1233869 玖、發明說明： 【發月所屬^技術々貝】 發明領域 本發明係有關於 本發明係有關於固持鉗，詳而言之， 一種快速動作之“ C，，型鉗。 【先前技衝】 發明背景 、目前已有多種習知的鉗’-般的“c”型鉗是—簡單低 成本的裝置，一 # if q # 一 10 15 ^本體包括一在一端處之長形螺桿， 該螺絲朝該钳之相對端前進關持-物體於其間。另—干種 習知的钳是—螺桿引動之枢轉钳或懸臂钳。-典型者係揭 露於US2,726,694中，這結構可以—相當緊緻之形態提供— ^啟尺寸’但該螺桿與歸會由真正之钳夾結構明顯地 突出。一類似之鉗係揭露在US4,258,908中，但在其中包括 一可更快進行尺寸關閉動作之快釋螺絲。 另一種獨立形狀係揭示於US5,570,500之鉗中，一滑動 凸輪受敲擊而沿一三樞軸結構移動，兩樞轉臂移動並擠壓 一物體，它是一種具有一有限鉗夾範圍之專業裝置。 US6,272,977中揭露一種“彈簧夾”，一夾鉗狀鉗包括 20柩轉顆夾塾與一無段式鎖固機構，且該無段式鎖固機構包 括一桿與可結合该桿之周圍楔。因為該槐軸或较鍊相當靠 近該顆夾，故最大開啟尺寸是有限的。一類似之結構係揭 i备在文件A中商口口名為“Quick_Grip Handi-Clamp”者，該 Hand卜Clamp使用一弧形鎖桿而非，977之直桿。一種相關之 1233869 鎖钳係揭示在US3,313，190中，一習知鋼麵包括/無段式鎖 桿與在握把遠端處之相關楔。該鎖桿係如同在該 Handi-Clamp”中一般地彎曲，且該開啟尺寸袢常有卩艮， 因為該鉸鍊非常靠近該等顎夾，如同—典型夾鉗一般。在 5前述夾鉗式鉗中，在可用之力量與鉗失力量之間有/明顯 的選擇，扭轉力矩或力量愈大則可能之開啟尺寸愈小。 另一種結構使用一兩階段關閉程序以達成快速之動作 與高力量作用，US2,838,973是這種鎖合夹鉗結構之例孑。 一高速‘關閉動作會產生一高力量鉗夹作用，但是，由於鎵 1〇鍊非常靠近該顎夾，可能之開啟尺寸非常小。 先前技術均不是開啟度有限就是尺寸不夠緊緻， 部份需要用兩隻手來操作。因此需要有一種緊緻、單子、 大開啟度且具有南力量的甜。 【明内容—】 15 發明概要 本每明對一鉗之功能提供許多改良，一上臂與〆下臂 在其前端嵌有握持墊且在各個後端樞接在_起。上與下之 表示是任意的，通常該鉗可以相對重力或其隸考因子的 各種位置來操作。這結構與使用失钳式結構之典型先前技 術之快速作用錯不同，兮^於抬 以門啟〃、省方之鉸鍊的優點是該一 :吊見’因為該鉸鍊與該等握持墊分開得#常 退。本發明之缝要僅包含兩f，且鱗兩臂 合 成為上臂之—部份的操作握把，當該__^有笑出 之構件。_她且突出之部份極少。這種㈣度< 20 1233869 以與只具有一拇指與一相對手指之手相比。 在較佳實施例中，該鉗在其全區域動作中可以單手操 作，將該握把壓向該上臂使該下臂向上朝該上臂移動。一 兩階段動作將該握把透過該上臂連接至該下臂，第一階段 5 包括一快速關閉動作且第二階段包括一緩慢钳夹動作。該 第一階段是一高臂速度、低臂扭矩作用，以將該鉗和缓地 定位在一物體四週或附近。該快速第一階段將一直持續到 該下臂之墊碰觸到一障礙物為止，該障礙物是欲鉗夾之物 體或者如果該鉗是空的，則該障礙物是該相對上墊。當該 10 握把被推動而壓抵在該障礙物時，對應於該第一階段，一 離合器釋放一握把與下臂之連結。在該握把之預定位置 處，該第二階段鉗夾動作開始。在該下臂碰觸該障礙物（第 一階段之終點）與真正鉗夾動作開始（第二階段之起點）之間 會發生某種握把移動，這過渡移動之程度係依據在該鉗碰 15 觸該障礙物時已關閉多遠來決定，小物體之過渡較少，而 大物體較多，這將在詳細說明中再說明。該第二階段之高 扭轉力矩可緊固地钳夾該物體。 在第一階段時，該握把在該上臂内之外位置之間樞 轉，較佳地，該離合器以在該上臂中之相同位置為中心樞 20 轉且再相對該握把樞轉。該離合器包括一形成一握把總成 之下遠端的延伸部，這下遠端壓迫該下臂之適當結合點， 使該握把之小動作可產生該下臂之大動作。這第一階段結 合點位在該握把樞軸與各臂之後方鉸鍊之間，當該下臂無 法再移動時，該離合器將部份地釋放使得該握把可繼續移 1233869 動而該下臂則不移動，且該握把相對該“固定”離合器與 下臂樞轉。在該離合器釋放後，該離合器仍保持在該握把 與下臂之間的連結力，使得該下臂不會在該握把於接近該 第二階段之過渡移動模式時再開啟。 5 該第二階段涉及高力量且因此需依賴硬化鋼連桿機 構，這與可由塑膠材料製成之低力量第一階段之元件相 反，該握把包含一鋼製槓桿，且該槓桿之下端具有多數齒 輪齒。該槓桿以與該握把相同之上臂之點為中心樞轉，且 該下臂具有一可與該槓桿之齒嚙合之齒輪。在該握把之前 10 述位置處，該槓桿被推動而與該齒輪結合，且該離合器將 該下臂固持定位。