TWI286121B - Elevator control device - Google Patents

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1286121 農 (1) . 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明，係有關有效利用電梯再生運轉時所發電之電 ’ 力的電梯控制裝置。 【先前技術】 一般來說，電梯控制裝置係如第1圖所示般由供給特 定驅動電力之控制驅動系，和根據此控制驅動系所供給之 9 驅動電力而升降乘坐廂的纜繩式電梯，所構成。 此控制驅動系，係設置有商用交流電源1，和將此商 用交流電源1之交流電力轉換爲直流電力的整流電路2， 和將此整流電路2所轉換之直流電力加以平滑化的直流電 * 容器3，和將此直流電容器3所平滑化之直流電力變換爲 特定頻率之交流電力並供給至電動機1 1的轉換器4，和根 據特定速度指令與電動機11之旋轉速度，輸出配合來自 φ 轉換器4之速度指令之頻率的交流電力地加以控制，或控 制後述之阻抗截斷器的，驅動控制部5。 另一方面，纜繩式電梯係設置有電動機11，和連接於 m 此電動機π之旋轉軸之捲拉滾筒1 2所掛置的纜繩1 3，和 β 分別垂吊於此纜繩1 3之端部的乘坐廂1 4及平衡重物1 5。 然而，以上之電梯控制裝置中，乘坐廂1 4以客滿狀 態上升或以幾乎空廂之狀態下降時’係以商用交流電源1 ―整流電路直流電容器3->轉換器4的順序所產生之 電力供給於電動機11而進行功率運轉（power Running) 1286121 A (2) •;反之乘坐廂1 4以客滿狀態下降或以幾乎空廂之狀態上 升時，電動機11所發電之電力會以轉換器直流電容器 3回流而進行再生運轉。此再生運轉時由電動機1 1回到轉 | 換器4的電力，會被整流電路2阻擋，故轉換器輸入端側 之電壓會增加，而有構成整流電路2或轉換器4之元件毀 損的問題。 因此，先前必須對再生運轉時由電動機1 1回到轉換 ^ 器4的再生電力所造成之電壓增加份量，消耗一對應電力 ，故構成於整流電路2之直流輸出線間連接自我消弧元件 1 6及阻抗截斷器1 8，當再生運轉時直流輸出線間的直流 電壓超過設定電壓，驅動控制部5則導通自我消弧元件1 6 送出控制訊號1 9，而以阻抗1 7消耗一對應電壓增加份量 之電力。例如，有日本公開專利公報（日本特開平5-17078) 〇 然而，如以上之電梯控制裝置，因於再生運轉時電動 φ 機1 1所發電的電力，會於阻抗1 7被當作熱量消耗掉，故 有無法有效利用再生運轉所得到之電力的問題。 本發明係有鑑於上述者，其目的爲提供一種以再生運 轉之電力來確實充電，而使於功率運轉時可有效利用地控 " 制之電梯控制裝置。 【發明內容】 (1)爲達成上述目的，本發明係有如下之構成。亦 即 -5- (3) 1286121 一種設置有將來自交流電源之交流電壓轉變爲直流電 壓的整流電路，和將此直流電壓之漣波加以平滑化的直流 電容器，和將此平滑化後之直流電壓轉換爲可變電壓可變 頻率之交流電壓而輸出的轉換器，和以此轉換器所輸出之 交流電壓來驅動而升降乘坐廂之電動機’和並聯連接於直 流電容器之阻抗截斷器，和配合速度指令來輸出可變電壓 可變頻率之交流電壓地來控制轉換器或阻抗截斷器的驅動 控制部的，電梯控制裝置；其特徵係設置有並聯連接於直 流電容器，具有較此直流電容器更大許多之靜電電容，而 可將來自上述電動機側之再生電力幾乎全部儲存的電雙層 電容器；和檢測此電雙層電容器之端子電壓的電壓檢測部 ;和將電雙層電容器之額定電壓附近的電壓做爲阻抗截斷 器之動作電壓，當電壓檢測部所檢測出之端子電壓到達電 雙層電容器之額定電壓附近的電壓時，來動作控制阻抗截 斷器的驅動控制部。 藉由以上構成之此發明，若設置並聯連接於直流電容 器，具有較此直流電容器更大許多之靜電電容，而可將來 自上述電動機側之再生電力幾乎全部儲存的電雙層電容器 ，且其驅動控制部將電雙層電容器之額定電壓附近的電壓 做爲阻抗截斷器之動作電壓，當電壓檢測部所檢測出之端 子電壓到達電雙層電容器之額定電壓附近的電壓時，來動 作控制阻抗截斷器，則電動機所發電之電力大部分可對電 雙層電容器充電，且電雙層電容器之額定電壓發生超過狀 態時會以阻抗截斷器控制而熱消耗，故可保護電雙層電容 -6- 1286121 A (4) • 器不會過度充電。 另外，上述（1)之構成中，若將電雙層電容器串聯 連接於開關，而於通常運轉以外之時間將電雙層電容器自 ‘ 直流電容器切斷，則可避免包含運轉停止時電雙層電容器 所儲存之直流電壓造成觸電意外等狀況。 (2 )本發明之電梯控制裝置，若將上述（1 )項之構 成加以創新，設置串聯連接於電雙層電容器，且將開關與 _ 阻抗並聯連接的初期充電電路；和於交流電源通電開始時 關閉（off )開關，以阻抗持續限制此交流電源通電時之電 流而對電雙層電容器充電，並於此交流電源通電開始後之 所需時間後打開（on )開關，將電雙層電容器並聯連接於 直流電容器的，驅動控制部；則可以阻抗持續限制交流電 * 源通電時之電流而對電雙層電容器充電，進而保護電雙層 電容器不接受到突入電流。 另1個本發明之電梯控制裝置，若將上述（1)項之 Φ 構成加以創新，設置有串聯連接於電雙層電容器，將直流 電容器或轉換器之短路故障所造成之過量電流，其對電雙 層電容器之流入，加以遮斷的電流遮斷電路，則同樣的可 保護電雙層電容器不接受到直流電容器或轉換器之短路故 y 障所造成的過量電流。 (3)更且，本發明之電梯控制裝置，若將上述（1) 項之構成加以創新，組合上述（2 )項之2個構成，則可 保護電雙層電容器不接受到交流電源通電開始時之突入電 流，和通常運轉時直流電容器或轉換器之短路故障所造成 (5) 1286121 ， 的過量電流。 (4 )更且本發明係於上述（丨）項至上述（3 )項的 構成中，設置對直流電容器並聯連接而設置，具有較該直 流電容器更大許多之靜電電容，可將自電動機側之再生電 力幾乎全部儲存，且於轉換器成爲特定切換頻率以下時， 將直流電容器刪除，而取代該直流電容器之電壓平滑化功 能的電雙層電容器；和檢測此電雙層電容器之端子電壓的 g 電壓檢測部；和將電雙層電容器之額定電壓附近的電壓做 爲阻抗截斷器之動作電壓，當電壓檢測部所檢測出之端子 電壓到達電雙層電容器之額定電壓附近的電壓時，來動作 控制阻抗截斷器的驅動控制器；依此可以少量零件確實將 再生運轉時之電力充電，且於下次之功率運轉時有效再利 用充電能量。 (5 )更且本發明，係對將再生運轉時之再生電力以 阻抗截斷器消耗掉的一般電梯控制裝置構成加以創新，爲 φ 設置有連接於整流電路之直流輸出線間的充放電電路；和 連接於此充放電電路之輸出側，將充電控制時直流電容器 所產生之直流電壓加以儲存的電雙層電容器；和檢測直流 電容器所產生之電壓的電容器電壓檢測部；和設定有較自 父流電源經由整流電路所整流之電壓爲大，且較阻抗截斷 器之動作電壓爲低之充電設定電壓，及較整流電壓爲低之 放電設定電壓，當電容器電壓檢測部所檢測出之直流電容 器所產生之電壓超過充電設定電壓時，則對電雙層電容器 充電地對充放電電路控制充電，又當直流電容器所產生之 -8- (6) 1286121 ’ 電壓超過放電設定電壓時，則自電雙層電容器放電地對充 放電電路控制放電的，充放電控制部。 本發明藉由成爲以上構成，當電容器電壓檢測部所檢 測出之直流電容器所產生之電壓，超過了較預先由交流電 源經由整流電路所整流的電壓爲大，且較阻抗截斷器之動 作電壓爲低的充電設定電壓時，則將電梯再生運轉時電動 機所發電之電力對電雙層電容器確實充電，而於功率運轉 p 時由電雙層電容器放電，進而可再利用於電梯之升降。 另外，以充放電控制部進行充放電電路之放電控制時 ，亦可爲檢測出整流電路之輸出電流，或該整流電路之輸 出電流與來自充放電電路之放電電流的相加電流，將此檢 測電流與預先設定之放電設定電流相比，當檢測電流超過 預先設定之放電設定電流時，則自電雙層電容器放電地對 充放電電路控制放電的構成。 (6 )本發明之電梯控制裝置，係將上述之（5 )項加 φ 以創新，設置檢測出電雙層電容器之端子電壓的電壓檢測 部；更且做爲充放電控制部，最少設定有充電設定電壓及 電雙層電容器之滿充電設定電壓，當電容器電壓檢測部所 檢測出之直流電容器所產生之電壓超過充電設定電壓時， "則對電雙層電容器充電地對充放電電路控制充電；又當充 電控制中端子電壓的電壓檢測部所檢測出之電雙層電容器 之端子電壓到達滿充電設定電壓時，則停止充電的構成。 此發明係藉由成爲以上構成，當直流電容器所產生之 電壓超過充電設定電壓時，則對電雙層電容器充電地對充 -9- (7) 1286121 放電電路控制充電；又當充電控制中端子電壓的電壓檢測 部所檢測出之電雙層電容器之端子電壓到達滿充電設定電 壓時，則停止充電；故可將電雙層電容器之端子電壓維持 在滿充電之設定電壓以下，從而保護電雙層電容器不會過 度充電，進而可延長電雙層電容器之壽命，或防止性能劣 化。 於放電控制時亦同樣設定電雙層電容器之電壓低落設 定電壓，當放電控制中端子電壓的電壓檢測部所檢測出之 電雙層電容器之端子電壓到達電壓低落設定電壓時，則停 止放電；故可將電雙層電容器之端子電壓維持在電壓低落 設定電壓以上，從而保護電雙層電容器不會過度放電，進 而可延長電雙層電容器之壽命，或防止性能劣化。 (7 )本發明之電梯控制裝置，係將上述之（5 )項或 上述之（6 )項加以創新，設置檢測出電雙層電容器之充 放電電流的充放電電流檢測部；更且做爲充放電控制部， 藉由設定有對於電雙層電容器之電流指令値，使充放電電 流檢測部所檢測出之充放電電流，與預先被設定之電流指 令値一致地，爲了對電雙層電容器充放電而將充放電電路 加以充放電控制，而可使用對電雙層電容器或充放電電路 最有效率的電流値來充放電。又，因電雙層電容器不會流 動超過電流指令値的過大電流，故對電雙層電容器或充放 電電路的過度電流保護亦有貢獻。 另外，亦可爲取代上述之電流指令値，設定較電流指 令値爲大的充電極限値或放電極限値，當充放電電流將超 -10- (8) 1286121 過充電極限値或放電極限値而增加充放電電流時，則限制 充放電電流地來控制充放電電路的構成。依此，同樣對電 雙層電容器或充放電電路的過度電流保護具有貢獻。 (8 )本發明之電梯控制裝置，係將上述之（5 )、上 述之（6 )、上述之（7 )之任一項加以創新，藉由設置有 串聯連接於電雙層電容器或充放電電路，於充放電電路之 構成元件短路故障時，將自電雙層電容器所放電之短路電 流加以遮斷的熔斷電路，而可保護電雙層電容器不接受到 過大之短路電流。 【實施方式】 以下，參考圖示說明本發明之實施例。 第2圖係表示本發明之電梯控制裝置之一實施例的構 成圖。另外同圖中，與第1圖相同或等效之部分係附加相 同符號說明之。 此電梯控制裝置，係與第1圖同樣設置有供給所需驅 動電力之驅動控制系，和根據此來自驅動控制系之電力而 升降乘坐廂之纜繩式電梯。 此控制驅動系，係設置有商用交流電源1 ;和將此商 用交流電源1之交流電力轉換爲直流電力的整流電路2 ; 和將此整流電路2所轉換之直流電力加以平滑化的直流電 容器3 ;和將此直流電容器3所平滑化之直流電力變換爲 特定頻率之交流電力並供給至電動機1 1的轉換器4 ;和並 聯連接於上述直流電容器3，且將電力做爲熱量消耗掉的 -11 - (9) 1286121 阻抗截斷器1 8 ;和同樣並聯連接於直流電容器之電雙層電 容器2 1 ;和根據檢測出此電雙層電容器2 1之端子電壓之 電壓檢測電路22、及特定速度指令、與電動機1 1之旋轉 速度，來控制轉換器4，或配合必要而使阻抗截斷器動作 的，驅動控制部5。 上述之電雙層電容器2 1，係如上述般並聯連接於直流 電容器3，具有較該直流電容器更大許多的靜電電容，而 具有於非常短之時間可進行大量電流之充放電之電性能量 儲存功能的裝置。從而，因電雙層電容器21之靜電電容 相當大，故可將來自電動機11側之再生電力幾乎完全儲 存，而直流電容器3所產生之直流電壓係被電雙層電容器 2 1之端子電壓所支配。 