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TWI345035B - Circulating system for a linear guideway - Google Patents

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TWI345035B
TWI345035B TW98122059A TW98122059A TWI345035B TW I345035 B TWI345035 B TW I345035B TW 98122059 A TW98122059 A TW 98122059A TW 98122059 A TW98122059 A TW 98122059A TW I345035 B TWI345035 B TW I345035B
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Taiwan
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TW98122059A
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TW201100663A (en
Inventor
Tsung Jen Chen
Che Hsuan Yu
Hsin Ping Liu
Original Assignee
Hiwin Tech Corp
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  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

1345035 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係一種應用於線性滑執的「線性滑軌之迴流系統」,尤 指該係為一種輕量化及微小型使用的線性滑執,該係針對滑塊上 配合的迴流系統的蓋板及端蓋加以改良設計。 【先前技術】 提供滑塊移動的線性滑執,其為了降低滑塊移動的磨擦係數 與減少滑塊移動時的噪音產生,因此都會在滑塊與滑軌間設置迴鑣 流系統提供滾珠循環滾動,該迴流系統係包含二迴流端蓋設於該 滑塊兩端,複數負荷路徑位於該滑塊與該滑執間,複數無負荷迴 流路徑通過該滑塊,而在該迴流端蓋上並設有曲面迴流路徑,以· 該曲面迴流路徑連接各貞荷路徑與各無貞荷迴流路徑,俾形成一 元整的循環路徑,而滑塊與滑軌因必須荷重故均為金屬設計。 目削循環路徑上的曲面迴流路徑與連接各迴流路徑的設計, 主要有下述三種設計: ° 美國專利號第US59115G9號,如第15圖所示,循環路徑的曲 面坦机路徑與迴流路徑的成形為利用埋人射出方式,該係在滑塊 61底4的外侧邊以射出成型機,直接在射出成型模具中於滑塊μ 上—體成形出曲面迴流路徑與迴流路徑62,再於滑塊61兩端結合 面迴"IL路徑的端蓋而成,該種結構的設計具有下述缺點:由 ^每個金屬滑塊61均需埋入模具以進行射出成型加工,因此滑塊 1之加工精度必須提升與模具祕配,賴容*因域具蓋合不 4 1345035 在該組設部21C内,該外迴流塊42C上設有一延續接該第二曲面 迴流路徑41C的半迴流路徑43C,該一端蓋4〇c❾外迴流塊42c 係m知蓋4GC的另-第二曲面迴流路徑批結合,該結合 為凸塊44C與凹槽45C _己合,同時該内迴流塊32c與該外迴流 塊42C結合,使位於該滑塊2〇{]二外側的二半迴流路徑33c, 於該組設部21C内分娜成-完制迴流雜,該触路徑與該 負荷路徑兩端分別連結職二曲面迴流雜的二端,以該一迴流 路徑、該-負荷路徑及該二曲面迴流路徑形成一循玉裒路徑,且該 端蓋40C端面設有定位孔柱46C對應該蓋板3〇c的定位孔3兀,該 定位孔37C供該鎖結件47C穿越,使該鎖結件47c f越該蓋板狐 及§亥端蓋40C鎖結於該滑塊20c二端。 複數迴流元件50C,設置於該各循環路徑内循環滾動。 