TWI235051B - Real-time capsule endoscopic system - Google Patents

Description

1235051

五、發明說明（l) 發明所屬之技術 本發明是有關於一種隨傳膠囊内視系統 ΐ:: 之影像處理器，以對病患之消化道作即 時&控之隨傳膠囊内視系統。 先前拮術 μ iw者社會的進步，現代人的文明病已日益浮現，如心 :::病、癌症、消化道疾病等。以消化道疾病為例，傳 、，先的移療方式通常是透過胃鏡直接觀察病患的胃部的内壁 組織，或是透過大腸鏡直接觀察病患的大腸的内壁組織， =進-步判定出病m。然而’上述兩種診療方式皆無法觀 察到小腸，且其在診療時不舒服的過程常令人排斥。為了 改善此一現象，近年來醫學界已開發出體積小且實用性高 的膠囊内視鏡（capsule endoscopy)，此技術在醫療器材 領域上已造成革命性的改變，使人類開始瞭解小腸的實際 運作及其疾病的診治。 第1圖與第2圖繪示為習知膠囊内視系統中影像資料的 傳輸示意圖。請同時參照第1圖與第2圖，一般的膠囊内視 系統100係由一膠囊内視鏡11〇、一資料收錄器 (transceiver)120、一影像處理器130，以及一顯示器140 所構成。一般而言，膠囊内視鏡丨丨〇通常係由膠囊狀外 设、衫像感測器（i m a g e s e n s 〇 r )、照明用之發光二極體 (light emitting diode，LED)，以及氧化銀電池等構 件。在傳統的膠囊内視系統1〇〇中，膠囊内視鏡U0内設有

12587twf.ptd 第6頁 1235051 五、發明說明（2^ ----—---- 射器(transmitter)112 ’而資料收錄器12〇内設 有 …、線接收器1 2 2以及一記憶體1 2 4。 在，資料的傳輸方面，當病患將膠囊内視鏡11〇吞 〇 ^ ^膠囊内視鏡11 0中的影像感測器會擷取消化道内的 1 ί 1料，.並藉由無線收發器112將消化道内的影像資料 ’…各方式傳輸至=貝料收錄器12〇内的無線收發器丨22，之 後再將經過壓縮處理後的影像資料儲存於記憶體124中。 請同時參照第i圖以及第2圖，在膠囊内視鏡η〇通過 /匕道70成影像資料傳送，並藉由資料收錄器12〇内的呓 憶體124將此影像資料儲存之後，接著將資料收錄器12〇與 衫像處理器1 3〇連接。此時，影像處理器丨3〇會將儲存於圮 憶體124内的影像資料讀出，並顯示於顯示器上’以供'醫 師進行診斷。 、、由第1圖以及第2圖可清楚得知，目前的診治過程可區 分為兩個階段，第一階段為膠囊内視鏡丨丨〇通過消化道， 以完f影像的擷取、傳送以及儲存，而第二階段為影像資 料的讀取與播放。由於膠囊内視鏡丨丨〇通過消化道的時間 約需8小時，故無法即時的獲得檢測影像，喪失醫療時 效。換言之，習知的膠囊内視系統丨〇〇在進行第一階段之 檢測時，無法同時將資料輸出至影像處理器丨30，必須等 到第一階段檢測完全結束後，才能將所擷取到之影像資料 讀出，並於顯示器140上播放。 、 發明内交 — 有鑑於此，本發明的目的就是在提供一種隨傳膠囊内

