TWI291658B - Optical tracking sensor method - Google Patents

Description

1291658 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種掃瞄裝置，特別是一種可使用在電腦滑鼠之光 學追蹤感測方法。 【先前技術】 可以偵測相對位移與位置的光學感測器使用於電腦之光學滑鼠 零件是非常有用的，而在光學追蹤上的應用是此種光學感測器另一其 匕用途。此種光學感測器的目的是偵測感測器與一被圖案化或材質化 的’工作（work) ”平台間的相對位移。光學感測器的運作係藉由 操取被圖案化及/或材質化的工作面之連續影像，然後判斷連續的 位移向量。 、 -穴即個地况啕孜術之光學滑鼠的基本構成要件。 本光，與-光波導照射位於卫作平台上之—圖案，此—圖案通常是相 虽細微且雜視可視。—光學透鑛工作平台成像於—鎌平面 晶片。藉由整合影像陣列、類比電路、模數變換器（就）以 信號處·，«晶片將該光學投人轉換為的位移向量輸出， 以作為判斷滑鼠的移動方向與位移量。 最常絲計算自光學感靡輸出向㈣方法為” 〇31〇Ck_hing)，，最基本之區塊匹配理論係 在 區·配裡’工作平台的一區塊（一圖素 在 擷取，然後進行相配比對。較完:二區= 感測器的餘，暴_記_對啸位代表著 iHrirr7和橫排的電1輸出，當感測器位在表面水平 位移X與垂直位移y時，而s為在，面水千 測器的光反射。選擇X與γ的單付，^、度下由工作平台朝向影像感 可以被圖像化為在❹$巾—H幸 工作平台上之—單位化距離

以中圖素的距離。當感測器移動，X與Y

1291658 將隨著時間改變。 舉第二圖的例子來說，（本7)自（0,0)移至(+1，口2)時，（Δχ，厶 y) - (+1，-2)。當它幾乎位於第一圖像框中央時，圖素= 可作為參考基準。此一圖素輸出之電壓將為 lei (4, 4, 0, 0) (4, 4)。 其將與在第二圖框之圖素（3，6)電壓一樣： 厂pi狀1 (3, 6, +1，一2) =s (4, 4) 0 第圖素框（4, 4)與第二圖素框（3, 6)為匹配圖素。他們相鄰之圖 素形成-匹配區塊。介於匹配圖素與匹配區塊之負補償為（ — : j) = (+1，-2)，其係與感測器相對於工作平台之位移一致。 區塊匹配的計算方式如下： w-l m-l ^ S § ^el ^+Δί? j+Aj^ + Vpixel (/, 7·, X, yf 其中m j區塊的寬度與高度，而n典型為丨或者2。第_ %㈣項為在 某i償Ui，△ j)下目前圖框的圖素電屢輸出。第二Γρ㈤項為參 考基準（先前）框架下所輸出之圖素電壓。其絕對差異為目素輪出的 =匹配程度。在影像中的區塊⑽有的圖素的總和被計算。總和 ㈣（Δί，Δ〕·）較小的代表著最健配。於區塊隨中的位 X，Ay)將為（-Δί，-Aj)。 大部份的方法，區塊匹配技術可被實施並且改變為各種型離 此，本發狀主要目的雜計算絲_驗移向量之額與量的 法最佳化，織對輸祕進行處理。叙，本發嗎為提供 時適應校準功能之感測器，以及—種藉由最少的功率消 獲得最大工作動能範圍的系統。 & 【發明内容】 本發明之主要目的，在於提供—種使㈣塊匹配來觸相對位移 蹤，=包含三個不同替代手段來補償非線性照 度.（1) 一^c準技術，（2)即時適當的校準技術，與 選擇之韻方法。祕桃括對樣品_她域麵㈣位移產生 一預測㈣方法。最後，方法包括三種累積檢錄麵所量測之位移 1291658 向量的相，係是正確的：⑴保證第二相匹配者是鄰近於最佳匹 5 ^ (3) 個方線=度在於提供—種光學追蹤感測方法，其具有數 個方在於提供—種光學追蹤感測方法，其具有數 夕二ίί、貝審查委員對本發明之目的、技術内容、特點及所達成 夕$一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例圖及配合詳細 之說明，說明如後： τ 【實施方式】 伞與本要目的’在於提供—種制區塊匹配來判斷相對位移之 子H 方法包含三個不_代手段來補償非線性照 二校準技術’⑵即時適當的校準技術，與⑶數可供選 匕〜法系統也包括對樣品圖框相較於基準圖框的位移產生一 旦的n最後’方法包括三種累積檢驗來確保所量測之位移向 ^隱是正麵：⑴健第二她配者是鄰近於最健配，（2)

