阻Rl〇卜電阻R102、電阻ri〇3、 運异放大益A101及運算放大器A1〇2，類似於第一具體 ^施例中的電路451。運算放大器A101具有逆向^入 端、非逆向輸入端及輸出端。運算放大器Α1〇2具有逆 向輸入端、非逆向輸入端及輸出端。

水平霍爾元件hhl0的輸出端其中之一會與運算放 大器A101的非逆向輸入端相連，如此水平霍爾元件 hhlO的其他端就會與運算放大器A1〇2的非逆向輸入端 相連。 運异放大器A101的逆向輸入端會與電阻和 R102相連，如此運算放大器a1〇2的逆向輸入端就會與 電阻R101和Rl〇3相連。 運鼻放大器A101的輸出端與電阻R102及電路 4530中的電阻Rl〇7相連。運算放大器A1〇2的輸出端 49 1360018 與電阻R103及電路4530中的電阻Rl〇9相連。 電路4510具有電阻Rl〇卜電阻R102、電阻R103、 運算放大器A101及運算放大器A102，類似於第一具體 實施例中的電路451。運算放大器A101具有逆向輸入 端、非逆向輸入端及輸出端。運算放大器A102具有逆 向輸入端、非逆向輸入端及輸出端。 水平霍爾元件hhlO的輸出端其中之一會與運算放

大器A101的非逆向輸入端相連，如此水平霍爾元件 hhl〇的其他端就會與運算放大器ai〇2的非逆向輸入端 相連。 運算放大器A101的逆向輸入端會與電阻Ri〇i和

Rl02相連’如此運算放大器A102的逆向輸入端就會與 電阻R101和R103相連。 運算放大器A101的輸出端與電阻ri〇2及電s 4530中的電阻R1〇7相連。運算放大器Αι〇2的輸出與 與電阻R103及電路4530中的電阻R109相連。 電路4530具有電阻r107、電阻r108、電阻R1〇9 ，阻R110及運算放大器Al〇5，類似於第一具體實施{ 2電物。運算放大器副具有逆向輸入= 向輪入端及輸出端。 運算故大器A105的逆向輸入端與電阻R1〇7牙 玟g相連。運异放大器A1〇5的非逆向輸入端與電巧 ^口 RU0相連。運算放大器A1〇5的輸出端與電p 第一目連。從運算放大器A105的輸出端會輸出利用并 乘上水平電位差xlC)所獲得的L 的電的一端會與電壓為參考齡

50 1360018 弘阻R102與Ri〇3的值相同。電阻R1〇7與r聊 的值相同。電阻R108與Rli〇的值相同。 第一放大率AA1#根據電阻幻〇7至電阻Rn〇的 值（電阻R107值對電阻r108值的比例）。 運算放大器A101和Ai〇2屬於同一種放大器。 電路4560具有電阻R119及運算放大器ai〇8，類 似於第-具體實施例中的電路456 β運算放大器八1〇8 具有逆向輸入端、非逆向輸入端及輪出端。

運算放大器A108的逆向輸入端與電阻Rn9和水 霍爾元件hhlO的輸入端其中之一相連。運算放大 A108的非逆向輸入端#電位設定為第一電壓^ 庳 至具有最佳水平霍爾元件電流值xDi的電流，流過水^ 霍爾元件hhlO的輸入端。利用將最佳水平霍爾元件 流值xDi乘上電阻R119值可獲得第一電壓XVf的值。 運算放大器A108的輸出端與水平霍爾元件汕1〇 其他輸入端相連。電阻R119的端子其中之—接地。、

垂直霍爾元件hvlO的兩輸出端都與電路461〇連 接’如此電路4610就會與電路4630連接。 電路4610為差分放大器電路’其會放大垂直霍 元件hvlO輸出端之間的信號差 電路侧為減法放大巧路，其會 46U)的放大信號差與參考電壓— 自J路 大率刪上垂直電位差 號pp 第二偵測位置信 電路4610具有電阻R121、 電阻R122、電阻R123、