該槓桿與齒輪之幾何形狀係可使該槓桿 對該齒輪施加一高扭矩，這表示其中包含該槓桿之握把可 在其中含有該齒輪之下臂上施加一強大的關閉力。這高扭 矩模式包含兩個階段，該握把以該上臂為中心在一固定位 15 置上樞轉，而該槓桿可在該握把内猶微移動或滑動以與該 齒輪結合或分離。 本發明之鉗之雙作用使一握把之單一行程可先調整一 鉗尺寸並且接著擠壓一製成如此尺寸之物體，不同階段之 操作對使用者而言並不明顯，因此，該組合之關閉與钳夾 20 作用感覺像是一單一與無預期之有效程序。該鉗之臂的長 有效範圍使它可使用一緊緻形態固持一大的物體，在此例 中為該握把之該引動元件是其中一鉗臂之突出最少的構 件。 在一較佳實施例中，該槓桿係利用一無段式鎖固機構 1233869 而被固持在—鉗夹位置，因此，在該槓桿被壓入定位之後， 亦不s稍以.纟但回。這使該第二階段鉗夾作用具有最大之可 能固持力。 圖式簡單說明 5 第1圖是本發明之鉗之側視圖，且是部份切除之截面 圖，亚且該下臂與握把是在一完全開啟位置。 第2圖是第1圖之鉗在剛開始該第二階段鉗夹作用之位 置之圖； 第3圖是第2圖之鉗在一完全夾緊位置之圖。 10 第3A圖是一槓桿固持機構之細部結構圖。 第4圖是第2圖之钳的部份切除截面圖，且 看去的圖。 _ 第5圖是第3圖之钳之外部的圖。 第6A至6F圖是一上臂之圖。 15 第6A圖是該上臂之側視圖。 第6B圖是第6A圖之上臂之部份截面圖。 第6C圖是由相對側看去之第6八圖之上臂。 第6D圖是第6C圖之上臂之部份戴面圖。 第6E圖是該上臂之俯視圖。 20 第6F圖是該上臂之俯視圖。 第7A至7E圖是一下臂之圖。 第7A圖是該下臂之俯視圖。 第7B圖是第7A圖之下臂之側視圖。 第7C圖是第7B圖之下臂之部份戴靣。 1233869 荖…是該下臂之l圖。 第7Ε圖是由相對側看去之第了C圖之下臂的俯視 圖。 第8A至8F圖是一握把之圖。 5 第8A圖是該握把之部份截面之側視圖。 第8B圖是第8A圖之握把之外部圖。 第8C圖是由相對側看去之第8A圖之握把之側視 圖，且係部份截面與部份隱藏之圖，並且一槓桿在其 各位置。 10 第8D圖是由相對側看去之第8B圖之握把之圖。 第8E圖是該握把之仰視圖。 第8F圖是該握把之前視圖。 第9A至9C圖是一離合器之圖。 第9A圖是安裝有一彈簧之該離合器之側視圖。 15 第9B圖是由相對侧看去之第9A圖之離合器與彈 簧。 第9C圖是第9B圖之離合器之仰視圖。 第10A圖是一握持墊之端視圖。 第10B圖是握持墊之側視圖。 20 第11A至11D圖是一前引導構件之圖。 第11A圖是該前引導構件之前視圖。 第11B圖是該前引導構件之側視圖。 第11C圖是第11B圖之前引導構件之截面圖。 第11D圖是該前引導構件之後視圖。 10 1233869 第12圖是一齒輪之側視圖。 第13圖是一槓桿之側視圖。 弟14A至14C圖是一釋放構件之圖。 第14A圖是該釋放構件之前視圖。 第14B圖是該釋放構件之側視圖。 第14C圖是該釋放構件之仰視圖。 第15圖是另-實施例之。齒合甜之釋放構件之側視部产 截面圖。 ” 第16圖是在最後嚙合行程結束時之第15圖之鉗。 第17圖是第16圖之銪，且該握把是在其上口齒合位置。 第18圖是本發明之另_實施例之上臂之側視圖。
固位置之释放構仵。 第20圖是第19圖之臂之細部結構圖 在一解鎖位置。 且該釋放構件是 且係該前引導構件之 第21圖是第20圖之細部結構圖， 側視圖。 第22Α至22C圖是釋放構件之另一實施例之圖。 第22Α圖是έ玄釋放構件之前視圖。 第22Β圖疋泫釋放構件之側視圖。 第22C圖是該釋放構件之仰視圖。
1233869 發明之詳細說明 ^第1至3圖顯示本發明之钳之主要組件與操作原理，在 貫施例之®式中，触鐘用來將兩塊狀物結合在-5起。在第1圖中，該甜是完全開啟的。餘30係在其最上方 轉^位置，而該下臂2〇則是轉動到其最下方位置。握把3〇 j甘入入上#10之孔11A中之銷U1為中心轉動，且第5圖中亦 可看到銷111。離合㈣在第i圖中是在結合狀態，其中離 合器50之凸輪54抵置於握把3〇之凸脊32上。離合器5〇之孔 1〇 56嵌套在握把30之柱36四週，如第8D圖所示，請亦參閱第8 與9圖，因此離合器50可以柱36為中心轉動。彈簧9〇提供一 在離合器50内使離合器50伸展以固持結合凸輪54之偏壓 力，如果離合器50是由一適當彈性材料製成，則撓性段53 可在不需要彈簧90之情形下偏壓。在第丨圖中切除部份中可 15看見且在第2與3圖中以隱藏視圖顯示之離合器遠端51壓抵 彈黃90之凸輪21，在第1圖之完全開啟位置中，上臂1 〇之擋 止15限制下臂20在擔止23處之移動。擔止23可以在第1與4 圖中看到，但在第2與3圖中被切除。