=預測的位移係接近於量_位移，與⑶與―第二基準圖框匹配 比季父。 加七ίΓ月之另—目的，在於提供—種光學追縱賴方法，其具有數 個方法來補償非線性照度。 加·^!^之又—目的，在於提供—種光學追職财法，其具有數 個方法來核對輸出結果。 兹為使貴審查委員對本發明之目的、技術内容、特點及所達成 之;力效更5進纟之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例®及配合詳細 之況明況明如後·本發明是一種藉由一光學感測器來满相對於工 Ϊ平台位移的方法。請參閱第三騎述，其係本發明之方塊說明，而 :圖係為此方法之集成電路典型平賴。本系統所使㈣影像感測 器:、、_維陣狀光二極體，其係放置於工作平台的對焦影像。在影 1291658 像感測陣列圖素中朝石夕射入的光產生電子，其係被圖素光二極體收 集。然後圖素訊號的圖框被讀取並且利用類比/數位轉換器（ADc)改 換成數位，隨後經過一濾波器與/或者校正電路。此一由景嫌圖框來的 已過濾之資料隨後將被儲存在兩個或三個的儲存體其中之一。 兹為使貴審查委員對本發明之目的、技術内容、特點及所達成 之功效更有進—步之瞭解與職，謹佐以較佳之實施侧及配合詳細 之說明，說明如後··本發明是—種藉由—光學感·來觸相對於工 =平台位移的方法。請參閱第三_述，其係本發明之方塊說明，而 =圖係為此方法之集成電路典型平。本系統所制的影像感測 t-二轉狀光二鋪，其躲置社作平台崎絲像。在影 ，感測陣列圖素中朝魏人的光產生電子，其係被圖素光二極體收 集。然後圖素訊號的圖框被讀取並且利用類比/數位賴器（A⑹改 位i隨後經過—濾波器與/或者校正電路。此-由影像圖框來的 匕濾之貝料隨後將被儲存在兩個或三個的儲存體其中之一。合严 他具有感測器之元件）被移動，另—個影像被擷取並以相 像資料_先前已描述過之區塊匹配演算法進行比對。藉著尋找= 口:，相匹配之區塊’圖框間的相對位移將被獲得(參閱第二圖、)。 /ϋΐϋ的x與Y組成被平滑處理（此—部份將於後面再詳細 ^ aED^lt進行編碼以進行輸出。藉著調整照度總量，發光二極 有運動被侧到時，—能量控制模組（ t =睡眠與冬眠模式，並且當細運動=== 於電一在感測器操㈣號的過程。該過程係開始 峻:：::南時’電路_到能量升高並重新啟動最初的基 餘的電荷藉由讀取一些圖框而消除。手而〜像感心中剩 毛月之主要特彳政之-在制II擷取訊號的過程。該過程係開始 1291658 於電路中晶片能量升高時，電路偵測到能量升高並重新啟動最初的基 線值’ ^無執行的LED曝光時間與零初始速率。而，影像感測器中剩 餘的電荷藉由讀取一些圖框而消除。啟動後，工作平台被一發光二極 體以一優選模態照$ ’作為-設定的曝光時間。言亥發光二减可與感 νί 、、Ό 5或者置於感測1C封裝内且照度應愈均勻愈好。 、。接著，工作平台的圖案與/或者紋理經過一透鏡被影像化成影像感 =器陣列。影像感測器包含_二轉列的細元件，每一感測元件相 二於工作平台影像部分的圖片元素（圖素）。-較佳實施例，感測元件 二光一極體’其轉換光訊號（光子）成為電子訊號。在影像中每一個 ，素對，-單-光二極體。影像感測陣列所輸出之電子訊號（例如電 堅電荷或者電流），係與每一感測元件自工作平台所接收到的光成比 然後’系統將陣列圖素的輸出訊號數字化…類比數位轉換器 =c)將每一個光二極體輸出訊號（圖素）轉換成數位數值。藉由一 員比數位轉換器完成以獲得全部的陣列，一就每一列/行或一 ADC =圖素在—|父佳具體實施例，由—個接著—個關素、—排接著 者—列接著—列來讀出數位訊號。如果，感測器圖素已經建立 =與儲存電路，就全部圖素而言，曝光可關時取得樣品，因此照 二像感測同時讀出，而加速圖框速度。除此之外，當每一圖素 間不時，照度必須介於感測器讀出期間’以使曝光時 ==列的曝光時間維持在—已設定的範圍來持 =EF==== 如果错由曝糾間來限儀框週期咖，曝光時間的縮短將使圖 (也就是意味著此一表面較暗），LED曝光時間將被延長來改善追蹤的 正確性。具體實施例，LED曝光時間被調整，因此，最大圖素輸出被維 持在全部範圍一半左右。如果最大輸出值偏離相對最小總額，LED曝光 量將利用每一圖框非常小總量（細微步驟）來朝渴望曝光量調整，因

