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TWI288671B - Method and apparatus for incremental forming - Google Patents

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TWI288671B
TWI288671B TW092122780A TW92122780A TWI288671B TW I288671 B TWI288671 B TW I288671B TW 092122780 A TW092122780 A TW 092122780A TW 92122780 A TW92122780 A TW 92122780A TW I288671 B TWI288671 B TW I288671B
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TW
Taiwan
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forming
workpiece
sequential
curved surface
shape
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TW092122780A
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Inventor
Norihisa Okada
Gen Ro
Yohji Suzuki
Masatoshi Nara
Original Assignee
Hitachi Ltd
Amino Corp
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Amino Corp filed Critical Hitachi Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14—Spinning
    • B21D22/18—Spinning using tools guided to produce the required profile
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    • B21D31/00—Other methods for working sheet metal, metal tubes, metal profiles
    • B21D31/005—Incremental shaping or bending, e.g. stepwise moving a shaping tool along the surface of the workpiece

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Description

1288671 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 ， 本發明是關於逐次成形加工方法及裝置。 【先前技術】 將棒狀的工具抵接於金屬板素材的表面，而且對應於 應成形製品的形狀’沿著等高線而施予逐次成形的逐次成 形加工手段是揭不於下述的專利文獻1。 【專利文獻1】 曰本特開2002- 1 444號公報（歐洲專利公開公報第 1147832A2 號）。 【發明內容】 〔發明所欲解決之課題〕 第1圖是藉由適用本發明而逐次成形加工來製作的製 品的立體圖。 以符號1來顯示全體之製品是具備有在具有彎曲成2 次元的剖面形狀的第1成形部1 0的中央部突出具有3次 元形狀的第2成形部20的構造。 第5圖乃至第9圖是顯示藉由通常的逐次成形加工來 製作製品1的製程。 平台5 0上所配設的成形用治具1 00是具有對應於製 品的第1成形部1 〇的第1模型構件1 1 0與對應於製品的 第2成形部2 0的第2模型構件1 2 0。 -5- 1288671 (2) 作爲工作物（素材）的金屬板1 4 0是在平面 ，將其周邊藉由工作物撐架1 3 0與工作物夾]5 0 工作物撐架1 3 0是可從第2模型構件的頂部下降 形加工工具1 6 0是使軸心沿著垂直方向，可朝水 垂直方向移動。 第6圖是顯不逐次成形加工的槪要，第7圖 形的路徑。 如第6圖、第7圖所示，藉由將第1成形部 徑Ρ 1與第2成形部成形的路徑Ρ2來對工作物全 次成形加工，加工成製品的形狀。 如第8圖所示，逐次成形加工工具1 6 0是於 的工作物1 4 0的上面一邊在平行的X — Υ軸上移 朝Ζ軸方向僅以間距Ρ前進而進行成形。