上述各實施例的該端蓋40 (或40A或40B或40C)外部係設 有一注油孔48’以該錄孔48可結合油壺或油管提供潤滑油的注 入’且該端蓋40 (或40A或備或40C)内側連接該注油孔48設 有油路49通往各曲面迴流路徑,以將油壺或油管經由該注油孔初 注入的潤滑油供給曲面迴流路徑的該各迴流元件5〇(或5⑽或5⑽ 或50C),以增加該迴流元件50 (或5〇A或5〇β或5〇〇與該循環 路徑間的潤滑,及減少磨擦係數,增加各元件的使用壽命。 藉由上述結構,本發明使用具有下述創作性: (一)本案的該蓋板30與該端蓋40為一般塑膠射出,該種 加工方式能降低加工成本與方便快速大量生產。 15 1345035 (二) 本案提供迴流元件50滾動的循環路徑中無負荷迴节 徑,係利用該蓋板30與該端蓋40的結合,使該蓋板% 40間的内迴流塊32與外迴流塊42以半迴流路徑33, 43組成迴二 路徑,所形成的迴流路徑為塑膠材質,當提供迴流元件5〇的滾= 時,能避免產生金屬與金屬間的碰觸噪音,使用上更為安靜。 (三) 本案的滑塊是利用該蓋板30與該端蓋40的結合,並 在蓋板30與端蓋4〇設有該内迴流塊32與該外迴流塊42,非使用 埋入設出方式成形’即具為塑膠材質的迴流路徑,因此滑塊以一 般的精密度製造即可,不需提高到與模具相匹配的精度,該能減 少滑塊的加工成本。 16 1345035 【圖式簡單說明】 第1圖:係本發明一種實施例的立體組合圖。 第2圖:係本發明一種實施例的立體分解圖。 第3圖:係本發明一種實施例的前視側面圖。 第4圖:係本發明一種實施例的俯視側面圖。 第5圖··係本發明另一種實施例的立體分解圖。 第6圖:係本發明又一種實施例的立體組合圖。 第7圖:係本發明又一種實施例的立體分解圖。 第8圖:係本發明又一種實施例的前視側面圖。 第9圖:係本發明再一種實施例的立體分解圖。 第10圖:係本發明再一種實施例的立體組合圖。 第11圖:係本發明再一種實施例的前視側面圖。 第12圖:係本發明四循環路徑實施例的立體組合圖。 第13圖:係本發明四循環路徑實施例的立體分解圖。 第14圖:係本發明四循環路徑實施例的前視側面圖。 第15圖:係一種習式結構的組合側面圖。 第16圖:係另一種習式結構的組合侧面圖。 第17圖:係又一種習式結構的立體分解圖。 【主要元件符號說明】 本發明部份:
滑執 10,10A,10B, 10C 滑執溝槽 11,11A,11B,11C 滑塊 20,20A,20B,20C 17 1345035 組設部 21,21A,21B,21C 滑塊溝槽 22, 22A,22B,22C 限位孔 23, 23A,23B,23C 鎖結孔 24,24A, 24B,24C 蓋板 30,30A,30B,30C 第一曲面迴流路徑31,31A, 31B, 31C 内迴流塊 32, 32A, 32B, 32C 半迴流路徑33, 33A,33B,33C 凸塊 34, 34A,34B,34C 凹槽 35,35A,35B,35C 限位柱 36, 36A, 36B,36C 定位孔 37, 37A, 37B,37C 端蓋 40,40A,40B,40C 第二曲面迴流路徑41,41A,41B,41C 外迴流塊 42,42A,42B,42C 半迴流路徑43, 43A,43B,43C 凸塊 44,44A,44B,44C 凹槽 45,45A,45B,45C 定位孔柱 46, 46A,46B,46C 鎖結件 47,47A,47B,47C 注油孔48 油路49
迴流元件 50, 50A, 50B, 50C 18

Claims (1)