51 運算放大器A121及運算放大器A122,類似於第一具體 實施例中的電路461。運算放大器A122具有逆向輸入 端、非逆向輸入端及輸出端。運算放大器A122具有逆 向輸入端、非逆向輸入端及輸出端。 垂直霍爾元件hv 10的輸出端其中之一會與運算放 大器A121的非逆向輸入端相連，如此垂直霍爾元件 hvlO的其他端就會與運算放大器A122的非逆向輸入端 相連。 運算放大器A121的逆向輸入端會與電阻R121和 R122相連，如此運算放大器A122的逆向輸入端就會與 電阻R121和R123相連。 運算放大器A121的輸出端與電阻R122及電路 4630中的電阻R127相連。運算放大器A122的輸出端 與電阻R123及電路4630中的電阻R129相連。 電路4630具有電阻R127、電阻R128、電阻R129、 電阻R130及運算放大器A125，類似於第一具體實施例 中的電路463。運算放大器A125具有逆向輸入端、非逆 向輸入端及輸出端。 運算放大器A125的逆向輸入端與電阻R127和 R128相連。運算放大器A125的非逆向輸入端與電阻 R129和R130相連。運算放大器A125的輸出端與電阻 R128相連。從運算放大器a125的輸出端會輸出利用將 第二放大率AA2乘上垂直電位差y 1〇所獲得的第二偵測 位置信號PP電阻R130的一端會與電壓為參考電壓Vref 的電源供應器相連。 電阻R122與R123的值相同。電阻R127與R129 的值相同。電阻R128與R130的值相同。 第二故大率AA2係根據電阻R127 ~ R130的值（電 且R127值對電阻R128值的比例）。 運算玫大器A121和A122屬於同一種放大器。 電，4660具有電阻Rl39及一運算放大器ai28， i =於第*體貫施例中的電路466。運算放大器A128 、有逆向輪入端、非逆向輸入端及輸出端。 异放大器A128的逆向輪入端與電阻R139和垂直 挺爾疋件hvl〇的輸入端其中之一相 運管放 二128的非逆向輸入端的電位設定為第二電壓；f，對; =有最佳垂直霍爾元件電流值yDi的電流，流過垂直 2兀件hv10的輸入端。利用將最佳垂直霍爾元件電 /；，L yDl乘上電阻R139值可獲得第二電壓YVf的值。 運昇故大器A128的輸出端與垂直霍爾元件hvio的 ~他，入端相連。電阻R139的端子其中之一接地。 第二具體實施例中的其他構造則與第一具體實施 例中的相同。 在第二具體實施例的初始調整操作十，第一與第二 作大率AA1與AA2之值固定（不變），如此就會執行改 ’交流過水平霍爾元件hhl〇的輸入值的電流值之第一初 始調整操作，及執行改變流過垂直霍爾元件hvl.O的電 流值之第二初始調整操作。 尤其是，在第二具體實施例的第一初始調整操作 中’當第一偵測位置信號px的輸出值等同於CPU 21的 A/D轉換器A/D 2中A/D轉換範圍最大值，並且當可移 動單元300a的中心接觸第一水平端點Γχ11，則會調整 流過水平霍爾元件hhlO輸入端的電流之值（第一水平霍 53 1360018 爾元件電流值xDil)。 接下來，當第一偵測位置信號px的輸出值等同於 CPU 21的A/D轉換器A/D 2中A/D轉換範圍最小值， 並且當可移動單元300a的中心接觸第二水平端點 rx 11，則會調整流過水平霍爾元件hh 10輸入端的電流之 值（第二水平霍爾元件電流值xDi2)。 接下來，在此會判斷第一水平霍爾元件電流值xDil 是否大於第二水平霍爾元件電流值xDi2，如此決定第一 與第二水平霍爾元件電流值xDil與xDi2中的最小值成 為最佳水平霍爾元件電流值xDi，並儲存在記憶體單元 72中。 類似地，在第二具體實施例的第二初始調整操作 中，當第二偵測位置信號py的輸出值等同於CPU21.的 A/D轉換器A/D 3中A/D轉換範圍最大值，並且當可移 動單元300a的中心接觸第一垂直端點ryll，則會調整 流過垂直霍爾元件hvlO輸入端的電流之值（第一垂直霍 爾元件電流值yDil)。 接下來，當第二偵測位置信號py的輸出值等同於 CPU 21的A/D轉換器A/D 3中A/D轉換範圍最小值， 並且當可移動單元300a的中心接觸第二垂直端點 ry 12，則會調整流過垂直霍爾元件hv 10輸入端的電流之 值（第二垂直霍爾元件電流值yDi2)。 接下來，在此會判斷第一垂直霍爾元件電流值yDil 是否大於第二垂直霍爾元件電流值yDi2,如此決定第一 與第二垂直霍爾元件電流值yDil與yDi2中的最小值成 為最佳垂直霍爾元件電流值yDi，並儲存在記憶體單元 72中。