上述之纜繩式電梯，係設置有電動機11，和連接於此 電動機1 1之旋轉軸之捲拉滾筒1 2所掛置的纜繩1 3，和分 別垂吊於此纜繩1 3之端部的乘坐廂1 4及平衡重物1 5。 其次參考第3圖，說明如以上之電梯控制裝置的動作 〇 一般來說，乘坐廂1 4以客滿狀態上升或以幾乎空廂 之狀態下降時，係以商用交流電源1 —整流電路2-直流 電容器3 轉換器4的順序所產生之電力供給於電動機1 1 而進行功率運轉。另一方面，乘坐廂1 4以客滿狀態下降 或以幾乎空廂之狀態上升時，因乘坐廂14本身爲可運行 狀態，故會以電動機1 1 -轉換器4之順序來發電並供給至 直流電容器3而進行再生運轉。 -12- (10) 1286121 β 然而當再生運轉時，電動機11若發電出再生電力， 電動機1 1 -轉換器4-整流電路2雖會有流向直流輸出線 的電流1〇流動，但因整流電路2被阻斷而不會流智商用 交流電源側1，故電雙層電容器21會有電流Ic流動，再 生電力被儲存於電雙層電容器21使端子電壓Vc上升。此 時，電壓檢測電路22係檢測出電雙層電容器2 1之端子電 壓，而對驅動控制部5送出。 g 此驅動控制部5，係預先將與電雙層電容器2 1之額定 電壓相當的電壓，設定爲阻抗截斷器18之動作電壓；若 將電壓檢測電路22所檢測出之電雙層電容器2 1的端子電 壓，和阻抗截斷器18之動作電壓相比較，使電雙層電容 器21充電至該額定電壓爲止，則構成阻抗截斷器18之自 我消弧型元件1 6係導通控制。結果，超過電雙層電容器 2 1之額定電壓的電壓，造成阻抗截斷器電流Ir，並於阻抗 截斷器18流動而被消耗爲熱能，而可保護電雙層電容器 φ 21不會過度充電。 另外，電雙層電容器21儲存有再生電力時，電雙層 電容器21之端子電壓係較交流電源1之整流電路2的整 流電壓爲大，故藉由整流電路阻斷，而不會自交流電源1 於電雙層電容器2 1流動有電流Is。 因此，電動機1 1造成功率運轉時，該電動機1 1之功 率運轉電力係全部由電雙層電容器21來供給，而端子電 壓係伴隨此電雙層電容器2 1的放電而慢慢減少。 然後，當電雙層電容器21所儲存的再生電力全部被 •13- (11) 1286121 放電時，電雙層電容器21之端子電壓會低過交流電源1 之整流電壓，而停止放電動作。伴隨此當電動作之停止， 電流Is會以商用交流電源1—整流電路2—直流輸出線來 流動，而由商用交流電源1繼續對電動機1 1供給電力。 從而，若依以上之實施例，藉由於整流電路2之直流 輸出線間，也就是與直流電容器3並聯連接靜電容量爲大 的電雙層電容器21，可將電動機11所發電之再生能量幾 φ 乎全部對電雙層電容器21充電，而於下次電動機11之功 率運轉時可將該充電能量加以放電而再利用。 又，藉由設置阻抗截斷器18及電雙層電容器21，並 將阻抗截斷器18之動作電壓設定在電雙層電容器21的額 定電壓，則當電雙層電容器21之端子電壓成爲額定電壓 時會自動使阻抗截斷器18動作，故可保護電雙層電容器 2 1不會過度充電。 第4圖係表示本發明之電梯控制裝置之其他實施例的 φ 構成圖。另外同圖中，與第2圖相同或等效之部分係附加 相同符號，其詳細說明參考第2圖。 此實施例，係對第2圖所示之構成加以創新，將電雙 層電容器21串聯連接於開關23的構成。沒有此開關23 的情況下，直流電容器3係經常並聯連接於電雙層電容器 2 1的狀態，而爲經常被施加直流電壓的狀態。 因此，藉由於電雙層電容器2 1連接開關23，驅動控 制部5係在通常運轉時將開關23導通控制；而電梯廂停 止時，亦即電雙層電容器2 1未使用時，則將開關23關閉 -14 - (12) 1286121 (off )控制。 從而，若依此實施例，停止時亦即電雙層電容器2 1 未使用時，藉由將開關23關閉控制，可將電雙層電容器 21自直流電容器3電性切斷，進而可防止電雙層電容器 21所儲存之直流電壓造成觸電意外等的發生。 第5圖係表示本發明之電梯控制裝置之另外實施例的 構成圖。另外同圖中，與第2圖相同或等效之部分係附加 相同符號，其詳細說明參考第2圖。 此實施例，係對第2圖所示之構成加以創新，於電雙 層電容器21，串聯連接有將開關24及阻抗25串聯連接的 初期充電電路26。亦即做爲次裝置之驅動控制部5，係由 商用交流電源1進行通電時送出關閉控制訊號’關閉初期 充電電路26之開關24，經由阻抗25而將電雙層電容器 21連接於商用交流電源1。結果，來自商用交流電源1且 被整流電路2所整流的直流電力，會以阻抗25所限制之 電流慢慢對電雙層電容器2 1充電。然後，商用交流電源1 通電開始後，經過預定之特定時間，自驅動控制部5送出 導通控制訊號，將開關24導通，而使電雙層電容器2 1並 聯連接於直流電容器3。 若以如此實施例，則因於商用交流電源1通電開始時 ，來自商用交流電源1且被整流電路2所整流的直流電力 ，會以阻抗2 5所限制之電流慢慢對電雙層電容器21充電 ，故可避免由商用交流電源1對未充電之電雙層電容器21 流入突入電流，保護電雙層電容器2 1不接受到突入電流 -15- 1286121 ' (13) ’而可延長電雙層電容器2 1之壽命，或是防止性能劣化 〇 璩 第6圖係表示本發明之電梯控制裝置之另外實施例的 構成圖。另外同圖中，與第2圖相同或等效之部分係附加 相同符號，其詳細說明參考第2圖。 此實施例，係對第2圖所示之構成加以創新，於電雙 層電容器2 1串聯連接熔絲等電流遮斷電路27的構成。此 φ 電流遮斷電路27，係於電雙層電容器21之電流成爲過量 電流時，例如藉由熔斷來遮斷電流，而阻止其流向電雙層 電容器21。 從而，若依以上之實施例，當直流電容器3或轉換器 4發生短路故障時，係可遮斷流向電雙層電容器2 1之短路 電流，而防止電雙層電容器2 1之故障等的短路意外的擴 大。 第7圖係說明本發明之電梯控制裝置之另外變形例的 φ 圖，更具體來說係第5圖及第6圖之組合構成圖。 