12587twf.ptd 第7頁 1235051

視系統’其可即時地將 的方式傳輸至影像處理 療時效。 /肖化道内的影像資訊藉由無線傳輸 器’並顯示於顯示器上，以爭取醫 本發明 統，其可藉 或是影像處 影像資訊藉 為達上 適於將消化 無線傳輸的 由一膠囊内 其中，膠囊 鏡適於摘取 影像資料。 無線收發器 收發器係與 的目的另 由資料收 理器内的 由無線傳 述目的， 道内之影 方式傳輸 視鏡、'~ 内視鏡内 消化道内 資料收錄 以及一記 記憶體電 中的第一無線收發器 發器，而 體内，且 第二無線收 儲存於記憶 無線收發器傳輸至 器中例如具有一第 三無線收發 為達上 適於將消化 四 器所傳輪 述JI的， 道内之影 錄器或 無線收 輪的方 本發明 像轉換 至外界 資料收 具有一 之影像 器内具 憶體， 性連接 係將影 第二A * #、、、 儲存於 影像處 無線收 之影像 本發明 像轉換 疋提供 是影像 發器， 式傳輸 提出一 為影像 。此隨 錄器以 第一無 ’並將 有一第 第二無 。值得 像資料 線收發 記憶體 理器。 發器， 資料。 提出一 為影像 一種隨傳 處理器觸 以即時地 至影像處 種隨傳膠 資料’並 傳膠囊内 及影像處 線收發器 消化道内 二無線收 線收發器 注意的是 傳輸至資 器所接收 内之影像 另外，上 以接收資 "夕衣ο饥乐 發資料收錄器 將消化道内的 理器。 囊内視系統， 將影像資料以 視系統主要係 理器所構成。 ，此膠囊内視 之影像轉換為 發器、一第三 以及第三無線 ’膠囊内視鏡 料收錄器中的 之影像資料係 資料係藉由第 述之影像處理 料收錄器中第 種隨傳膠囊内視系統， 資料，並將影像資料以

l235〇51 五、發明說明（4) ^輸的方式傳輸至外界。此隨傳膠囊内視系統主要係 〜，囊内視鏡、一資料收錄器、一第四無線收發器以及 與第四無線收發器電性連接之影像處理器所構成。其 ，膠囊内視鏡内具有一第一無線收發器，此膠囊内視鏡 擷取消化道内之影像，並將消化道内之影像轉換為影 貝料送至第一無線收發器。資料收錄器内具有一第二無 _ f發器、一第三無線收發器以及一記憶體，第二無線收 :，以及第三無線收發器係與記憶體電性連接。值彳^注意 膠囊内視鏡中的第一無線收發器係將影像資料傳輸 接錄器中的第二無線收發器，而第二無線收發器所 男後It #料係儲存於記憶體内，且儲存於記憶體内之 =象=係藉由第三無線收發器傳輸至第四無 及衫像處理器。 :照本發明的較佳實施例所述隨傳膠囊内視系统，上 線：發器與第二無線收發器之間的無線傳輸例 如為持續性的資料傳輸。 包括=Γ:的較佳實施例所述隨傳膠囊内視系統，更 L括二觸發裝置’㈤置於資料收錄器或是影像處理器内。 依几、本發明的較佳實施例所述隨傳膠囊内 Υ ^第三無線收發器與第四無線收發器之線僂 受觸發裝置觸發後才進行。 的…、線傳輸係 依照本發明的較佳實施例所述隨僂 包括-與影像座理器電性連接之視系統，更 之影像。 ° 乂重現消化道内

1235051

五、發明說明（5) 本發明之隨傳膠囊内視系統中，由於影像資料可透過 觸發裝置的觸發，而藉由第三無線收發器傳輸至第四無$ 收發器，故影像資料在經由影像處理器處理後，便可^時 顯示出消化道内之影像，爭取醫療時效。 ▲為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯 易懂’下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細 實施方立 第3圖繪示為依照本發明一較佳實施例隨傳膠囊内視 系統中影像資料的傳輸示意圖。請參照第3圖，本實施例 之隨傳膠囊内視系統2 0 〇 ’適於將消化道内之影像轉換為 影像資料，並將影像資料以無線傳輸的方式傳輸至外界'， 以下將針對此隨傳膠囊内視系統2 〇 〇的組成 (configuration)進行詳細之說明。 同樣請參照第3圖，隨傳膠囊内視系統2 〇 〇主要係由一 膠囊内視鏡2 1 0、一資料收錄器2 2 〇以及影像處理器2 3 〇所 構成其中’膠囊内視鏡210内具有一第一無線收發器 21 2 ’此膠囊内視鏡21 〇適於掘取消化道内之影像，並將消 化道内之影像轉換為影像資料送至第一無線收發器。除此 之外’本實施例中的隨傳膠囊内視系統2〇〇例如更包括一 顯示器2 4 0 t此顯示器2 4 0係與影像處理器2 3 0電性連接， 以重現膠囊内視鏡2 1 〇於消化道内所擷取到的影像。 本實施例£斤採用的膠囊内視鏡21〇例如為以色列Giyen 公司所生產之MIA型膠囊内視鏡，其可在3〇mm)(q imm的有限

