TWI294371B - Intelligent vehicle alert system against side collision and method thereof - Google Patents

Description

1294371 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本案係為一種車輛防撞警示系統，尤指一種智慧 型車輛側邊防撞警示系統。 【先前技術】 根據美國NHTSA的資料，美國每年約有10000 人死於側面撞擊的事故中，另外根據交通部統計處統 _ 計92年台閩地區汽車肇事事故統計資料中，事故類型 中排名第一為「側撞」，比重佔所有事故36.7%。因此 側撞意外事件毫無疑問地受到各大車廠的重視，使車 廠積極研發更堅固的車輛侧邊或側邊安全氣囊，但畢 ‘竟這些技術僅是「被動安全」，因此本案動機為輔助駕 • 駛者與乘客避免造成變換車道與開啟車門時車輛側邊 碰撞之危險事故產生，達到「主動安全」保護駕駛者 與乘客目的。 • 請參閱第一圖，其係習知技藝之車輛防側撞警示 系統示意圖，該習知技藝係指中華民國專利申請案號 222099汽車變換車道防止後視鏡死角之電眼裝置，針 對侧撞提供四個各裝置於汽車後保險桿兩側及汽車左 右兩邊門柱適當位置垂直車體侧邊之超音波電眼11， 當汽車方向燈控制桿（未顯示）開啟時且超音波電眼11 偵測到有汽車靠近時，即啟動蜂鳴器（未顯示），使其 發生告警。 然該習知技藝僅針對變換車道時輔助，對於車門 5 1294371 開啟睛的保護卻付諸闕如，例如開門及側邊來車時， 鎖定車門保護車内乘客以及判斷障礙物靠近是否有危 險。穷外，該習知技藝不能偵測側後方的障礙物，無 法對車内發出警示訊號及控制門鎖，同時也無法在& 外對彳則後方之車輛提供警示資訊。 袭是之故’申請人係鑑於上述習知技術之缺失， 經悉心試驗與研究，並一本鍥而不捨的精神，終提出 一種町防止側後方車輛撞擊之設計，創作出本案「智 _ 慧型車輛側邊防撞警示系統」。 曰 【發明内容】

本發明的第一構想在於提供一種智慧型車辆側邊 防撞警示系統，包括一障礙物感测解析單元、一車 動態偵測單元、一資料處理與控制單元以及一 ^ 測控制單元。該障礙物感測解析單元，用來感 ^ 車輛側後方之一障礙物，並發出一障礙物解析次·； 該車輛動_測單元，用來即時_該車辆之 轉向並發出-車輛動態_資訊；該資料處理 單元，根據該障礙物解析資訊及該車輛 站，、控制 判斷-危險狀況’並決定是否發出測貧訊 該車門感測控制單元，其係物測以及 當車門經偵測為關閉並收到該控制：否開啟， 器，用來侧料相是邱啟把感測 依據本發明之構想，該系統更包括一警示單元， 6 1294371 其係由該資料處理與控制單元驅使產生一警示訊號。 依據本發明之構想，該危險狀況係透過一碰撞指 數估測方式以計算一危險指數，做為一碰撞預警參考。 依據本發明之構想，當該車輛車速低於一第一速 度，且該資料處理與控制單元接收該障礙物解析資訊 時，經評估如該危險指數大於一門檻值且門把感測器 感測該等車門被開啟，該資料處理與控制單元驅使該 車門控制單元鎖住該等車門，並控制該警示單元產生 該警不訊號；當該危險指數低於該門植值時’該貢料 處理與控制單元驅使該車門控制單元解除該警示訊 依據本發明之構想，當車速高於一第二速度，且 該資料處理與控制單元接收該障礙物解析資訊時，經 評估如該危險指數大於一門檻值且該車輛動態偵測單 元偵知該車輛之轉向時，該資料處理與控制單元驅使 控制該警示單元產生該警示訊號；當該危險指數低於 該門檻值時，該資料處理與控制單元驅使並解除該警 示訊號^ 依據本發明之構想，當該車門控制單元鎖住該等 車門時，該等車門可以手動方式打開。 