sensor,當追蹤高與低反射面時，使用一固定的Lm)曝光時間與每一 圖框亮度（-固定不變的神循環）。這兩者其巾一會使得讀動能範 ^少，或者強迫使用-自動增益控制。如此，也將迫使產品消 流來供給LED動能。）。 rpixel

(i+x，j+y) _〔D (i，j) +R 1291658 框速度增加，如此將可提高最大追蹤速度。即使，圖框速度沒有增加， 已縮短的LED曝光時間允許系統減少動能的消耗。在反射較差的表面 此區塊匹配將不會產生不正常。該細微步驟調整讓區塊匹配持續不間 斷。假如，數值低於一特定最小啟動值，Lm)曝光量將被加倍並且基準 圖，被洗掉。同樣地，如果最大輸出值增加超過一設定啟動值，LED曝 光量將減半，並且基準圖框被洗掉。（先前技術裝置，例如仙邮 HDNS-2000, Agilent ADNS-2051, STMicroelectronics optical mouse 不均勻照度賴補與上述修正曝光時間是同時進行。讀平么的 =，度_«圖素反應的不均勻造成區塊匹配技術的困難。“ 勻將導致圖素電壓以下列形成輸出： / [^x^y) (i, j) +R (i, j) . s (i+x, j+y) 二二Λ在黑暗中不均句圖素電壓輸出，R (i，j)是結合照度 沾⑽則益圖素反應的不均勻。（因為對於感測器照度是固定 、r—t、、、·度對應於-特定圖素是無法改變的。）在區塊匹配方程式中 mv ~ △j) = (Δχ，Ay)取圖素電壓輸出不同項，可以得到 厂_1(1—Δχ，卜 取代先前方程式，可以得到 D (i + Δχ, j+Ay) +R (i + ^X5 j+^y) · (i，j ) · S ( i + X，j +y )〕 其係等於 Ϊ291658 [D (i+Δχ, j+Δγ) -D (i, j)] + [R (ί+Δχ, j+Ay) _R (. j}] _ “.x，j+y) ’ 為有效實行區塊匹配，這項需要被_最彳、。假如，在 =的變數太大’區塊匹配將導致錯誤的結果。排除或者減^不 的影響來提供有效改善匹配與以此方式所獲得的結果。 -一 是均==校二如此之τ ’不f在黑暗與光訂，校正後之輸出 〆,：勻致的。逆個目的是為了產生已校準的圖素輸出，其係等於 _, ( ：!，j’ X’ y ) =S ( i+x，j+y ).因此’ Γ _ ( i，』·，& 幻 (i，j，x，y) - D (i，j)〕/ r (i，j) · Plxel 本發明的緖具有兩慨触行被要求輸出校正的特殊功能。 1)優先使用的一次校準：當光源、光學盎咸 人 每—圖素的輪出係在-完美均勾表面被4測。二m :圖素的輸出值’因此經過校正的圖素輸出於黑暗（沒有照度） 二;支有滲透感測器)的情況下’皆能夠作均勾的反應。：-3 錄Γ點校正被使用於圖素校正。對每一個圖素而言，於