1235051 五、發明說明（6) 空間内配置發光二極體、影像感測器、氧化銀電池、無線 發射器等元件。此型態之膠囊内視鏡21 〇例如係以每秒2張 的頻率來擷取消化道内的影像。當然，本實施例之膠囊内 視鏡2 10亦可以是其他型態的膠囊内視鏡。 資料收錄器220内具有一第二無線收發器222、一第三 無線收發器2 2 4以及一記憶體2 2 6，且第二無線收發器2 2 2 以及第三無線收發器224係與記憶體226電性連接。值得注 $的是’膠囊内視鏡2 1 〇中的第一無線收發器2丨2係將影像 ^料傳輸至資料收錄器2 2 〇中的第二無線收發器2 2 2。本實 施例中’第一無線收發器212與第二無線收發器222之間的 無線傳輸例如為持續性的資料傳輸。第二無線收發器222 所接收之影像資料係儲存於記憶體226内，且儲存於記憶 ，226内之影像資料係藉由第三無線收發器224傳輸至影像 處理器2 3 0。 本實施例中，影像處理器230中例如具有一第四益 :5 d，以接收資料收錄器220中第三無線收發器224 有$ ,ί 像資料。當然，影像處理器230中例如可設置 二’以儲存第四無線收發器232所接收之影像資 收發器盘\的是’為了減少資料傳輸的時間’第三無線 高速寬頻傳送為四宜無線收發器2 3 2之間的無線傳輸例如係以 例如亡，第3圖，本實施例之隨傳膠囊内視系統2〇〇 括 濟發裝置260，此觸發梦署^ 訊號或指令，以@ 一 —觸^哀置260係用以發出一 以觸發第三無線收發器224與第四無線收發

1235051

器232之間的無線傳輸。換言之，第三無線收發器224與第 四無線收發器2 3 2之間的無線傳輸係受觸發裝置2 6 〇觸發後 才進行。另外，本實施例之觸發裝置26〇例如係配置於X資 料收錄器220或疋影像處理器230内。當然，觸發裝置26^ 亦可設置於隨傳膠囊内視系統200内其他的適當位^上。 、/第4圖繪示為依照本發明另一較佳實施例隨傳膠囊内 視系統中影像資料的傳輸示意圖。請同時參照第3圖盘第4 圖，本實施例與前述之實施例（第3圖）相類似，惟其差 異之處在於：本實施例之第四無線收發器25〇係獨立於影 像處理器230之外，且與影像處理器230電性連接。 ’ 々本實施例中，第四無線收發器250的功能主要是接收 第三無線收發器224所傳輸之影像資料，而第四無線收發 器250所接收到的影像資料會被儲存於影像處理器23〇 記憶體234内。 。 τ j 綜上所述，本發明之隨傳膠囊内視系統至少具有下列 優點： 1 ·不發明二隨得膠曩内視系統可隨時將消化道内 像呈現於顯示器上，以供醫師診斷。 ^ 、2 ·本發明之h傳膠囊内視系統中，由於影像資料可策 :觸發裝置的觸發，由資料收錄器傳輸至影像處理器中， 此影像資料在經由影像處理器處理後，便 消化道内之影像，爭取醫療時效。 卩時』不出 =本發!月已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限疋本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神

1235051 五、發明說明（8) 和範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 liiii 12587twf.ptd 第13頁 1235051

第1襴與第2圖繪示為習知隨傳膠囊内視系統中旦彡 料的傳輸示意圖。 〜 > 第3圖繪示為依照本發明一較佳實施例隨傳膠囊内視 系統中影像資料的傳輸示意圖。 第4圖繪示為依照本發明另一較佳實施例隨傳膠囊内 視系統中影像資料的傳輸示意圖。 【圖式標示說明】 1 0 0、2 0 0 :膠囊内視系統 110、210 :膠囊内視鏡 112、122、212、222、224、232、250 :無線收發器 1 2 0、2 2 0 :資料收錄器 124、226、234 :記憶體 1 3 0、2 3 0 :影像處理器 1 4 0、2 4 0 :顯示器 2 6 0 ··觸發裝置