此實施例，係於電雙層電容器2 1，串聯連接將流入之 過量電流遮斷的電流遮斷電路27，和初期充電電路26的 * 構成。結果，於商用交流電源1通電開始時，來自商用交 流電源1且被整流電路2所整流的直流電力，會以阻抗25 所限制之電流慢慢對電雙層電容器2 1充電，然後商用交 流電源1通電開始後，經過預定之特定時間，將開關24 導通，而使電雙層電容器2 1並聯連接於直流電容器3。 當電雙層電容器21並聯連接於此直流電容器3時， -16- (14) 1286121 ^ 若直流電容器3或轉換器4發生短路故障，此短路電流雖 會流入電雙層電容器2 1，但此時係可檢測出過量電流，遮 斷短路電流，而阻止其向電雙層電容器2 1流入。 從而，若依以上實施例，可保護電雙層電容器21不 接受到商用交流電源1通電開始時之突入電流，及通常運 轉時直流電容器3或轉換器4發生短路故障所造成的短路 電流；從而可將電動機11所發電之再生電力確實充電於 g 電雙層電容器2 1，而於下次功率運轉時將該充電能量加以 放電而再利用。 第8圖係表示本發明之電梯控制裝置之另外實施例的 構成圖。 此實施例，係例如對第2圖之構成，將整流電路2之 直流輸出線間所連接的直流電容器3刪除，將此直流電容 器3之功能用電雙層電容器2 1取代的構成。 此電雙層電容器21，因可對應高速之充放電動作，故 φ 若轉換器之切換頻率在數kHz以下，則可取代直流電容器 3原本具有的電壓平滑化功能，結果可以刪除直流電容器 3 ° 因此，若依如此構成，藉由刪除直流電容器3則可減 * 少零件數量。 本實施例中，考慮商用交流電源1和整流電路2之間 變壓緝獲配電線的阻抗存在，而於圖示上以L表示該阻抗 份量。 此電梯控制裝置，係與第1圖同樣設置有供給所需電 -17- (15) 1286121 ‘ 力的驅動控制系，和根據來自此驅動控制系之電力而升降 乘坐廂的纜繩式電梯，更且設置有充放電控制系。 此驅動控制系，係設置有商用交流電源1，和配電線 或阻抗L，和將商用交流電源1之交流電力轉換爲直流電 力的整流電路2，和將此整流電路2所轉換之直流電力加 以平滑化的直流電容器3，和將此直流電容器3所平滑化 之直流電力變換爲特定頻率之交流電力並供給至電動機11 p 的轉換器4，和根據特定速度指令與電動機11之旋轉速度 來控制轉換器4，輸出配合速度指令之頻率的交流電力的 驅動控制部5。 上述之充放電控制系，係設置有由並聯連接於整流電 路2之直流輸出線間之複數自我消弧元件等充放電控制元 件28、28，及連接於複數充放電控制元件28、28之共通 連接部，將整流電路2所整流之直流電力平滑化之直流電 抗器29，所構成的充放電電路20;和電雙層電容器21， φ 和電壓檢測電路22，和充放電控制部3 0。 上述電雙層電容器21，係經由充放電電路20而於整 流電路2之直流輸出線間，亦即並聯連接於直流電容器3 m ，例如與直流電容器3比較時具有1 000倍到1萬倍之電 < 容量，而有可以非常短時間進行大量電流充放電之電性能 量儲存功能的裝置。 上述電壓檢測電路22，係具有檢測出整流電路2之直 流輸出線間的電壓，亦即產生於直流電容器3之直流鏈接 電壓，而將此檢測電壓送出至充放電控制部3 0。此充放電 -18- 1286121 ^ (16) 電 接 設 能 示 較 壓 電 電 〇 22 電 爲 設 實 充 電 時 控 之 - 控制部3 Ο，係設定有充電設定電壓及放電設定電壓，將 壓檢測電路22所檢測出於直流電容器3產生的直流鏈 曾 電壓，和上述設定電壓比較，當上述直流鏈接電壓超過 " 定電壓時，將充放電電路20加以充電或放電控制的功 〇 附帶一提，上述之充電設定電壓，係如第10圖所 ，較商用交流電源1之整流電路2的整流電壓爲大，且 ^ 阻抗截斷器18之動作電壓爲低的電壓；又放電設定電 ，係較商用交流電源1之整流電路2的整流電壓爲低的 壓。 本發明裝置中，電壓檢測電路22經常檢測於直流 容器3產生之直流鏈接電壓，而送出至充放電控制部30 充放電控制部3 0中，係如第1 0圖所示將電壓檢測電路 所檢測出之直流鏈接電壓，和較商用交流電源1之整流 路2的整流電壓爲大，且較阻抗截斷器18之動作電壓 φ 低的充電設定電壓相比較；當直流鏈接電壓超過充放電 定電壓時，對構成充放電電路20之充放電控制元件28 % 施充電控制，而將於直流電容器3產生之直流鏈接電壓 電至電雙層電容器21。 又，充放電控制部3 0在直流鏈接電壓低過較整流 路2的整流電壓爲低之放電設定電壓時，亦即功率運轉 ，對構成充放電電路20之充放電控制元件28實施放電 制，使儲存於電雙層電容器21之電力，對整流電路2 直流輸出線間，也就是對直流電容器3放電。 -19- (17) 1286121 • 從而，若依以上之實施例，則再生運轉時雖會因電動 機1 1所發電之電力而造成轉換器輸入側的電壓增加，但 此增加狀態係可檢測出產生於直流電容器3之直流鏈接電 壓，當此檢測出之直流鏈接電壓超過較整流電路2的整流 電壓爲高，且較阻抗截斷器18之動作電壓爲低的充電設 定電壓時，可對電雙層電容器21確實充電；又在功率運 轉時，當直流電壓低過較整流電壓爲低的放電設定電壓， ϋ 則將電雙層電容器21之電力放電，而可謀求電力的再利 用。 更且，有關充放電之開始控制，以2之構成例說明。 第1 1圖係說明有關充放電之開始控制之一例，爲本 發明之電梯控制裝置的構成圖。 第9圖所示之實施例中，雖敘述了以電壓檢測電路2 2 檢測出於直流電容器3所產生的直流鏈接電壓，根據檢測 出之直流鏈接電壓和設定電壓，使充放電控制部3 0進行 φ 充放電電路2 0之充放電控制的例子；但第1 1圖所示之電 梯裝置中，係除了電壓檢測電路22之外，又設置檢測出 整流電路2之輸出電流的電流檢測電路3 2，使用此等電壓 檢測電路22和電流檢測電路32所檢測出的直流鏈接電壓 和整流電路輸出電流，來進行充放電電路20之充放電控 制的例子。 以下若具體說明，電壓檢測電路22係檢測出於直流 電容器3所產生的直流鏈接電壓，而對充放電控制部3 0 送出。