依據本發明之構想，該障礙物感測器為一雷達。 依據本發明之構想，該障礙物感測器為一影像感 測器。 依據本發明之構想，該車輛動態偵測單元以一方 向燈訊號偵測該車輛之轉向。 7 1294371 依據本發明之構想，該車輛動態偵測單元以一方 向盤轉角訊號訊號偵測該車輛之轉向。 依據本發明之構想，該警示訊號包括一車内防撞 警示資訊以及一車外防撞警示資訊。 依據本發明之構想，該車内防撞警示訊號係至少 包括一喇叭發出之聲響及該車内兩側視野可見之複數 個閃燈閃爍。 依據本發明之構想，該車外防撞警示訊號係至少 ® 包括一側邊燈號閃爍及透過無線通訊傳輸一侧撞警示 資訊給一侧後方車輛接收。 依據本發明之構想，該障礙物解析單元、該車輛 動態偵測單元、該車門控制單元及該資料處理與控制 單元係以一車内網路連接。 ’ 依據本發明之構想，該車内網路具有一 CAN介 面。 依據本發明之構想，該車内網路具有一 LIN介面。 ⑩ 依據本發明之構想，該車内網路具有一 SPI通訊 埠。 依據本發明之構想，該系統尚包括一顯示單元， 其係接收該資料處理與控制單元所發出之一顯示資 訊。 依據本發明之構想，該顯示資訊包括該側後方障 礙物之一相對距離及一相對速度，該危險指數、一障 礙物影像、一車門鎖定資訊或一危險變換車道資訊。 依據本發明之構想，該系統尚包括一功能解除開 8 1294371 關，係將所有系統功能解除。 本發明的第二構想在於提供一種智慧型車輛側邊 防撞警示系統，包括一障礙物感測解析單元、一車輛 動態偵測單元、一資料處理與控制單元、一車門感測 控制單元、一警示單元以及一顯示單元。該障礙物感 測解析單元，用來感測位於車輛侧後方之一障礙物， 並發出一障礙物解析資訊；該車輛動態偵測單元，用 來即時偵測該車輛之車速及轉向並發出一車輛動態偵 • 測資訊；該資料處理與控制單元，用來發出一顯示資 訊及根據該障礙物解析資訊及該車輛動態偵測資訊判 斷一危險狀況，並決定是否發出一控制訊號；該車門 感測控制單元，其係用來偵測車門是否開啟，當車門 ‘ 經偵測為關閉並收到該控制訊號時，鎖定車門；該警 ’ 示單元，其係由該資料處理與控制單元驅使產生一警 示訊號以警示該車輛之乘客及該障礙物；以及該顯示 單元，其係用來接收及顯示該資料處理與控制單元所 ⑩發出之該顯示資訊以提供車輛及該障礙物之一即時狀 態給乘客。 依據本發明之構想，該危險狀況係透過一碰撞指 數估測方式以計算一危險指數，做為一碰撞預警參考。 依據本發明之構想，當該車輛車速低於一第一速 度，且該資料處理與控制單元接收談障礙物解析資訊 時，經評估如該危險指數大於一門檻值且該門把感測 器感測該等車門被開啟，該資料處理與控制單元驅使 該車門控制單元鎖住該等車門，並控制該警示單元產 9 1294371 生該警示訊號；當該危險指數低於該門檻值時，該資 料處理與控制單元驅使解除該警示訊號。 依據本發明之構想，當車速高於一第二速度，且 該資料處理與控制單元接收該障礙物解析資訊時，經 評估如該危險指數大於一門檻值且該車輛動態偵測單 元偵知該車輛之轉向時，該資料處理與控制單元驅使 控制該警示單元產生該警示訊號；當該危險指數低於 該門檻值時，該資料處理與控制單元驅使解除該警示 _ 訊號。 ¥?康本#日月之軍万亙制單元鎖住該 車門時，該等車門可以手動方式打開。 依據本發明之構想，該障礙物感測器為一雷達。 ’ 依據本發明之構想，該障礙物感測器為一影像感 ， 測器。 依據本發明之構想，該車輛動態偵測單元以一方 向燈訊號偵測該車輛之轉向。 • 如依據本發明之構想，該車輛動態偵測單元以一 方向盤轉角訊號訊號偵測該車輛之轉向。 依據本發明之構想，該警示訊號包括一車内防撞 警示資訊以及一車外防撞警示資訊。 