12587twf.Ptd 第14頁

Claims (1)

1235051 六、申請專利範圍 統，適 影像資 系統包 内視鏡 擷取該 影像資 收錄器 一記憶 該記憶 膠囊内 該資料 器所接 記憶體 影像處 〉肖化道内之影像 、線傳輪的方式傳 一第一無線收發 内之影像，並將 —第二無線收發 $ =無線收發器 連接；以及 的該第一無線收 中的該第二無線 影像資料係儲存 影像資料係藉由 於將一 料以無 括： 内具有 消化道 料； 内具有 體，該 體電性 視鏡中 收錄器 收之該 内之該 理器。 1 · 一種隨傳膠囊内視系 轉換為一影像資料，並將該 輸至外界，該隨傳膠囊内視 一膠囊内視鏡，該膠囊 器，其中該膠囊内視鏡適於 該消化道内之影像轉換為該 一資料收錄器，該資料 器、一第三無線收發器以及 以及該第三無線收發器係與 一影像處理器，其中該 發器係將該影像資料傳輸至 收發器，而該第二無線收發 於該記憶體内，且儲存於該 該第三無線收發器傳輸至該 2·如申請專利範圍第1項所述之隨傳膠囊内視系統， ^中該第一無線收發器與該第二無線收發器之間 輪為持續性的資料傳輸。 、、” 3·如申請專利範圍第1項所述之隨傳膠囊内視系統， 更包括一觸發裝置，配置於該資料收錄器與該影像處理器 其中之一内。 ° 4·如申請專利範圍第3項所述之隨傳膠囊内視系統， 其中該影像處理器中具有一第四無線收發器，以接收該資 料收錄器中該j三無線收發器所傳輸之該影像資料。 5 ·如申請專利範圍第4項所述之隨傳膠囊内視系統，

1235051 六、申請專利範圍 其中該第三無線收發器與該第四無線收發器之間的無線傳 輸係受該觸發裝置觸發後才進行。 6.如申請專利範圍第1項所述之隨傳膠囊内視系統， 更包括一顯示器，與該影像處理器電性連接，以重現該消 化道内之影像。 7 · —種隨傳膠囊内視系統，適於將一消化道内之影像 轉換為一影像資料，並將該影像資料以無線傳輸的方式傳 輸至外界，該隨傳膠囊内視系統包括： ^ 一膠囊内視鏡，該膠囊内視鏡内具有一第一無線收發 其中該膠囊内視鏡適於擷取該消化道内之影像，並將 δ亥消化道内之影像轉換為該影像資料； >料收錄器’該資料收錄器内具有一第二無線收發 、 第二無線收發器以及一記憶體，該第二無線收發器 Μ及該第三無線收發器係與該記憶體電性連接； —第四無線收發器；以及 談$ —影像處理器，與該第四無線收發器電性連接，其中 ^ =囊内視鏡中的該第一無線收發器係將該影像資料傳輸 二資料收錄器中的該第二無線收發器，而該第二無線收 誃，所接收之該影像資料係儲存於該記憶體内，且儲存於 ^ =憶體内之該影像資料係藉由該第三無線收發器傳輸至 四無線收發器以及該影像處理器。 其8:如申請專利範圍第7項所述之隨傳膠囊内視系統， j第一無，線收發器與該第二無線收發器之間的無 输為持續性的資料傳輸。 ^寻

1235051 六、申請專利範圍 9.如申請專利範圍第7項所述之隨傳膠囊内視系統， 更包括一觸發裝置，配置於該資料收錄器與該影像處理器 其中之一内。 1 0.如申請專利範圍第9項所述之隨傳膠囊内視系統， 其中該第三無線收發器與該第四無線收發器之間的無線傳 輸係受該觸發裝置觸發後才進行。 11.如申請專利範圍第7項所述之隨傳膠囊内視系統， 更包括一顯示器，與該影像處理器電性連接，以重現該消 化道内之影像。

12587twf.ptd 第17頁