又，電流檢測電路3 2係檢測出整流電路2之輸出 -20- (18) 1286121 # 電流，同樣對充放電控制部3 0送出。 此充放電控制部3 0中，係如第12圖Α所示，將以電 壓檢測電路22檢測出於直流電容器3所產生的直流鏈接 電壓，和較商用交流電源1之整流電壓爲大、且較阻抗截 斷器18之動作電壓爲低的充電設定電壓相比較，當直流 鏈接電壓超過充電設定電壓時，使直流鏈接電壓對電雙層 電容器21充電地控制充放電電路20。 g 另一方面，有關放電控制，在充放電控制部3 0中， 係如第1 2圖B所示，將電流檢測電路32所檢測出之整流 電路輸出電流，和預先設定之放電設定電流相比較，當整 流電路輸出電流超過放電設定電流時，將電雙層電容器21 之電壓放電地控制充放電電路2 0。 若依如此構成，則即使於配電線或變壓器之阻抗爲小 ，而電動機11之功率運轉下直流鏈結電壓如第12圖A之 虛線所示般幾乎不下降的情況下，若檢測出整流電路輸出 φ 電流而與放電設定電流相比較，則會自充放電控制部30 對充放電電路2 0開始放電控制，而可有效的再利用由電 雙層電容器21所放電之電力。 % 第1 3圖係說明有關充放電之開始控制之一例，爲本 發明之電梯控制裝置的構成圖。 此電梯控制裝置，係如第1 3圖所示，設置有檢測出 整流電路2之輸出電流與自充放電電路20之放電電流之 相加電流的電流檢測電路3 3，而以此電流檢測電路3 3所 檢出之相加電流對充放電控制部3 0送出。此充放電控制 -21 - (19) 1286121 部3 Ο，有關於充電控制係如第1 4圖A所示 檢測電路22所檢測出於直流電容器3所產 電壓來判斷；但有關放電控制，係如第1 4 G 加電流與預先設定之放電設定電流相比較， 過放電設定電流時，則將儲存於電雙層電容 放電地，控制充放電電路20。 從而若依此實施例，則即使於配電線或 爲小，而電動機1 1之功率運轉下直流鏈結霄 A之虛線所示般幾乎不下降的情況下，若檢 輸出電流而與放電設定電流相比較，則會自 3 〇對充放電電路20實施放電控制，而可有 電雙層電容器21所放電之電力。 第15圖係表示本發明之電梯控制裝置 的構成圖。另外同圖中，與第9圖相同或等 加相同符號，其詳細說明參考第9圖。 此電梯控制裝置，係對第9圖所示之構 附加了檢測出電雙層電容器2 1之端子電壓 路31的構成。亦即，設置有檢測出於直流1 生之直流鏈結電壓的第1電壓檢測電路22， 層電容器21之端子電壓的電壓檢測電路31 控制部3 0，因可檢測出電雙層電容器2 1之 電雙層電容器21不會過度充電，且可控制 電。 此充放電控制部3 0，係與第1 0圖同樣 般，根據電壓 生的直流鏈接 U B所示將相 當相加電流超 器21之電力 變壓器之阻抗 :壓如第1 4圖 測出整流電路 充放電控制部 效的再利用由 之其他實施例 效之部分係附 成加以創新， 的電壓檢測電 I容器3所產 和檢測出電雙 ;做爲充放電 端子電壓，故 爲有效率的充 設定有充電設 -22- (20) 1286121 ‘ 定電壓及放電設定電壓，藉由於直流電容器3所產生之直 流鏈結電壓和此等充電設定電壓及放電設定電壓，來實施 充電控制及放電控制。又，充放電控制部3 0，係設定有不 使電雙層電容器21過度充電而是滿充電的設定電壓（參 考第16圖），及電雙層電容器21之端子電壓低落時的設 定電壓（參考第17圖），在根據於直流電容器3所產生 之直流鏈結電壓所進行的充電控制中（參考第1 0圖）， _ 當電雙層電容器21之端子電壓超過滿充電的設定電壓時 則實施充電停止；又在根據於直流電容器3所產生之直流 鏈結電壓所進行的放電控制中（參考第10圖），當電雙 層電容器21之端子電壓低過電壓低落的設定電壓時則實 施充電停止。 其次，說明以上之電梯控制裝置的動作。 首先，充放電控制部3 0，係經常由第1電壓檢測電路 22取入於直流電容器3所產生之直流鏈結電壓，故當此直 φ 流鏈結電壓超過較整流電路2之整流電壓爲大，且較阻抗 截斷器1 8之動作電壓爲低的充電設定電壓時，則對構成 充放電電路20之充放電控制元件28實施充電控制，而將 於直流電容器3所產生之直流鏈結電壓對電雙層電容器2 1 充電。但是再生運轉時，單方面對電雙層電容器21充電 時，將會過度充電，結果縮短電雙層電容器21之壽命。 因此，充放電控制部3 0係於充電控制中，由第2電 壓檢測電路3 1取入電雙層電容器2 1之端子電壓，故當此 電雙層電容器21之端子電壓超過滿充電之設定電壓時， -23- (21) 1286121 則使電雙層電容器2 1之充電動作停止地加以控制。 另一方面，充放電控制部3 0，因於由第1電壓檢測電 路22取入於直流電容器3所產生之直流鏈結電壓的放電 控制中，由第2電壓檢測電路3 1取入電雙層電容器21之 端子電壓，故當此電雙層電容器21之端子電壓低過電壓 低落之設定電壓時，則使電雙層電容器2 1之放電動作停 止地加以控制。 從而若依以上實施例，除了有與第2圖相同之效果外 ，亦可將電雙層電容器2 1之端子電壓維持在滿充電之設 定電壓以下，從而保護電雙層電容器21不會過度充電， 而可延長電雙層電容器21之壽命，或防止性能劣化。 又，可將電雙層電容器21之端子電壓維持在電壓低 落之設定電壓以上，從而保護電雙層電容器21不會過度 放電，而可延長電雙層電容器21之壽命，或防止性能劣 化。 更且，因電雙層電容器21下限使用電壓已決定，故 可計算電雙層電容器2 1之輸出電流値，而可最佳的設計 考慮了最大電流之控制裝置。 另外此實施例中，雖實施了於充電控制中因滿充電而 停止充電動作，及於放電控制中因電壓低落之設定電壓而 停止放電動作兩者，但可爲僅於充電控制中因滿充電而停 止充電動作之構成，亦可爲僅於放電控制中因電壓低落之 設定電壓而停止放電動作的構成。 第1 8圖係表示本發明之電梯控制裝置之另外實施例 -24- (22) 1286121 ‘ 的構成圖。 此實施例，係對包含第9圖構成之第1 5圖的構成加 以創新，設置有檢測出電雙層電容器21之充電電流的電 * 流檢測電路34的構成。 