在第8 之中，雖然顯示逐次成形加工工具160，但是實 支。以3支的工具1 6 0來顯示沿著等高線移動之y 也就是，一但將前進的間距P作成一定時， 等高線成形。當第1成形部的曲面的曲率半徑變 接的路徑的間隔變寬，成形性會產生不良的問題 於是，當進行將前進間距減小而成形性提高 ，成形路徑的全長會增大，加工時間變長之不良 生。 第9(a)圖是顯示逐次成形加工完成，在工 上讓第1成形部1 〇與第2成形部20加工的狀態 接著，對應於製品的外周形狀，而在工作物 狀的素材 來把持。 。逐次成 平方向及 是顯不成 成形的路 體施予逐 平面形狀 動，一邊 圖的各圖 際上是1 倩事。 進而沿著 大時，鄰 〇 的方式時 情況會產 作物1 4 0 〇 140施予 -6 - 1288671 (3) 適當的修整（t r i m m i n g )加工C 1，而得到製品i。 在工作物1 4 0是殘留具有藉由修整加工來將製品切割 出的空間1 42的端材，而成爲使素材的成品率惡化的原因 〇 本發明是提供可解決上述的問題之逐次成形加工方法 及裝置。 〔用以解決課題之手段〕 爲了達成上述目的，本發明的3次元形狀逐次成形方 法是準備具有對應於第1成形部的曲面的工作物，對該工 作物的一部份藉由逐次成形加工來將3次元形狀的第2成 形部加工。 然後逐次成形加工裝置是具備有把持工作物的周邊的 工作物撐架與承載工作物夾的平台、及對於平台而朝垂直 的方向所裝備的逐次成形加工工具，對應於工作物的曲面 而具備有工作物撐架及工作物夾。 【實施方式】 第2圖乃至第4個是顯示藉由本發明的逐次成形加工 之製品的製作方法的說明圖。 在本發明之中，平台50上所配設的成形治具200是 僅具備有對應於製品的第2成形部的模型構件220。 作爲工作物（素材）的金屬板240是預先在具有製品 的第1成形部與同2次元曲面的曲面上加工。 -7- 1288671 (4) 工作物撐架2 3 0是具有與工作物240的曲面一致的撐 架面232。工作物夾、2 5 0也同樣地具有與工作物240的曲 面一致的夾取面2 5 2。 在加工之際是在X - Y平面上沿著第2成形部的平面 形狀而使逐次成形加工工具2 6 0與平台5 0相對移動的同 時，在逐次成形加工工具2 6 0是朝Y軸方向相對移動之 際是以將逐次成形加工工具2 6 0沿著第1成形部，也就是 沿著工作物2 4 0的曲面移動的方式來控制。 另外，隨著加工的進行，僅將逐次成形加工工具2 6 0 依預定的間距P 2移動，並且加工第2成形部是與通常的 逐次成形加工同樣。 如第4圖所示，對工作物240預先賦予2次元的曲面 後’因爲只逐次成形加工3次元的第2成形部，所以成形 路徑已變短，加工時間也被縮短。 【圖式簡單說明】 第1圖是適用本發明而成形的製品的立體圖。 第2圖是本發明所使用的機器的立體圖。 第3圖是顯示本發明實施例的說明圖。 第4圖是顯示本發明實施例的說明圖。 第5圖是先前技術所使用的機器的立體圖。 第6圖是先前技術的說明圖。 第7圖是先前技術的說明圖。 第8圖是先前技術的說明圖。 1288671 (5) 第9圖是先前技術的說明圖。 〔符號說明〕 1 :製品 1 〇 :第1成形部 20 :第2成形部 200 :成形治具 2 3 0 :作物撐架 2 4 0 :工作物 2 5 0 :工作物夾 260 逐次成形加工工具

Claims (1)

  1. (1) 1288671 拾、申請專利範圍 1 · 一種逐次成形加工方法，是在剖面具有2次元曲 面的第1成形部與第1成形部的一部份將具有3次元形狀 的第2成形部的製品逐次成形加工的方法，其特徵爲： 準備具有對應於第1成形部的曲面的工作物，對該工 作物的一部份藉由逐次成形加工來將3次元形狀的第2成 形部加工。
    2 ·如申請專利範圍第1項所記載之逐次成形加工方 法，其中，在上述第2成形部的逐次成形加工，具有以與 上述第1成形部的曲面平行的路徑來使逐次成形加工工具 移動。 3 · —種逐次成形加工裝置，是具備有把持工作物的 周邊的工作物撐架與承載工作物夾的平台、及對於平台而 朝垂直的方向所裝備的逐次成形加工工具的逐次成形加工 裝置，其特徵爲：
    對應於工作物的曲面而具備有工作物撐架及工作物夾 4 ·如申請專利範圍第3項所記載之逐次成形加工裝置 ，其中，具備有僅對應於第2成形部的形狀的成形治具。 -10-
TW092122780A 2003-03-28 2003-08-19 Method and apparatus for incremental forming TWI288671B (en)

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