擋止23界定該鉗之最 大可能開啟位置’且限制包括具有一排孤形齒65之齒輪60 20 段之尺寸的種種因子，並且保持在握持墊70與樞銷110之間 的合理距離，或“喉”距離。 第1圖顯示钳夾之第一階段之起點，在這階段時，下臂 20將向上移動以接觸塊狀物200，如第2圖所示。下壓握把 30可使該握把與離合器5〇以銷111為中心轉動，離合器遠端 12 1233869 51向上壓抵在該下臂之凸輪21上，使該下臂以樞銷u〇為中 心朝該上臂轉動。銷110插穿過上臂10之孔11B，如第6圖所 示，與下臂20之孔26，如第7圖所示。當握持墊7〇定位在塊 狀物200四週時，如第2圖所示，下臂2〇將無法再移動。如 5果強迫握把30再移動，離合器50基本上在上臂1〇内仍是固 定的，因為由塊狀物2〇〇所產生之障礙將會阻止該下臂且阻 止凸輪21再移動。接著，離合器50將釋放，使凸輪54滑動 而與凸脊32脫離。在第2圖中，這滑動分離剛剛開始，如果 塊狀物200比下臂20厚，則凸輪21將在握把3〇之行程中較早 1〇無法移動。接著，離合器50在一高於第2圖所示之位置釋放 握把30。無論在任一種情形中，離合器5〇之釋放表示第一 階段關閉動作結束。在第2圖中，握把3〇之位置在該第二階 段鉗失動作開啟時之預定位置的稍上方，如果為較大之塊 狀物2〇〇，則握把3〇將必須再轉動以開始該第二階段，因為 15該第一階段結束時是在一較高之握把位置。握把30在該第 一階段結束與該第二階段開始之間的轉動係稱為過渡移 動送第二階段之開始是一固定之握把位置，而該第一階 丰又之結束則依據所钳夾之物體之尺寸與該握把之相關位置 來決定。因此，該過渡移動之量係依據該物體尺寸來決定。 20舉例來說，如果該物體之尺寸係可橫跨第1圖中打開之最大 距離，則離合器50幾乎在下臂20沒有移動之情形下立即釋 放。接著，握把30將由第丨圖之最上方位置移動到一正好通 過第2圖者之下方位置。在這過渡階段，該鉗之臂沒有明顯 之動作發生。 13 !233869 但是’在該過渡階段，該離合器之過渡邊緣55，如第3 圖所示，在該離合器是分離的狀態下一直壓抵握把3〇之壁 37。這交互作用之幾何形狀使離合器5〇藉由使邊緣55沿著 壁37向下滑動而一直受到偏壓以回到第1圖之結合狀態，這 5 過渡偏壓具有兩種功能：重置該離合器以進行下一循環， 及利用在遠端51與凸輪21之間之連續壓力，在該握把過渡 移動時使下臂20保持在抵靠塊狀物200底側之位置。或者， 邊緣55與壁37之一或兩表面具有定向之鋸齒以增加在該等 表面之間的滑動阻力。這滑動阻力之增加將增加更多將下 10臂2〇固持在其抵靠塊狀物200之上方位置的力量。 在位於弟2圖者之正下方的握把位置處，該第二階段甜 夾動作開始。該第二階段包含一在槓桿4〇(第13圖）舆齒輪 6〇(第12圖）之間的交互作用，且在槓桿4〇之下端處設有一組 齒43，而齿輪60具有多數對應齒65。在第1至3圖中，離合 15為50被切除以顯示這些齒。槓桿40係嵌合在握把3〇内，且 才貝杯40可以藉由該槓桿以在槽孔45中之銷丨丨丨為中心之移 動而在握把30内稍微滑動。槽孔45係最清楚地顯示於第8C 圖中且在弟1至3圖中是以隱藏線顯示。握把3〇之孔y收 容銷111，且交叉肋35防止槓桿4〇在握把3〇中向下移動，如 20第8C圖所示。因此，該握把係可轉動地固定在上臂⑺内， 仁是，槽孔45使該槓桿可在該握把内前後移動。在第1與2 圖中，第一階段關閉之起點與終點，各齒43與65分離且不 會交互作用。在第1圖中，可看到槽孔45由銷111向上延伸， 泛表不槓捍4〇向上移動遠離齒輪6〇。在第2圖中，銷丨^是 14 1233869 在槽孔45内之中間位置處，且槓桿4〇正朝向齒輪6〇移動。 該槓桿移動係藉由在該槓桿之凸輪42與該上臂之斜面12之 間的滑動接觸來控制，且在第丨圖中，凸輪42與斜面12係保 持4槓桿朝上。在第2圖中，凸輪42已抵靠斜面丨2移動至一 5下方位置，且槓桿齒43已準備與第2圖中之齒輪齒65結合。 在凸輪42下方可看到一間隙，這表示槓桿4〇之滑動移動係 鬆弛地受到限制，如第2圖所示。如第8圖所示，交叉肋％ 防止槓桿40掉出握把3〇,但可使該槓桿可組裝入該握把甲。 為了確使該槓桿被推動以結合齒輪6〇，前引導構件1〇〇 1〇在第2圖下方之所有握把位置處均推壓槓桿40之桿41，這是 發生在第二階段之鉗夾動作期間者。前引導構件1〇〇具有彈 性，因此當桿41滑過時，如第丨圖所示，面1〇5在該前引導 構件向前彎曲時向後推動該槓桿以收納桿41。前引導構件 100之下端係固定在凸片101與掣子102處，且凸片丨〇1嵌入 15上臂10之缺口 17中，如第6圖所示。在一次組合操作時，掣 子102扣合在該上臂之肋13上，且前引導構件丨〇〇之垂直部 份係以由凸片1〇1與掣子1〇2所界定出之錯定構件為中心而 自由地向前彎曲。 