此電流檢測電路3 4，係檢測出電雙層電容器2 1之充 放電電流，將此被檢測出之充放電電流對充放電控制部3 0 送出。此充放電控制部30，除了上述之設定電壓（參考第 g 1 0圖、第1 6圖及第1 7圖）之外，係設置有電流指令値， 使電雙層電容器21流動有與電流指令値一致之充電電流 地，控制充放電電路2 0。 其次，說明以上之電梯控制裝置的動作。 充放電控制部3 0，係經常由第1電壓檢測電路22取 入於直流電容器3所產生之直流鏈結電壓，故當此直流鏈 結電壓超過較整流電路2之整流電壓爲大，且較阻抗截斷 器1 8之動作電壓爲低的充電設定電壓時，則對構成充放 φ 電電路20之充放電控制元件28實施充電控制，而將於直 流電容器3所產生之直流鏈結電壓對電雙層電容器2 1充 電。 ▲ 充放電控制部3 0，係於充電控制時取入電流檢測電路 34所檢測出的充電電流，將此充電電流與預先設定之電流 指令値相比較，使充電電流與電流指令値一致地控制充放 電電路2 0。 更且此充放電控制部3 0，係於充電控制時控制充電電 流，並自第2電壓檢測電路31取得電雙層電容器2 1的端 -25- (23) 1286121 充 根 所 充 電 使 流 之 j 效 動 充 測 22 另 流 令 較 電 子電壓，當此端子電壓超過滿充電設定電壓時，則停止 電。 此充放電控制部3 0，於功率運轉時亦和上述相同， 據第1、第2電壓檢測電路22、3 1及電流檢測電路3 4 檢測出的電壓及放電電流，來控制充放電電路2 0。尤其 放電控制部3 0，係取得電流檢測電路3 4所檢測出之放 電流，將此放電電流與預先設定之電流指令値相比較， 放電電流與電流指令値一致地控制充放電電路2 0。 從而若依以上實施例，充放電控制部30係根據電 檢測電路3 4所檢測出之放電電流，使電雙層電容器2 1 充放電電流流與電流指令値一致地，控制充放電電路20 故可使用對電雙層電容器21或充放電電路20來說最有 率的電流値，來充放電。又，電雙層電容器21不會流 超過電流指令値的過大電流，故對電雙層電容器2 1或 放電電路20的過量電流保護係有貢獻。 另外此實施例中，雖說明了設置第1、第2電壓檢 電路22、31的例子，但例如僅設置第1電壓檢測電路 的構成亦可。 更且，使用第1 8圖說明本發明之電梯控制裝置的 外變形例。 上述第1 8圖之實施例中，充放電控制部3 0雖將電 檢測電路34所檢測出之放電電流和預先設定之電流指 値相比較，但此實施例中，係預先對充放電電流設定有 上述電流指令値爲大的充電極限値及放電極限値；充放 -26- (24) 1286121 ^ 控制部3 Ο，係將電流檢測電路3 4所檢測出之電雙層電容 器2 1的充電電流，與充電極限値相比較，當充電電流將 超過充電極限値而增加充電電流時，則限制該充電電流地 控制充放電電路20 ;又將電流檢測電路34所檢測出之電 雙層電容器2 1的放電電流，與放電極限値相比較，當放 電電流將超過放電極限値而增加放電電流時，則限制該放 電電流地控制充放電電路20。亦即，使構成充放電電路 g 20之充放電控制元件28，其閘之點弧角不會擴張地加以 控制。 從而，若依此變形例，可藉由將電雙層電容器2 1之 充放電電流，限制在充電極限値或放電極限値的電流値， 而對電雙層電容器21或充放電電路20的過量電流保護具 有貢獻。 第1 9圖係表示本發明之電梯控制裝置之其他實施例 的構成圖。另外同圖中，與第9圖相同或等效之部分係附 φ 加相同符號，其詳細說明參考第9圖。 此實施例，係於直流電抗器29和電雙層電容器2 1之 _ 間，安插有熔絲3 5的構成。亦即，對第9圖之構成加以 創新，與電雙層電容器2 1串聯連接熔絲3 5的構成。 設置如此熔絲3 5的理由，係爲了當構成充放電電路 20之任一方或雙方的充放電控制元件28發生短路故障時 ’將電雙層電容器21自被放電的短路電流遮斷，保護電 雙層電容器2 1不接受到過大之短路電流。 另外此實施例中，雖爲於第9圖所示之構成連接熔絲 -27- (25) 1286121 3 5的構成，但亦可爲於第1 5圖或第1 8圖之構成 3 5的構成。 第20圖係表示本發明之電梯控制裝置之另 的構成圖。另外同圖中，與第9圖相同或等效之 加相同符號，其詳細說明參考第9圖。 此實施例，係與第9圖所示之構成充放電電 充放電控制元件28，串聯連接熔絲36的構成。 _ 設置如此熔絲3 6的理由，係爲了當構成充 20之任一方或雙方的充放電控制元件28發生短 ，將電雙層電容器21自被放電的短路電流遮斷 雙層電容器2 1不接受到過大之短路電流。又， 整流電路2之輸出線或於直流電容器3所產生之 ，流向充放電電路20的短路電流，而保護裝置 受到過量電流。 另外此實施例中，雖爲於第9圖所示之構成 φ 3 6的構成，但亦可爲於第1 5圖或第1 8圖之構成 3 6的構成。 此外，本發明並非限定於上述實施例者，而 離其主旨的範圍內實施各種變更。 又，可將各實施例以可能之組合來實施，此 到組合帶來之效果。更且，上述各實施例係包含 、下位階段的發明，而爲將所揭示之複數構成要 當組合，即可抽出各種發明者。例如由用以解決 段所記載的所有構成要件’省略幾個構成要件而 連接熔絲 外實施例 部分係附 路20的 放電電路 路故障時 ，保護電 係遮斷自 直流電壓 整體不接 連接熔絲 連接熔絲 可於不脫 時係可得 各種上位 素加以適 問題之手 抽出發明 -28- (26) 1286121 的情況下，實施該抽出之發明時係可以眾所週知的慣用技 術來替補省略部分。 產業上之可利用性 本發明，係可提供一種將再生運轉時所得之電力確實 充電，而於功率運轉時可有效再利用的電梯控制裝置。 