  1. 州035 年J]丨:W(更)正替换頁I 七、申請專利範圍: f呙國丄QQ年4月2〇曰申#年斤市 一種線性滑軌之迴流系統,係包括: &,二側各設有至少一滑軌溝槽; 愈,該滑塊下方二外側分別設有一組設部,該滑塊套設 於°亥滑軌上,相鄰該滑軌二側分別設有至少一滑塊溝槽,該滑塊 溝槽與該的滑姆槽形成複數完整的 負荷路徑; 一蓋板’以相對方式分別設置於該滑塊二端,該蓋板内端面 與4滑塊移動方向兩端貼合,該蓋板外端面的二側分別設有至少 第一曲面迴流路徑,該一侧沿該第一曲面迴流路徑延伸設有一 内迴流塊,組設後係置於該組設部内,該内迴流塊上設有至少一 延續接該第一曲面迴流路徑的半迴流路徑; 二端蓋,以相對方式及以内端面分別設置於該二蓋板外端面 貼&,〃亥端蓋内端面的二側分別設有至少一第二曲面迴流路徑, »亥第一曲面迴流路徑與遠蓋板的第一曲面迴流路徑配合形成複數 完整的曲面迴歸徑,該二端制設有沿第二曲面迴流路徑延伸 之外迴流塊,組裝後係置於該組設部内,該外迴流塊上設有一延 續接該第二曲面迴流3^徑的半迴流路徑’使該蓋板的各半迴流路 徑與該端蓋的各半迴流路徑於組設部内形成複數完整的迴流路 徑,該迴流路徑與該貞荷路徑兩端分職、_該二曲面迴流路徑 的二端,以該-迴流路徑、該-負荷路徑及該二曲面迴流路徑形 成一循環路徑’ 複數迴流元件,設置於該各循環路徑内循環滾動。 1345035 年;]_更)正替换頁 j民k丨〇〇年4月20 Η屮請修!κ _ — 2、 如申請專利範圍第1項所述之線性滑軌之迴流系統,其 中,°玄一蓋板一側沿第—曲面迴流路徑延伸設該一内迴流塊,該 蓋板的内迴流塊與該另—蓋板的第—曲面迴流路徑位置結合, 違-端蓋-側沿第二曲面迴流路徑延伸設該一外迴流塊,該一端 蓋的外迴錢與該另,端蓋的第二曲面迴流雜位置結合。 3、 一種線性滑軌之迴流系統,係包括: 一滑轨,二侧各設有至少一滑轨溝槽; '月塊,该滑塊下方二外側分別設有一組設部,該滑塊套設 於違滑轨上’⑽騎軌二側分別設有至少—滑塊賴,該滑塊 溝槽與該雜的滑軌溝槽形成複數完整的負荷路徑; 二蓋板’以相對方式分別設置於該滑塊二端,該蓋板内端面 與^塊移動方向兩端貼合,該蓋板外端面的二側分別設有至少 第曲面迴流路徑,各該第一曲面迴流路徑延伸設有一内迴流 塊及—蓋板相對以該内迴流塊結合,該内迴流塊組設後係置於 該組設部内’各該内迴流塊短於該組設部,且二相對的内迴流塊 結合長度等於該組設部長度,各該内迴流塊上設有至少一延續接 該第一曲面迴流路徑的半迴流路徑; 二端蓋’以姉方式及以_面分別設置於該二蓋板外端面 貼合’該端蓋内端面的二側分別設有至少一第二曲面迴流路徑, =第二曲面迴流雜與該蓋板㈣—曲面迴流路她合形成複數 几整的曲面迴流路徑,該二端蓋間設有沿第二曲面迴祕徑延伸 之外迴流塊,該二端蓋相對以該外迴流塊結合,該外迴流塊係短 20 1345035 ^ 一丄輕·正換上 於該組設部並於組裝後置於該組設部内,且二迴流塊結 合長度等於該組設部長度,該外迴流塊上設有—延續接該第二曲 面迴流路徑的半迴流路徑,使該蓋板的各半迴流路徑與該端蓋的 各半迴流路彳錄組設勒形成偷完整的迴流路徑 ,該迴流路徑 與=負荷路徑兩端分別連結到該二曲面迴流路徑的二端 ,以該一 仏1路徑、該—貞荷路徑及該二曲©迴流路郷成-循環路徑; 複數迴流元件,設置於該各循環路徑内循環滾動。 4、一種線性滑軌之迴流系統,係包括: -滑軌,二側各設有至少—滑軌溝槽; / /塊’铺塊下方二外侧分顺有―_部,該滑塊套設 於"玄’月軌上’相鄰該滑軌二侧分別設有至少—滑塊溝槽,該滑塊 溝槽與該雜騎赠_成觀完整的貞荷路徑; Λ、蓋板卩相對方式分別設置於該滑塊二端,該蓋板内端面 Ά月塊移動方向兩端貼合,該蓋板外端面的二側分別設有至少 、第曲面迴流路經,該二蓋板相對以二内迴流塊結合,該内迴 鬼為單元件而扣合在該二蓋板的第一曲面迴流路徑外侧間並 置於該組a部内’各該内迴流塊上财至少-延續接該第-曲面 迴流路徑的半迴流路徑; 人-端蓋’以相對方式及以内端面分別設置於該二蓋板外端面 貼口該端蓋内端面的二側分別設有至少一第二曲面迴流路徑, j第一曲面迴流路後與該蓋板的第一曲面迴流路徑配合形成複數 ’該二端制設有沿第二曲面迴流路徑延伸 21 1M5035 L “年4技20且史舰U 之外迴流塊,該二端蓋相對以該外迴流塊結合了該外迴流塊係短 於該組設部並於組裝後置於該組設部内,且二相對的外迴流塊結 合長度等於該组設部長度,該外迴流塊上設有一延續接該第二曲 面迴流路徑的半迴流路徑,使該蓋板的各半迴流路徑與該端蓋的 各半迴流路徑於組設部内形成複數完整的迴流路徑,該迴流路徑 與。