54 1360018 hM〇i人‘電mu作由調整流過水平霍爾元件 來自似岫，”電子調整所組成（非機械調整）。 山〜仞始調整操作由調整流過垂直霍爾元件

因此’相較於當初妒裀致4β ‘^ 人V开很:械凋玉J 械調整，可改广乍包含調整電阻值等等的機 。叮用秸度，類似於第一具體實施例。 -與都==以最=霍爾元件電流值 ❿ 次，以便讓CPU 21结取整操作只會執行一 電流值xDi與yDi。喝取佐水平與最佳垂直霍爾元件 為-體Lx便彳’帛—位置彳貞顺縣磁鐵411 b 位置，並且2測=動單元施第一方向X中的第一 第一方向X t向X中驅動可移動單UOOa。不過’ 3〇〇a的磁鐵可^位置的磁鐵與驅動可移動單元 以目1地’第二位置制與驅動磁鐵412b為-體， 方向y中驅動可移動單元300a。 鐵二=第二位置的磁鐵與驅動可移動單元的磁 亚且位置偵測磁鐵（第一與第二位 附著至固定單元3_，== 可移動H至^單元並且該位置_磁鐵可附著至 1360018 在第一與第二具體實施例中，產生磁場的磁鐵可為 -定會產生磁場的永久磁鐵’或在需要時才產生的 電磁鐵。 進-步，解釋可移動單元3Ga(3GGa)具有成像 39al。不過，可移動單元30a(3〇〇a)可具有手震修 取代成像設備。 *進:步，解釋用於位置侧的㈣元件當成磁場改 變積測7C件’不過’其他侧元件可用於位置债測。尤 其是’偵測元件可為ΜΪ (磁性阻抗)感_，換言 高頻載波型磁場感測器、磁性共振型磁場❹I元件或 =阻件。當使用MI感測器、磁性共振型磁 元件，利糊磁場變化，類似於使 爾π件，可獲得有關可移動單元位置的資訊。 進y在第—與第二具體實施例中，可移動單元 =3:可相定單元3〇b(3〇〇b)，在第= ^"Υ私動，如此利用偵測可移動單元在第一 (光學軸τ伽i偵作。不過’在垂直於第三方向z 面上移動可移動單元3〇a(300a)，及用 可接受，單元—其他任何方法（或 單元就只能只能於-維中移動’如此可移動 案例中，有關第-ΐΐ χ (非第二方向y)中移動。在此 二方向y中可_一^方„向丫中可移動單元的移動及有關第 元件h v 10耸望、L動單元的位置偵測操作（例如垂直霍爾 進一乎，的部分都可省略(請參閱第十六圖等等）。 乂在此說明於初始調整操作中，流過霍爾元

56 1360018 件（磁場改變偵測元件）的電流值已經改變。不過，利用 改變驅動霍爾元件（磁場改變偵測元件）的控制信號值， 可執行初始調整操作。 雖然已藉由參考附圖來說明本發明，精通此技藝的 人士還是可在不悖離本發明領域的前提下進行許多修 改與改變。 本揭露事項與（2004年3月8曰提出）編號 2004-064041之曰本專利申請案有關，所以其公佈事項 全部在此併入當成參考。