【圖式簡單說明】 第1圖係先前之電梯控制裝置的構成圖 第2圖係表示本發明之電梯控制裝置之一實施例的構 成圖 第3圖係對第2圖所示之充放電控制電路，說明其充 放電控制動作的時序圖 第4圖係表示本發明之電梯控制裝置之其他實施例的 構成圖 第5圖係表示本發明之電梯控制裝置之另外實施例的 構成圖 第6圖係表示本發明之電梯控制裝置之另外實施例的 構成圖 第7圖係於第2圖之構成附加第5圖和第6圖之構成 的圖 第8圖係表示本發明之電梯控制裝置之另外實施例的 構成圖 第9圖係表示本發明之電梯控制裝置之一實施例的構 -29- (27) 1286121 成圖 第1 0圖係對第9圖所示之充放電控制電路，說明其 充放電控制動作的電壓波形圖 第1 1圖係表示本發明之電梯控制裝置之其他實施例 的構成圖 第12圖A、第12圖Β係說明以第11圖所示之充放 電控制電路，進行充放電開始控制的電壓及電流波形圖 第13圖係表示本發明之電梯控制裝置之另外實施例 的構成圖 第14圖A、第14圖B係說明以第1 3圖所示之充放 電控制電路，進行充放電開始控制的電壓及電流波形圖 第1 5圖係表示本發明之電梯控制裝置之其他實施例 的耩成圖 第16圖係說明以第15斷所示之充放電控制電路，來 停止充電的電壓波形圖 第1 7圖係說明以第1 5圖所示之充放電控制電路，來 停止放電的電壓波形圖 第1 8圖係表示本發明之電梯控制裝置之另外實施例 的構成圖 第1 9圖係表示本發明之電梯控制裝置之另外實施例 的構成圖 第20圖係表示本發明之電梯控制裝置之另外實施例 的構成圖 -30- (28) 1286121

【主3 要元' 件 符 號 說 明 ] 1 商 用 交 流 電 源 2 整 流 電 路 3 直 流 電 容 器 4 轉 換 器 5 驅 動 控 制 部 11 電 動 機 12 捲 拉 滾 筒 13 纜 繩 14 乘 坐 廂 15 平 衡 重 物 16 白 我 消 弧 型 元 件 17 阻 抗 18 阻 抗 截 斷 器 19 控 制 訊 20 充 放 電 電 路 21 電 雙 層 電 容 器 22 電 壓 檢 測 電 路 23 開 關 24 開 關 25 阻 抗 26 初 期 充 電 電 路 27 電 流 遮 斷 電 路 28 充 放 電 控 制 元 件 -31 - (29) 1286121 29 充 放 電 控 制 元件 30 充 放 電 控 制 部 3 1 電 壓 檢 測 電 路 32 電 流 檢 測 電 路 33 電 流 檢 測 電 路 34 電 流 檢 測 電 路 35 熔 絲 36 熔 絲 L 阻 抗

Claims (1)

1. 1286121 嶙 - ⑴ ^ 十、申請專利範圍 第94 1 07906號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國96年3月28曰修正 1 · 一種電梯控制裝置，係針對設置有 將來自交流電源之交流電壓轉變爲直流電壓的整流電 路， 和將此直流電壓之漣波加以平滑化的直流電容器， 和將此平滑化後之直流電壓轉換爲可變電壓可變頻率 之交流電壓而輸出的轉換器， 和以此轉換器所輸出之交流電壓來驅動而升降乘坐廂 之電動機， 和並聯連接於上述直流電容器之阻抗截斷器， 和配合速度指令來輸出上述可變電壓可變頻率之交流 電壓地來控制上述轉換器或上述阻抗截斷器的驅動控制部 的電梯控制裝置；其特徵係更具備： 並聯連接於上述直流電容器，具有較此直流電容器更 大許多之靜電電容，而可將來自上述電動機側之再生電力 幾乎全部儲存的電雙層電容器， 和檢測此電雙層電容器之端子電壓的電壓檢測部， 上述驅動控制部，係將上述電雙層電容器之額定電壓 附近的電壓做爲阻抗截斷器之動作電壓，當上述電壓檢測 部所檢測出之端子電壓到達上述電雙層電容器之額定電壓 1286121 . (2)

   附近的電壓時，來動作控制阻抗截斷器。 2 ·如申請專利範圍第1項所記載之電梯控制裝置，其 中，設置有串聯連接於上述電雙層電容器，於通常運轉時 根據來自上述驅動控制部之動作指示而導通，且於停止時 自直流電容器將上述電雙層電容器切斷的開關者。 3 ·如申請專利範圍第1項所記載之電梯控制裝置，其 中，係具備串聯連接於上述電雙層電容器，且將開關與阻 抗並聯連接的初期充電電路， 和於上述交流電源通電開始時關閉（off )上述開關， 以上述阻抗持續限制此交流電源通電時之電流而對上述電 雙層電容器充電，並於此交流電源通電開始後之所需時間 後打開（on )上述開關，將上述電雙層電容器並聯連接於 上述直流電容器的上述驅動控制部者。 4·如申請專利範圍第1項所記載之電梯控制裝置，其 中，係設置有串聯連接於上述電雙層電容器，將上述直流 電容器或上述轉換器之短路故障所造成之過量電流，其對 上述電雙層電容器之流入，加以遮斷的電流遮斷電路者。 5 ·如申請專利範圍第1項所記載之電梯控制裝置，其 中，係設置有串聯連接於上述電雙層電容器，且將開關與 阻抗並聯連接的初期充電電路， 和於上述交流電源通電開始時關閉（off)上述開關， 以上述阻抗持續限制此交流電源通電時之電流而對上述電 雙層電容器充電，並於此交流電源通電開始後之所需時間 後打開（on )上述開關，將上述電雙層電容器並聯連接於 -2- 1286121 了一一j ' 月和修(更)正替換頁 (3) ~一 __ ' 上述直流電容器的上述驅動控制部， 和串聯連接於上述電雙層電容器，將上述直流電容器 或上述轉換器之短路故障所造成之過量電流，其對上述電 雙層電容器之流入，加以遮斷的電流遮斷電路者。 6. 如申請專利範圍第1項至第5項之任一項所記載之 電梯控制裝置，其中，係具備 對上述直流電容器並聯連接而設置，具有較該直流電 容器更大許多之靜電電容，可將自上述電動機側之再生電 力幾乎全部儲存，且於上述轉換器成爲特定切換頻率以下 時，將上述直流電容器刪除，而取代該直流電容器之電壓 平滑化功能的電雙層電容器， 和檢測此電雙層電容器之端子電壓的電壓檢測部， 和將上述電雙層電容器之額定電壓附近的電壓做爲阻 抗截斷器之動作電壓，當上述電壓檢測部所檢測出之端子 電壓到達上述電雙層電容器之額定電壓附近的電壓時，來 動作控制阻抗截斷器的上述驅動控制器者。 