η nm, j) = c ^lght (i, j} _ ,ark (. j}] 7 正/广二⑽為一在光亮狀態下圖素輸出電壓的希望常數值。所以，; 正後之圖素電壓輸出將& ^ 秦 該， 次校施例中，一非揮發性記憶體儲存校正後之參數 由補乂:4始非""致錯誤以改善光學滑鼠性能。此—方式也葬 良率，_ = 縣亮賴烈敝應）纽善梦裎 良羊，以避免感測器陣列不能使用的情況產生。 。1釦 較為 11 1291658 二步驟來進行適當校準-黑暗校準與光 隨後的圖夸於山伯 A ，J )被里測並且儲存以校正 平台表面移“=3==隨時發生，當感_於工作 算法P主夂關、 儿又枚正於饭疋開始進行，如此區塊匹配演 =使^從易進行。—匹配被尋獲後，介於兩個匹配區塊最 二3=^中對應，的非—致（在光亮與圖素反應）。每一個圖素 有^正^生來補償區塊差異。在具體化實施例中，中央的圖素並沒 塊顯露出介於那細素與中央圖素差異時，中央附近 為中被產生。切細素與先前已校正®素進行隨時，作 因素被計算。校正因素經多次匹配平均。即時適 二-=2:次來源錯誤與照度非—致來改善光學滑鼠的性能。更 产由對較弱的光二極體(圖素無法如期所需亮度強 ^貞’避免感測器失效，提高製程良率。_適當校準有 成本來儲存校正係數。在件'、、、動此來源時，不需要增加額外的

低於S非’過/慮輸出訊號為一較不昂貴的選擇。利用過濾、來降 ^士、、、度非-致時所產生的典型R (i，D遠程的（低—空間一頻率）變 。本發明的系統使用兩種類型的猶系統··⑴—維邊緣侧過遽㈣ ^^ψ1Τ\ fllt§mg) n法需要—姆較低輯算ί荷。 ”-實施例，该卜D過遽器使用一特定脈衝反應（FIR)過遽器， 12

Claims (1)