槓桿40之選擇性平滑邊緣44是一同時發生之特徵，該 2〇特徵有助於確使槓桿齒43與齒輪齒65在該槓桿向下移動且 刖引導構件100將該槓桿推入齒輪6〇時不會在其各點上接 觸。另一特徵係顯示在下臂20之擋止22處，如第丨與2圖所 不，一於齒輪60與擋止22之間的間隙。較佳地，齒輪6〇包 括一槓桿狀延伸部62以將在第二鉗夹階段時由槓桿4〇所產 15 1233869 生之力矩傳送至下臂20之本體。當該槓桿齒於第二鉗夹階 段開始時結合該齒輪時，齒輪6〇以在下臂2〇内之孔26與銷 110為中心稍微轉動。在第3圖中，齒輪60已轉動且在22處 之間隙已消失。關閉這間隙之過程將在槓桿齒43與齒輪齒 5 65之間產生一和緩之滾動動作，而這為該等齒提供一在高 力量施加在該等齒之前嚙合的機會。選擇性平滑邊緣44是 可省略的，使得齒43僅由於向上轉大該握把便可脫離齒輪 齒65。槽孔45亦可為一簡單的孔，且脫離齒輪齒65不需移 動該槓桿。 10 在第3圖中，該鉗是完全關閉的且對塊狀物200施壓。 槓桿齒43與齒輪齒65完全結合，且該握把/槓桿總成已儘可 能遠地向下朝上臂10移動。在此可看出如果齒輪6〇與相連 接之下臂20可自由地向上轉動，則該槓桿可再移入該上 臂。但是，塊狀物200之阻擋防止再移動。該槓桿之特殊停 15止點係依據以下兩件事來決定，即：在該第一關閉階段時， α亥專|係有多靠近地定位在塊狀物2QQ四週；及依據由塊狀 物之厚度所決定之齒輪齒65的精確位置。第一件事，定 位，會受到前述離合器50結合與過渡偏壓之強度（壁37與 邊緣55)，以及操作者如何固持塊狀物2〇〇或其他物體的影 2〇響。在最槽糕的情形下，如果該钳在關閉時太過鬆弛地定 位貝丨而要更多的第二階段钳夾動作以將該下臂移入定 位由於第一ρ皆段钳夾產生高力但相當小的臂動作，故横 才干40可点會在上flQ内向下移動至其極限，而塊狀物訓乃 未L田地被[在一起。因此，必須再次開啟該甜以使該等 16 1233869 "第& #又錯夹時靠得更近，實務上，適當的钳夾最常 7槓彳干接觸到底之前達成。齒輪6〇之齒65先被槓桿齒β 卡掣的第二件事特別可決定該槓桿最後會向下移動多遠， 在第2圖中，可以看到齒輪齒65Α將要先被槓桿齒43卡掣， 5 。亥等相桿齒剛錯過了在65Α下方之相鄰齒。但是，如果塊狀 物2GGK薄些’事實上，下_釘齒會先被卡掣，因為該 等齒輪齒65在第—階段關閉時一直比較高，如第2圖所示。 在第2圖中，别引導構件1 〇〇將桿41向後壓，且因此將 歯43壓入齒65。但是，此時會有一些不必要的動作，因為 10该第-或職43必須向上移動以接觸且壓迫齒輪齒65A，因 此，槓桿4〇將會在塊狀物2〇〇已緊密壓合在一起時已向下移 動相當遠了。最後的钳炎位置是在第3圖中，相反地，如果 該等*輪已立即喷合，如第2圖所示，則第3圖所示之最後 位置將會使該槓桿/握把總成較高，因為沒有產生齒隙。該 15等圖顯示該等臂如何良好地預定位（第一階段)在該等塊狀 物四週之最佳情形，事實上，在第二階段中會有一些額外 的關閉動作以在钳夾之前抵靠該等塊狀物，因此在第3圖中 之各個位置將使該槓桿/握把較低。事實上，以桿41之長度 所呈現之在第二階段鈾夾中可用之大部份動作係用以達成 20最後臂關閉與齒輪喷合’且只需要一小部份動作來真正地 擠壓塊狀物200。該齒輪齒之更精細變化將使齒輪响合所需 之不良情況動作減至最少，但是，該齒尺寸必須適當配合 長度。 當使用者壓迫握把30以擠壓塊狀物2〇〇時，在使用者完 17 1233869 成擠壓後必須用一種方法來固 、二 能。嗜失^ $ 、j吻，，甘，這是桿41之主要功 月匕口月麥閱弟卜3、3A與14圖，耧妁祉从 擇放構件8〇楔接在桿41四週， 謂杯41定位在釋放構件8〇之 杜L a 1 位罝處。釋放構 件80在上臂10之槽孔14内樞轉， 到^ 士 且在弟6A與6D圖中可看得 10 上之向上力會使釋放構㈣在槽孔 。上餘㈣構件歡表咖上，㈣力會在釋放構 0上產生相對桿41之彎軸量’且這將使釋放構細抓 住桿4卜藉此將槓桿侧持在—下位置。桿41可選擇性地 使用-有齒棘輪作用，但是，用以減少槓㈣之回彈之如 圖所不之無段式動作是必要的。在槓桿4Q巾之向上間隙將 會使該等臂後退離開塊狀物，浪#了可用的鉗炎力。如 第11D圖所示，當該桿進入該槽孔時，面1〇5之凸片忉化、 l〇5b將桿41保持在槽孔Μ之中心。 在所示實施例中，釋放構件80是利用壓迫桿41之寬側 15而結合在具有矩形截面或其他如卵形之長形載面四週，如 此，該桿包括一窄厚度與一大寬度。桿41之寬側表面或寬 度亦顯示在該桿之所有圖式中，但是顯示該厚度之第3八與 23圖除外。該釋放構件或“結合楔”以一面對該寬表面（槽 孔14或214)之位置為中心樞轉，如第3A與23圖所示。