依據本發明之構想，該車内防撞警示訊號係至少 包括一喇叭發出之聲響及該車内兩側視野可見之複數 個閃燈閃爍。 依據本發明之構想，該車外防撞警示訊號係至少 包括一側邊燈號閃爍及透過無線通訊傳輸一侧撞警示 χ29437ι 貝訊給-侧後方車輛接收。 動態偵ίϋ明2想:該:章礙物，單元、該車輛 元係以—車内網路連:控制早70及資料處理與控制單 面 依據本發明之構想，該車内網路具有一 CAN介 二據本發日月之構想’ 埠 俊據本發明之媸柏斗生 有UN介面。 月之構想，该車内網路具有一 spi通訊 礙物發明之構想，該顯示資訊包括該侧後方障 礙物影:對距離及—相對速度，該危險指數、-障 ^ 、一車門鎖定資訊或一危險變換車道資訊。 關，佐康本毛明之構想’该系統尚包括—功能解除開 餘將所有系統功能解除。 ^發明的第三構想在於提供—種智慧型車輛側邊 才里吕不方法，該方法包括步驟如下：⑷檢查該功能 解除開關之一狀態；（b)偵測車輛之一車速及一轉向； (C)偵測一障礙物感測資訊；（巾分析該障礙物感測資訊 並計算一危險指數；（e)根據該危險指數及該車速鎖住 車門並發出一第一警示，·以及（f)根據該危險指數及該 車速發出一第二警示。 依據本發明之構想，該步驟(a)之該狀態如為一啟 動狀態，則停止一警示功能。 依據本發明之構想，該步驟（e)包括：（el)顯示該 危險指數及該障礙物感測資訊；（e2)根據該危險指數判 11 1294371 斷是否為一危險狀態；（e3)如步驟(e2)之結果為否，停 止該警示功能並結束；（e4)檢查該車速是否低於一第一 速度；（e5)如步驟(e4)之結果為是，檢查該門把感測器 之一狀態；（e6)如步驟(e5)之該狀態非為一啟動狀態， 啟動一車内燈光閃爍警示並結束；(e7)發出一車門鎖定 訊號以鎖住車門；（e8)顯示車門之一鎖定訊息；以及(e9) 啟動一車内警示以及一車外危險侧邊燈號閃爍警示。 依據本發明之構想，該步驟(f)包括：（fl)如步驟(e2) _ 之結果為否，檢查該車速是否高於一第二速度；（f2) 如步驟(fl)之結果為否，啟動一車内燈光閃爍警示並結 束；（f3)如步驟(Π)之結果為是，無線傳輸一側撞警示 資訊至該障礙物；（f4)顯示一危險變換車道訊息；以及 (f5)啟動該車内警示以及該車外危險侧邊燈號閃爍警 , 示。 依據本發明之構想，該步驟(c)之談障礙物感測資 訊包括該車輛及該危險侧後方車輛之一相對速度、一 相對距離及一影像。 依據本發明之構想，該步驟(d)係透過一碰撞指數 估測方式计异该危險指數，做為一碰撞預警參考。 依據本發明之構想，該步驟(e3)係比較該危險指數 及一門檻值，如超過則係談危險狀態。 依據本發明之構想，該步驟（e9)之該車内警示包 括：啟動一車内聲音警示；以及啟動該燈光閃爍警示。 本案之功效與目的，可藉由下列實施例與圖示說 明，俾有更深入之了解。 12 1294371 【實施方式】 請請參閱第二圖，其係本案實施例之智慧型車輛 側邊防撞警示系統之運作示意圖，本實施例之智慧= 車輛侧邊防撞警示系統（未顯示）之障礙物感測器21 I置於甲車22兩侧，係用來偵測侧後方乙車23之, 訊’當分析該資訊確認乙車23會於曱車22變換車二 或是停車開門時造成危險，智慧型車輛側邊防撞警= 系統（未顯示）會對車内駕駛及乘客與車外迫近之乙= 23發出警訊與控制車門。 请芩閱第三圖，其係本案實施例之智慧型車細 邊防撞警示系統之架構圖’智慧型車油邊防撞警= 系統3G係包括—障礙物感測器3卜一障礙物解‘= 兀32、一車輛動態偵測單元33、一資料處理與控= 元34、一門把感測器35、一車門控制單元祁二―= 示單元37、一顯示單元38以及一系統開關39 ’此二 所謂之障礙物係為一車輛。 匕處 障礙物感測器31、卜裝置於車_側用 =於該車輛側後方所出現障礙物，產生 ^、 資訊，障礙物感測器31可以-雷達或—㈤傻：士測 之；障礙物組把w - 〜像感測1§為 I早礙物％析早凡32係與障礙物 該車輛及側後方車以