1291658 -. i J6. pir ——sΊ 十 正本 申請專利範圍： h 一 t光學追縣測的方法，其包括下列步驟： b ^光源知射—工作平台，以預先設定曝光時間； =用-二維影像陣觸取—表面 c·將該影像陣列輪出數位化； 二:輪出相對-基準圖框進行區塊匹配；以及 e·计异與輸出位移向量，· 俜= 曝光量來維持輸出能階的穩定，該LED曝光, :圖框細微步驟來朝渴望曝光量調整，如此該區塊匹配持i; 被洗掉.階，該曝办销將被加倍並麟基準圖框 並且該基“:高於—已設跋動能階，該曝光時間將被減半 1項所述之光學追縱感測的方法其中照度的非 量補償，其每一圖素的輪出係於-完美均勾表面 炉τ：对1^為騎像_每—元素的修正值，該修正值隨後被用來 二:广每—元素的每—輸出值，當該元 修正後的輪出於黑暗或光亮情況下皆鎌得均勻的反應。 已 1、#如^專觀目S3項·之光學追賴泰方法，其巾該一次量 校正來完成，每—輸出在黑暗與光亮狀態下被量測，該 t 值被:扁碼為 ‘（I j)與 “（U)，如此 /)(i，j) ik (i，j)， J5 J) = ^ ^ (i, j) - Fdark (i, j)] / Fexpecled. , Fexpecied^^ ”九党狀‘4下-輸出電壓的—常數希望值，—已修正輸出電壓因而為 厂._丨（L j，x’y) = ‘ected〔厂—1 (i, j，X，y) _ 1( i，j)〕/〔 Kigtn (i，j ) Klai k ( i，j )〕。 5·如申請專利範圍第1項之—種光學追蹤翻的方法，其巾麵自該 輸出到雜準圖麵位移，該綱鋪由對數個陳之位移取樣，以 預測該目前圖框相對於基準圖框的位移向量，先前數個圖框的位移被 18 1291658 修正本 取平均，以作為一目前圖框的預測位移。 6·如申請專利範圍第1項之-種光學追蹤感測的方法，其中該輸出相 對該基準_進行區塊匹配時，_位移絲與該位移預測相比較。 7·如申請專利範圍第1項之一種光學追蹤感測的方法，其中該輸出相 對3基準圖框進行區塊匹配時，—介於—最佳區塊匹配對职基底與一 第二最佳區塊匹配對照基底的差異被詳細檢查，以證明該第'二最^ 配鄰近該最佳匹配。 8_如申請專利範圍第！項之一種光學追蹤感測的方法，其中該輸出相 對該基準圖框進行區塊匹配時，該輪出與—第二基準圖框進^區塊匹

配0 9·如申請專利範圍第1項之一種光學追蹤感測的方法，其中當一段時 間不活動時，該方法僅能夠由—包含於該影像陣列中的元素^動來再 度活動。 10· —種光學追蹤感測的方法，其包括下列步驟·· a·照射一工作平台，以預先設定曝光時間； b·利用一二維影像陣列擷取一表面影像； c•將該影像陣列輸出數位化； d•利用一有限回應訊號過濾該輸出信號 實際的fir過g器係數是對稱的並且總和為零，以渡除與 關的低空間頻率組成與LED照度非一致； e·將，輸出相對一基準圖框進行區塊匹配；以及 f•計算與輸出位移向量。 纖圍第1G項之—種光學追縱制的方法，其中照度的 二^ *由一:欠校準補償，每一圖素的輸出係於一完美均勻表面量 。二2計算以作為該影像陣列的每―元素，該修正值隨後被用 讀陣列每—元素的每一輸出值當該元素被讀取時，因此已 '後的輸出於黑暗或光亮情況下皆能獲得均勻的反應。 .如申請專利範圍第u項之-種光學追蹤感測的方法，其中該一次 19 1291658 曰 修正本 娜見交正來完成’每一輸出在黑暗與光亮中的狀態被量 「4輸出值破編稿I ( Μ )與U L j)，如此W 1 J4 /’ J ’ 與 $ (l J) =〔 I (i，j) - F- (i，j )〕/ ’ 其'中 壓Γ而為在^亮狀態下一輸出電壓的一常數希望值，一已修正輪出電 / f ”、、 "Xel ^ 1, J, X, Y ) = Fexpecled ( FP1xel ( 1 , J, X, Υ ) ~ Fdark ( ! Π , Ku)〕。 ，川 兮^申明專利知圍帛10項之一種光學追蹤感測的方法，其中預測自 = '出到雜準圖㈣位移，該测係藉由對數個圖框之位移取樣，