這與 20 在例如，一快速作用桿钳中之典型習知無段式結人方法不 同，在這些習知結構中，一具有長形截面形狀之桿或棒插 入通過一在一楔元件中之對應形狀槽孔。該楔在今桿之薄 邊緣處與該桿結合，且該楔以面對該桿之薄表面。若為一 卵形截面桿，則該等薄邊緣可以是呈直線或弧形者。因此， 18 1233869 在習知結構中，該結合表面之長度係由該桿之厚度來決 疋。在本發明中，該結合表面則大得多，因為它是在該桿 之寬度或寬側表面上，且通常包括整個寬度。若僅籍由結 合該桿之薄邊緣來施加一高力量’則一較大之結合力可防 5 止由高應力對該楔或桿產生破壞。因此，在本發明中，— 緊緻之楔元件可藉由結合在一大許多之表面上來提供_高 結合力，這改良結合方法可應用在使用一如桿鉗、填隙搶、 千斤頂等之無段式結合系統之任何機構中。 為了打開該钳，使用者在凸片83處施力將釋放構件8〇 1〇 壓向第3A圖之右方。這使釋放構件80在槽孔14内順時針轉 動，如第3A圖所示，因此不再固持桿41。該槓桿/握把總成 由第3圖之結構向上朝第1圖之結構移動，當該钳開啟時， 桿41向上移動通過前引導構件100之面105，接著槓桿4〇可 自由地移動而與齒輪60之齒65脫離。凸輪42壓迫斜面12， 15 使各齒仍保持脫離狀態，使用邊緣55與壁37之前述離合器 重置使離合器50回復到第1圖之狀態。同時，握把30藉由離 合器遠端51與凸輪21而重新與下臂20連接。該開啟過程之 另—元件是扭轉彈簧190 ’且扭轉彈簧190於支持構件191處 向下壓在臂10上。銷丨11形成該彈簧之中央芯轴，且在後 方’彈簧190向下壓在齒輪60之凸片64上。凸片64延伸出第 4圖之頁面且進入第I2圖之相對視圖之頁面中，因此，彈簀 I90產生一使下臂2〇透過齒輪60之連接而移動遠離上臂1〇 之偏壓力。此時，產生一相對於下臂2〇抵靠齒輪6〇之第二 偏壓力，藉由壓在凸片64上而不直接壓在下臂2〇上，彈簧 19 1233869 190將齒輪60之延伸部62推動遠離在下臂20中之擋止22。如 前所述，所產生之間隙使齒輪60有機會稍微轉動且在高力 量施加於該等齒之前，使各齒輪齒嚙合。彈簧190保持這間 隙開啟著直到第二階段開始迫使齒輪60在下臂20内稍微樞 5 轉為止。 前引導構件100包括多數與釋放構件80互相作用之元 件。彈性臂103提供一用以將釋放構件80保持於一角度以確 使釋放構件80結合在桿41上的偏壓力，且釋放構件80在槽 孔14中以表面85樞轉，如第3圖所示。為了釋放桿41，使用 10 者將凸片83壓向上臂10之表面19，使凸片83與表面19分 開，如第3A、4與6圖。當凸片83被壓時，釋放構件80之下 部向下移動。這下部包括沿著前引導構件100之斜面104滑 動之彎曲凸片84，且當凸片84向下移動時，它迫使該前引 導構件向前彎曲至第1至3圖的左方。接著，面105移動遠離 15 或至少更弱地壓在桿41之前緣，且凸片84之動作在釋放構 件80上產生一淨向後力。為了固持定位釋放構件80，後壁 82抵靠著上臂10之肋16滑動。 在第18至23圖中顯示的是釋放構件與前引導構件結構 之另一實施例，在這結構中，該前引導構件在釋放動作中 20 直接壓迫該釋放構件。這與該釋放構件壓迫該前引導構件 之第11與14圖之前述實施例相反，此另一實施例之優點是 該前引導構件被直接推動而與槓桿40之桿41分離，使該槓 桿可以自由地向上轉動。 在第19圖中顯示該另一實施例之所有元件。槓桿40係 20 1233869 被固持在釋放構件280之槽孔281令，如第22C圖所示。在桿 41之鎖固位置，釋放構件280是彎曲的，如第23圖所示。前 引導構件230以點232為中心樞轉且被壓抵上臂310之肋311 的彈性延伸部231順時針地偏壓，如第19圖所示。該前引導 5構件之順時針偏壓使角隅235將桿41向後壓，因此可依據第 1至3圖所之機構來推動齒43，使之與齒輪60之另一齒輪齒 (圖未示）結合，如第12圖所示。前引導構件23〇之臂233跨置 在桿41上，且點232與臂233可包含多數與在上臂310中之對 應孔結合的向外延伸部（圖未示）。前引導構件23〇可以利用 10 使該前導構件強迫滑入上臂310之開孔中而組合在上臂 310中，如第23圖所示。該前引導構件之向外延伸部將經由 來自延伸臂233之彈性之擴大作用而扣入該上臂之對應孔 中。 釋放構件2 8 0以在上臂310内之邊緣317為中心;f區轉，如 15 第23圖所示。238延伸進入槽孔316，且將釋放構件280橫向 地固持定位。釋放構件280必須被偏壓向上，或逆時針地轉 動，如第23圖所示，以將釋放構件280固持在一可確使釋放 構件280結合在桿41上的角度上。一類似於前述彈性臂1〇3 之構件提供偏壓力，或者如第19至23圖所示，可使用另一 2〇 實施例。該彈性偏壓構件在此處是肋313，如第18與23圖所 示。