1JUWUIO f圖式簡單說明】 目的與優點的::亚參考附圖’便可更加了解本發明的 第二ί體圖裝置後面觀看的照相裝置第-與 正視圖為在第-與第二具體實施例中照相褒置的 造圖第三圖為在第—具體實施例中照相裝置的電路構 圖式\目為顯不第—具體實施例中防震單元構造的 f五圖為沿著第四圖Α-Α線的圖式； =六圖為沿著第四圖B_B線的圖式； =七圖為顯示可移動單元的移動範圍之平面圖； 及霍爾一 ΐ體實施例中使用雙軸霍爾元件 方向:第-位置的部:電:電之路/路移動早70第一 及霍體實施例中使用雙軸霍爾元件 方向中第二位早70電路來偵測可移動單元第二 ^ —置的邛分電路之電路構造圖； 第十圖顯示當可移動單元 水平霍爾元件電流值，流過= 值;同 進行調整時，可移動單轉二換大值 測位置信號的輸出值間之=係；……[價 58 第十一圖顯示當可移動單元的中心接觸第二水平 端點，及當電流值（第二水平霍爾元件電流值，流過第一 與第二水平霍爾元件的輸入端）隨第一偵測位置信號輸 出值等同於CPU的A/D轉換器之A/D轉換範圍中最小 值進行調整時，可移動單元第一方向中第一位置與第一 偵測位置信號的輸出值間之關係； 第十二圖為顯示第一與第二初始調整操作第一半 段的流程圖； 第十三圖為顯示第一與第二初始調整操作第二半 段的流程圖； 第十四圖為防震操作流程圖，其在每預定間隔上執 行，為一種中斷處理； 第十五圖為在第二具體實施例中照相裝置的電路 構造圖， 第十六圖為顯示第二具體實施例中防震單元構造 的圖式； 第十七圖為沿著第十六圖C-C線的圖式； 第十八圖為第二具體實施例中單軸霍爾元件及霍 爾元件信號處理早元電路的電路構造圖；及 第十九圖為可移動單元與固定單元的立體圖。 【主要元件符號說明】 1 照相裝置 11 Pon按鈕 12a 測光開關 13 快門按紐 13a 快門開關 59 14 14a 17 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 30a 30b 31a 32a 33b 34b 35b 36b 39a 39al 39a2 39a3 39a4 41a 防震按钮 防震開關 II» 一 〇〇 ·— 指不早兀

CPU 成像體 自動曝光單元 自動對焦單元 角速度偵測單元 第一角速度感測器 第二角速度感測器 放大器與高通濾波器電路 驅動器電路 防震單元 可移動單元 固定單元 第一驅動線圈 第二驅動線圈 第一驅動磁鐵 第二驅動磁鐵 第一驅動輛 第二驅動軛 成像單元 成像設備 檯子 保持單元 光學低通濾、波器 位置偵測磁鐵 1360018

43b 位置偵測輛 44b 霍爾元件 45 霍爾元件信號處理單元 451-456 電路 461-466 電路 49a 可移動電路板 50a 移動軸 51a 第一水平移動軸承單元 52a 第二水平移動軸承單元 53a 第三水平移動軸承單元 54b 第一垂直移動軸承單元 55b 第二垂直移動軸承單元 56b 第三垂直移動軸承單元 57b 第四垂直移動軸承單元 64a 平板 65b 基板 67 相機鏡頭 71 調整單元 72 記憶體單元 A1-A8 運算放大器 A21-A28 運算放大器 dx 第一 PWM責任 dy 第二PWM責任 hhl 第一水平霍爾元件 hh2 第二水平霍爾元件 hvl 第一垂直霍爾元件 hv2 第二垂直霍爾元件 61 1360018

Ll 第一有效長度 L2 第二有效長度 LX 光學轴 ρχ 第一偵測位置信號 py 第二偵測位置信號 R1-R19 電阻 R21-R39 電阻 vx 第一角速度 vy 第二角速度 xl 第一水平電位差 x2 第二水平電位差 yi 第一垂直電位差 y2 第二垂直電位差

62

Claims (1)