#ttfL 單元34姊使㈣切娜。二 13 1294371 與控制單元34進一步處理；車輛動態偵測單元33係 與資料處理與控制單元34相連，用來偵測智慧型車輛 側邊防撞警示系統30所在車輛之車速及利用方向燈 訊號或一方向盤轉角訊號偵測該車輛是否轉向，該等 車輛動態偵測資訊包括該車速及該車輛轉向訊號係傳 送至資料處理與控制單元34進一步處理；門把感測器 35係與資料處理與控制單元34相連，用來偵測該等 車門是否開啟；車門控制單元36係與資料處理與控制 • 單元34相連，當門把感測器35偵測車門為關閉時， 由資料處理與控制單元34控制其鎖住車門，惟雖處鎖 住狀態，仍可以手動方式打開車門；警示單元37係與 資料處理與控制單元34相連，由資料處理與控制單元 β 34驅使其產生一警示訊號，該警示訊號係以車輛喇叭 • 發出聲響以及車内兩側視野可及之複數個閃燈閃爍對 車内乘客警示，同時以一車輛側邊燈號之閃爍及無線 傳送一侧撞警示資訊給側後方之障礙物對其警示；顯 • 示單元38係與資料處理與控制單元34相連，顯示由 資料處理與控制單元34所傳送過來之障礙物相對距 離及相對速度、估算出之危險指數、障礙物之影像、 車門鎖定資訊或一危險變換車道資訊於車内一顯示裝 置上供駕駛參考；系統解除開關39係與資料處理與控 制單元34相連，由資料處理與控制單元34驅使其將 所有系統功能解除。 資料處理與控制單元34為智慧型車輛侧邊防撞 警示系統之中樞，根據所接收到之降礙物解析資訊及 14 1294371 車輛動態偵测資訊，並以下列公式估算一碰撞危險指 數’做為碰撞預警之參考；

Danger—idx = w一 dis * Dist」dx(RelDist，

VehSpd) + w—Spd * Spd」dx(RelSpd) ⑴ /、中Danger—idx為危險指數，W—dis為相對距離 危險心數之權重因子，W—spd為相對速度危儉指數之 權重因子，Dist-idx為相對距離危險指數函數， Spd-idx為相對速度危險指數函數，RelDist為距障礙 物之相對距離，RelSpd為距障礙物之相對速度以及 VehSpd為車輛車速。 針對開車門而後方有車輛迫近之危險狀況，如資 料處理與控制單元34確認車速低於一第一速度且危 險指數高於一設定之門檻值時，其將驅使車門控制單 元36鎖住車門，並使警示單元37產生警示訊號，當 障礙物遠離，危險指數下降低於設定之Η檻值時，解 除警示訊號。 針對車輛行進轉換車道時，而侧後方有車輛迫近 之危險狀況，如資料處理與控制單元34確認車速高於 一弟一速度且危險指數兩於一設定之門樣值時，其將 驅使警不早元37產生警不訊號，當障礙物遠離’危險 指數下降低於設定之門檻值時，並解除警示訊號。 •系統解除開關39係與資料處理與控制單元34相 連，當系統解除開關啟動時，智慧型車輛側邊防撞警 15 1294371 示系統30之所有系統功能將被解除。 上述智慧型車輛側邊防撞警示系統30之障礙物 解析單元32、門把感測器35、系統解除開關39、車 輛動態偵測單元33、車門控制單元36、警示單元37、 顯示單元38及資料處理與控制單元34係由一車内網 路（未顯示）將其連接，並提供上述資訊及訊號所需之 傳輸線路，因應不同介接設備，該車内網路具有CAN 介面、LIN介面以及SPI通訊埠。 • 本案除了上述智慧型車輛側邊防撞警示系統，尚 提供一種智慧型車輛侧邊防撞警示方法；請參閱第四 圖，其係本案智慧型車輛侧邊防撞警示方法之流程 圖，該智慧型車輛侧邊防撞警示方法包括以下步驟： _ (a)檢查功能解除開關之狀態，此步驟在於確認功 ^ 能解除開關是否處於一啟動狀態；（b)如步驟（a)之狀 態為一啟動狀態，停止警示功能並結束，此步驟在於 得知功能解除開關啟動後，將系統不再設定為一警戒 • 狀態；（c)偵測車輛之車速及轉向，此步驟在於確認智 慧型車輛側邊防撞警示系統所在之車輛是否處於一行 駛及轉換車道之狀態；（d)偵測一障礙物感測資訊，此 步驟在於偵測一側後方車輛之資訊，包括該車輛之相 對速度、相對距離；（e)分析障礙物感測資訊並計算一 危險指數，此步驟在於利用上述公式（1)及所偵測之障 礙物感測資訊計算危險指數；（f)顯示危檢指數及該障 礙物感測資訊，此步驟在於提供駕駛了解障礙物之危 險程度以便即時因應；（g)根據該危險指數判斷是否為 16 1294371 一危險狀態，此步驟在於當危險指數大於一門檻值 時，該側後方車輛之出現即屬一危險狀態；（h)如步驟 (g)之結果為否，停止該警示功能並結束，此步驟在於 當危險指數低於一門檻值時，側後方車輛之並不構成 一危險狀態，是故可將警示功能停止；（i)檢查該車速 是否低於一第一速度，此步驊在於確認智慧型車輛侧 邊防撞警示系統所在之車輛是否處於一將停車或已停 車之狀態；（j)如步驟（i)之結果為是，檢查該門把感 ⑩ 測器之一狀態，此步驟在於已確認智慧型車輛側邊防 撞警示系統所在之車輛處於一將停車或已停車之狀態 時，檢測車門是否受到開啟車門動作；（k)如步驟（j) 之該狀態非為一啟動狀態，啟動一車内燈光閃爍警示 ^ 並結束，此步驟在於當偵測到車門沒受到開啟動作， ， 啟動車内警示效果以提醒車内乘客側後方有來車，不 宜開車門；（1)發出一車門鎖定訊號至該車門控制單 元，此步驟在於鎖住車門，使車内乘客不至因貿然開 • 車門招致側後方車輛撞擊；（m)顯示該車門之一鎖定訊 息，此步驟在於告知車内乘客車門是否鎖住；（η)啟動 一車内警示以及一車外危險側邊燈號閃爍警示，此步 驟在於利用智慧型車輛側邊防撞警示系統所在之車輛 内之聲音警示及燈光閃爍警示以警示車輛内之乘客以 及利用車外之危險側邊燈號閃爍警示以警示侧後方車 輛勿再接近；（〇)如步驟（i)之結果為否，檢查該車速 是否高於一第二速度，此步驟在於確認智慧型車輛側 邊防撞警示系統所在之車輛是否處於一行駛狀態；（P) 17 1294371 如步驟（0)之結果為否，啟動一車内燈光閃爍警示並結 束，此步驟在於當智慧型車輛側邊防撞警示系統所在 之車輛於行駛狀態但速度不快時，利用車内燈光閃爍 警示以提醒車内乘客側後方有車接近；（q)如步驟（〇) 之結果為是無線傳輸一侧撞警示資訊至一危險侧後方 車輛，此步驟在於傳送一危險警示資訊至一具有無線 傳輸裝置之危險側後方來車以警示其勿再靠近；（r) 顯示一危險變換車道訊息，此步驟在於顯示一危險變 ⑩ 換車道訊息於車内一顯示器上以警示駕駛；以及（s) 啟動一車内警示以及一車外危險側邊燈號閃爍警示， 此步驟在於利用一包括聲音警示及燈光閃爍警示之車 内警示以警示車内乘客以及利用一車外危險側邊燈號 _ 閃爍警示以警示危險側後方來車。 _ 綜上所述，本發明之設計係提供偵測侧後方障礙 物並計算分析其危險威脅程度，不論本發明設計所在 之車輛係於行驶變換車道時或慢速及停車打開車門 ⑩ 時，皆可提供車内外之警示及訊息顯示並鎖住車門； 相較於習知技藝，本發明更提供了一智慧型車輛侧邊 防撞警示系統及其方法。 本案得由熟習此技術之人士任施匠思而為諸般修 飾，然皆不脫申請專利範圍所欲保護者。 【圖式簡單說明】 第一圖係習知技藝之車輛防側撞警示系統運作示 意圖， 18 1294371 第二圖係本案實施例之智慧型車輛侧邊防撞警示 系統之示意圖； 第三圖係本案實施例之智慧型車輛側邊防撞警示 系統之架構圖·，以及 第四圖係本案智慧型車輛側邊防撞警示方法之流 程圖。 主要元件符號說明】