7. —種電梯控制裝置，其特徵係具備： 將來自交流電源之交流電壓轉變爲直流電壓的整流電 路， 和將上述整流器所整流後之直流電壓轉換爲可變電壓 可變頻率之交流電壓而輸出的轉換器， 和當上述轉換器成爲特定切換頻率以下時，將上述整 流器所整流後之直流電壓加以平滑化的電雙層電容器’ 和以此轉換器所輸出之交流電壓來驅動而升降乘坐廂 -3 - (4) 1286121 之電動機， 和並聯連接於上述電雙層電容器之阻抗截斷器， 和配合速度指令來輸出上述可變電壓可變頻率之交流 電壓地來控制上述轉換器或上述阻抗截斷器的驅動控制部 9 和檢測此電雙層電容器之端子電壓的電壓檢測部， 將上述電雙層電容器之額定電壓附近的電壓做爲阻抗 截斷器之動作電壓，當上述電壓檢測部所檢測出之端子電 壓到達上述電雙層電容器之額定電壓附近的電壓時，以上 述驅動控制部來動作控制阻抗截斷器。 8.—種電梯控制裝置，係針對設置有 將來自交流電源之交流電壓轉變爲直流電壓的整流電 路， 和將此直流電壓之漣波加以平滑化的直流電容器， 和將此平滑化後之直流電壓轉換爲可變電壓可變頻率 之交流電壓而輸出的轉換器， 和以此轉換器所輸出之交流電壓來驅動而升降乘坐廂 之電動機， 和並聯連接於上述直流電容器之阻抗截斷器， 和配合速度指令來輸出上述可變電壓可變頻率之交流 電壓地來控制上述轉換器或上述阻抗截斷器的驅動控制部 的電梯控制裝置；其特徵係具備： 連接於上述整流電路之直流輸出線間的充放電電路， 和連接於此充放電電路之輸出側，將充電控制時上述 -4- 1286121 • (5) Ψγ ) ηφ

   直流電容器所產生之直流電壓加以儲存的電雙層電容器， 和檢測上述直流電容器所產生之電壓的電容器電壓檢 測部， 和設定有較自上述交流電源經由整流電路所整流之電 壓爲大，且較上述阻抗截斷器之動作電壓爲低之充電設定 電壓，及較上述整流電壓爲低之放電設定電壓，當上述電 容器電壓檢測部所檢測出之直流電容器所產生之電壓超過 上述充電設定電壓時，則對上述電雙層電容器充電地對上 述充放電電路控制充電，又當上述直流電容器所產生之電 壓超過上述放電設定電壓時，則自上述電雙層電容器放電 地對上述充放電電路控制放電的充放電控制部。 9.如申請專利範圍第1項所記載之電梯控制裝置，其 中，係設置有檢測出上述整流電路之電流的整流輸出電流 檢測部， 和除了上述充電設定電壓之外，取代上述放電設定電 壓而設定放電設定電流的充放電控制部， 此充放電控制部，係當上述電容器電壓檢測部所檢測 出之直流電容器所產生之電壓超過上述充電設定電壓時， 則對上述電雙層電容器充電地對上述充放電電路控制充電 ，又當上述整流輸出電流檢測部所檢測出之整流電路輸出 電流超過上述放電設定電流時，則自上述電雙層電容器放 電地對上述充放電電路控制放電者。 1 0.如申請專利範圍第1項所記載之電梯控制裝置’ 其中，係設置有檢測出上述整流電路之輸出電流與來自上 -5- (6) (6) 1286121 %r) # 述充放電電路之放電電流的相加電流的相加電流檢測部， 和除了上述充電設定電壓之外，取代上述放電設定電 壓而設定放電設定電流的充放電控制部， 此充放電控制部，係當上述電容器電壓檢測部所檢測 出之直流電容器所產生之電壓超過上述充電設定電壓時， 則對上述電雙層電容器充電地對上述充放電電路控制充電 ，又當上述相加電流檢測部所檢測出之相加電流超過上述 放電設定電流時，則自上述電雙層電容器放電地對上述充 放電電路控制放電者。 1 1 ·如申請專利範圍第8項至第1 0項之任一項所記載 之電梯控制裝置，其中，係設置有檢測上述電雙層電容器 之端子電壓的端子電壓檢測部， 和最少設定有上述充電設定電壓及上述電雙層電容器 之滿充電設定電壓的充放電控制部， 此充放電控制部，係當上述電容器電壓檢測部所檢測 出之直流電容器所產生之電壓超過上述充電設定電壓時， 則對上述電雙層電容器充電地對上述充放電電路控制充電 ，又當充電控制中上述端子電壓的電壓檢測部所檢測出之 上述電雙層電容器之端子電壓到達上述滿充電設定電壓時 ，則停止充電者。 12.如申請專利範圍第8項至第10項之任一項所記載 之電梯控制裝置，其中，係設置有檢測上述電雙層電容器 之端子電壓的端子電壓檢測部， 和最少設定有上述放電設定電壓及上述電雙層電容器 -6-

   1286121 ^ (7) * 之電壓低落設定電壓的充放電控制部， 此充放電控制部，係當上述電容器電壓檢測部所檢測 出之直流電容器所產生之電壓超過上述放電設定電壓時， 則自上述電雙層電容器放電地對上述充放電電路控制放電 ，又當放電控制中上述端子電壓的電壓檢測部所檢測出之 上述電雙層電容器之端子電壓到達上述電壓低落設定電壓 時，則停止放電者。 1 3 ·如申請專利範圍第8項至第1 0項之任一項所記載 之電梯控制裝置，其中，係設置有檢測出上述電雙層電容 器之充放電電流的充放電電流檢測部， 和設定有對於上述電雙層電容器之電流指令値的充放 電控制部， 此充放電控制部，係使上述充放電電流檢測部所檢測 出之充放電電流，與預先被設定之電流指令値一致地，爲 了對上述電雙層電容器充放電而將上述充放電電路加以充 放電控制者。 1 4 ·如申請專利範圍第8項至第1 0項之任一項所記載 之電梯控制裝置，其中，係設置有檢測出上述電雙層電容 器之充放電電流的充放電電流檢測部， 和設定有上述電雙層電容器之充放電極限値的充放電 控制部， 此充放電控制部，係於上述充放電電流檢測部所檢測 出之充放電電流，將超過上述充放電極限値時，來限制上 述充放電電流地，將上述充放電電路加以充放電控制者。 ， (S ) .........—-' -- 1286121 %年'月A Μί)χ铃換頁 9 _____________r ........ ^ (8) 4 1 5 .如申請專利範圍第8項至第1 0項之任一項所記載 之電梯控制裝置，其中，係設置有並聯連接於上述電雙層 電容器，於上述充放電電路之構成元件短路故障時，將自 電雙層電容器所放電之短路電流加以遮斷的熔斷電路者。 16.如申請專利範圍第8項至第10項之任一項所記載之 電梯控制裝置，其中，係設置有串聯連接於上述電雙層電 容器，於上述充放電電路之構成元件短路故障時，將自電 雙層電容器所放電之短路電流加以遮斷的熔斷電路者。 -8-