1360018 “、申請專利範圍： [.一種照相裝置的防震裝置，包含： 可移動單元，其具有成像設備 中之-，並且可在第一與第二方向中3碩其 向垂直於該照相裝置的相機鏡 ^第—方 方向垂直於該光學軸及該第轴，並且該第二 固定單元，其在該第—與第二 可移動單元； 動支撐该 信號處理單元；及 控制單元，其控制該可移動單元、該固定 及該信號處理單元，並且具有第一 器； 木”弟一 A/D轉換 該可移動單元與該固定單元其中且 =偵測單元，其具有水平磁場改變偵測元;= 測该可移動單元在該第一方向t的位置二、 ί元i以:r變偵測元件用於侦二該可軸 早兀在㈣—方向中的位置’當成第二位置； 磁奶其r該可移動單元與·定單元具有位置债測 ，，’用於偵測該第一與第二位置 場改變偵測單元； 田磁 件輸^:^:單元將根據該水平磁場改變偵測元 出认1Μ ^出該第—位置之第—_位置信號輸 =Is ί第—A/D轉換器，及將根據該垂直磁場改變偵 :=:輸出信號指出該第二位置之苐二積 信 唬輸出給該第二A/D轉換器； °亥控制單元根據該第—A/D轉換ϋ進行的_ A/D