11超音波電眼 21障礙物感測器 22曱車 23乙車 30智慧型車輛侧邊防撞警示系統 31障礙物感測器 33車輛動態偵測單元 35門把感測器 37警示單元 39系統開關 32障礙物解析單元 34資料處理與控制單元 36車門控制單元 38顯示單元

19

Claims (1)

1294371 、申請專利範圍： 1. 一種智慧型車輛侧邊防撞警示系统，包括： 一障礙物感測解析單元，用來感測位於車红 侧後方之一障礙物，並發出一障礙物解析資訊；輛 一車輛動態偵测單元，用來即時伯^束缸 車速及轉向並發出一車輛動態偵測資訊；'、 一 一貧料處理與控制單元，根據該障礙物解拚 賁訊及該車姉態彳貞測資關斷—危險約 是否發出一控制訊號；以及 兀决疋 一車門感測控制單元，其係用來偵測該等 門是否開啟，當該等車門經侧為關閉到 訊號時，鎖定車門。 j ^工制 2」^^ 1項之智S ^ 邊防撞巡 ;等車門以i統更包括一w 如/it利範圍第1項之智慧型車輛侧邊防撞挲 不糸，、先，其中該糸統更包括一警示單元，其係次 料處理與控制單元驅使產生一警示訊號:、’、以貝 以冲开一危險私數，做為一碰撞預尊來考。 5」mi範圍第4項之智慧型車輛側邊防撞尊 不糸統，其中當該車輛車速低於—第一^ 車以Ξ與控:單元驅使該車= 制早元驅使該車Η㈣單元解除該警示訊號。' 20 1294371 6·如申請專利範圍第4項之智慧型車輛侧邊防撞警 示系統，其中當車速高於一第二速度，且該資料處理 與控制單元接收該障礙物解析資訊時，經評估如該危 險指數大於一門檻值且該車輛動態偵測單元偵知該 車輛之轉向時，該資料處理與控制單元驅使控制該警 示單元產生該警示訊號；當該危險指數低於該門檻值 時，該資料處理與控制單元驅使並解除該警示訊號。 7.如申請專利範圍第1項之智慧型車輛侧邊防撞警 示系統，其中當該車門控制單元鎖住該等車門時，該 _ 等車門可以手動方式打開。 8·如申請專利範圍第1項之智慧型車輛侧邊防撞警 示系統，其中該障礙物感測器為一雷達。 9.如申請專利範圍第1項之智慧型車輛侧邊防撞警 示系統，其中該障礙物感測器為一影像感測器。 - 10·如申請專利範圍第1項之智慧型車輛側邊防撞警 . 示系統，其中該車輛動態偵測單元以一方向燈訊號偵 測該車輛之轉向。 11.如申請專利範圍第1項之智慧型車輛侧邊防撞警 示系統，其中該車輛動態偵測單元以一方向盤轉角訊 ⑩ 號訊號偵測該車輛之轉向。 12·如申請專利範圍第3項之智慧型車輛侧邊防撞警 示系統，其中該警示訊號包括一車内防撞警示資訊以 及一車外防撞警示資訊。 13. 如申請專利範圍第12項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該車内防撞警示訊號係至少包括一喇 叭發出之聲響及該車内兩侧視野可見之複數個閃燈 閃爍。 14. 如申請專利範圍第12項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該車外防撞警示訊號係至少包括一側 21 1294371 邊燈號閃爍及透過無線通訊傳輸一侧撞警示資訊給 一側後方車輛接收。 15. 如申請專利範圍第1項之智慧型車輛侧邊防撞警 示系統，其中該障礙物解析單元、該車輛動態偵測單 元、該車門控制單元及該資料處理與控制單元係以一 車内網路連接。 16. 如申請專利範圍第15項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該車内網路具有一 CAN介面。 17. 