、)預測違目刚圖框相對於基準圖框的位移向量，先前數個圖框的位移 子取平均，以作為一目前圖框的預測位移。 ^如申睛專利範圍第1〇項之一種光學追蹤感測的方法，其中該輸出 相對親準圖框進行區塊随時，—轉絲與該㈣酬相比較。 丄5·如申請專利範圍第1〇項之一種光學追蹤感測的方法，其中該輸出 相對該基準圖框進行區塊匹配時，一介於一最佳區塊匹配對照基底與 一第二最佳區塊匹配對照基底的差異被詳細檢查以證明該第二最佳匹 配鄰近該最佳匹配。 16·如申請專利範圍第10項之一種光學追蹤感測的方法，其中該輸出 相對該基準圖框進行區塊匹配時，該輸出與一第二基準圖框進行區塊 匹配。 17·如申請專利範圍第10項之一種光學追蹤感測的方法，其中當一段 時間不活動時，該方法僅能夠由一包含於該影像陣列中的元素移動來 再度活動。 18· —種光學追蹤感測的方法，其包括下列步驟： a·照射一工作平台，以預先設定曝光時間； b·利用一二維影像陣列擷取一表面影像； c·將該影像陣列輸出數位化，· d.利用一利用2維過濾器過濾該輸出信號’於此數個圖素輸出與係數 相乘並總和以形成一已過濾影像的圖素，依據 /7-1 /7-1 「/朦/ (’，/，尤，少)-m (’·+众，j+’，X，少） ^=0/=0 20 1291658 ^ 修正本 ΐ係ΐ具有一共同矩心圖案’因此該共同矩心係數是對稱並且總和A 夺，因此亮度變化的r次組成被消除； J為 將:亥輸出相對一基準圖框進行區塊匹配；以及 f.汁异與輸出位移向量。 請專利範圍第18項之一種光學追縱感測的方法，其照度的非 制精由/1才父準補償’每一圖素的輸出係於一完美均勻表面量 正值破計算以作為該影像陣列的每—元素，當該元素被讀取時， 值^後破用來校正該影像陣列每―元素的每—輸出值，因此已 >正< 的輸出於黑暗或光亮情況下皆能獲得均勻的反應。 ^如申凊專利範圍第19項之一種光學追蹤感測的方法，其中該一次 里規透過兩點;^正來完成，每—輸出在黑暗與光亮中的狀態被量 測，該輸出倾編碼為、（丄，j)與心此 為在献亮狀態下_輸出電壓的—常數希望值，—已修正輸出電 窃、口而為 P Plxel (i，J·，x，y)=厂expected〔 I (i，j，X，y) — Ik (i, j)〕 / U咖（i，j) 一「dark (i，j)〕。 U·如申轉·圍第18項之—彳絲學追織_方法，其中細自 雜出到該基準圖框的位移，該酬係藉由對數侧框之位移取樣， 乂預測4目@框相對於基準圖框的位移向量，先前數個圖框的位移 被取平均，以作為一目前圖框的預測位移。 22·如申请專利範圍第18項之一種光學追蹤感測的方法，其中該輸出 相對該基準雖進行區塊·&時，_位移絲無位移酬相比較。 23·如申請專利範圍第18項之—種光學追蹤感測的方法，其中該輸出 相對该基準圖框進行區塊匹配時，一介於一最佳區塊匹配對照基底與 第一最佳區塊匹配對照基底的差異被詳細檢查，以證明該第二最佳 匹配鄰近該最佳匹配。 24·如申請專利範圍第18項之一種光學追蹤感測的方法，其中該輸出 相對该基準圖框進行區塊匹配時，該輸出與一第二基準圖框進行區塊 匹配。 21 1291658 ^ 修正本 申r專利祀圍帛18項之一種光學追蹤感測的方法，其中當-段 活動動時’該方法僅能夠由—包含於該影料列巾的元素移動來 26. 2重光本追縱感測的方法，其包括下列步驟： a. 射一工作平台，以預先設定曝光時間； b•利用一二維影像陣列擷取一表面影像； C•將該影像陣列輸出數位化； i★藉由二卩時適當校正補償照度的非均勻，其巾—黑暗校正與―光 二正破凡成’1亥黑暗校正僅有在本方法開始時發生-次，該光源被 此’在圖素的黑暗輸出補償Fdark (i，】）被量測並儲存以作 二< ㊉出的杈正，並且當該影像陣列正移動經過該工作平台時該 7C权將即時且適當地產生； •將。亥輪出相對一基準圖框進行區塊匹配；以及 f·計算與輸出位移向量； =一=由輕LED曝光量來轉輸出能階的穩定，肖_曝光量係 ^母㈤框細齡驟來朝渴望曝光量調整，如此籠塊匹配持續不間 山&申用專利範圍第26項所述之光學追縱感測的方法，其中當-輪 裤月=1!*於：特定最小啟動能階’該曝光時間將被加倍並且該基準圖 :V曰㈣輪出能階高於一已設定啟動能階’該曝光時間將被減 丰並且该基準圖框被洗掉。 m 28.如=青專利範圍第26項之一種光學追縱感測的方法，照度的非 2=2校準補償，每—圖素的輸出係於—完美均勻表面n 正後的輸出於黑暗或光亮情況下皆能獲得均勻的反應。 =如申請專利範圍第28項之一種光學追縱感測的方法，其中該 二出點校正來完成，每一輸出在黑暗與光亮狀態被量測，該 值破柄為‘（i，j)與I (U)，如此外ι j) ik (i J)， 22 1291658 修正本 =〔ui，j)-厂㈣ u，j)〕/「expected.，其中 Kxpected為在