63 1360018 轉換運算，計算該第一偵測位置信號的該第一位置， 並且根據該第一 A/D轉換器進行的一 A/D轉換運 算，計算該第二偵測位置信號的該第二位置； 當該第一偵測位置信號為利用該第一 A/D轉換 器進行的A/D轉換時調整第一偵測解析度，最佳水平 電流值利用改變流過該水平磁場改變彳貞測元件之輸 入端的該電流值，在第一初始調整操作中計算得出； 在偵測該可移動單元的位置時，具有該最佳水平 電流值的電流流過該水平磁場改變偵測元件的輸入 端； 當該第二偵測位置信號為利用該第二A/D轉換 器進行A/D轉換時調整第二偵測解析度，最佳垂直電 流值利用改變流過該垂直磁場改變偵測元件輸入端 的該電流值，在第二初始調整操作中計算得出；及 在偵測該可移動單元的位置時，具有該最佳垂直 電流值的電流流過該垂直磁場改變偵測元件的輸入 端。 2.如申請專利範圍第1項之防震裝置，其中該最佳水平 電流值為第一與第二水平電流值中較少的值； 該最佳垂直電流值為第一與第二垂直電流值中 較少的值； 在該第一偵測位置信號的輸出值與該第一 A/D 轉換器的A/D轉換範圍中最大值一樣之情況下，當該 可移動單元接觸該第一方向中該可移動單元的該移 動範圍_端點其中之一之第一水平端點，該第一水平 電流值為流過該水平磁場改變彳貞測元件該輸入端的 64 1360018 電流之值； 在該第一偵測位置信號的輸出值與該 轉換器的A/D轉換範圍中最小值—樣 舍該 可移動單元接觸該第一方向中該可移 ^ 動範圍中之其他端點之第二水平端點二; =流過該水平磁場改變偵測元件該輸入端的電 驢Ϊ該第二㈣位置信號的輸出值與該第二A/D 轉換益的A/D轉換範圍中最大值-樣之情況下，當該 可移動單兀接觸該第二方向中該可 ;，端點其中之-之第-垂直端點; ;=流過該垂直磁場改變偵測元件該輸入端的 电之值；及 在该第二偵測位置信號的輸出值與該第二A/D A/D轉換範圍中最小值一樣之情況下，當該 動汾鬥：^f觸S亥第二方向中該可移動單元的該移 ϋ令之其他端點之第二垂直端點，該第二垂直電 ::值為流過該垂直磁場改變偵測元件該輸入端的電 流之值。 % 3. 2請專利範圍第1項之防震裝置，其中該固定單元 具有該磁場改變偵測單元； 該可移動單元具有該位置偵測磁鐵；及 改場改變偵測單元具有第—與第二水平磁場 π it，’其輸入端串聯在一起’當成該水平磁 測元件，並且具有第一與第二垂直磁場改變 2=件其輸入端串聯在-起’當成該垂直磁場改 ⑩ 65 4.==:第丄項之防震裝置，其中該位置偵測 *向極與s極’其配置於第三 5. 之防震裝置’其中當包含於該 兮第水平磁場改變_元件會位於面對 該ί置偵測磁鐵的該方形前表面-側 面對該望-古忒弟Γ~水平磁場改變偵測元件會位於 向中，該位置偵測磁鐵的該方形前表面 合位於面置上、該第—垂直磁場改變偵測元件 1^於面對料—方向中’該位置侧磁鐵的該方形 ::面杜：中間之位置上並且該第二垂直磁場改變 π d立於面對該第一方向中，該位置憤測磁鐵 6. 的该方形前表面另一側中間之位置上。 t申請專·圍第3項之防震裝置，其中該磁場改變 偵測單元為雙軸霍爾元件；及 Ί· 该第一與第二水平磁場改變偵測元件及該第一 與第二垂直磁場改變偵測元件都是霍爾元件。 如申請專利範圍第1項之防震裝置，其中該可移動單 元具有該磁場改變偵測單元； 該固定單元具有該位置偵測磁鐵； 該磁場改變偵測單元具有該水平磁場改變偵測 元件及該垂直磁場改變偵測元件；及 66 1360018 ^位置偵義鐵具有第—位置制磁鐵用於偵 弟，位置並且面對該水平磁場改變谓測元件及 :::位置偵測磁鐵用於偵測該第二位置並且面 對5亥垂直磁場改變偵測元件。 8. 利範圍第7項之防震裝置，其中該可移動單 弟—驅動線圈用於在該第-方向t移動該可 2早疋，及具有第二驅動線圈用於在該第二方向中 矛夕動該可移動單元； τ 該可置f測磁鐵用於在該第-方向中移動 該可Sit置偵測磁鐵用於在該第二方向”動 9. 3 ·、申？專利？圍第7項之防震裝置，其中該磁場改變 偵測早元為單軸霍爾元件；及 該水平磁場改變偵測元件及該垂直 測元件都是霍爾元件。 10.如申請專利範圍第！項之防震裝置其中該可移動單 元具有該位置偵測磁鐵； 該固定單元具有該磁場改變偵測單元； 一該磁場改變偵測單元具有該水平磁場改變偵測 元件及ό亥垂直磁場改變伯測元件；及 。亥位置偵測磁鐵具有第一位置偵測磁鐵，1 Ν極 與s極配置在該第—方向中並且其面龍水/平磁場 .改變偵測元件，及第二位置偵測磁鐵，其Ν極與s 極配置在該第二方向中並且其面對該垂直磁場改變 偵測元件。 67 1360018 11,.如申請專利範圍第1項之防震裝置，進一步包含記憶 體單元，其與該控制單元連接，並且儲存該最佳水平 電流值與該最佳垂直電流值； 内容，其係儲存於該記憶體單元中，若該記憶體 單元設定為關閉狀態也不會刪除該内容。 12. 如申請專利範圍第1項之防震裝置，其中該成像設備 與包含在該可移動單元中之手震修正鏡頭其中之一 的中心區域位於該光學軸上，設定該可移動單元與該 固定單元之間的位置關係，如此該可移動單元就會位 於該第一方向與該第二方向中其移動範圍的中心。 13. —種方法，用於依據申請專利範圍第1項之照相裝置 的防震裝置中進行A/D轉換時，調整偵測解析度， 包含： 第一步驟，計算第一水平電流值； 第二步驟，計算第二水平電流值； 第三步驟，計算第一垂直電流值； 第四步驟，計算第二垂直電流值；及 第五步驟，根據該第一與第二水平電流值計算該 最佳水平電流值，及根據該第一與第二垂直電流值計 算該最佳垂直電流值； 該最佳水平電流值為該第一與第二水平電流值 中較少的值； 該最佳垂直電流值為該第一與第二垂直電流值 中較少的值； 在該第一偵測位置信號的輸出值與該第一 A/D 轉換器的A/D轉換範圍中最大值一樣之情況下，當該 68