如申請專利範圍第15項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該車内網路具有一 LIN介面。 18. 如申請專利範圍第15項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中談車内網路具有一 SPI通訊埠。 19·如申請專利範圍第15項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該系統尚包括一顯糸單元，其係接收 該資料處理與控制單元所發出之一顯示資訊。 20.如申請專利範圍第19項之智慧型車輛側邊防撞 警示系統，其中該顯示資訊包括該侧後方障礙物之一 相對距離及一相對速度，該危險指數、一障礙物影 像、一車門鎖定資訊或一危險變換車道資訊。 21·如申請專利範圍第1項之智慧型車輛侧邊防撞警 示系統，其中該系統尚包括一功能解除開關，係將所 有系統功能解除。 22. —種智慧型車輛侧邊防撞警示系統，包括： 一障礙物感測解析單元，用來感測位於車輛 側後方之一障礙物，並發出一障礙物解析資訊； 一車輛動態偵測單元，用來即時偵測該車輛 之車速及轉向並發出一車輛動態偵測資訊； 一資料處理與控制單元，用來發出一顯示資 訊及根據該障礙物解析資訊及該車輛動態偵測資訊 22 1294371 判斷-危險狀況，並決定是否發出—控制. i車單元’其係用來偵測該等車‘否開 鎖定田該等測為關閉並收到該控制訊號時， 驅使產生一义示處理與_ 物；以及 §車_之乘客及該障礙 理鄉制^其制來純及顯補資料處 狀 =心供該車輛及 23.如申請專利範圍第22項之 直 ，其产中該危險狀況係透過:碰撞指以 ^ /十开一危險指數’做為一碰撞預警參考。 藝圍第23項之智慧型車輛側邊防撞 二=統’射當該車輛車速低於―第—速度，且談 ^iίΓ ίηί%%PJ^^^,tJ 〇兀鎖住該等車門’並控制該警示單元產生 單當ΐίΐ指數低於該門檻值時’該資料處螽 ”&制早疋驅使解除該警示訊號。 範圍’23項之智慧型車輛侧邊防撞 警不糸統，其中當車速高於一第二速度，且該^ ?ί=!元接收該障礙物解析資訊時，經評估如該 邀早？之貝料處理與控制單元驅使控制該 早生该警不訊號；當該危險指數低於該門檀 ΓΛ’Ι_處理與控制單元驅使解除該警示訊號。 蚯如申請專利範㈣22項之智慧型車輛側邊防撞 23 1294371 警示系統，其中當該車門控制單元鎖住該等車門時， 該等車門可以手動方式打開。 27. 如申請專利範圍第22項之智慧型車輛側邊防撞 警示系統，其中該障礙物感測器為一雷達。 28. 如申請專利範圍第22項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該障礙物感測器為一影像感測器。 29. 如申請專利範圍第22項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該車輛動態偾測單元以一方向燈訊號 偵測該車輛之轉向。 30. 如申請專利範圍第22項之智慧型車輛側邊防撞 警示系統，其中該車輛動態偵測單元以一方向盤轉角 訊號訊號偵測該車輛之轉向。 31. 如申請專利範圍第22項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該警示訊號包括一車内防撞警示資訊 以及一車外防撞警示資訊。 32. 如申請專利範圍第31項之智慧型車輛側邊防撞 警示系統，其中該車内防撞警示訊號係至少包括一喇 叭發出之聲響及該車内兩側視野可見之複數個閃燈 閃爍。 33. 如申請專利範圍第31項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該車外防撞警示訊號係至少包括一側 邊燈號閃爍及透過無線通訊傳輸一側撞警示資訊給 一侧後方車輛接收。 