亥負射路徑兩端分別連結到該二曲面迴流路徑的二端,以該一 迴流路徑、該一負荷路徑及該二曲面迴流路徑形成一循環路徑; 複數迴流元件,設置於該各循環路徑内循環滾動。 5、如申請專利範圍第丄或2或3或4項所述之線性滑軌之 迴流系統’其巾’賴塊二端分顺有齡聽賴孔,該蓋板 内端面設有難柱與定位孔,該陳㈣應該滑塊雜位孔,該 定位孔對應騎塊的鎖結孔,該端蓋端面設有定位孔柱對應該蓋 板的定位孔,該粒孔供—騎件穿越,使闕結件穿越該蓋板 及該端蓋鎖結於該滑塊二端。 、6々°申明專利範圍第1或2或3或4項所述之線性滑軌之 迎流系統財軌為金屬材質,該滑塊為金屬材質,該蓋 板為軟質塑膠材質,該端蓋為硬質塑膠材質。 、7、如申請專利範圍第1或2或3或4項所述之線性滑軌之 迴流系統’其甲’該端蓋外部更設有一注油孔,該端蓋内側連接 該注油孔設有桃通往各曲吨流路徑。 22
    8、 如申請專利範圍第1或2項所述之線性滑軌之 統,其中,該滑塊同一端設置的蓋板與端蓋,所延伸出的該内迴 流塊與該外迴流塊’係位於該滑塊的同一側。 9、 如申請專利範圍第1或2項所述之線性滑軌之迴流系 統,其中,該滑塊同一端設置的蓋板與端蓋,所延伸出的該内迴 流塊與該外迴流塊,分別位於該滑塊二側。 1 〇、如申請專利範圍第1項所述之線性滑軌之迴流系統, 其中,該一蓋板與該另一蓋板的結合為凸塊與凹槽的配合’兮一 端蓋與該另一端蓋的結合為凸塊與凹槽的配合。 1 1、如申請專利範圍第3項所述之線性滑軌之趣流系統, 其中,該内迴流塊及該外迴流塊的長度為該組設部長度的一半。 12、如申請專利範圍第3項所述之線性滑轨之迴流系統, 其中,該外迴流塊的長度為該組設部長度的一半。 23 1345035 年日修(更)正替換頁 民國100年4月20曰申請修止乂 八、圖式:
    24 1345035 Π 传(更)正替換頁 民國100年4月20曰申請修正 0寸 卜寸
    01 II 0S 25 1345035
    100年4片2〇曰屮靖隻ιΗ 20
    A-A 第3圖 26 1345035 : · ;. :: ;; 民國100年4月20日申請修正 :ΤΓ* 30
    imm UlL [Til 40
    第4圖 27 1345035 I年月Π修(更)正替換頁 |民國100年4月20日申請修 I •♦'•♦•♦Μ 晒___
    28 1345035 Γ~ ^ ~" . 丨年J] Π0(更)正替換?I ί 5國100年4月20曰申請修IF
    29 1345035 ί Κ η以爹(更)正替換頁 民國 100 年 4 月 20ΗΨΙ»ίΐΙ ιΙ; 1
    30 1345035 I年月R该(更)正替技頁 |民國100年4月20曰申請修正 20A
    第8圖 3J 1345035 年/] π f(更)正替換頁 ί民國100年4月20日屮請修正
    32 1345035 .♦.·* r· r ' ^ > r ft ?Γ| 民國100年4月20日申請修正 :
    33 1345035 20Β
    第11圖 .ir- !ί ί'ί 修(更)正替换頁 民國100年4月20 R申請修(Η 34 1345035 ί年ΓΗΚ更)正替換頁 1民國100年4月20日申請修正
    35 1345035 π π修(更)正替換頁 100年4月20 Η申請修__
    36 1345035
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    D-D第14圖 37 61 61 1345035 夂;:π ;κ更)正替换買! .皿服生丄且呈日顧修iL·」
    第15圖 72
    第16圖 38 1345035 * j~~ ' I - I年j] n:i(更)正替換i| ; \民國100年4月20日申請修正 j
    第17圖 39
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