間隙318產生肋313，肋313之更多螺旋形狀可產生更大 之彈性。肋313之凸塊312壓抵在釋放構件280下方，且當桿 41結合在槽孔281中，釋放構件280向下轉動以使該桿可與 之嵌合，並使肋313彎曲。在邊緣317與肋313之凸塊312之 21 1233869 間的水平距離界定出一可稍微轉動偏壓該釋放構件之扭轉 臂，或者一如橡膠之彈性材料可嵌合在肋313與間隙318之 區域中之上臂310以在釋放構件280上提供相同之偏壓功 能。在第18與23圖中，補強肋319可增加強度與可嵌合槽孔 5 316之位置。釋放構件280嵌合在開孔314内，如第18輿23圖 所示；第18圖只顯示上臂310，沒有其他組件。 在第19圖中，該總成係在該鎖合位置且桿41結合在槽 孔281中。在第20與21圖中，該總成係在釋放位置。在第21 圖中，角隅236在第20圖中之前引導構件的截面圖中被切 10 .除，且前引導構件230藉由將凸片234壓向前而被逆時針推 動。當前引導構件230向前移動時，彈性延伸部231之下遠 端沿著肋311滑動。在此可看出，相較於第19至20圖，彈性 延伸部231已向下移動，且延伸部231亦已在第20圖中伸 直。在此亦可看出角隅235與在第20圖中之桿41分開，因此 15 在第20圖與第21圖中，桿41可自由地向上移動。在第23圖 中，角隅236剛好壓在釋放構件280上，使得釋放構件280開 始轉動且槽孔281與桿41分離。 請參閱第1至17圖，為了配合該鉗之不同開啟位置，多 數墊70可以該等上與下臂之各孔18與24為中心樞轉，該等 20 墊70係嵌設有多數可結合該等孔之柱72,如第10A圖所示。 依據一工作模式之測試，當該鉗關閉時，使用者並不 會明顯感受到存在兩種不同階段，相反地，單一行程關閉 與甜夾作用只會感覺像是一單一行程。因此，本發明在使 用時並不會感到複雜。 22 1233869 槓杯40與渥把3〇不必在所有位置時均一起轉動，該握 才之父叉肋35可以去除以便讓它們可以分別地轉動，例 如，當該鉗開啟時，槓桿4〇可以升高到正好足以使積桿歯 43與齒輪齒65分離之高度。例如，_在桿μ之端部上之凸 5片可限制該槓桿之向上移動，這將是靠近第2圖之積桿位 置。振把3Q將繼續上升到第1圖之位置以完全開啟該鉗，如 果需要在該握把關閉時更清楚地分辨這兩階段，則可選擇 U冓在第p白I又時，只有該握把移動，且在第二階段 時，該握把與槓桿一起移動。 1〇 #外亦可使用其中握把3(3與槓桿40之總油下臂20延 伸且被向上拉動以進行_引動行程之其他結構，該握把/横 才干總成可被通稱為一槓桿。 第15至17圖顯示本發明之另一實施例，該等臂係藉由 -在该握把上之棘輪4合動作來關閉，且該餘反覆地向 15下壓亚且可回到一上棘輪嗜合位置。該握把之最大高度對 應於該握把之釋放位置，前述單一行程兩階段之構件亦可 在進行某些修改後適用於該钳之棘輪鳴合實施例。 第15圖顯示該釋放位置，上臂210以銷41〇為中心相對 下潷220樞轉，且墊70在鉗夾時壓住塊狀物2〇〇。握把幻〇以 20銷411為中心轉動，其中銷411再喪合於在上臂21〇中之未圖 示的各個孔中。槓桿24〇被固持在握把53〇内，且槓桿24〇與 該握把-起以鎖411為中心轉動，並且包括一可嵌合在销 411四週之長$槓#槽孔，使得槓桿mg可相對握把wo猶微 縱向地移動。這使齒243可以在握把53〇由第15圖之位置下 23 1233869 降至第17圖之位置時，即，該棘輪嚙合過程開始時與齒輪 齒265對背或同步。槓桿240之平滑邊緣244保持該槓桿遠離 該齒輪齒直到到達當該握把向下移動時各齒對齊之位置為 止，這同步功能類似於前述本發明之單一行程實施例者。 5為了使相桿240在該釋放位置時遠離齒輪260,槓桿240之凸 輪242滑上斜面212,使該槓桿移動遠離齒輪26〇之各齒265。 在该貫施例中，第二組同輛齒輪齒265a固定在齒輪26〇 上，XI些齒輪齒形成一小於圖式中之齒輪齒265之半徑，但 是，如果需要的話，它們也可以形成—相同或較大之半徑。 10在已完成一前進行程後，齒265a結合掣子250之齒255以將 該鉗固持定位。掣子250係受彈簧偏壓（圖未示），以結合各 個齒265a與255，或者，不使用同軸齒輪齒265a，而以由齒 265所形成之弧可沿齒輪260再向下或向後延伸，且掣子25〇 刀別疋位在齒243之結合區域下方或上方來取代。此外，掣 15子250與齒輪齒265&之位置可以顛倒，因此一掣子可以可轉 動地固定在該下臂與該掣子之一組弧形齒上以結合並嵌合 該上臂。 掣子250之下端是一用以使該掣子與齒輪26〇分離之掣 子致動器，在第15圖中，掣子致動器250已被向後壓，因此 20可以在掣子齒255處看到一空間，這空間已可讓下臂220開 啟到圖示之位置。