34. 如申請專利範圍第22項之智慧型車輛側邊防撞 警示系統，其中該障礙物解析單元、該車輛動態偵測 單元、該車門控制單元及資料處理與控制單元係以一 車内網路連接。 35. 如申請專利範圍第34項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該車内網路具有一 CAN介面。 24 1294371 36·如申請專利範圍第34項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該車内網路具有一 LIN介面。 37·如申請專利範圍第34項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該車内網路具有一 SPI通訊埠。 38. 如申請專利範圍第22項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中談顯示資訊包括該侧後方障礙物之一 相對距離及一相對速度，該危險指數、一障礙物影 像、一車門鎖定資訊或一危險變換車道資訊。 39. 如申請專利範圍第22項之智慧型車輛侧邊防撞 警示系統，其中該系統尚包括一功能解除開關，係將 所有系統功能解除。 40. —種智慧型車輛側邊防撞警示方法，該方法包括 步驟如下： (a) 檢查該功能解除開關之一狀態； (b) 偵測車輛之一車速及一轉向； (c) 偵測一障礙物感測資訊； (d) 分析該障礙物感測資訊並計算一危險指 數； (e) 根據該危險指數及該車速鎖住車門並發 出一第一警示；以及 (f) 根據該危險指數及該車速發出一第二警 示。 41. 如申請專利範圍第40項之智慧型車輛侧邊防撞 警示方法，其中步驟（a)之該狀態如為一啟動狀態， 則停止一警示功能。 42. 如申請專利範圍第40項之智慧型車輛侧邊防撞 警示方法，其中步驟(e)包括： (el)顯示該危險指數及該障礙物感測資訊； (e2)根據該危險指數判斷是否為一危險狀 25 1294371 態； (e3)如步驟(e2)之結果為否，停止該警示功能 並結束； 口 (e4)檢查該車速是否低於一第一速度； (e5)如步驟(e4)之結果為是，檢查該門把感測 器之一狀態； (e6)如步驟(e5)之該狀態非為一啟動狀態，啟 動一車内燈光閃爍警示並結束；

(e7)發出一車門鎖定訊號以鎖住車門； (e8)顯示車門之一鎖定訊息；以及 (e9)啟動一車内警示以及一車外危臉側邊燈 號閃爍警示。 43.如申請專利範圍第42項之智慧型車輛侧 邊防撞 警示方法，其中步驟(f)包括： _ (fl)如步驟G2)之結果為否，檢查該車速是否 焉於一第二速度； (〇)如步驟(fl)之結果為否，啟動一車内 閃燦警示並結束；

〃（f3)如步驟^”之結果為是^無線傳輸一侧撞 警示貢訊至該障礙物； (f4) |員示—危險變換車道訊息；以及 號閃燦^啟動該車内警示以及該車外危險侧邊燈 $ 40 ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^# i = ‘产驟（C)之該障礙物感測資訊包括該 危險側後方車插之-相對速度、-相對距離 45·如申請專利範圚筮“ 警示方法，其中該步驟(心?2= 26 1294371 式計算該危險指數，做為一碰撞預警參考。 46. 如申請專利範爵第42項之智慧型車輛側邊防撞 警示方法，其中該步驟(e3)係比較該危險指數及一門 檻值，如超過則係該危險狀態。 47. 如申請專利範圍第40項之智慧型車輛側邊防撞 警示方法，其中該步驟(e9)之該車内警示包括：啟動 一車内聲音警示；以及啟動該燈光閃爍警示。

27