與允（i，j) =〔 L 該光亮狀態T _丨（i，j， (i，j ) - l^ark ( i，j )〕。 3〇·如申請專利範圍第26項之一種光學追蹤感測的方法，其中預測自 該輪出到該基準圖框的位移，該預測係藉由對數個圖框之位移取樣， 以預測該目前圖框相對於基準圖框的位移向量，先前數個圖框的位移 被取平均，以作為一目前圖框的預測位移。 31.如申請專利範圍第26項之一種光學追蹤感測的方法，其中該輸出 相對該基準圖框進行區塊匹配時，一位移結果與該位移預測相比較。 32·如申請專利範圍第26項之一種光學追蹤感測的方法，其中該輸出 相對該基準圖框進行區塊匹配時，一介於一最佳區塊匹配對照基底與 一第二最佳區塊匹配對照基底的差異被詳細檢查以證明該第二最佳匹 配鄰近該最佳匹配。 33·如申請專利範圍第26項之一種光學追蹤感測的方法，其中該輸出 相對該基準圖框進行區塊匹配時，該輸出與—第二基準圖框進行區塊 34·如申請專利範圍第26項之一種光學追蹤感測的方法，其中當一段 時間不活動時，該方法僅能夠由一包含於該影像陣列中的元素移動來 再度活動。 35·如申請專利範圍第26項之一種光學追蹤感測的方法，其中利用一 有限回應訊號過_輸出信號，因此FW,(;·，⑽)，加） 貫際的FIR過濾器係數是對稱的並且總和為零，以羞。除與沉補償有關 的低空間頻率組成與LED照度非一致。 36·如申睛專利範圍帛26 j員之一種光學追蹤感測的方法，其中利用一 利用2維過濾||過_輪出信號，於此數侧素輸出隨著係數相乘並 總和以形成一已過濾影像的圖素，依據 / \ d «-I ^ (U^y) - ttakJvp^ + Kj + i^y) 該係數具有-共㈤矩心圖案，目此該共同矩心係數是對稱並且總和為 23 :1291658 修正本 % 零，因此亮度變化的Ist次組成被消除。

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