較佳地，該握把只有在掣子250之致動器 受壓時才上升到第15圖之最上方位置，這是透過一在掣子 250與槓桿240或握把530之間的凸片或其他連桿機桿（圖未 示）來達成。如果該致動器未受壓，則當該握把被釋放時， 24 1233869 該握把不會上升通過第17圖之位置。 一關閉行程係顯示在第16與17圖中，該握把反覆地受 壓且被釋放以在一棘輪嚙合過程中逐步遞增地朝塊狀物 200之障礙物關閉下臂220。第16圖顯示塊狀物200之特殊厚 5 度之最低握把位置，此位置係發生在碰觸到該障礙物且該 等臂無法再關閉時。所產生之該握把之“最後行程，，非常 類似於前述兩階段關閉實施例之第二行程，但不同處是此 棘輪嚙合實施例中係使用多數行程來關閉該等臂而不是該 .兩階段實施例之快速動作第一階段。如果尚未到達塊狀物 10 200之障礙物，則該握把可以下降至比第16圖者更低處。當 該握把在行裎間被釋放時，它會上升至第17圖之位置，且 車父佳地利用與前述與250之連結而被擔止。槓桿240具有一 可將該槓桿推答齒輪260之輕偏壓彈簧（圖未示），在返回之 行私中’邊槓桿齒243與齒輪齒265之各個後側齒使該槓桿 15可以對抗該輕彈簧之偏壓力而跨上該齒輪，因此產生一特 別的棘輪鳴合聲音。當該握把在完全釋放位置，且平滑邊 緣244固持該槓桿遠離該齒時，將不會有齒結合。 在組由各齒之精細度所決定之位置中，掣子25〇將固 持函輪260，或該掣子結合之其他元件，且在某些情形下， 2〇該等臂將會由於掣子25G發現-組其可以安置之可結合齒 輪ini265a而在該握把之最後行程後稍微分開。為了在齒輪 26〇逆日守針稍微轉回時保持施加在塊狀物200之擠壓力量， 第至丨7圖所示’彈簧295可壓住齒輪260之延伸部262。 接者，當該齒輪轉回時，可保持一淨擠壓力。在第16圖中， 25 1233869 .亥最後订私已凡成，且齒輪26〇轉動到其在下臂22〇中之最 大順日才針位^ ’因此該延伸部可使擋止肋接觸彈簀295之各 侧❸主^、第16圖令之在掣子齒255與齒265a之間的些微間 隙轉子在這位置時尚未到達定位。在第17圖中，該最 5後l回行私已凡成且齒265a逆時針轉動直到齒255完全到 達疋,。在此可看到延伸部262已在該下臂中向下移動，但 疋彈尹、295繼績返使下臂向上移動以擠壓塊狀物200。彈 κ 295可採用夕種形態與位置，例如，它可以是一扁平彈箬 ^錐形彈簧墊圈，且彈簧295朝與第4圖之兩階段形態之 1〇彈黃⑽相同的方向偏壓該it輪。但是，該棘輪結合之彈簧 295之剛性比該兩階段結構之彈簣190大得多，因此各自的 力月b疋相田不同的。彈簧295直接產生擠壓動作，而彈簧I% 則提供一輕微的同步移動。 兩1¾段關閉钳與棘輪鉗之實施例在所示實施例中包括 15許多類似之元件與觀念，一握把之扭矩係被使用在一引動 行矛王中以播壓兩相對臂於一物體四週。一差異點是用以固 持該等臂於一擠壓狀態之方法，即，兩階段結構之實施例 藉由抓握與固持該槓桿來間接固持該下臂，而該棘輪結構 則利用一掣子直接固持該下臂。第二個差異是用以將該等 臂定位在—物體四週之方法，即，該兩階段結構使用一可 分離之快速移動第一階段來關閉該等臂，而該棘輪形態則 使用多數棘輪行程來逐步遞增地關閉該等臂。不論在任何 —種形態中，通常都可以使用第二隻手來將該等臂定位在 該物體四週，以取代第一階段關閉或多數棘輪行程。但是， 26 1233869 本發明之特徵是在於它可以只用單手來完成。 在所不實施例中已顯示了各種組件之特殊形狀，其他 形狀亦可依據設計之需求來使用。同時，某些組件也可以 使用其他位置或結構，例如，釋放構件8Q與桿4丨可位在上 5臂10之其他地方，例如，更靠近銷1Π處或甚至在銷U1後 方。在棘輪結構中，掣子250可朝向或定位在別處，例如該 致動态由銷412向上延伸。一類似於250之掣子亦可置入該 兩階段結構中以取代釋放構件80與桿41，在這位置時，該 下臂係被更直接地固持而不是透過槓桿4〇之一元件來固 10 持。 在另一種變化中，該钳關閉可由在齒輪60上之作用產 生或辅助，一槓桿、凸輪或其他介面可在延伸部62上操作 以迫使齒輪60在圖式中相對下臂20逆時針轉動。如果齒輪 60相對上臂10是固定的，則該下臂會朝向該上臂移動，這 15 槓桿作用可取代該第二階段鉗夾。或者，它可輔助該第二 階段钳夾以更緊地播壓一物體。齒輪260之類似槓桿作用亦 可輔助第15至17圖之棘輪結構之最後棘輪行程，或利用在 下臂220朝上臂210移動時將齒輪260壓抵在上臂21〇内之擎 子而直接提供該棘輪嚙合行程。 20 【圖式簡單說明】 第1圖是本發明之鉗之側視圖，且是部份切除之截面 圖’並且該下臂與握把是在一完全開啟位置。 第2圖是第1圖之鉗在剛開始該第二階段鉗夹作用之位 置之圖； 27 1233869 第3圖是第2圖之鉗在__完全夾緊位置之圖。 第3A圖是-槓桿固持機構之細部結構圖。 第4圖是第2圖之鉗的部份切除截面圖’且是由相對侧 看去的圖。 5 第5圖是第3圖之钳之外部的圖。 第6A至6F圖是一上臂之圖。 第6A圖是該上臂之側視圖。 第6B圖是第6A圖之上臂之部份裁面圖。 第6C圖是由相對側看去之第6八圖之上臂。 1〇 第6D圖是第6C圖之上臂之部份截面圖。 第6E圖是該上臂之俯視圖。 第6F圖是該上臂之俯視圖Ό 第7Α至7Ε圖是一下臂之圖。 第7Α圖是該下臂之俯視圖。 15 第7Β圖是第7Α圖之下臂之側視圖。 第7C圖是第7Β圖之下臂之部份截面。 第7D圖是該下臂之仰視圖。 第7Ε圖是由相對側看去之第7C圖之下臂的俯視 圖。 20 第8A至8F圖是一握把之圖。 弟8 A圖疋4握把之部份截面之側視圖。 第8B圖是第8A圖之握把之外部圖。 第SC圖是由相對側看去之第8A圖之握把之側视 圖：且1糸部伤Μ面興部份隱藏之圖，並且一槓桿在其 1233869 各位置。 第8D圖是由相對側看去之第8]8圖之握把之圖。 第8E圖是該握把之仰視圖。 第8F圖是該握把之前視圖。 5 第9A至9C圖是一離合器之圖。 第9A圖是安裝有一彈簧之該離合器之側視圖。 第9B圖是由相對側看去之第9a圖之離合器與彈 簧。 第9C圖是第9B圖之離合器之仰視圖。 10 第l〇A圖是一握持墊之端視圖。 第10B圖是握持塾之側視圖。 第11A至11D圖是一前引導構件之圖。 第11A圖是該前引導構件之前視圖。 第11B圖是該前引導構件之側視圖。 l $11CS1是第11Bil之前引導構件之截面圖。 第11D圖是該前引導構件之後視圖。 第12圖是一齒輪之側視圖。 第13圖是一槓桿之側視圖。 第14A至14C圖是一釋放構件之圖。 2〇 第14A圖是該釋放構件之前視圖。 第14BD是該釋放構件之側視圖。 第14C圖是該釋放構件之仰視圖。 弟15圖是另一實施例〇止人 ^ 幻〜韵合鉗之釋放構件之側視部份 戴面圖。 1233869 第16圖是在最後嚙合行程結束時之第15圖之鉗。 第17圖是第16圖之鉗，且該握把是在其上嚙合位置。 第18圖是本發明之另一實施例之上臂之側視圖。 第19圖是第18圖之上臂，且係該臂與一前引導構件係 5 由第18圖之相對側看去的部份截面圖，並且包括一在一鎖 固位置之釋放構件。
第20圖是第19圖之臂之細部結構圖，且該釋放構件是 在一解鎖位置。 第21圖是第20圖之細部結構圖，且係該前引導構件之 10 側視圖。 第22A至22C圖是釋放構件之另一實施例之圖。 第22A圖是該釋放構件之前視圖。 第22B圖是該釋放構件之側視圖。 第22C圖是該釋放構件之仰視圖。 15 第23圖是在該釋放構件之區域中之上臂總成之部份截
面圖。 30 1233869 【圖式之主要元件代表符號表】 10...上臂 42.. ·凸輪 11A，11B···孔 43...齒 12···斜面 44...選擇性平滑邊緣 13···肋 45...槽孔 14...槽孔 50...離合器 15...擋止 51…離合器遠端 16. ••肋 53…撓性段 17···缺口 54...凸輪 19...表面 55…過渡邊緣 20...下臂 56···孔 21...凸輪 60...齒輪 22...擋止 62···延伸部 23…擋止 64…凸片 24.··孔 65365A...# 26...孑L 70···握持墊 30…握把 71···柱 31···孔 80…釋放構件 32...凸脊 81…槽孔 35···交叉肋 82…後壁 36·.·柱 83...凸片 37.··壁 84...凸片 40...槓桿 85...表面 41...桿 90...彈簧
31 1233869 100.. .前引導構件 101.. .凸片 102…掣子 103…彈性臂 104···斜面 105···面 105^1051)···凸片 iio，m...銷 190.. :扭轉彈簧 191…支持構件 200···塊狀物 210.. .上臂 212…斜面 214…槽孔 220.. .下臂 230…前引導構件 231…彈性延伸部 232.. .樞轉點 233…臂 234.. .凸片 235,236…角隅 240.. .槓桿 242.. .凸輪 243.. .齒 244…平滑邊緣 250…掣子 255.. .掣子齒 260…齒輪 262.. .延伸部 265,265a··.齒輪齒 280…釋放構件 281.. .槽孔 283.. .凸片 295.. .彈簧 310…上臂 311…肋 312···凸塊 313···肋 314.··開子匕 316.. .槽孔 317…邊緣 318.. .間隙 319.. .補強肋 410,411，412·.·銷 530.. .握把
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